测量技术的基础知识ppt课件

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1、第二章 测量技术的基础知识及光滑工件尺寸的检测1第一节第一节 测量的基本概念测量的基本概念所谓所谓“测量测量”就是将被测的量与作为测量单位的标准量就是将被测的量与作为测量单位的标准量进行比较，从而确定二者比值的实验过程。进行比较，从而确定二者比值的实验过程。 若若被被测测量量为为x，标标准准量量为为E，那那么么测测量量就就是是确确定定x是是E的的多多少少倍。即确定比值倍。即确定比值q = x / E，最后获得被测量，最后获得被测量x的量值，即的量值，即 x= qE。一个完整的测量过程应包含一个完整的测量过程应包含: :测量对象：测量对象：主要是几何量，即长度，角度，表面粗主要是几何量，即长度，

2、角度，表面粗糙度，形位误差等糙度，形位误差等计量单位：计量单位：长度法定单位是米长度法定单位是米(m)(m)，导出单位有毫，导出单位有毫米米(mm) (mm) ，微米，微米(m) (m) 。角度单位用度，分，秒。角度单位用度，分，秒。测量方法：测量方法：指测量时所依据的测量原理，以及所用指测量时所依据的测量原理，以及所用的计量器具和测量条件的总和。的计量器具和测量条件的总和。测量精度：测量精度：是指测量结果与真实结果的一致性。是指测量结果与真实结果的一致性。四个要素四个要素2一、长度单位与量值传递系统 第二节 长度和角度计量 单位与尺寸传递1. 计量单位 为了保证计量的准确度，需要建立统一、可

3、靠的计量单位。在国际单位制的基础上，规定我国计量单位一律采用中华人民共和国法定计量单位，规定“米” (m)为长度的基本单位。机械制造中常用的长度单位为毫米(mm)。 3二、 角度单位与量值传递系统（自学）（自学）2. 长度基准 在国际单位制中，长度的基本单位是米(m)。米(m)的定义： 光在真空中于1/299792458秒时间间隔内的行程长度，精确度提高到110-11。 目前，我国使用的长度基准是用波长为0.632991398m氦氖激光复现的。43 3 长度量值传递系统长度量值传递系统 一般不能直接按照米的定义用光波来测量零件的几何参数，而是采用各种计量器具。为了保证量值的准确和统一，必须建立

4、由光波基准到被测工件尺寸的量值传递系统。 我国长度量值传递的主要标准器是量块和线纹尺，其传递系统如图3.1所示。图2.1 长度量值传递系统5三、三、 量块量块 量块的构成：量块的构成： 它有两个测量面和四个非测量面。两相互平行的测量面之间的距离为量块的工作长度，称为标称长度标称长度（量块上标出的长度）。从量块一个测量面上任意点到与这个量块另一个测量面相研合的面的垂直距离称为量块长度量块长度Li。从量块一个测量面中心点到与这个量块另一个测量面相研合的面的垂直距离称为量块的中心长中心长度度。 L4L3L2L量块L1平晶图3-4量块6 量块的用途：量块的用途：量块在机械制造厂和各级计量部门中应用较广

5、，常作为尺寸传递的长度标准和计量仪器示值误差的检定标准，也可作为精密机械零件测量、精密机床和夹具调整时的尺寸基准。 量块的精度（量块的精度（级级）：GB/T60932001按制造精度将量块分为00，0，1，2，3和K级共六级，其中00级精度最高，3级精度最低，K级为校准级。主要根据量块长度极限偏差、测量面的平面度、粗糙度及量块的研合性等指标来划分的。量块按“级”使用时，以量块的标称长度为工作尺寸，该尺寸包含了量块的制造误差，并将被引入到测量结果中。由于不需要加修正值，故使用较方便。7 量块的精度（量块的精度（等等）：）：国家计量局标JJG1462003量块检定规程按检定精度将量块分为六等，即1

6、、2、3、4、5、6等，其中1等精度最高，6等精度最低，“等”主要依据量块中心长度测量的极限偏差和平面平行性允许偏差来划分的。 量块的量块的“级级”与与“等等” : 量块的“级”和“等”是从成批制造和单个检定两种不同的角度出发，对其精度进行划分的两种形式。按“级”使用时，以标记在量块上的标称尺寸作为工作尺寸，该尺寸包含其制造误差。按“等”使用时，必须以检定后的实际尺寸作为工作尺寸，该尺寸不包含制造误差，但包含了检定时的测量误差。 就同一量块而言，检定时的测量误差要比制造误差小就同一量块而言，检定时的测量误差要比制造误差小得多。所以，量块按得多。所以，量块按“等等”使用时其精度比按使用时其精度比

7、按“级级”使用要使用要高，并且能在保持量块原有使用精度的基础上延长其使用寿高，并且能在保持量块原有使用精度的基础上延长其使用寿命。命。8 量块在使用时，常常用几个量块组合使用。为了能用较少的块数组合成所需要的尺寸，量块应按一定的尺寸系列成套生产供应。国家标准共规定了17种系列的成套量块。组合量块时，为减少量块组合的累积误差，应尽量减少量块的组合块数，一般不超过4块。选用量块时，应从所需组合尺寸的最后一位数开始，每选一块至少应减去所需尺寸的一位尾数。 量块的选用量块的选用：91.005201.286.528.785101. 量块必须在使用有效期内，否则应及时送专业部门检定。量块必须在使用有效期内

8、，否则应及时送专业部门检定。2. 使用环境良好，防止各种腐蚀性物质及灰尘对测量面的使用环境良好，防止各种腐蚀性物质及灰尘对测量面的损伤，影响其粘合性。损伤，影响其粘合性。3. 分清量块的分清量块的“级级”与与“等等”，注意使用规则。，注意使用规则。4. 所选量块应用航空汽油清洗、洁净软布擦干，待量块温所选量块应用航空汽油清洗、洁净软布擦干，待量块温度与环境温度相同后方可使用。度与环境温度相同后方可使用。5. 轻拿、轻放量块，杜绝磕碰、跌落等情况的发生。轻拿、轻放量块，杜绝磕碰、跌落等情况的发生。6. 不得用手直接接触量块，以免造成汗液对量块的腐蚀及不得用手直接接触量块，以免造成汗液对量块的腐蚀

9、及手温对测量精确度的影响。手温对测量精确度的影响。7. 使用完毕，应用航空汽油清洗所用量块，并擦干后涂上使用完毕，应用航空汽油清洗所用量块，并擦干后涂上防锈脂存于干燥处。防锈脂存于干燥处。 量块使用的注意事情项：量块使用的注意事情项：11第三节第三节 计量器具和测量方法计量器具和测量方法1. 计量器具的分类 计量器具按其测量原理、结构特点和用途可分为以下几类。计量器具按其测量原理、结构特点和用途可分为以下几类。1)标准计量器具标准计量器具 标准计量器具通常标准计量器具通常是用来调整和校对一些计量器具或作为是用来调整和校对一些计量器具或作为标准尺寸进标准尺寸进 行比较测量的器具。它又分为：行比较

10、测量的器具。它又分为： (1)定值基准量具，如量块、角度块等。定值基准量具，如量块、角度块等。 (2)变值基准量具，如线纹尺等。变值基准量具，如线纹尺等。2)专用计量器具专用计量器具 用于专门测量某种或某个特定几何量的计量器具。如极用于专门测量某种或某个特定几何量的计量器具。如极限量规，它是一种没有刻度的用于检验零件的尺寸和形位限量规，它是一种没有刻度的用于检验零件的尺寸和形位误差的专用计量器具。它只能用来判断被测几何量是否合误差的专用计量器具。它只能用来判断被测几何量是否合格，而不能得到被测几何量的具体数值。如光滑极限量规、格，而不能得到被测几何量的具体数值。如光滑极限量规、位置和螺纹量规等

11、。位置和螺纹量规等。123)通用计量器具通用计量器具 是指能将被测几何量的量值转换成可直接观测的指示值或是指能将被测几何量的量值转换成可直接观测的指示值或等效信息的器具。按其工作原理不同，可分为：等效信息的器具。按其工作原理不同，可分为：游标量具，如游标卡尺等。游标量具，如游标卡尺等。微动螺旋量具，如外径和内径千分尺等。微动螺旋量具，如外径和内径千分尺等。机械比较仪，如齿轮杠杆比较仪、扭簧比较仪等。机械比较仪，如齿轮杠杆比较仪、扭簧比较仪等。光学量仪，如光学比较仪、工具显微镜、光波干涉仪等。光学量仪，如光学比较仪、工具显微镜、光波干涉仪等。电动量仪，如电感测微仪、电容测微仪和轮廓仪等。电动量仪

12、，如电感测微仪、电容测微仪和轮廓仪等。气动量仪，游标式气动量仪、薄膜式气动量仪等。气动量仪，游标式气动量仪、薄膜式气动量仪等。4)微机化量仪微机化量仪 微机化量仪是指在微机系统控制下，可实现数据的自动采微机化量仪是指在微机系统控制下，可实现数据的自动采集、自动处理、自动显示和打印测量结果的机电一体化量仪。集、自动处理、自动显示和打印测量结果的机电一体化量仪。如计算机圆度仪、计算机形位误差测量仪和计算机表面粗糙如计算机圆度仪、计算机形位误差测量仪和计算机表面粗糙度测量仪等。度测量仪等。132. 计量器具的技术性能指标1)分度间距 分度间距是指刻度尺或刻度盘上相邻两刻线中心线间的距离。为便于目力估

13、读一个分度值的小数部分。一般将分度间距取为12.5mm。2)分度值 分度值又称刻度值，它是指刻度尺或刻度盘上每一刻度间距所代表的量值。几何量计量器具的常用分度值有0.1mm，0.05mm，0.02 mm，0.0lmm，0.002mm和0.001mm。3)示值范围 示值范围是指由计量器具所显示或指示的最低值到最高值的范围。例如，机械比较仪的示值范围是0.1mm。4)测量范围 测量范围是指在允许误差限内计量器具所能测量的最小和最大被测量值的范围。例如，某一千分尺的测量范围是75100mm。145)灵敏度 灵敏度是指计量器具对被测量变化的反映能力。K = a / i6)灵敏阈（灵敏限） 灵敏限是指引

14、起计量器具示值可察觉变化的被测量的最小变化值。它表示量仪反映被测量微小变化的能力。7)测量力 测量力是指在测量过程中，计量器具与被测表面之间的接触力。在接触测量时，测量力可保证接触可靠，但过大的测量力会使量仪和被测零件变形和磨损，而测量力的变化会使示值不稳定，影响测量精度。8)示值误差 示值误差是指测量仪器的示值与被测量真值之差。159)示值变动 示值变动是指在测量条件不变的情况下，对同一被测量进行多次重复测量(一般510次)时，各测得值的最大差值。10)回程误差 回程误差是指在相同条件下，对同一被测量进行往返两个方向测量时，测量示值的变化范围。11)修正值 修正值是指为了消除或减少系统误差，

15、用代数法加到未修正测量结果上的数值。修正值等于示值误差的负值。 例如，若示值误差为-0.003mm，则修正值为+0.003mm。12)测量不确定度 测量不确定度是指由于测量误差的影响而使测量结果不能肯定的程度。不确定度用误差界限表示。163. 测量方法的种类及其特点 测量方法是指测量原理、测量器具、测量条件的总和。但在实际工作中，往往从获得测量结果的方式来划分测量方法的种类。1)按实测之量是否是被测之量，可分为直接测量和间接测量。2)按计量器具的示值是否是被测量的全值，可分为绝对测量和相对测量。4)按被测工件表面与计量器具的测头之间是否接触，可分为 接触测量和非接触测量。3)按零件上是否同时测

16、量多个被测量，分为单项测量和综合 测量。5)按被测零件在测量中所处的状态，可分为静态测量和动态 测量。6)按测量结果对工艺过程所起的作用，可分为主动测量和被动测量。7)在线测量与离线测量8）等精度测量与不等精度测量17绝对测量法18相对测量法19ALBL=1/2(A+B)间接测量法20第四节 测量误差及数据处理 2.4.1 概述2.4.2 各类测量误差及其数据处理2.4.3 测量精度的分类2.4.4 测量列的数据处理 212.4.1 概述 1.测量误差的基本概念测量误差的基本概念 测量误差是指测得值与被测量的真值之差。在实际测量误差是指测得值与被测量的真值之差。在实际中，任何测量不论使用的仪器

17、多么精密，采用的测量方中，任何测量不论使用的仪器多么精密，采用的测量方法多么可靠，测量误差总是会有的。因此，真值是难以法多么可靠，测量误差总是会有的。因此，真值是难以得到的。在实际测量中，常用相对真值或不存在系统误得到的。在实际测量中，常用相对真值或不存在系统误差情况下的算术平均值来代替真值。差情况下的算术平均值来代替真值。 测量误差可用绝对误差和相对误差来表示。测量误差可用绝对误差和相对误差来表示。221)绝对误差 绝对误差是指被测量的实际值 x与其真值 之差，即 (3-3) 绝对误差是代数值，即它可能是正值、负值或零。2)相对误差 相对误差是指绝对误差的绝对值与被测量的真值(或用约定测得值

18、 代替真值)之比，即 (3-4) 232.测量误差的来源测量误差的来源在测量过程中产生误差的原因很多，主要的误差来源如下。在测量过程中产生误差的原因很多，主要的误差来源如下。1)计量器具的误差计量器具的误差 计量器具误差是指计量器具本身所具有的误差。计量计量器具误差是指计量器具本身所具有的误差。计量器具误差的来源十分复杂，它与计量器具的结构设计、制器具误差的来源十分复杂，它与计量器具的结构设计、制造和安装调试不良等许多因素有关。造和安装调试不良等许多因素有关。基准件误差：作为基准的已知量会存在误差。基准件误差：作为基准的已知量会存在误差。原理误差：用近似设计代替理论上的原理设计。原理误差：用近

19、似设计代替理论上的原理设计。制造误差：在制造过程中产生的误差。制造误差：在制造过程中产生的误差。测量力引起的误差：测量力引起零件或量仪产生弹性变形。测量力引起的误差：测量力引起零件或量仪产生弹性变形。2)测量方法的误差测量方法的误差 测量方法的误差是指采用近似测量方法或测量方法不测量方法的误差是指采用近似测量方法或测量方法不当而引起的测量误差。当而引起的测量误差。243)环境条件的误差环境条件的误差 环境条件误差是指测量时的环境条件不符合标准条件环境条件误差是指测量时的环境条件不符合标准条件而引起的测量误差。测量环境的温度、湿度、气压、振动而引起的测量误差。测量环境的温度、湿度、气压、振动和灰

20、尘等都会引起测量误差。温度的影响是主要的。和灰尘等都会引起测量误差。温度的影响是主要的。因线膨胀系数不同，测量时温度偏离标准温度所引起的误差：因线膨胀系数不同，测量时温度偏离标准温度所引起的误差：被测零件与测量器具的温差引起的未定系统误差：被测零件与测量器具的温差引起的未定系统误差：4)粗大误差粗大误差 人为引起的测量误差常指测量者的估计判断误差、眼人为引起的测量误差常指测量者的估计判断误差、眼睛分辨能力的误差、斜视误差等。睛分辨能力的误差、斜视误差等。252.4.2 各类测量误差及其数据处理 1.系统误差及其消除方法系统误差及其消除方法 系统误差是指在一定的测量条件下，对某一被测几何系统误差

21、是指在一定的测量条件下，对某一被测几何量进行多次重复测量时，误差的绝对值和符号保持不变或量进行多次重复测量时，误差的绝对值和符号保持不变或按一定规律变化的测量误差。前者称为定值按一定规律变化的测量误差。前者称为定值( (或已定或已定) )系统系统误差，后者称为变值误差，后者称为变值( (或未定或未定) )系统误差。系统误差。 2.随机误差的特性及其评定随机误差的特性及其评定 随机误差是指在一定的测量条件下，对同一被测量随机误差是指在一定的测量条件下，对同一被测量连续多次测量时，绝对值和符号以不可预定方式变化的误连续多次测量时，绝对值和符号以不可预定方式变化的误差。对于随机误差，虽然每一单次测量

22、所产生的误差的绝差。对于随机误差，虽然每一单次测量所产生的误差的绝对值和符号不能预料，但若以足够多的次数重复测量，随对值和符号不能预料，但若以足够多的次数重复测量，随机误差的总体将服从一定的统计规律。如图机误差的总体将服从一定的统计规律。如图2.4所示。所示。26x平频率直方图正态分布ynixi35302520151050图图2.4 频率直方图与正态分布图频率直方图与正态分布图27正态分布的随机误差四个基本特性：正态分布的随机误差四个基本特性： 对称性对称性( (或相消性或相消性) )： 绝对值相等的正负随机误差出现的概率相等。绝对值相等的正负随机误差出现的概率相等。单峰性单峰性： 绝对值小的

23、随机误差比绝对值大的随机误差出现的绝对值小的随机误差比绝对值大的随机误差出现的概率越大。概率越大。 有界性有界性： 在一定的测量条件下，随机误差的绝对值不会超出在一定的测量条件下，随机误差的绝对值不会超出一定的界限。一定的界限。 抵偿性抵偿性( (或分散性或分散性) )： 相同条件下，对同一量进行重复测量时，其随机误相同条件下，对同一量进行重复测量时，其随机误差的算术平均值随测量次数的增加而趋近于零。差的算术平均值随测量次数的增加而趋近于零。28 评定随机误差的特性时，以服从正态分布曲线的标准偏差作评定随机误差的特性时，以服从正态分布曲线的标准偏差作为评定指标。根据概率论，正态分布曲线的数学表

24、达式为为评定指标。根据概率论，正态分布曲线的数学表达式为 (3-8) 按照误差理论，随机误差的标准偏差计算公式为按照误差理论，随机误差的标准偏差计算公式为 (3-9) 由于超出由于超出 范围的随机误差的概率仅为范围的随机误差的概率仅为0.27，因，因此，可将随机误差的极限值取作此，可将随机误差的极限值取作 ，并记作，并记作 。 在式在式(3-9)中，随机误差是指消除系统误差后的各测量值中，随机误差是指消除系统误差后的各测量值减其真值之差，即减其真值之差，即 (i=1,2,n) (3-10)2930 在消除系统误差的条件下，对被测几何量进行等精度、在消除系统误差的条件下，对被测几何量进行等精度、

25、有限次测量，若测量列为有限次测量，若测量列为x1,x2,xn，则其算术平均值，则其算术平均值(3-11)测得值与算术平均值之差称为残余误差测得值与算术平均值之差称为残余误差(简称残差简称残差)，并记作，并记作 (3-12)由于随机误差是未知的，所以在实际应用中，采用贝塞尔由于随机误差是未知的，所以在实际应用中，采用贝塞尔(Bessel)公式公式(3-13)计算标准偏差的估计值计算标准偏差的估计值S，即，即(3-13)31 计算标准偏差的估计值计算标准偏差的估计值S后，若只考虑随机误差，则单次测量后，若只考虑随机误差，则单次测量结果可表示为结果可表示为(3-14)表明：被测量真值表明：被测量真值

26、 在在 中的概率是中的概率是99.73%。若进行若干组测量，算术平均值的标准偏差为若进行若干组测量，算术平均值的标准偏差为 (N重复次数重复次数) (3-15)在正态分布情况下，测量列算术平均值的极限偏差为在正态分布情况下，测量列算术平均值的极限偏差为(3-13)为了减少随机误差的影响，用算术平均值为了减少随机误差的影响，用算术平均值 作为最终结果，作为最终结果，用标准偏差用标准偏差 评定测得值的精密度，用算术平均值的标准偏评定测得值的精密度，用算术平均值的标准偏差差 评定测量列算术平均值的精密度。评定测量列算术平均值的精密度。323. 粗大误差及其剔除方法粗大误差及其剔除方法 粗大误差粗大误

27、差(简称粗误差简称粗误差)又称过失误差，它是指超出又称过失误差，它是指超出在一定测量条件下预计的测量误差。粗大误差是由某些不在一定测量条件下预计的测量误差。粗大误差是由某些不正常的原因造成的。例如，测量者的粗心大意所造成的读正常的原因造成的。例如，测量者的粗心大意所造成的读数错误或记录错误，被测零件或计量器具的突然振动等。数错误或记录错误，被测零件或计量器具的突然振动等。由于粗大误差会明显歪曲对测量结果，因此要从测量数据由于粗大误差会明显歪曲对测量结果，因此要从测量数据中将粗大误差剔除。中将粗大误差剔除。 判断是否存在粗大误差，可以随机误差的分布范围判断是否存在粗大误差，可以随机误差的分布范围

28、为依据，凡超出规定范围的误差，就可视为粗大误差。例为依据，凡超出规定范围的误差，就可视为粗大误差。例如，对于服从正态分布的等精度多次测量结果，测得值的如，对于服从正态分布的等精度多次测量结果，测得值的残差绝对值超出残差绝对值超出3S的概率仅为的概率仅为0.27，因此可按，因此可按3S准准则剔除粗大误差。则剔除粗大误差。332.4.3 测量精度的分类 为了反映不同性质的测量误差对测量结果的不同影响，为了反映不同性质的测量误差对测量结果的不同影响，测量精度可分为以下几类。测量精度可分为以下几类。(1)精密度：精密度：指在一定条件下进行多次测量时，各测得值的指在一定条件下进行多次测量时，各测得值的一

29、致程度。它表示测量结果中随机误差的大小，即随机误一致程度。它表示测量结果中随机误差的大小，即随机误差愈小，精密度愈高；反之，精密度愈低。差愈小，精密度愈高；反之，精密度愈低。(2)正确度：正确度：指在一定条件下进行多次测量时，各测得值的指在一定条件下进行多次测量时，各测得值的平均值与其真值的一致程度。它表示测量结果中定值系统平均值与其真值的一致程度。它表示测量结果中定值系统误差的大小，定值系统误差愈小，正确度愈高。误差的大小，定值系统误差愈小，正确度愈高。(3)精确度：精确度：指在一定条件下进行多次测量时，各测得值与指在一定条件下进行多次测量时，各测得值与其真值的一致程度。它表示系统误差和随机误差的综合影其真值的一致程度。它表示系统误差和随机误差的综合影响。响。34 精密度高精密度高 正确度高正确度高 精密度低精密度低 精密度高精密度高 正确度低正确度低 精密度低精密度低 正确度低正确度低 正确度高正确度高 35小结小结 本节课主要内容包括测量的基本概念；量块基本节课主要内容包括测量的基本概念；量块基本知识，本知识，随机误差的分布规律及其特性；随机误差的分布规律及其特性； 测量列中测量列中随机误差的处理；随机误差的处理；测量结果的数据处理。测量结果的数据处理。36