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1、胶囊充填机胶囊充填机 内容内容一、概述一、概述二、构造与任二、构造与任务原理原理1.1全自全自动动胶囊充填机的胶囊充填机的简简介介 全自动胶囊充填机集机、电、气为一体，采用微电脑可编程控制器，触摸面板操作，配备电子自动计数安装；具有动作灵敏，充填剂量准确，操作方便等特点，能分别自动完成胶囊的就位、分别、充填、锁紧等动作，有效减轻了劳动强度，提高了消费效率，且能符合GMP规范要求。 根据国家医药管理局行业开展规划及GMP规范要求，今后制药行业必需采用全自动胶囊充填机灌装药物。1.2全自全自动动胶囊充填机的胶囊充填机的现现状状 目前国外的全自动胶囊充填机主要有德国BOSCH的GKF机型，意大利MG
2、2公司的MG系列，美国Parke Davis公司的产品等；国产的全自动胶囊充填机主要是仿制德国的GKF机型，最先进的是NJP系列，但加工精度稍逊，以致国产胶囊充填机噪音大、稳定性差。 全自动胶囊充填机按其任务台运动方式分为间歇回转式代表是BOSCH的GKF型和延续回转式代表是MG2公司的MG系列。现国内多运用的是间歇式全自动胶囊充填机，故下面以其为例引见胶囊充填机的构造与任务原理。1.3胶囊充填机任胶囊充填机任务务流程流程空胶囊的排序与定向 空胶囊体帽分别充填药物剔除废囊闭合胶囊 出囊清洁1.定向定向陈陈列工位：自列工位：自贮贮囊斗来的囊斗来的杂杂乱空心胶囊，乱空心胶囊，经过经过定向定向陈陈列
3、安装，使胶囊都列安装，使胶囊都陈陈列成胶囊帽在上列成胶囊帽在上的形状，落入到主任的形状，落入到主任务盘务盘上的囊板孔中。上的囊板孔中。2.体帽分体帽分别别工位：利用囊板上各孔径的微小差工位：利用囊板上各孔径的微小差别别和真空抽力，使胶囊帽留在上囊板，而胶囊体落和真空抽力，使胶囊帽留在上囊板，而胶囊体落入下囊板孔中。入下囊板孔中。3. 体帽体帽错错位工位：上囊板将位工位：上囊板将连连同胶囊帽移开，使同胶囊帽移开，使胶囊体上口置于胶囊体上口置于计计量充填安装的下方，以便于充量充填安装的下方，以便于充填填药药物。物。4.计计量充填工位：采用模板式量充填工位：采用模板式计计量或插管式量或插管式计计量量
4、方式的方式将方式的方式将药药物充填到下囊板的胶囊体中。物充填到下囊板的胶囊体中。5.剔除剔除废废囊工位：将未囊工位：将未别别分开的空胶囊由上囊板分开的空胶囊由上囊板中剔除，使其不与装中剔除，使其不与装药药的胶囊混合。的胶囊混合。6.闭闭合工位：使上下囊板孔合工位：使上下囊板孔轴线对轴线对位，利用外加位，利用外加压压力将胶囊帽与装力将胶囊帽与装药药后的胶囊体后的胶囊体闭闭合。合。7.出料工位：将出料工位：将闭闭合后的胶囊从上下囊板孔中合后的胶囊从上下囊板孔中顶顶出。出。8.清清洁洁工位：利用吸工位：利用吸尘尘系系统统将上下囊板孔中的将上下囊板孔中的药药粉、碎胶囊皮等去除。粉、碎胶囊皮等去除。1.
5、定向陈列；定向陈列；2 .体帽分别；体帽分别；3.体帽错体帽错位；位；4.计量充填；计量充填；5.剔除废囊；剔除废囊；6.闭合；闭合；7.出料；出料；8.清洁清洁1.4胶囊充填工位表示胶囊充填工位表示图图l胶囊回转盘：有胶囊回转盘：有1212个工位，完成胶囊的排向、分别、闭合、排出等操作。个工位，完成胶囊的排向、分别、闭合、排出等操作。l粉剂回转盘：有粉剂回转盘：有6 6个工位，前个工位，前5 5个工位经过个工位经过5 5次充填次充填5 5次压实，经第次压实，经第6 6工位将药粉填入囊体内。工位将药粉填入囊体内。胶囊充填工位表示图胶囊充填工位表示图目的：为防止胶囊变形，出厂的空心胶囊均为体帽合
6、一的空心套合胶囊。运用前，首先要对空心胶囊进展定向陈列，并将陈列好的胶囊落入囊座模板的孔中，保证囊帽在上、囊体在下，为后续充填做好预备。2.1空胶囊的排序与定向空胶囊的排序与定向排序与定向排序与定向 落料器的上部与贮囊斗相通，内部设有多个圆形孔道，每一孔道下部均设有卡囊簧片。 任务时，落料器作上下往复滑动，使空胶囊进入落料器的孔中，并在重力作用下下落。当落料器上行时，卡囊簧片将一个胶囊卡住。落料器下行时，簧片架产生旋转，卡囊簧片松开胶囊，胶囊在重力作用下由下部出口排出，进入定向滑槽。 落料器上下往复滑动一次，每一孔道只能完成一个胶囊的下落动作；落料器上端应防止锋利边缘，以防止扎破胶囊。空胶囊排
7、序安装构造与任务原理空胶囊排序安装构造与任务原理1.1.贮囊斗贮囊斗 2. 2.落料器落料器 3. 3.压囊爪压囊爪4.4.压簧压簧 5. 5.卡囊簧片卡囊簧片 6. 6.簧片架簧片架 空胶囊的排序空胶囊的排序空胶囊的定向空胶囊的定向 推爪一直作用在直径较小的胶囊体中部，随着推爪的运动，就发生了胶囊的调头运动，推爪一直作用在直径较小的胶囊体中部，随着推爪的运动，就发生了胶囊的调头运动，总是使胶囊体朝前被程度推到定向囊座的右边缘，垂直运动的压爪将胶囊再翻转总是使胶囊体朝前被程度推到定向囊座的右边缘，垂直运动的压爪将胶囊再翻转9090度，垂度，垂直地推入囊板孔中。直地推入囊板孔中。 定向原理：定向
8、原理：1.1.推爪的推力点在囊体上；推爪的推力点在囊体上；2.2.滑槽的宽度比囊帽的外径小比囊体的外径大，滑槽的宽度比囊帽的外径小比囊体的外径大，滑槽只对囊帽有卡紧作用，与囊体不接触。滑槽只对囊帽有卡紧作用，与囊体不接触。囊帽在上囊帽在上囊帽在下囊帽在下定向安装构造与原理定向安装构造与原理2.2空胶囊体帽分空胶囊体帽分别别 A 接通真空前的形状接通真空前的形状 B 接通真空后的形状接通真空后的形状拔囊安装构造与任拔囊安装构造与任务务原理原理 1.上囊板上囊板 2.下囊板下囊板 3.真空气体分配板真空气体分配板 4.已分已分别别囊体囊体 5.未分未分别别胶囊胶囊 6.真空管真空管 当空胶囊进入囊
9、孔板后，真空气体分配板上升，其上外表与下囊板的下外表贴严。由当空胶囊进入囊孔板后，真空气体分配板上升，其上外表与下囊板的下外表贴严。由于上、下囊板台阶小孔的直径分别小于囊帽与囊体的直径；当真空接通后，囊体被真空吸于上、下囊板台阶小孔的直径分别小于囊帽与囊体的直径；当真空接通后，囊体被真空吸至下囊板孔中，上囊板模孔内的台阶挡住囊帽下行，空胶囊体帽分别。至下囊板孔中，上囊板模孔内的台阶挡住囊帽下行，空胶囊体帽分别。 当空胶囊体、帽分别后，上、下囊板孔的轴线随即错开，药物定量充填安装即当空胶囊体、帽分别后，上、下囊板孔的轴线随即错开，药物定量充填安装即将定量药物充填于下方的胶囊体中，完成药物充填过程
10、。将定量药物充填于下方的胶囊体中，完成药物充填过程。 药物定量充填安装的类型很多，常见的有：药物定量充填安装的类型很多，常见的有：1 1填塞式定量安装粉末、颗粒充填填塞式定量安装粉末、颗粒充填2 2间歇插管式定量安装粉末、颗粒充填间歇插管式定量安装粉末、颗粒充填3 3活塞活塞- -滑块定量安装颗粒、微丸充填滑块定量安装颗粒、微丸充填4 4真空定量安装适用于各类型药物充填真空定量安装适用于各类型药物充填国产国产NJP-4000BNJP-4000B型全自动胶囊充填机均采用填塞式定量安装。型全自动胶囊充填机均采用填塞式定量安装。2.3药药物充填物充填 af代表各代表各组组冲杆，在冲杆上升后的冲杆，在
11、冲杆上升后的间间歇歇时间时间内，内，药药粉盒粉盒间间歇回歇回转转一个角度，故定量一个角度，故定量盘盘模孔模孔中的中的药药粉就会依次被各粉就会依次被各组组冲杆冲杆压实压实一次，当冲杆自模孔抬起一次，当冲杆自模孔抬起时时，粉盒，粉盒转动转动，定量，定量盘盘上上边边的的药药粉粉会自会自动动将模孔中剩余的空将模孔中剩余的空间间填填满满。 如此充填一次、如此充填一次、压实压实一次，直到第一次，直到第f次次时时，定量，定量盘盘下方的托板在此下方的托板在此处处有一半有一半圆圆缺口，第缺口，第f组组冲冲杆的位置最低，它将模孔中的杆的位置最低，它将模孔中的药药粉柱粉柱捅捅出定量出定量盘盘，并使其落入，并使其落入
12、刚刚好停在下好停在下边边的空胶囊体内，即的空胶囊体内，即完成一次充填任完成一次充填任务务。利用刮粉器与定量利用刮粉器与定量盘盘之之间间的相的相对对运运动动，将定量，将定量盘盘外表上的多余外表上的多余药药粉刮除，保粉刮除，保证药证药粉柱的粉柱的计计量要量要求。求。1.托板托板 ，2-定量盘模板，定量盘模板，3-冲杆，冲杆，4-粉盒圈，粉盒圈，5-刮粉器，刮粉器，6-上囊板，上囊板，7-下囊板下囊板2.3.1填塞式定量法填塞式定量法 模板定量安装模板定量安装 模板定量安装原理模板定量安装原理填塞式定量法特点填塞式定量法特点 装量准确，装量准确，误误差可在差可在2%2%。 适用于流适用于流动动性性较
13、较好的好的药药粉的充填。粉的充填。 经过调经过调理冲杆的升降高度，可理冲杆的升降高度，可对药对药物充填的物充填的剂剂量量进进展微展微调调。2.4废废囊剔除囊剔除在剔除工位上，一个可以上下往复运在剔除工位上，一个可以上下往复运动的的顶杆架安杆架安装于上囊板和下囊板之装于上囊板和下囊板之间。当上、下囊板当上、下囊板转动时，顶杆架停在下限位置上，杆架停在下限位置上，顶杆脱分开囊板孔。杆脱分开囊板孔。当囊板在此工位停位当囊板在此工位停位时，顶杆架上行，安装在杆架上行，安装在顶杆杆架上的架上的顶杆插入到上囊板孔中。杆插入到上囊板孔中。 假假设囊板孔中存有已拔开的胶囊帽囊板孔中存有已拔开的胶囊帽时，上行的
14、，上行的顶杆杆对囊帽不囊帽不产生影响；生影响； 假假设囊板孔中存有未拔开的空胶囊囊板孔中存有未拔开的空胶囊时，那么被，那么被上行的上行的顶杆杆顶出上囊板出上囊板 ，并被，并被紧缩空气吹入集囊袋空气吹入集囊袋中。中。剔除安装构造与任务原理剔除安装构造与任务原理1.下囊板下囊板 2.上囊板上囊板 3.胶囊帽胶囊帽 4.未拔开胶囊未拔开胶囊5.顶杆顶杆 6.顶杆架顶杆架个别空胶囊会由于某种缘由而使体帽未分开，这些空胶囊未充填药物却不断滞留在上囊板孔个别空胶囊会由于某种缘由而使体帽未分开，这些空胶囊未充填药物却不断滞留在上囊板孔中；未防止其混入废品中，应在胶囊闭合前将其剔除。中；未防止其混入废品中，应
15、在胶囊闭合前将其剔除。闭合安装的构造与任务原理闭合安装的构造与任务原理1-1-弹性压板弹性压板2-2-上囊板上囊板3-3-下囊板下囊板4-4-顶杆顶杆2.5胶囊胶囊闭闭合合 上、下囊板一同旋转到闭合工位，此上、下囊板一同旋转到闭合工位，此时上、下囊板的轴线重合。时上、下囊板的轴线重合。 囊板上方的弹性压板与下方的顶杆开囊板上方的弹性压板与下方的顶杆开场相向运动。场相向运动。 弹性压板压住囊帽，顶杆上升，胶囊弹性压板压住囊帽，顶杆上升，胶囊帽体闭合锁紧。帽体闭合锁紧。2.6出囊出囊 出囊安装的主要部件是一个可上下往复运动的出料顶杆，其构造与任务原理如右图。当携带闭合胶囊的上、下囊板旋转至出囊安装
16、上方并停顿时，出料顶杆靠凸轮控制上升，将胶囊顶出囊板孔。随后，紧缩空气将顶出囊板的胶囊吹到出囊滑道中去。 出囊安装构造与任务原理出囊安装构造与任务原理1.闭合胶囊闭合胶囊2.上囊板上囊板3.下囊板下囊板4.出料顶杆出料顶杆43212.7清清洁洁机构机构 上、下囊板在主任上、下囊板在主任务盘务盘拖拖动动下，停在清下，停在清洁洁工位工位时时，正好置于清，正好置于清洁洁安装缺口安装缺口处处，此，此时紧时紧缩缩空气开通，将囊板孔中粉末、碎囊皮等空气开通，将囊板孔中粉末、碎囊皮等污污染物由下囊板下方向上吹出囊孔。染物由下囊板下方向上吹出囊孔。 置于囊板孔上方的吸置于囊板孔上方的吸尘尘系系统统将其吸入吸将其吸入吸尘尘器中，使囊板孔器中，使囊板孔坚坚持清持清洁洁，以利于下一周，以利于下一周期的循期的循环环操作。操作。清洁安装构造与任务原理清洁安装构造与任务原理1.清洁安装清洁安装 2.上囊板上囊板 3.下囊板下囊板 谢谢谢谢！
