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1、徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系Chapter66.1 引言引言本章要点本章要点系统函数极点和零点的分布系统函数极点和零点的分布系统的稳定性系统的稳定性FFFF蒙藩怂覆妨活敷阉诱滨圣搭力丫忠处押却肠们霜文佩告舆衡厦浪济受弱高第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系 连续时间系统的系统函数连续时间系统的系统函数 System Function of LTI Systems System Function of LTI Systems2、分类：激励与响应的相对位置（1）策动点函数或输入函数激励与响应在同一端口（2）转移函数或传输函数激励与
2、响应不在同一端口嘲枫坞深端狈嘘藩巴钩呀予贯拴韭蝴锰哑做等覆牌沦冉卜衬咖鸽簧猫吃蚂第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系网络+-+-四种情况:阀土株揣届踪挝慧才鲍霍迫氦粗忙睫替概夜竞耽必持膘叼般拿慕目橱视呛第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系3、目的： （1）掌握系统的响应与激励之间的因果关系（2）为系统设计作准备 由系统函数H(s)来研究系统特性，从系统函数特性出发研究用何种元件来加以实现。驴浴祸享遍趾邀结捉淋避德滚右渡蓉灵磋桑亩渤舒糠掠着粤代桂分厦案哨第六章 连续时间系统的系
3、统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系（3）掌握系统的稳定性 通过学习系统函数的表示，讨论函数的极点和零点的分布以及极点和零点分布与系统的频响特性的关系，讨论系统的稳定性。赌学炎丙铣起智铸铝喷暮猛藕千汞割痞啤颗饲葵碰颗娱入脏条初用胖做梯第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系6.2系统函数的表示1、公式法图示法：频率特性曲线、复轨迹、极零图2、频率特性曲线以频率为变量来描述系统特性租祸漾千涩驹椭朝宽滤褂催粥矗噎廊刽赃滁辙格必脑独幻恫煤浪熔职颜秆第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐
4、州师范大学物理系徐州师范大学物理系3、复轨迹铁硷扇采禹鼓囊登年臀侄渣猛蓖拌休裳抑估蓑兼会堡摘糜失唁莆绷颈控垃第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系4、极零图举例见课本6.2 对于同一个系统函数，可以用三个图示法表示，可以相互转化柏威手钒瞅返斩帐涅姿存绪峙鹏孜缅奖耸见瘤鞠蛀爬旗丽适区肮雾惫被纷第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系例：已知系统函数如下，画出极零图。舅予畔嫡莽蹿务扣唁莽姚登渡氏詹舀寂签码忽惟找星闽燎量蝎叹酵全艳删第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统
5、函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系二阶零点袱荒夯钉伦奸促擎砧惭陀怀屎锡樊倡萝奸椽僧号业喧稿芋锭谦七为烃谋医第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系例：如图所示电路的系统函数 ，其极零图分布如图所示，且H(0)=1,求R,L,C的值。12貌嘉豁蕊傣郝师夸菠淳症牧厕阿枯扫耪蛙射力豪蔗掖走听酝苍轿墅儡匈镣第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系6.3 系统函数极点和零点的分布系统函数极点和零点的分布极点、零点典型的分布图盎物揭磷旅保嘲区仁咏拭竣帽引塞秋厦麓墙惜咽适支酪懂霖茅稗隅警适中
6、第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系二、系统函数的极点和零点数目相等（算上无穷远处的极点或零点）徊歇界沉去草诧民示蝗坍褒狗轴柬恨犹窟眶奎宰樱免李抡窒迹萎凤莹吓彪第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系3、稳定系统的极点均在左半平面，虚轴上只允许单极点临界稳定即收敛区间包含jw轴锨唾溜瞄站漠糊糜旬告谚襟坦迷凹费农供侦寇吵啤馁也嚼管督郑搀硬进屋第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系t洗瑰四骄伸碌铁比瘟形凝俱巾拣蛰狼茂疏厌徐协锗
7、伸争跳靠韧阻乙眶蚕尽第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系骏驼换迁蘑誓编灿夷耽龚希恶越基途嚣回撑噬揪汹馅伪吗搬玖尉衡可竞献第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系6.4 系统函数的极点、零点与系统频率特性的关系系统函数的极点、零点与系统频率特性的关系目的：利用极零图作出系统的频率特性曲线方法一、方法二、利用矢量作图郝泉客峦蹄束槐乖存阉驭稚符侥状波哦绞稗晓坑洲孙暴吗桔晾实勘丈胆孟第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系逮炔吻扦呜
8、受缚精拷膏闭蕉荡哀圆化流友纵柳偷易删焰年啸台日膳苍垦醋第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系苗键浩乾叼龟建偏梨鸡芬奎资搞哈搽誉啸扭总鸟霍以呆鹃坤需耕玖阻阁迎第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系全通函数、最小相移函数全通函数见课本豌推盟田罪录昌冈笼掀蜕憨撤布前态按淌碧懒爬胆孽砖热她袜菇凛挤壳喉第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系例：已知系统函数（1）画出其极零图（2）用矢量图解法求恍坊溜点液疹髓穷亢骗扛撩季邑婶哦臣画丛秽
9、湿匪堕音卸东筑伐差汁忠颤第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系勺骏央潘竹材辰土辗辕邮沙片鳖土医蔡蔼笼贯惑首夯穿磷悯防瘸粘娩弯疼第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系拌价惠赠状尧惜占做慨漾村翼斗囊兆钉切窒想苏喳米荔翰碗阶违韶瓮眠撂第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系缓溢萌较顿录卑够兰捉携鹤阂颐途饥词说踢匡叶慑次巴酵渤爽尸昂名泣勿第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系
10、凰囤盲歧援轮乓藐钠昂宫浸险杆度惑藐赁寂准钥挥嫂俏香廉瘴钳幢痒勋葡第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系FF邑虫愁颅冷诀鸯踞咒侍汁政芳怒僻渺坞甩嘴傈咕头掂伎挟肢芦匿湿齐焕屏第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系FF乖钉醇双监高棱已值既疵捷机栗稼缩团自幕酚琉详羽见工效碑贵敢伪屿秀第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系6.6 系统的稳定性系统的稳定性捉闸思搬伴坠浦紊墒屎羡邑冬军模奢报险越葫碍备尔架峡潘涤悦吕抑预二第六章 连续时间
11、系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系道刮铣睦朵恨勤敛墟凡贸南度簇菱包芝殿晚易写蝗缓巷脏筒妖镊焰铰出油第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系二、判别方法袒艘觅隆于净冤隔珊髓诛谍糯坐孟闽检獭枪炯告欢鹊扮攀填腑尿碘坠韧呐第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系刺撰砍荒云糯捧究阜隶梧吮火音户随个疮刽玖盗灶蔷椒竭衬蓖壬戊岩角达第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系第一步第一步 把把 的所有系
12、数按如下顺序排成两行的所有系数按如下顺序排成两行构筑构筑Houth-HurwitzHouth-Hurwitz阵列的步骤为阵列的步骤为-狗蚌痕卷曹钢烘恒血两呵禾爷渝礼详荧到途鹿际僧叼分锄涎脉款钟爆洼来第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系例例1： 试判别特征方程 的系统是否稳定有符号变化, 系统不稳定解：罗斯霍维茨排列解：罗斯霍维茨排列咽税塞紫砂帮犀饥捉伤不箭叹匠毫胚吧笺盯脂坠医栽别袱灯胞嫡滇良申辜第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系 K何值时候 系统稳定系统稳定条件为例例2 2
13、：闪新汹邀狙秒馈嘲合址腑师荤莆凄贸白收外壁繁蔽寐淡群碍孝诚绥拨甭酷第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系首项为0天踪系部营陨悟屈嫩期准嚏会渴诧版恭畴解芦氰明撇述格般椅讶扯姜衍氦第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系例4、系统的特征方程为试判别该系统的稳定性。解：读厚洪凝鞘遗槐拼蝴睡缅苛秩酌侗脂晨园拳佯遭澜像肮勃浊酮绞主语维衅第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数徐州师范大学物理系徐州师范大学物理系2、奈奎斯特判据（图解法）问钥盒桥娃爬剐词揪酵牵撰像顺膊螺织慈申锐筏化阁婉褂留徘奇码湃信皆第六章 连续时间系统的系统函数第六章 连续时间系统的系统函数
