《斯巴鲁汽车CVT变速箱技术培训课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《斯巴鲁汽车CVT变速箱技术培训课件（56页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、Confidential1subaru-Confidential2subaru-CVTCVTCVTCVT结构结构结构结构1-11-1概述概述为了实现优良的燃油经济性、低气体排放，许多生产厂家采用为了实现优良的燃油经济性、低气体排放，许多生产厂家采用 CVTCVT。全球首次在市售。全球首次在市售车上装上装载CVTCVT的是的是 SUBARUSUBARU。（。（19871987年与荷年与荷兰的的 VDTVDT公司共同开公司共同开发）并且，加以改良，在）并且，加以改良，在“StellaStella、R2R2、R1R1”上装上装载 CVTCVT，今天仍广受好，今天仍广受好评。新型力新型力狮采用的采用的
2、“LineartronicLineartronic变速器变速器”将迄今为止培育而成的将迄今为止培育而成的 CVTCVT技技术融入到斯巴融入到斯巴鲁小型小型车系的车系的 SymmetricalAWDSymmetricalAWD中，是一款新开中，是一款新开发的自的自动变速器。速器。它的一大特点是，它的一大特点是，结构由此前构由此前 CVTCVT采用的采用的“钢带方式方式”改改为“链条方式条方式”，设计更更紧凑，不凑，不牺牲驾驶舱空间即可装载。同时，达到了顶级的皮带轮比，是一款高效运转且环境性能和动力性牺牲驾驶舱空间即可装载。同时，达到了顶级的皮带轮比，是一款高效运转且环境性能和动力性能兼能兼优的的
3、变速器。速器。此外，关于控制方面，研究前文所述的此外，关于控制方面，研究前文所述的 CVT 控制技控制技术，同，同时，融入了迄今，融入了迄今为止小型止小型车系系 AT培育而成的培育而成的 AWD 控制以及自适控制以及自适应性控制技性控制技术，提高了燃油，提高了燃油经济性，是一款与性，是一款与驱动器成一体感的器成一体感的“以斯巴鲁风范行车以斯巴鲁风范行车”的新一代自动变速器。的新一代自动变速器。1Confidential3subaru-LineartronicLineartronic车型依靠带锁止机构的液力变矩器、变速器链条和链轮组成自动无级变速机构，车型依靠带锁止机构的液力变矩器、变速器链条和
4、链轮组成自动无级变速机构，与与 ATAT相比相比扩大了大了变速范速范围，也提高行，也提高行驶性能和燃油性能和燃油经济性。性。此外，通此外，通过使用使用带有有锁止功能的止功能的变矩器，改善矩器，改善车辆起步起步时的溜的溜车现象，提高象，提高车辆起步起步时的舒适性。的舒适性。锁止功能的广泛使用，也有利于提高燃油止功能的广泛使用，也有利于提高燃油经济性性(1)(1)前前进后退切后退切换机构，是由机构，是由单级小小齿轮式行星式行星齿轮以及油以及油压式多片离合器式多片离合器组成。前成。前进后退切后退切换机机构配置在从构配置在从动轮的下游（的下游（输出出) )(2)(2)发动机轴以外的另外一个轴通过带动链
5、轮链条从而使车辆提速，油泵为其运转提供了必要的发动机轴以外的另外一个轴通过带动链轮链条从而使车辆提速，油泵为其运转提供了必要的（）（）AWDAWD系系统采取的是主采取的是主动扭矩分离式扭矩分离式 AWDAWD系系统。（4 4）燃油）燃油经济性和性和环保保对应控制（控制（实现了最了最优的燃油的燃油经济性）性）（1 1）优化化链条条传动的效率：精密地控制的效率：精密地控制输入的扭矩，减少剩余的入的扭矩，减少剩余的链轮压力，降低力，降低链条的摩擦以及油条的摩擦以及油泵的磨的磨损，提高，提高传动效率。动效率。（2 2）自）自动空空转控制控制 D档停档停车时，使前，使前进档离合器打滑，通档离合器打滑，通
6、过降低降低变矩器的矩器的输出来降低出来降低发动机机负荷，提高荷，提高 DD档停档停车空空转时的燃油的燃油经济性性. . （3 3）低速）低速锁止的控制：以往的止的控制：以往的 ATAT最低最低时速速仅仅为km/h,km/h,现在通在通过扩大大变矩器的完全矩器的完全锁止范止范围，不但防止了不但防止了变矩器的磨矩器的磨损，也提高更广，也提高更广车速范速范围内的燃油内的燃油经济性。（最低性。（最低车速：速：约5km/h5km/h）。CVTCVTCVTCVT特点特点特点特点Confidential4subaru-2车辆轿车、旅行版轿车倒退发动机2.5LSOHCNA驱动方式全时AWD变矩器变矩比2.07
7、标称直径mm0236失速转速rpm24003100变速器型号链条式无级变速前进后退切换机构单级小齿轮式行星齿轮+油压式多片离合器选档位置P：停车（变速器中档.输出轴固定.可以起动发动机）R：倒车档（后退）N：空档（变速器中档.可以起动发动机）D：行驶档（前进档，自动无级变速）M：手动档（前进档，6 档手动变速）变速比前进D档3.5250.558前进M档1档3.5252档2.2383档1.6414档1.1945档0.8506档0.611倒车档2.358最终减速比3.7003.900机油泵型号Parachoid齿轮泵驱动方式发动机驱动AWD方式电子控制湿式多片油压离合器变速器齿轮油用油斯巴鲁CVT
8、油液Lineartronic用油量 l约12.5前差速器油用油斯巴鲁齿轮油Extra S75W-90 (GL-5)油量 l1.4Confidential5subaru-结构布局结构布局AWD系统系统主要滑轮主要滑轮二次滑轮二次滑轮变矩器变矩器主要减速器主要减速器发动机发动机对前轮对前轮对螺旋桨轴对螺旋桨轴转移齿轮转移齿轮二级减速齿轮二级减速齿轮前面微分前面微分前前/后切换系统安装后切换系统安装在出力轴上在出力轴上结构布局结构布局内部构造内部构造内部构造内部构造Confidential6subaru-驱动力通过发动机传输到变矩器驱动力通过发动机传输到变矩器主动减速齿轮主动减速齿轮主动轮主动轮从动
9、轮从动轮从动减速齿轮从动减速齿轮最后通最后通过前进后退切换机构输出，并通过主动扭矩分离式过前进后退切换机构输出，并通过主动扭矩分离式 AWDAWD系系统分配到前后分配到前后。前前进进后退切后退切换换机构机构主主动动减速减速齿轮齿轮主主动轮动轮从从动动减速减速齿轮齿轮变矩器变矩器传动轴传动轴分分动动器器齿轮齿轮前差速器前差速器从从动轮动轮AWDAWD系系统统图图 1-21-2动力传输通路动力传输通路图图 1-31-3机油机油泵泵机油机油泵泵为了降低油泵的磨损，采用了小型内为了降低油泵的磨损，采用了小型内齿轮泵。发动机轴以外的另外一个轴通齿轮泵。发动机轴以外的另外一个轴通过带动链轮链条过带动链轮链
10、条从而使从而使车辆提速，油提速，油泵为其运其运转提供了必要的供提供了必要的供给。机油机油泵油油泵驱动链轮和和链条条驱动驱动驱动驱动系统系统系统系统Confidential7subaru-(1)链轮链轮和链条是由主动轮、从动轮、以及链条组成的和链条是由主动轮、从动轮、以及链条组成的。(2)(2)通通过链轮液液压室室产生的生的压力，力，带动链条运条运转，链轮、链轮斜面与斜面与链条之条之间摩擦摩擦产生的摩擦力作生的摩擦力作为动力力传输出去出去。(3)(3)通通过控制主控制主动轮以及从以及从动轮的油的油压，改，改变链轮的直径的直径实现无无级变速。而且，通速。而且，通过增大增大变速比的范速比的范围，同，
11、同时改善改善了了行行驶性能以及燃油性能以及燃油经济性。性。(4)(4)在松在松紧两两侧都都设置了置了导轨，抑制，抑制链条的振条的振动，减少噪音。，减少噪音。主要滑轮主要压力二次滑轮二次压力皮带轮变速器链条、变速皮带轮变速器链条、变速皮带轮变速器链条、变速皮带轮变速器链条、变速Confidential8subaru-变速比变速比r2/r1=0.497变速比变速比r2/r1=2.503皮带轮变速器链条、变速皮带轮变速器链条、变速皮带轮变速器链条、变速皮带轮变速器链条、变速Confidential9subaru-在从在从动轮和和 AWDAWD系系统之之间配置了前配置了前进后退切后退切换机构。机构。结
12、构由、前向离合器和倒档制构由、前向离合器和倒档制动器、器、单级小齿轮式行级小齿轮式行星齿轮构成。行星齿轮架使用轻质的铝制材料制成。星齿轮构成。行星齿轮架使用轻质的铝制材料制成。单一的小齿轮单一的小齿轮铝行星载体前锋离合器铝行星载体前锋离合器凹凸不平的力量凹凸不平的力量(驱动力矩驱动力矩)应用于无级变应用于无级变速器通过允许这位前锋税务师离合器打滑速器通过允许这位前锋税务师离合器打滑了。了。在凹凸不平的输入扭矩的在凹凸不平的输入扭矩的流动流动前进后退切换机构前进后退切换机构前进后退切换机构前进后退切换机构Confidential10subaru-齿圈齿圈小小齿轮齿轮太阳太阳齿轮齿轮输入输入输入输
13、入齿圈齿圈输出输出小小齿轮齿轮输出输出通通过倒档制倒档制动器器释放、前向离合器接合，行星放、前向离合器接合，行星齿轮成一体旋成一体旋转，从，从齿圈圈输入的旋入的旋转以直接以直接连结状态输出至太阳齿轮。结状态输出至太阳齿轮。输入输入太阳太阳齿轮齿轮齿圈齿圈输入输入输出输出齿圈齿圈行星架行星架倒档制倒档制动动器器FWDFWD离合器离合器太阳太阳齿轮齿轮小小齿轮齿轮前进时前进时前进时前进时Confidential11subaru-FWDFWD离合器离合器齿圈齿圈通通过前向离合器前向离合器释放，倒档制放，倒档制动器接合，行星器接合，行星齿轮架被固定，从架被固定，从齿圈圈输入的入的右右转使小使小齿轮左左
14、转和太阳齿轮左转后输出。转和太阳齿轮左转后输出。倒档制倒档制动动器器行星架行星架小小齿轮齿轮太阳太阳齿轮齿轮输输入入输输入入输输出出齿齿圈圈小小齿轮齿轮行星架固定行星架固定太阳太阳齿轮齿轮输输出出后退时后退时后退时后退时Confidential12subaru-阀阀锁锁止止 ON/OFF 电电磁磁阀阀锁锁止止负负荷控制荷控制电电磁磁阀阀主动轮降档负荷控制电磁主动轮降档负荷控制电磁主动轮升档负荷控制电磁主动轮升档负荷控制电磁手手动阀手手动阀手手动阀手手动阀手手动阀手手动阀前、后离合器前、后离合器线性性电磁磁阀AWD负负荷控制荷控制电电磁磁阀阀从从动轮动轮油油压线压线性性电电磁磁阀阀前前、后后离离
15、合合器器线线性性电电磁磁阀阀手手动阀动阀控制阀控制阀Confidential13subaru-从从动轮转动轮转速速传传感器感器主主动轮转动轮转速速传传感器感器从从动轮动轮油路油油路油压传压传感器感器前前轮转轮转速速传传感器感器锁定档位开关锁定档位开关图图 1-111-11安装位置安装位置传感器、感器、开关开关传感器、感器、开关开关传感器开关传感器开关传感器开关传感器开关Confidential14subaru-读取电控装置数据流时，在检测仪上所显示出来的发动机转速是由电控汽油喷射系统微机读取电控装置数据流时，在检测仪上所显示出来的发动机转速是由电控汽油喷射系统微机(ECU)或汽车动力系统微机或
16、汽车动力系统微机 (PCM)根据发动机点火信号或曲轴位置传感器的脉冲信号计算而得的，它反根据发动机点火信号或曲轴位置传感器的脉冲信号计算而得的，它反映了发动机的实际转速。发动机转速的单位一般采用映了发动机的实际转速。发动机转速的单位一般采用rmin，其变化范围为，其变化范围为0至发动机的最高至发动机的最高怎样分析发动机转速怎样分析发动机转速怎样分析发动机转速怎样分析发动机转速转速。该参数本身并无分析的价值，一般用于对其他参数进行分析时作为参考基准。转速。该参数本身并无分析的价值，一般用于对其他参数进行分析时作为参考基准。在变数箱数据流中一般拿发动机转速和涡轮转速进行对比在变数箱数据流中一般拿发
17、动机转速和涡轮转速进行对比,计算变扭器的滑移量计算变扭器的滑移量:滑移量滑移量=发动机转速发动机转速-涡轮转速涡轮转速Confidential15subaru-油门开度信号油门开度信号油门开度信号油门开度信号节气门开度是一个数值参数，单位为百分数节气门开度是一个数值参数，单位为百分数()，则数值范围为，则数值范围为0100。该参数的数值表示发动机微机接收到的节气门位置传感器信号值，或根据该信号计算出的节气门开度的该参数的数值表示发动机微机接收到的节气门位置传感器信号值，或根据该信号计算出的节气门开度的大小。其绝对值小，则表示节气门开度小；其绝对值大，则表示节气门开度大。在进行数值分析时，应检查
18、大小。其绝对值小，则表示节气门开度小；其绝对值大，则表示节气门开度大。在进行数值分析时，应检查在节气门全关时参数的数值大小。以百分数为单位的，节气门全关时该参数的数值应为在节气门全关时参数的数值大小。以百分数为单位的，节气门全关时该参数的数值应为0。此外，还应检查节。此外，还应检查节气门全开时的数值。不同单位下的节气门全开时的数值应分别为气门全开时的数值。不同单位下的节气门全开时的数值应分别为95以上。若有异常，则可能是节气门位置以上。若有异常，则可能是节气门位置传感器有故障或调整不当，也可能是线路或微机内部有故障。传感器有故障或调整不当，也可能是线路或微机内部有故障。线性节气门位置传感器要输
19、出与节气门开度成比例的电压信号，控制系统根据其输入电压信号来判断节线性节气门位置传感器要输出与节气门开度成比例的电压信号，控制系统根据其输入电压信号来判断节气门的开度，即负荷的大小，从而决定档位比等控制。如果传感器的特性发生了变化，即由线性输入变成了气门的开度，即负荷的大小，从而决定档位比等控制。如果传感器的特性发生了变化，即由线性输入变成了非线性输出，传感器输出的电压信号虽然在规定的范围内，但并不与节气门的开度成规定的比例变化，就会非线性输出，传感器输出的电压信号虽然在规定的范围内，但并不与节气门的开度成规定的比例变化，就会出现出现CVT工作不良，而故障指示灯却并不会亮，当然也不会有故障代码
20、工作不良，而故障指示灯却并不会亮，当然也不会有故障代码。Confidential16subaru-传动能率比传动能率比传动能率比传动能率比传动能率比代表在在起步或能率比代表在在起步或车辆在行在行驶时PCMPCM对中差的控制方法中差的控制方法.Confidential17subaru-涡轮转速涡轮转速涡轮转速涡轮转速涡轮转速参数是一个数速参数是一个数值参数参数, ,它是由主皮它是由主皮带轮速度乘以一速度乘以一级减速减速齿轮比比计算而的算而的, ,一般用于一般用于检测变速箱滑移量速箱滑移量, ,代表代表变速箱速箱输入入轴的的转速速, ,当当车辆D D档未起步档未起步时或重或重载时, ,涡轮不不动泵
21、轮开始开始转动, ,油液在油液在导轮叶片作用流叶片作用流动方向方向会改会改变, ,当油液在流到当油液在流到泵轮时, ,流向与流向与泵轮的运的运动方向相同方向相同, ,由于受到由于受到单向离合器的向离合器的约束束, ,导轮静止不静止不动, ,数据流中数据流中的的涡轮转速速为0rpm.0rpm.Confidential18subaru-副皮副皮带轮速度和主皮速度和主皮带轮速度速度进行行对比并比并计算档位算档位齿轮比比,PCM,PCM将将实际行行驶状状态与与储存的行存的行驶数据相比数据相比较以控制以控制速比速比, ,并根据来自并根据来自传感器和开关的各种信号感器和开关的各种信号测定定驱动带轮和从和从
22、动带轮的比率的比率.PCM.PCM控制控制CVTCVT变速速阀总成成, ,从而控制施从而控制施加在加在带轮上的上的带轮压力力. .副皮带轮速度副皮带轮速度Confidential19subaru-数据流中的数据流中的实际辅助助压力是由油力是由油泵直接提供的直接提供的, ,可以理解可以理解为CVTCVT主油主油压, ,使用使用压力力传感器的目的只有一个感器的目的只有一个, ,就是就是为了了更好的控制液更好的控制液压系系统, ,实现液液压系系统压力的精准性以达到最佳控制的要求力的精准性以达到最佳控制的要求. .实际辅助压力实际辅助压力Confidential20subaru-主皮带轮速度主皮带轮速
23、度主皮带轮速度主皮带轮速度主主动轮速度是由速度是由CVTCVT主主动传感器感器转换而来而来,CVT,CVT主主动带轮转速速传感器感器检测主主动带轮上上齿轮的的转速，并向速，并向PCMPCM发送一个送一个脉冲信号脉冲信号,PCM,PCM将将该脉冲信号脉冲信号转换为主主动带轮转速速, ,如果主如果主动带轮转速低于根据速低于根据D D档和档和R R档位的档位的发动机机转速所估速所估计的的值, ,将将检测到到CVTCVT主主动带轮转速速传感器故障感器故障. .在数据流中主在数据流中主动带轮可于可于发动机机转速速进行行对比比计算算变扭器的滑移量扭器的滑移量. .Confidential21subaru-
24、为了减少了减少链条的滑移并延条的滑移并延长使用寿命使用寿命,PCM,PCM接收来自接收来自传感器的开关的信号感器的开关的信号, ,并控制并控制带轮压力控制力控制阀总成成, ,从而将施加从而将施加在在带轮上的上的压力力调节到最适合的程度到最适合的程度. .当速比当速比较小小( (车辆低速行低速行驶) )时, ,从从动带轮油缸施加高油缸施加高压, ,从而形成从而形成较大的直径大的直径, ,主主动带轮油缸施加低油缸施加低压, ,从而形成了从而形成了与从与从动轮直径成比例的直径直径成比例的直径. .当速比当速比较大大时, ,从从动轮油缸施加低油缸施加低压, ,主主动带轮油缸施加高油缸施加高压. .主主
25、UPUP能率能率: :主主轴升档控制升档控制主主DOWNDOWN能率能率: :主主轴降档控制降档控制主主UPUP能率与主能率与主DOWNDOWN能率能率Confidential22subaru-锁止离合器控制主要的信号止离合器控制主要的信号: :实际档位、档位、节气气门开度、开度、车速、主速、主轴转速、速、发动机机转速、油温速、油温传感器是校正信号感器是校正信号. .控制要点控制要点: :驾驶员需要需要较大程度加速大程度加速, ,则PCMPCM会控制延会控制延迟离合器的离合器的锁止止, ,以以应用液力用液力变矩器的矩器的转矩增大作用矩增大作用: :如果需要如果需要缓和加速和加速则迅速迅速进行行
26、琐止止, ,以此作以此作为提高燃油效率的手段提高燃油效率的手段, ,在在这种控制下种控制下, ,依据加速踏板的依据加速踏板的踩下速度来下速度来转换目目标效率效率. .1)1)突然加速突然加速时, ,突然突然踩下加速踏板下加速踏板,PCM,PCM设定定转矩增加最大矩增加最大值( (即即较大滑移大滑移) )的目的目标滑移率滑移率.(.(加速后加速后, ,恢复到通常滑移率恢复到通常滑移率) )2)2)缓慢加速慢加速. .平平稳的的踩下加速踏板下加速踏板,PCM,PCM根据根据设定的最佳燃油率定的最佳燃油率( (即即较小滑移小滑移) )来来设定目定目标滑移率滑移率. .工作条件工作条件:1):1)发动
27、机冷却液高于机冷却液高于7070度度时,2),2)油液温度超油液温度超过2020度度时,3),3)并且并且发动机冷却液温度超机冷却液温度超过5050度度时.4).4)以以D D档下档下2 2档档3 3档档4 4档档5 5行行驶时5)5)以手以手动模式下模式下3 3档档4 4档档5 5档行档行驶时,6),6)匀速行匀速行驶时,7),7)减速减速时锁闭能率比信号锁闭能率比信号与锁闭开关（与锁闭开关（ON/OFF）电磁阀）电磁阀Confidential23subaru-MPT 式式 AWD在在这种四种四轮驱动(AWD)(AWD)传输系系统中使用的是中使用的是电子控制的多片型子控制的多片型传输离合器。
28、离合器由离合器。离合器由 TCU 通通过传输液压控制器间接进行控制，此控制器位于控制阀总成内、由占空比控制的输液压控制器间接进行控制，此控制器位于控制阀总成内、由占空比控制的电磁阀构成。电磁阀构成。TCU 将占空比数据收将占空比数据收纳在存在存储器中，并器中，并对这些占空比数据各自与特定的运些占空比数据各自与特定的运转条件相比条件相比应该用哪个比率用哪个比率传达分达分动离合器离合器进行定行定义TCU 根据从适合的根据从适合的传感器接收到的感器接收到的运运转条件信息条件信息( (车速、速、节气气门开度、开度、齿轮速比速、速比速、车轮的打滑等从存的打滑等从存储器中器中选择合适的占合适的占空比，用于
29、空比，用于电磁磁阀的控制。之后，的控制。之后，电磁磁阀调整将管路整将管路压力力转换为离合器离合器压力的力的传输控制控制阀的引的引导压。离合器的。离合器的连接程度是由接程度是由这样产生的分生的分动离合器离合器压力决定的。通力决定的。通过这个程序个程序，根据行，根据行车条件在最佳状条件在最佳状态下将下将发动机机产生的扭矩分配到后生的扭矩分配到后轮。3-1-23-1-2结构结构分分动离合器离合器滚筒与后筒与后驱动轴通通过焊接接结合在一起。在后合在一起。在后驱动轴中有分中有分动离合器控制用油路。离合器控制用油路。AWDAWD系统系统Confidential24subaru-分分动动器液器液压压控制器控
30、制器分分动器液器液压控制器装控制器装载于于变速器液速器液压器器总成中。总成中。分分动器占空器占空电磁磁阀根据根据 TCU 输出的信号调整分动器控制阀的引导压。分动器控制阀将管路压力调整为输出的信号调整分动器控制阀的引导压。分动器控制阀将管路压力调整为分分动离合器离合器压力，力，这样才能通才能通过由由变速箱和加速箱和加长壳体形成的通路壳体形成的通路传达到离合器活塞。达到离合器活塞。为了安装行车条件为了安装行车条件不同程度不同程度连接离合器，分接离合器，分动离合器离合器压力力经过这样调节后，可将最佳扭矩后，可将最佳扭矩传达达给后后轮。(A)传感器传感器(B)TCU(C)执行器执行器(1）蓄电池电压
31、）蓄电池电压（加速踏板位置（加速踏板位置传感器感器(3)ATF 温度温度传感器感器(4)后车速传感器后车速传感器 (驱动轴的转速驱动轴的转速)(5)前车速传感器前车速传感器 (驻车齿轮的转速驻车齿轮的转速)(6)(6)锁定档位开关定档位开关(7)FWD 开关开关(8)车身组合单元车身组合单元（制（制动器开关）器开关）(9)ABS 信号信号(10)输入接口回路输入接口回路(11)输入接口回路输入接口回路(12)A/D 变频器变频器(13)CPU(14)存储器存储器(15)恒压源恒压源(16)输出接口回路输出接口回路(17)分动器占空电磁阀分动器占空电磁阀(18)分动离合器分动离合器 MPT 系统
32、输入输出图系统输入输出图Confidential25subaru- 分动器离合器控制分动器离合器控制 根据诸如油门踏板位置信号、车速信号等输入信号，根据诸如油门踏板位置信号、车速信号等输入信号，TCM 选择合适的控制工选择合适的控制工况图（存储在其存储器内），并利用分动器工作负载电磁阀实施控制。分动器况图（存储在其存储器内），并利用分动器工作负载电磁阀实施控制。分动器工作负载电磁阀的占空比小时，电磁阀的回油率大，因此分动器离合器压力低，工作负载电磁阀的占空比小时，电磁阀的回油率大，因此分动器离合器压力低，反之亦然。除了基本控制以外，反之亦然。除了基本控制以外，TCM 还考虑还考虑 ABS 模块
33、、车辆动态控制送出的模块、车辆动态控制送出的输入信号及其它因素。输入信号及其它因素。 MPT控制内容控制内容Confidential26subaru-控制的种控制的种类控制内容控制内容备注注基本控制基本控制根根据据发动机机扭扭矩矩、节节气气门门开开度度和和车车速速调调整整分分动动离合器离合器压压。 占空占空5FWD状状态占空占空95AWD状状态打滑控制打滑控制根据打滑量根据打滑量调整分整分动离合器。离合器。转弯弯时控制控制若若检测出旋出旋转则降低分降低分动离合器离合器压力。力。ABS控制控制若若输入入ABS信号信号则立即将分立即将分动离合器离合器压力力调整整为规定定值。 。P、 、N档位控制档
34、位控制若若输入入P和和N速信号速信号则立即将分立即将分动离合器离合器压力力调整整为规定定值。 。MPT控制内容控制内容Confidential27subaru-27n 驱动扭矩与驱动力的区别驱动扭矩与驱动力的区别驱动扭矩扭矩从从发动机机变速器速器传递来的力来的力驱动力力轮胎着地胎着地时（与路面（与路面间有摩擦力）有摩擦力）产生的力生的力即使即使驱动扭矩不扭矩不进行分配，行分配，驱动力仍力仍发生生变化化例如：前后例如：前后轮重量分配重量分配为5050： ：5050的汽的汽车以一定速度行以一定速度行驶在平坦道路在平坦道路时，前后，前后轮的的驱动力相同。力相同。但是，一旦加速，但是，一旦加速，载荷向
35、后移荷向后移动，后，后轮的的驱动力会力会变大。大。通常行走时通常行走时驱动力驱动力50：50起步、加速时起步、加速时驱动力驱动力3565：即使在通常行走时前后重量分配即使在通常行走时前后重量分配为为60：40的汽车的情况的汽车的情况驱动力驱动力60：40该说明表示不进行驱动该说明表示不进行驱动扭矩分配（扭矩分配（=直接耦合直接耦合AWD）的状态）的状态。MPT控制内容控制内容Confidential28subaru-通常行走时通常行走时（前后重量分配为前后重量分配为50:50)驱动力驱动力50：50直接耦合直接耦合AWD(无中央差速器）无中央差速器）带带中央差速器中央差速器（基本扭矩分配基本扭
36、矩分配50：50）（差动限制力差动限制力0%）带中央差速器带中央差速器+LSD（基本扭矩分配基本扭矩分配50：50）（差动限制力差动限制力10 %）带中央差速器带中央差速器+LSD（基本扭矩分配基本扭矩分配50：50）（差动限制力差动限制力20 %）起步、加速时起步、加速时（载荷移动载荷移动15%的情况）的情况）驱动力驱动力 35 ：65驱动力驱动力50：50驱动力驱动力50：50驱动力驱动力50：50驱动力驱动力40：60驱动力驱动力50：50驱动力驱动力35：65直接耦合直接耦合AWD的的驱动力分配由重量驱动力分配由重量分配决定。分配决定。带中央差速器（无带中央差速器（无LSD）的驱动力分
37、的驱动力分配与基本扭矩分配配与基本扭矩分配情况相同。情况相同。带中央差速器带中央差速器+LSD的情况，仅的情况，仅差动限制力的部分差动限制力的部分发生驱动力分配变发生驱动力分配变化。化。但是，即使增加差但是，即使增加差动限制力，变化只动限制力，变化只能达到相当直接耦能达到相当直接耦合时的驱动力分配合时的驱动力分配状况。状况。=0:100100:0=50:50=40:6060:40=30:7070:30Confidential29subaru-505015FrontRear100中央差速器LSD50+15=6550-15=353565驱动力分配（35:65）差动限制力（15%）（主动或从动变化）
38、基本扭矩分配（50:50）（无变化）扭矩分配（35:65）驱动力分配（扭矩分配）对应驱动力分配（扭矩分配）对应基本扭矩分配基本扭矩分配,差动限制差动限制力，力，轮胎的前后轮的着地力的平衡而发生变化。轮胎的前后轮的着地力的平衡而发生变化。MPT控制内容控制内容Confidential30subaru-47斯巴斯巴鲁选择监视器中作器中作业。必要必要时，则在在FWDFWD下作下作业。若切若切换FWDFWD，则AWDAWD的灯会亮。的灯会亮。【注意注意】 在作在作业过程中，不要随程中，不要随时切断斯巴切断斯巴鲁选择显示器的示器的电源或拔下源或拔下车上数据上数据传输接口。接口。在在FWDFWD中的作中的
39、作业完成后，立即返回到完成后，立即返回到AWDAWD。(1)(1)将将换挡杆杆调到到“P P”速。速。(2)(2)将斯巴将斯巴鲁选择显示器示器连接到接到车上数据上数据传输接口接口(3)(3)打开点火开关。打开点火开关。( (若若进行一行一键式启式启动，则不用不用踩踏制踏制动器，旋器，旋转一一键发动机开关两次即可。机开关两次即可。) )(4)前灯、空调、座椅加热器和后除雾器等的电气负荷的开关都关掉。前灯、空调、座椅加热器和后除雾器等的电气负荷的开关都关掉。(5)(5)在斯巴在斯巴鲁选择监视器的器的 变速器变速器 故障故障诊断断 画面中，画面中，选择 ATAT相关学相关学习检测模式模式 。(6)(
40、6)在在SUBARUSUBARU选择监视器器“ATAT相关学相关学习检查模式模式”画面上画面上选择“AWDON/OFFAWDON/OFF切切换模式模式”注意注意当当显示一下任意信息示一下任意信息时, ,表示切表示切换已已经正常正常结束束. .(1)(1)从从AWDAWD切切换到到FWDFWD时: :已已经切切换到到FWD,FWD,若要返回若要返回AWD,AWD,请再次再次执行本模式行本模式(2)(2)从从FWDFWD切切换到到AWDAWD时: :已已经切切换到到AWD,AWD,若要返回若要返回FWD,FWD,请再次再次执行本模式行本模式(3)(3)在模式切在模式切换中中发生通信生通信错误时，再
41、次从，再次从头开始开始执行行“AWDON/OFFAWDON/OFF切切换模式模式”(4)(4)本模式未正常本模式未正常结束的原因可能属于以下的某一种情况束的原因可能属于以下的某一种情况“换档杆没有在档杆没有在P P档位置档位置”“发动机没有停止机没有停止”46AWDONAWDONOFFOFF切换模式切换模式Confidential31subaru-思考思考Confidential32subaru-斯巴斯巴鲁鲁 CVTFCVTF无极无极变变速器用油位的速器用油位的检测检测(1)(1)使使发动机空机空转，在斯巴，在斯巴鲁选择监视器中器中显示的示的CVTFCVTF的温度的温度为35354545时进行
42、行检测。(2)(2)将将车辆放在千斤放在千斤顶上。上。(3)(3)在在发动机空机空转的状的状态下，将操作杆按照下，将操作杆按照PRNDPRND、DNRPDNRP进行操作、使行操作、使CVTFCVTF进行内部循行内部循环。(4)(4)在在发动机启机启动的状的状态下，抬起下，抬起车辆，取下注入口塞，取下注入口塞，检测油位。油位。【注意注意】 因因为CVTFCVTF油位伴随着油位伴随着CVTFCVTF温度温度进行行变化，所以在化，所以在35354545时进行行检测 由于由于CVTFCVTF与非推荐品不匹配，所以与非推荐品不匹配，所以请务必使必使用推荐用推荐产品。品。 由于由于发动机机处于空于空转状状
43、态，所以在操作，所以在操作时要特要特别小心。小心。【参考参考】当注入口塞孔的下端部当注入口塞孔的下端部分有分有CVFTCVFT油位油位时为定量。定量。(5)(5)使用新的使用新的垫片，安装注入口塞。片，安装注入口塞。(6)当从变速器的当从变速器的CVTF泄露减少时，则补充推荐油液至注入口塞孔的下端。泄露减少时，则补充推荐油液至注入口塞孔的下端。【备备注注】在在CVTFCVTF交交换作作业时，可以掌握从抽，可以掌握从抽检的的CVTFCVTF到到变速器主机内部的状况。速器主机内部的状况。注入口塞基本油量检查基本油量检查Confidential33subaru-，差速器齿轮油的检测取下溢流放油塞进行
44、检测。若取下溢流放油塞，则在超流量管内滞留的齿轮油(约8cc)可能流出。此时，请不要判定为规定量。在取下溢流放油塞的情况下，必须注入齿轮油，请确认从溢流放油塞孔是否流出了齿轮油。放油塞溢流放油塞取下通气孔前差速器检查前差速器检查Confidential34subaru-(4)从油管注入差速器齿轮油，要充分注入，直到溢流放油塞溢出差速器齿轮油为止。从油管注入差速器齿轮油，要充分注入，直到溢流放油塞溢出差速器齿轮油为止。(5)(5)当流出的差速器当流出的差速器齿轮油的流量油的流量变小小时，再使用新，再使用新垫片安装溢流放油塞。片安装溢流放油塞。紧固扭矩：紧固扭矩：Nm (3.6kgf-m)(3.6
45、kgf-m)图图 3 355加油加油【参考参考】排水槽的排水槽的紧紧固扭矩固扭矩N N mm(7.1kgf-m)(7.1kgf-m)36前差速器检查前差速器检查Confidential35subaru-失速失速试验在在诊断断CVTCVT和和发动机状机状态中非常重要。中非常重要。对前向离合器前向离合器& &倒档制倒档制动器的工作情况、液力器的工作情况、液力变矩器总成的变矩器总成的工作情况以及发动机性能进行检测工作情况以及发动机性能进行检测在失速在失速试验过程中，在确程中，在确认车辆的前后是否有人后，再的前后是否有人后，再进行行实施。施。(1)(1)在所有在所有车轮的前后都安装的前后都安装轮胎止胎
46、止动块，挂上，挂上电动驻车制制动器。器。(2)(2)关关闭空空调。(3)(3)使用斯巴使用斯巴鲁选择监视器，器，检测节气气门开到百分之几。开到百分之几。(4)(4)检测发动机油位。机油位。(5)(5)检测防防冻液量。液量。(6)(6)调整整CVTFCVTF水位。水位。(7)(7)在将在将换挡杆杆调到到“N N”或或“P P”速的状速的状态下，使下，使发动机大概空机大概空转3030分分钟，将，将CVTFCVTF的温度的温度设置到置到60608080。(8)(8)将将换挡杆杆调到到“D D”。(9)(9)一一边左脚用力将下部制左脚用力将下部制动踏板踏板踩到底，一到底，一边将油将油门踩到到头。(10
47、)(10)在在发动机机转速速稳定后立即定后立即记下下转速，松开油速，松开油门踏板。将踏板。将换挡杆杆调到到“N N”，使空，使空转时间高于高于1 1分分钟，使，使发动机冷却下来。机冷却下来。(11)(11)调到到“R R”，做同，做同样的失速的失速试验。【注意注意】不要做一下子超不要做一下子超过5 5秒的失速秒的失速试验。( (从关从关闭节气气门、全开、全开节气气门读取失速速度取失速速度) )若不遵守若不遵守此指示，此指示，则发动机油和机油和CVTFCVTF都会都会变质，会，会对离合器和制离合器和制动器器产生不良影响。生不良影响。进行失速行失速试验后，将后，将换挡杆杆调到到“P P”或或“N
48、N”，在空，在空转转速低于速低于12OOrpm12OOrpm时，使发动机最时，使发动机最少要冷却少要冷却1 1分分钟。若失速速度超若失速速度超过规定的范定的范围，则要尽早要尽早结束失速束失速试验，以防止，以防止对CVTFCVTF造成造成损伤。38失速试验失速试验Confidential36subaru-系系统划分划分 推断原因推断原因低于基准低于基准值DRDR节流流阀未充分打开未充分打开发动机机输出不良出不良液力液力变矩器的不良矩器的不良高于基准高于基准值D D前向离合器的滑配前向离合器的滑配从从动轮压力力( (管路管路压力力) )低低变速器速器链条的不良条的不良输入离合器的滑配入离合器的滑配
49、R R倒档制倒档制动器的滑配器的滑配从从动轮压力力( (管路管路压力力) )低低变速器速器链条的不良条的不良输入离合器的滑配入离合器的滑配DRDR控制控制阀体的不良体的不良液力液力变矩器的不良矩器的不良TCUTCU的不良的不良线束和束和线束束连接器的不良接器的不良失速速度基准失速速度基准值:24OO:24OO31OOrpm31OOrpm失速范失速范围Confidential37subaru-若在若在发动机的空机的空转过程中程中调整整换挡杆，在感杆，在感觉到震到震动之前有一定的之前有一定的时间。这可在前向离合器可在前向离合器和倒档制和倒档制动器的状器的状态检测时使用。使用。【注意注意】在在606
50、08080这个平常工作个平常工作CVTCVT温度下温度下进行行测试。测试与与测试之之间，要留出至少，要留出至少1 1分分钟的的时间。进行行3 3次次测定，取平均定，取平均值。(1)(1)挂上挂上电动驻车制制动器。器。(2)(2)启启动发动机，机，检测空空转转速。速。( (空空调 OFF)OFF)(3)(3)将将换挡杆从杆从N N速速调到到D D速，使用跑表速，使用跑表对从从换挡到感到感觉到震到震动之之间的的时间进行行测定。定。延延时基准基准值：秒以下：秒以下在从在从“N N”“D D”的延的延时长于于规定定时间的情况下：的情况下：从从动轮压力力( (管路管路压力力) )过低低前向离合器的磨前向
51、离合器的磨损活塞的不良活塞的不良 学学习的不良的不良(4)(4)同同样，对将将“N N”调到到“R R”后的延后的延时进行行测定。定。延延时基准基准值：秒以下：秒以下若若“N N”“R R”的延的延时长于于规定定时间：控制控制阀体的不良体的不良 学学习的不良的不良从从动轮压力力( (管路管路压力力) )过低低则会会导致前向离合器磨致前向离合器磨损活塞不良活塞不良延时试验延时试验Confidential38subaru-(1)D速转移功能速转移功能从从车辆停止状停止状态到油到油门开度低于开度低于1/41/4时进行加速，确行加速，确认速度速度为50(km/h)50(km/h)时，在平坦道路上行，在
52、平坦道路上行走走时发动机的机的转速是速是110011001300rpm1300rpm。然后，停下。然后，停下车辆，在，在车辆从一定速度到停止的从一定速度到停止的时间段内，段内，检测变速是否正常。检测变速是否正常。(2)(2)强迫降档功能迫降档功能从高于从高于5O(km/h)5O(km/h)的一定的一定车速到油速到油门开度全开，开度全开，检测发动机机转速是否增加。速是否增加。(3)(3)发动机制机制动器器在手在手动模式模式“6 6档档”7O7O8O(km/h)8O(km/h)行行车，从，从6 6档减低到档减低到5 5档。，档。，检测组合合仪表的指示器是否表的指示器是否从从“6 6”转换为“5 5
53、”。同。同时，检测5 5档档齿轮的的发动机制机制动器。器。在手在手动模式模式“5 5档档”606070(km/h)70(km/h)速度下行速度下行车，从，从5 5档降低到档降低到4 4档。档。检测组合合仪表的指示器表的指示器是否从是否从“5 5”转换为“4 4”。同。同时，检测4 4档档齿轮的的发动机制机制动器。器。在手在手动模式模式“4 4档档”505060(km/h)60(km/h)的速度下行的速度下行车可，从可，从4 4档降低档降低为3 3档。档。检测组合合仪表指示表指示器是否从器是否从44转换为”3 3。同。同时，检测3 3档档齿轮的的发动机制机制动器。器。在手在手动模式模式“3 3档
54、档”的的404050(km/h50(km/h的速度下行的速度下行车，从，从3 3档降低档降低为2 2档。档。检测组合合仪表的指示表的指示器是否从器是否从“3 3”转换为“2 2”。同。同时，检测2 2档档齿轮的的发动机制机制动器。器。在手在手动模式模式“4 4档档”202030(km/h)30(km/h)的速度下行的速度下行车可，从可，从4 4档降低档降低为3 3档。档。检测组合合仪表的指表的指37因因为要要对正确正确诊断断CVTCVT的状的状态，所以必，所以必须进行道路行道路试验。在。在进行行试验时，请严格遵守交通法格遵守交通法规。示器是否从示器是否从“2 2”转换为“1 1”。同。同时检测
55、1 1档档齿轮的的发动机制机制动器。器。路试路试Confidential39subaru- 管路管路压压力力测试测试工作程序工作程序：（1）一旦皮带轮一旦皮带轮&变速器链条、离合器以及制动器中出现打滑迹象，在换挡感觉不对的情况下，对从动轮压力变速器链条、离合器以及制动器中出现打滑迹象，在换挡感觉不对的情况下，对从动轮压力(管路压力管路压力)进行检测。进行检测。（）调高车辆高度。（）调高车辆高度。 (3)取下从动轮压力取下从动轮压力(管路压力管路压力)测量用的塞子。测量用的塞子。 (4)在变速器上安装特殊工具。在变速器上安装特殊工具。 (5)将测量仪表安装到从驾驶座上能看到的地方。将测量仪表安装
56、到从驾驶座上能看到的地方。 (6)使用选择监视器，检测节流阀的开度。使用选择监视器，检测节流阀的开度。 (7)检测发动机油位。检测发动机油位。 (8)检测防冻液量。检测防冻液量。 (9)调整调整CVTF水位。水位。 (10)在将换挡杆调到在将换挡杆调到“N”或或“P”速的状态下，使发动机大概空转速的状态下，使发动机大概空转30分钟，将分钟，将CVTF的温度设置到的温度设置到6080进行预热。进行预热。 (11)将换挡杆设置到将换挡杆设置到“D”。 (12)一边左脚用力将下部制动踏板一下子踩到底，一边将油门踏板慢慢全部踩下。一边左脚用力将下部制动踏板一下子踩到底，一边将油门踏板慢慢全部踩下。 (
57、13)一旦发动机转速稳定下来，则立即记录从动轮压力一旦发动机转速稳定下来，则立即记录从动轮压力(管路压力管路压力)、斯巴鲁选择监视器的发动机的转速和实际从、斯巴鲁选择监视器的发动机的转速和实际从动轮压力，并松开油门踏板。将换挡杆调到动轮压力，并松开油门踏板。将换挡杆调到“N”，使空转时间高于，使空转时间高于1分钟，使发动机冷却下来。分钟，使发动机冷却下来。管路压力测试管路压力测试Confidential40subaru- 管路管路压压力力测试测试注意事注意事项： 不要做一下子超不要做一下子超过5秒的从秒的从动轮压力力(管路管路压力力)测试(在从在从关关闭节流流阀、完全、完全开开节流流阀中中读取
58、从取从动轮压力力(管路管路压力力)之前之前)。若不遵守此指示，。若不遵守此指示，则发动机油和机油和CVTF都会都会变质，对离合器和制离合器和制动器器产生不良影响。生不良影响。 从从动轮压力力(管路管路压力力)测试进行行过后，将后，将换挡杆杆调到到“P”或或“N”，在空，在空转转速低于速低于1,200 rpm时，使，使发动机最少机最少冷却冷却1分分钟。 要在各要在各种种条件下条件下对照斯巴照斯巴鲁选择监视器上的器上的实际从从动轮压力确力确认测量量压力是否与其大致相同。力是否与其大致相同。 若若测量量压力和力和实际从从动轮压力都不在基准力都不在基准值范范围内，内，则判断控制判断控制阀发生了故障。生
59、了故障。 失速失速时因各因各种种条件和情况不同会出条件和情况不同会出现压力力颠倒的情况，所以此数倒的情况，所以此数值仅供参考。供参考。 空空转时有的不受条件影响，成有的不受条件影响，成为了了稳定的定的值。管路压力测试管路压力测试Confidential41subaru-从动轮标准压力从动轮标准压力(管路压力管路压力)Confidential42subaru-分动器标准分动器标准压力压力Confidential43subaru-1. 从项目选择屏幕选择从项目选择屏幕选择 自动变速器记忆模式自动变速器记忆模式 ，并，并按按 “回车回车”键或点击鼠标左键。键或点击鼠标左键。 AT AT AT AT
60、相关相关相关相关的记忆模式的记忆模式的记忆模式的记忆模式 实施学习的条件：实施学习的条件：1、TCU更换更换 2、ATF更换更换 3、变速器总成的交换或分解整备、变速器总成的交换或分解整备 4、控制阀体交换、控制阀体交换 5、在实行、在实行“清除内存清除内存2”的情况下的情况下学习注意事项：学习注意事项： 1、将前灯、空调、坐椅加热和后除雾器的电器负荷关、将前灯、空调、坐椅加热和后除雾器的电器负荷关掉。掉。 2、带有、带有SI-DRIVE的车辆，为的车辆，为I模式，即使在弄错模式模式，即使在弄错模式指示的情况下，也不显示错误信息，此时，有不能正指示的情况下，也不显示错误信息，此时，有不能正常学
61、习的情况，应从头执行常学习的情况，应从头执行AT学习模式。学习模式。 3、AT学习实行过程中用学习实行过程中用2HZ控制组合仪表内的控制组合仪表内的AT OIL TEMP灯闪烁开始学习，灯闪烁开始学习， AT OIL TEMP灯熄灭后画面灯熄灭后画面将显示将显示“AT学习正常结束学习正常结束”则则AT简易学习结束。简易学习结束。 4、执行学习控制时，务必使轮胎的底边高出地面、执行学习控制时，务必使轮胎的底边高出地面 30cm (11.8 in) 或更多，因为操作过程中汽车会振动。行或更多，因为操作过程中汽车会振动。行分动器离合器学习时，驻车制动完全以免轮胎转动分动器离合器学习时，驻车制动完全以
62、免轮胎转动。2. 请按照屏幕上的指示，设定各个开关和模式。请按照屏幕上的指示，设定各个开关和模式。点击点击 “确定确定”键，进入下一屏幕。键，进入下一屏幕。如果画面显示如下信息，加热或降温发动机直到如果画面显示如下信息，加热或降温发动机直到ATF 温温度符合画面上的指示。一旦，度符合画面上的指示。一旦， ATF 温度达到所指示的温温度达到所指示的温度，将自动执行下一个过程。度，将自动执行下一个过程。3. 按照屏幕指示提升车辆，推拉驻车制动器。按照屏幕指示提升车辆，推拉驻车制动器。点击点击 “确定确定”键，进入下一屏幕。键，进入下一屏幕。Confidential44subaru-4. 按照屏幕指
63、示关闭点火开关。按照屏幕指示关闭点火开关。5. 按照屏幕指示启动发动机。按照屏幕指示启动发动机。 10.显示下列屏幕，请等候。显示下列屏幕，请等候。6. 按照屏幕指示将制动踏板踩到底。按照屏幕指示将制动踏板踩到底。 11.按照屏幕指示将制动踏板踩到底。按照屏幕指示将制动踏板踩到底。12.显示下列屏幕，请等候。显示下列屏幕，请等候。8. 显示下列屏幕，请等候。显示下列屏幕，请等候。 7. 按照屏幕指示将选档轴设置到按照屏幕指示将选档轴设置到 D 档。档。9. 按照屏幕指示释放制动踏板。按照屏幕指示释放制动踏板。AT AT AT AT 相关相关相关相关的记忆顺序的记忆顺序的记忆顺序的记忆顺序Con
64、fidential45subaru-13.按照屏幕指示将选档轴设置到按照屏幕指示将选档轴设置到 R 档。档。14.显示下列屏幕，请等候。显示下列屏幕，请等候。18.按照屏幕指示启动发动机。按照屏幕指示启动发动机。 19.当记忆正常完成时，则显示下列屏幕。点击当记忆正常完成时，则显示下列屏幕。点击 “确确15.按照屏幕指示将选档轴设置到按照屏幕指示将选档轴设置到 N 档。档。20。无法正常学习完成时。无法正常学习完成时 17.显示下列屏幕，请等候。显示下列屏幕，请等候。 16.按照屏幕指示关闭点火开关按照屏幕指示关闭点火开关。定定”键键。AT AT AT AT 相关相关相关相关的记忆顺序的记忆顺
65、序的记忆顺序的记忆顺序Confidential46subaru-AT AT AT AT 相关相关相关相关的记忆非正常结束的记忆非正常结束的记忆非正常结束的记忆非正常结束信息信息非正常非正常结束的主要原因束的主要原因A/TA/T学学习非正常非正常结束束在在ATAT学学习过程中程中检测出故障出故障在在ATAT学学习过程中加速踏板被程中加速踏板被踩下下在在ATAT学学习过程中未按照指示程中未按照指示进行操作行操作在在ATAT学学习过程中超出程中超出ATFATF的温度允的温度允许值电池池电压低低发动机警示灯亮起机警示灯亮起电子子驻车制制动器的功能减弱器的功能减弱制制动踏板的踏板的踩踏力度减弱踏力度减弱
66、非正常空非正常空转增多增多备注备注：（：（1）若在学习过程中发生通讯错误，则在将若在学习过程中发生通讯错误，则在将AT学习模式从头做一遍。学习模式从头做一遍。 （ 2） 若在学习过程中发生通讯错误，则会出现换档杆不动的情况，在换档杆不动的时候，暂时将点若在学习过程中发生通讯错误，则会出现换档杆不动的情况，在换档杆不动的时候，暂时将点火开关关闭后在操做换档杆。火开关关闭后在操做换档杆。 （3）若在学习过程中出现了）若在学习过程中出现了“请在修复车辆故障后，在次进行请在修复车辆故障后，在次进行AT学习学习”这个信息，则选择（这个信息，则选择（OK）显示显示DTC一览表，修复一览表，修复DTC指示的
67、地方后，从新开始指示的地方后，从新开始AT学习。学习。 （4）若出现）若出现“AT学习非正常结束学习非正常结束”的信息，则从头开始的信息，则从头开始AT学习模式。学习模式。 Confidential47subaru-控制概要控制概要控制概要控制概要Confidential48subaru-控制概要控制概要控制概要控制概要Confidential49subaru-控制概要控制概要控制概要控制概要Confidential50subaru-控制概要控制概要Confidential51subaru-控制概要控制概要控制概要控制概要Confidential52subaru-控制概要控制概要控制概要控制概要Confidential53subaru-控制概要控制概要控制概要控制概要Confidential54subaru-案例分析案例分析案例分析案例分析(CVT(CVT(CVT(CVT异响异响异响异响) ) ) )Confidential55subaru-案例分析案例分析案例分析案例分析( ( ( (加速闯档加速闯档加速闯档加速闯档) ) ) )Confidential56subaru-案例分析案例分析案例分析案例分析
