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1、叉车- 技术总概- - -主要叉车部件主要叉车部件主要叉车部件- - -轮胎轮胎轮胎- - -地面承受压力地面承受压力地面承受压力- - -门架门架门架- - -货叉货叉货叉- - -液压系统液压系统液压系统-内燃叉车的发动机和传动系统内燃叉车的发动机和传动系统内燃叉车的发动机和传动系统-气体的排放气体的排放气体的排放- - - 电动叉车的电机和传动系统电动叉车的电机和传动系统电动叉车的电机和传动系统-电瓶电瓶电瓶-噪音噪音噪音- - -稳定性稳定性稳定性- - -剩余载荷能力剩余载荷能力剩余载荷能力-VDI VDI VDI 数据数据数据-工作通道工作通道工作通道-牵引牵引牵引-最大爬坡能力最
2、大爬坡能力最大爬坡能力叉车的主要部件门架货叉架货叉平衡重护顶架门架控制手柄底盘载荷液压系统发动机传动系统液压油管油箱底盘叉车主要部件后桥牵引杆叉车主要部件所有的叉车部件安装在叉车的底盘上所有的叉车部件安装在叉车的底盘上底盘内燃叉车：柴油和液化气内燃叉车：柴油和液化气马达（电机）电动马达：直流和交流电动马达：直流和交流叉叉车车按按照照动动力力来来源源分分为为： 内内燃燃叉叉车车（柴柴油油 和和液液化化气气发发动动机机）以及电动叉车以及电动叉车从从电电机机（发发动动机机）到到车车轮轮的的运运动动的的传传递递是是通通过过传传动动系系统统实实现现的的，传传动动系系统统内内部部有有减减速速齿齿轮轮，在在
3、内内燃叉车的系统内部有变速齿轮。燃叉车的系统内部有变速齿轮。传动系统后后桥桥是是转转向向桥桥，可可能能是是3轮轮的的或或4轮轮的的。4轮轮的的后后桥桥通通常常转转向向的的实实现现是是通通过过油油缸缸进进行，行，3轮的后桥转向通过链条来进行的。轮的后桥转向通过链条来进行的。后桥所所有有平平衡衡重重安安装装在在以以前前轴轴为为轴轴线线的的叉叉车车上上。它它是是叉叉车车上上最最重重的的部部件件用用来来帮帮助助叉叉车车负负载载时时保保持持平平衡衡。电电动动叉叉车车的的电电瓶瓶重重量量是是平平衡衡重重重重量量的的一一部部分分，这就是为什么内燃叉车的平衡重比电动叉车的重的原因之一。这就是为什么内燃叉车的平
4、衡重比电动叉车的重的原因之一。平衡重是为了在稳定力矩和倾翻力矩之间保持大约左右的稳定系数。平衡重是为了在稳定力矩和倾翻力矩之间保持大约左右的稳定系数。平衡重轮胎参数叉车上使用的轮胎主要类型有叉车上使用的轮胎主要类型有:- 实心胎实心胎 （全橡胶轮）（全橡胶轮）- 充气胎充气胎- 光面胎（全部由橡胶或聚氨酯材料组成，厚度较小）光面胎（全部由橡胶或聚氨酯材料组成，厚度较小）前桥可能安装双轮（充气的或实心的）。前桥可能安装双轮（充气的或实心的）。内径外径厚度厚度轮胎：主要尺寸主要轮胎的尺寸：实例 18 X 7 - 8 =18外径（英寸）7外层厚度（英寸）8内径（英寸）7.00 - 12 =7外层厚度
5、（英寸）7厚度（英寸）12内径（英寸）7+7+12 外径（英寸）200 / 50-10 =200厚度（毫米）50厚度为宽度的50%（毫米）10外径(英寸)注注: 1 英寸英寸= 25.4 毫米毫米轮胎尺寸18x7-8200/50-101278x25,4= 203,218x25,4= 457,27x25,4=177,812x25,4= 304,8660,47x25,4=177,87x25,4=177,810x25,4= 254454200200x0,5=100不同材料轮胎的硬度值不同材料轮胎的硬度值Material材料材料Shore Hsh 硬度硬度充气胎气压为9 巴.50Solid实心胎55C
6、ushon光面软胎60Vulkollan / Poliurethan聚氨酯90Plastic / Nylon塑料/尼龙170Steel钢250叉车轮胎使地面承受的压力可以通过下面公式粗率地计算地面承受压强值4压强= 硬度 轴重轴重轮胎数量轮胎数量1830 x 直径直径 x 轮胎宽度轮胎宽度X单位:压强Kg/cm轴重Kg轮胎直径cm轮胎外层宽度cm材料硬度在材料硬度表中分布在地面上的重量的计算分布在地面上的重量的计算地面承受的重量 = G * I d * ( L2 + b )G = 全部重量（叉车自重+载荷重量）KgI=VDI 标准系数: 1,4d = 叉车和货物的最大宽度 米.L2 = 叉车到
7、货叉架的长度 米.b = 所载货物的深度.注：上述是一个粗略的计算公式，如果需要精确数据，必须通过其他的公式门架门门架架按按照照其其自自身身的的特特点点分分为为：两两级级有有限限自自由由，两两级级全全自自由由和和三级全自由三级全自由门架由下列部件组成门架由下列部件组成:一个固定的门架同时带有一个或多个可以移动的门架一个固定的门架同时带有一个或多个可以移动的门架一个或多个移动的门架一个或多个移动的门架一个货叉架一个货叉架油缸油缸链条链条 货叉货叉门门架架安安装装在在叉叉车车的的前前部部。与与叉叉车车连连接接有有两两个个部部分分，一一个个是是固固定定的的（与与叉叉车车的的前前桥桥相相连连），另另一
8、一个个是是可可移移动动的的（通通过过倾倾斜斜油油缸缸）。门门架架的的移移动动是是通通过过小小油油缸缸的的伸伸展展来来进进行行。大大多多数数的的叉叉车车都都有有两两个个倾倾斜斜油油缸缸，仅仅仅仅一一些些小小的的叉叉车车上上安装一个倾斜油缸。安装一个倾斜油缸。起升部分：门架倾斜两级有限自由门架由两级组成，一级是固定的，另外一级是可以上下运动的。货叉架通过链条随可以移动的一级一起运动，由于链条的定滑轮的缘故，货叉架的速度是滚轮上升速度的一倍。两级全自由门架由两级组成，一级固定的，一级是可以移动的。货叉架可以全自由起升（指起升时门架没有伸展），然后再随着可以移动的一级门架移动。三级全自由门架由一级固定
9、的门架和两级可以移动的门架组成：货叉架可以全自由提升（门架没有伸展情况下）然后两级可以移动的门架开始运动，但是货叉架随最里面的一级门架移动速度快些。门架尺寸门架尺寸H1H3H4H2H1:总高度H2:自由提升高度H3:起升高度H4:起升后总高度叉车的载荷能力叉车的载荷能力所所有有的的叉叉车车都都有有相相应应的的载载荷荷能能力力。载载荷荷能能力力显显示示叉叉车车的的最最大大所所能能承承受受货货物物的的重重量量在在两两级级有有限限自自由由们们架架起起升升高高度度小小于于2500mm以以及及一一些些仓仓储储系系列列叉叉车车的的货货叉叉超超出出车车身身的的大大小小，门门架架起起升升高高度度超超过过330
10、0mm时时与与轮轮胎胎还还有有关关。所所有有在在最最大大高高度度时时的的载载荷荷能能力力必必须须标标注注。载载荷荷能能力力大大小小的的计计算算是是在在门门架架处处于于垂垂直直位位置置时时与与载载荷中心距荷中心距相关连的。相关连的。 H不同载荷能力下的载荷中心距:载重1000kg400500600载重从1000kg到4999kg 5006001000载重大于5000kg60011001500B影响叉车载荷能力的因数影响叉车载荷能力的因数这些主要因数:起升高度（如果起升高度增加，载荷必须相应减少以保证叉车的稳定）)门架型号（平衡重式的叉车，门架是处于车轮的外面，增加门架的重量和厚度，后桥上的载荷减
11、少，叉车的稳定性就降低。因此必须降低叉车的载荷能力来保证叉车的稳定。轮胎（轮胎的变形程度越大（光面胎实心胎充气胎）稳定性影响越大。因此叉车的载荷能力必须降低）属具（叉车一直带有的载荷同时增加载荷中心距）载荷中心距（载荷中心距的增加就增加了货物重心到前桥的距离，在起升下降过程中稳定性降低，因此载荷能力就降低）护顶架护顶架h6H6:护顶架高度(OHG)通常从驾驶员座椅到护顶价的距离是1000mm.但是970mm也是可以的。座椅距离- OHG门架尺寸门架尺寸门架尺寸门架尺寸 23901200限制:h6(高度OHG)大于2390mmh12390mmH2必须大于等于1200mm 例如：XD25 (h6=
12、2170) 就符合要求。 XD ：h3=2750;h1=2110;h2=147535005000限制:h1=5000mmh45700mm不需要全自由提升使用 XD25 SX 门架(h1=3455;h3=5150)5700门架尺寸门架尺寸33005000条件限制:h12600(=5000mmh46100mmH2=1200mmXD25 TX 5m(h1=2460;h3=5075;h4180C)服务时间 = KB 60 (o S2 60 分钟.) 绝绝缘缘等等级级指指出出了了发发动动机机最最高高可可运运作作的的温温度度。也也就就是是说说5kW S2 60min的的发发动动机机，以以最最大大功功率率运
13、运作作60分分钟钟而而不不会会超过它相关绝缘等级的温度。超过它相关绝缘等级的温度。20 50 105 125 155 175 200 60120分钟225叉叉 车车 噪噪 音音 分分 贝贝叉车所产生的噪音是根据叉车所产生的噪音是根据UNI EN 12053标准定义测试的。标准定义测试的。U&M手册上及技术幻灯片上，所写的噪音数值为手册上及技术幻灯片上，所写的噪音数值为75-85 dB车辆上专用标签上车辆上专用标签上(2000/14 CE标准要求的标准要求的)指示的数值范畴为指示的数值范畴为100-120 dB声音的大小并非是相对尺寸声音的大小并非是相对尺寸叉叉 车车 的的 倾倾 翻翻前前 倾倾
14、 翻翻过度超载或超载且处于运动（刹车过度超载或超载且处于运动（刹车)中中,（特别是在高处时）（特别是在高处时）,可造成叉车的前倾翻。可造成叉车的前倾翻。叉叉 车车 的的 倾倾 翻翻四轮叉车的后轴是固定在底盘后部的中间，由此可见它的侧倾与四轮叉车的后轴是固定在底盘后部的中间，由此可见它的侧倾与3轮叉车非常相似。轮叉车非常相似。侧侧 倾倾倾翻时的旋转点倾翻时的旋转点底盘后部底盘后部车轴挂靠点车轴挂靠点重心重心 : : 空车时理论重心在三角内空车时理论重心在三角内叉车重心叉车重心前倾轴前倾轴侧倾轴侧倾轴此重心是假设插车所有货物都集中在一起。此重心是假设插车所有货物都集中在一起。重心重心 : : 载货
15、时理论重心在三角内载货时理论重心在三角内货物重心货物重心叉车重心叉车重心整体重心整体重心稳定三角稳定三角如果整体重心在稳定三角以外，叉车将倾翻重重 心心 : : 垂垂 直直 重重 心心 的的 移移 动动货物重心货物重心叉车重心叉车重心整体重心整体重心叉叉 车车 的的 载载 重重 能能 力力叉叉车车的的载载重重能能力力是是在在设设计计过过程程中中最最先先设设定定的的，以以便便使使叉叉车车能能超越预先设定的稳定系数（稳定和倾翻之间的关系）超越预先设定的稳定系数（稳定和倾翻之间的关系）根根据据EN1726EN1726制制定定的的标标准准，叉叉车车所所有有被被证证实实并并认认证证的的载载重重能能力力测
16、试：任何一种测试都证明叉车会相对前翻和后翻。测试：任何一种测试都证明叉车会相对前翻和后翻。当当叉叉车车被被改改装装时时，它它重重量量的的分分配配也也被被改改变变了了， ( (例例如如：运运用用专专业业工工具具) )有有必必要要对对载载重重能能力力进进行行重重新新计计算算，此此载载重重能能力力被被称称为剩余载重能力。为剩余载重能力。如如果果对对叉叉车车的的改改装装深深度度的的，有有必必要要按按EN1726EN1726标标准准重重新新进进行行稳稳定定性性测测试试，其其他他的的只只需需重重新新计计算算剩剩余余载重能力。载重能力。稳稳 定定 性性 测测 试试 EN 1726EN1726EN1726规规
17、定定的的稳稳定定性性测测试试包包括括4 4项项测测试试。叉叉车车被被置置放放在在一一倾倾斜斜的的搁搁板板上上：叉叉车车的的载载重必须与倾斜度所要求的标准一致。重必须与倾斜度所要求的标准一致。搁板最低倾斜度要求搁板最低倾斜度要求4.0% 4.0% ，载重载重 5000 5000 kg5000 kg 搁板最低倾斜度要求搁板最低倾斜度要求18% 测测 试试 N1N1堆堆 物物 纵纵 向向 稳稳 定定 性性测测 试试 NN 2移移 动动 纵纵 向向 稳稳 定定 性性稳稳 定定 性性 测测 试试 EN 1726搁板最低倾斜度要求搁板最低倾斜度要求6% 搁板最低倾斜度要求搁板最低倾斜度要求15+(叉车最高
18、速度叉车最高速度1,4*) % 测测 试试 NN 3堆堆 物物 侧侧 向向 稳稳 定定 性性测测 试试 NN 4移移 动动 侧侧 向向 稳稳 定定 性性叉车载重能力叉车载重能力叉车载重能力叉车载重能力 货物的重心货物的重心货物的重心货物的重心叉叉车车的的载载重重是是对对可可搬搬动动的的货货物物。有有必必要要知知道道货货物物的的重重量量和和其其重重心心位置位置。同同货货物物的的重重量量一一样样，货货物物的的重重心心距离较远将造成较大的倾翻可能。距离较远将造成较大的倾翻可能。叉叉车车的的载载重重被被根根据据叉叉车车的的运运行行等等级级定定义义成成3 3个个重重心心距距离离（对对1 10q 至至50
19、q的的叉叉车车来来说说，载载货货重重心心分分为为500mm, , 600mm 和和1000mm ）。）。驾驾驶驶员员前前座座轮轮胎胎至至货货物物的的距距离离称称为间距。为间距。间距间距货物的重心距离货物的重心距离货物的重心距离货物的重心距离载载 重重 能能 力力 表表 格格TAB: 1630/02REV. 01 del 02-01-03GOMMATURAElevazionemassimaElevazione3300mmElevazionemassimaElevazione3300mmElevazionemassimaElevazione3300mmElevazionemassimaElevaz
20、ione3300mm50025002500250025002500250025002500325060022502250225022502250225022502250100016001600160016001600160016001600500250025002500250025002500250025003750600225022502250225022502250225022501000160016001600160016001600160016005002500250025002500250025002500250040506002250225022502250225022502250
21、22501000160016001600160016001600160016005002500250025002500250025002500250044506002250225022502250225022502250225010001600160016001600160016001600160050025002500250025002500250025002500505060022502250225022502250225022502250100016001600160016001600160016001600PROGETTI - MIPORTATE PER CARRELLO ELEVAT
22、ORE (kg)TIPO : XD 25 - XG 25(A montanti verticali con forche = 1400 mm max)S.E.SING.(7.00-12SX-DX)S.E.GEM.(7.00-12)S.E.SING.(27x10-12TX)SENZASLICONSLISENZASLISXBaricentridicarico(mm)CONSLISOLLEV.(1)TIPOElev.(h3)(mm)重心h3门架种类轮胎带侧面移动石石h3起重高度=3300mm剩余载重能力250022501600250022501600不带侧面移动对非标准重心的剩余载重能力的计算为计算
23、非标准重心的剩余载重能力，必须要计算力矩：叉车允许的载重重力力矩是，为计算非标准重心的剩余载重能力，必须要计算力矩：叉车允许的载重重力力矩是，货物重量（不论其形状（载重能力表），乘以货物中心至司机位置前轮点的地面货物重量（不论其形状（载重能力表），乘以货物中心至司机位置前轮点的地面距离。距离。Mg= 载重 x (B+X)为计算非标准重心的载重能力，必须要将叉车允许的重力力矩除以新的重心至车轴为计算非标准重心的载重能力，必须要将叉车允许的重力力矩除以新的重心至车轴前轮的距离。前轮的距离。新载重能力= Mg/(Bnuovo + X) 练练 习习 1计算不带SL1和超级轮胎的XE15Simplex5
24、m在最大起重高度和一般起重高度(3,3m)时的剩余载重。它将必须运载一个重心距离为1000(mm)的货物。叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（x）：365mm;Simplex5m的载重：1450kg，重心距离500mm，起重高度5m；1500kg，重心距离500mm，起重高度3,3mA)叉车在最大起重高度时允许的力矩为1450x(365+500)=1254250kg*mm;在起重高度为3,3时的力矩为1500x(365+500)=1297500kg*mmB)重心距离为1000mm的剩余载重:-在最大起重高度时：1254250/(365+1000)=918kg-在3,3m高度时：12975
25、00/(365+1000)=950kg 练练 习习 2计算带SL1和超级轮胎的XE15Simplex5m的在最大起重高度时的剩余载重。它将必须运载一个重心距离为1200(mm)的货物。叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（x）：390mm;Simplex5m的载重：1400kg，重心距离500mm，起重高度5mA)叉车在最大起重高度时允许的力矩为1400x(390+500)=1246000kg*mmB)重心距离为1200mm的剩余载重,在最大起重高度时:1246000/(390+1200)=783kg 练练 习习 3计算带SL1和超级轮胎的XE15Simplex5m的在最大起重高度时的剩余
26、载重。它将必须运载一个重心距离为500mm，离叉车铲钳距离100mm的货物。叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（x）：365mm;Simplex5m的载重：1450kg，重心距离500mm，起重高度5mA)叉车在最大起重高度时允许的力矩为1450x(365+500)=1254250kg*mmB)重心距离为500mm，但离叉车的重心距离为500+100mm。剩余载重,在最大起重高度时：1254250/(365+(500+100)=1299kg特特 殊殊 部部 件件为为装装运运一一些些货货物物，有有必必要要安安装装一一些些特特殊殊部部件件：这这些些部部件件通通常常被被安安装装在在铲铲钳钳部部
27、位位（被被称称为为“附附加加部部件件”），但但在在一一些些情情况况下下被被装装在在产产钳钳的的门门板板部部位位 （被被称称为为“完完善部件善部件”）反反 倾倾 翻翻 力力 矩矩 和和 倾倾 翻翻 力力 矩矩为计算叉车载重能力最好想象一下，假设叉车处在以前轮为轴的位置上：所有力矩都在这个点的后面，（在右面）有一个使叉车稳定的力矩，而在另一边（包括前轮轴和货物的间距部分）则是向前倾翻的力矩。除了货物以外，起降器本身、铲叉、铲叉门板也形成了一个倾翻力矩。例如，把货物放在一个较重的起降器上，为维持平衡，就必须要减少载重的重量。计计计计 算算算算 带带带带 其其其其 他他他他 部部部部 件件件件 时时时
28、时 剩剩剩剩 余余余余 载重载重载重载重厚度重心间距 为计算带其他部件的叉车的剩余载重必须计算力矩：叉车允许的力矩(Mg + Mf) ， 是Mg（是所载货物（不论其形状）重量（载重能力表）乘以重心至司机底座车前轮的地面距离）和Mf （是由标准货叉形成的，由两个标准叉子的重量乘以其自身重心至司机底座车前轮的地面距离）之和。任何加在叉车上的部件都会减少使叉车倾翻的力矩，要从叉车允许载重力矩中减掉。Ma的值为部件本身的重量乘以其自身重心至司机底座车前轮的地面距离。从(Mg+Mf) Ma得出的剩余力矩，除以载货重心至司机底座车前轮的地面距离，就是叉车的剩余载重。任何时候在Ma上增加部件，都会使部件自身
29、重量乘以其重心至司机底座车前轮的地面距离的乘积增加。每一部件都有其自身的重心：小目录中可以找到报告叉车重心的数据。. 特性概要特性概要重量重量车轮和轮胎车轮和轮胎尺寸尺寸性能性能发动机发动机其他其他 (压力，噪音，油容量压力，噪音，油容量)注释注释图样所报叉车数据栏图样所报叉车数据栏可用车轮可用车轮VDI 2198xRL6b12.Wa初初 始始 图图 例例a = 安全距离 (a X 2 )b1 = 叉车宽度Wa = 曲线状射线x = 前轮轴至铲叉顶部的距离L6 = 载荷深度b12 = 载荷宽度R = 对角曲线90运运 作作 路路 线线 3 轮轮 叉叉 车车Se b12/2WaAST 3 = b
30、12/2 +R + aR = ( x + L6 ) + ( b12 / 2 ) Ast. 4 = Wa + x + L6 + a .xRL6b12a/2初初 始始 图图 例例a = 安全距离 (a X 2 )b1 = 叉车宽度Wa = 曲线状射线x = 前轮轴至铲叉顶部的距离L6 = 载货深度b12 = 载货宽度b13 = 叉车中心线至最小旋转点的距离Wa运运 作作 路路 线线 4 轮轮 叉叉 车车b1212/2 b13 b12/2 b13b1b13R= (L6 + x)2+(b12/2 b13)2 Ast. 4 = Wa + R + a如果如果b12/2+b13 WaAst. 4 = R1
31、+ R + a如果如果 b12/2+b13 = WaR1= (x)2+(b12/2 +b13)2 xRL6b12Wa初初 始始 图图 例例a =安全距离 (a X 2 )Wa =曲线状射线x = 载货滚轮至货物边缘的距离L6 = 载货深度b12 =载货宽度运运 作作 路路 线线 移移 动动 托托 盘盘a/2a/2Rh= x+(b12/2)如果如果 RhWaAST 3 = Rh +R + a牵牵 引引 能能 力力只有在特殊情况下，才能被用做牵引车辆，且需遵循如下规则：要求设计者的授权需牵引的货物应与叉车名义载重能力相同（在这里必须要减去同时在铲叉上的货物重量）路线必须是在平滑的地板上最大速度不可
32、超过5 km/小时叉车上的挂钩是为避免自身损伤服务的：在牵引过程中有必要采用特殊挂钩叉车并非是牵引车辆。叉车并非是牵引车辆。倾 斜 度hb倾倾 斜斜 度度= h/b *100=.%例例 如如:h=5m;b=35m倾倾 斜斜 度度=5/35*100=14.3%倾 斜 度 : 计 算 实 例hb层面 刻度尺1.000 mm?i = X 100 = . %?1.000 中中 等等 载载 重重 时时 可可 承承 受受 的的 倾倾 斜斜 度度30282624222018161412108642%200 600 1000 1400 1800 2200 2600 3000 3400 Kg 倾倾 斜斜 度度重
33、量重量空车最大可承受倾斜度空车最大可承受倾斜度载货最大可承受倾斜度载货最大可承受倾斜度-斜坡倾斜度为：2/20x100=10%-从“载货示意图倾斜度”中，可以找到叉车可承受的倾斜度要求（叉车在装上1000公斤的载货后，承受的倾斜限度大约为28%）。 中中 等等 载载 重重 时时 可可 承承 受受 的的 倾倾 斜斜 度度来看一下D20装货时可承受倾斜度=21,5;空车时可承受倾斜度=35;在长20米，高2米的斜坡上，载运1000公斤的货物是必须的载货示意图载货示意图 倾斜度倾斜度05101520253035400500100015002000载货载货kg倾斜度倾斜度 %Zonadiutilizzocarrello
