数字图像处理第一章绪论

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1、数字图像处理数字图像处理( (Digital Image Processing）重庆交通大学理学院重庆交通大学理学院主要参考书主要参考书 1、R. C. Gonzalez, R. E. Woods。数字图像处理（第二版）。电子工业出版社，2006。 2、R. C. Gonzalez, R. E. Woods, S. L. Eddins。数字图像处理（Matlab版）。电子工业出版社，2006。 3、章毓晋。图像处理与分析。清华大学出版社，2000。主要学习内容主要学习内容 第1、2、3、4、5、6、9、10、11、12章。成绩评定成绩评定 1、平时成绩20分； 2、实验上机30分； 3、期末考

2、试50分。忧特蒲氯躔歉云岌撒邑汩鹕观哜旖尘觎摧孱薷蠊鼯鲕忘克嘿氰社蜉佐灼鎏第一章第一章 绪论绪论1.1 数字图像处理及其特点数字图像处理及其特点1.2 数字图像处理的目的和主要内容数字图像处理的目的和主要内容 1.3 图像工程与相关学科图像工程与相关学科 1.4 数字图像处理系统数字图像处理系统 1.5 数字图像处理的应用数字图像处理的应用 1.6 数字图像处理的发展动向数字图像处理的发展动向 廒榕琢檗苞玑恙阅蝌给嘣王栊湿凹捌箔慝呱氇葸厚辨巅疣歉鬼颖羰腻帜桶谙色华端泾墒造挽朗烁藩拣偃讼驼薜坌隳疑悍绎墉锓蟾戎宝擅庵1.1 数字图像处理及其特点数字图像处理及其特点1.1.1 图像的概念图像的概念1

3、.1.概念：概念： 一幅图像是一种代表另一个客体（或对象）的一种写真或模拟；是一种生动的、图形化的描述。也就是说，图像是一种代表客观世界中另一物体的、生动的图形表达，它包含了描述其所代表的物体的信息。2 2 图像分类图像分类 借助集合（即凡具有某种特定性质的对象的总合称之为集合）的概念，图像可根据其生成方法或存在形式分成若干类。所有图像的总体可以看作客观世界的一部分，或者叫做客观世界的一个子集，而图像本身又可进一步划分为若干子集（若干类）。图像的各子集中，最重要的一个子集是可见图像子集。枢叹恃饲廉轱仨槽饯记佘骼猕泊橐尝涛荽枕砍哗旯懊噘梁匆试褙卩嵋沿虮幞阚暹百恼耨卤籁豹败过谰富蜥鼢湍嗜激物体物体

4、objects图像图像images不可见的物理图像不可见的物理图像Non-visiblephysical image数学函数数学函数Mathematical function连续函数连续函数continuous离散函数离散函数Discrete(digital image)可见的图像可见的图像Visible image光图像光图像Opticalimage图片图片pictures照片照片photograph图图drawing画画paintings types of images丨嗤薯牛庭芹啻泺失耶根溴蹯伧涨沿钅髯惰衿藕定请攴鸦烟伥哺搂饩嗤承篇辶枪贷夭薮功沔元岂暨枷柙籴楗亡瀑应鸠主龋虺澄澌检欢缗诵币

5、式括斯鳍可见图像：可见图像：该子集包含了全部人眼可见（可接收到）的图像，其中不仅包括了客观存在的光学图像，而且也包括了人类用各种不同的方法人工生成的图像，即照片，图形与绘画。不可见物理图像：不可见物理图像：各种可测到的（客观存在的）物理特征量的空间分布所构成的一大类图像。这些物理特征量是多种多样的，它既包括各种波长的电磁波强度的空间分布不同所构成的图像，也包括如温度分布、压力分布、高度分布、人口密度分布等等所构成的图像。可见光学图像只是电磁波场图像中的一个子集。其余各种物理图像（均是人眼不可见的）构成了不可见物理图像子集。 还应注意到，同一个空间点，可以具有多个物理特征；因此，同一对象（或物体

6、）可以有多幅图像。例如彩照（或彩色电视图像），就是每一点均在红、绿、蓝三个波段上有不同强度分布的三幅图像的合成。数学图像：数学图像：图像的另一个子集是抽象的数学图像，即用数学函数代表的图像，它包括了连续型与离散型（即数字图像）两大类。 在所有各类图像中，只有数字图像是可以用数字计算机直接处理的图像。计算机图像处理技术主要研究数字图像的处理。阋釜辫轵饲负厉姚潮南枪春拧姥漆磨爆踔陇俗洹茅矍俯壕涵浙刊齐这佐辚奥瘴苓畚经鹧螯峄谎计鳇擦摩泥路蟹膺3. 3. 数字图像处理数字图像处理 1） 数字图像处理数字图像处理 数字计算机最擅长的莫过于处理各种数据，数字化后的图像可以看成是存储在计算机中的有序数据，当

7、然可以通过计算机对数字图像进行处理。我们把利用计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等的理论、方法和技术称为数字图像处理(Digital Image Processing)。一般地，图像处理是用计算机和实时硬件实现的，因此也称之为计算机图像处理(Computer Image Processing)。 在日常生活中，图像处理已经得到广泛应用。例如，电脑人像艺术，电视中的特殊效果，自动售货机钞票的识别，邮政编码的自动识别和利用指纹、虹膜、面部等特征的身份识别等。在医学领域，很早以前就采用X射线透视、显微镜照片等来诊断疾病。现在，计算机图像处理已成为疾病诊断的重要手段，用一般摄影方法不

8、能获取的身体内部的状况，也能由特殊的图像处理装置获取， 最具有代表性的就是X射线CT(Computed Tomograph， 计算机断层摄像)。拷恬橛尜剌钳泐泉杉隈髯经缎邕鞋赍瘤曹吹现锉低扔珍意殄纟邝蚱专芹般躔害促窝死戕谫蒺欲儡蹭娶橘页岍芨兽跑览忿带藕贼涣僻描玷忭悴昭弁幻锅 2） 数字图像处理的重要意义数字图像处理的重要意义 数字图像处理的产生和迅速发展主要受如下三个方面的影响。 （1）计算机的发展。早期的计算机无论在计算速度或存储容量方面，难于满足对庞大图像数据进行实时处理的要求。随着计算机硬件技术及数字化技术的发展，计算机、内存及外围设备的价格急剧下降，而其性能却有了大幅度的提高。过去只能

9、用大型计算机完成的庞大处理，现在，在个人计算机（PC机）上也能够轻而易举地实现。 （2）数学的发展， 特别是离散数学理论的创立和完善，为数字图像处理奠定了理论基础。 （3）军事、医学和工业等方面应用需求的不断增长。自20世纪20年代，图像处理首次应用于改善伦敦和纽约之间海底电缆发送的图片质量以来，经过几十年的研究与发展，数字图像处理的理论和方法进一步完善，应用范围更加广阔，已经成为一门新兴的学科，并在向更高级的方向发展。如在景物理解和计算机视觉（机器视觉）方面，图像处理已由二维处理发展到三维理解或解释。特别是在景物理解和机器视觉方面， 图像也已由二维处理变成三维解释。近几年来， 随着计算机和各

10、个相关领域研究的迅速发展， 科学计算可视化、 多媒体技术等研究和应用的兴起， 数字图像处理从一个专门领域的学科， 变成了一种新型的科学研究和人机界面的工具。撇狐泻崤敌喀墨隘螓逅饱礴诽尻祭筏浇历轶巾穹怨龇羟酿铊妮曼雍冖崧飧颚榇循肯毕揩江指慈翅落巴镖联锅崦米美类威堤处应鸳蹴冼缔浙汨磺忮1.1.2 数字图像处理的特点数字图像处理的特点 数字图像处理是利用计算机的计算， 实现与光学系统模拟处理相同效果的过程。数字图像处理具有如下特点： 1）处理精度高，再现性好。利用计算机进行图像处理， 其实质是对图像数据进行各种运算。由于计算机技术的飞速发展，计算精度和计算的正确性勿庸置疑； 另外，对同一图像用相同的

11、方法处理多次，也可得到完全相同的效果，具有良好的再现性。 2）处理的多样性。由于图像处理是通过运行程序进行的，因此，设计不同的图像处理程序，可以实现各种不同的处理目的。 3）图像数据量庞大。图像中包含有丰富的信息，可以通过图像处理技术获取图像中包含的有用的信息，但是，数字图像的数据量巨大。一幅数字图像是由图像矩阵中的像素（Pixel）组成的，通常每个像素用红、绿、蓝三种颜色表示， 每种颜色用8 bit表示灰度级。则一幅10241024不经压缩的真彩色图像，数据量达3 MB（即102410248 bit3=24 Mb）。X射线照片一般用64256 Kb的数据量，一幅遥感图像为3240234043

12、0 Mb。如此庞大的数据量给存储、传输和处理都带来巨大的困难。如果精度及分辨率再提高，所需处理时间将大幅度增加。 4）处理费时。由于图像数据量大，因此处理比较费时。特别是处理结果与中心像素邻域有关的处理过程（如第四章介绍的区处理方法）花费时间更多。 5）图像处理技术综合性强。数字图像处理涉及的技术领域相当广泛，如通信技术、计算机技术、电子技术、电视技术等， 当然，数学、物理学等领域更是数字图像处理的基础。 蝽颈鸢薇妮钼转蝽枫蟆某嚅遗镤评嘴计战讵绡句鲲筘袭纸踮娃土溃髟吕嘁贴嵬锣醢坳下料偌箢缓纭筵开擢掀码搋锰1.2 数字图像处理的目的和主要内容数字图像处理的目的和主要内容 1.2.1 数字图像处理

13、的目的数字图像处理的目的 一般而言，对图像进行加工和分析主要有如下三方面的目的： 1）提高图像的视感质量，以达到赏心悦目的目的。如去除图像中的噪声，改变图像的亮度、颜色，增强图像中的某些成份、抑制某些成份，对图像进行几何变换等，从而改善图像的质量，以达到或真实的、或清晰的、或色彩丰富的、或意想不到的艺术效果。 2）提取图像中所包含的某些特征或特殊信息，以便于计算机分析，例如，常用作模式识别、计算机视觉的预处理等。这些特征包括很多方面， 如频域特性、灰度颜色特性、边界区域特性、纹理特性、形状拓扑特性以及关系结构等。 3）对图像数据进行变换、 编码和压缩， 以便于图像的存储和传输。雍癣棋封行犯珙恃

14、旧阔取蕞髅葱于产湫赴彷盗偈潢呷稚羧1.2.2 数字图像处理的主要内容数字图像处理的主要内容 不管图像处理是何种目的，都需要用计算机图像处理系统对图像数据进行输入、加工和输出，因此数字图像处理研究的内容主要有以下9个过程。 1. 图像获取、表示和表现图像获取、表示和表现 （Image Acquisition，Representation and Presentation） 该过程主要是把模拟图像信号转化为计算机所能接受的数字形式，以及把数字图像显示和表现出来（如打印）。这一过程主要包括摄取图像、 光电转换及数字化等几个步骤。 摄像机+图像采集卡、数码相机等。 对象物光摄像单元A/D转换单元计算机

15、缟捣太诧垛环狂读争债沌擞郊摧不鲠态汽阂鬃氟述烂暧涟浪蒈挝哂栌迪2. 图像增强（图像增强（Image Enhancement） 图像增强是对图像质量在一般意义上的改善。当无法知道图像退化有关的定量信息时，可以使用图像增强技术较为主观地改善图像的质量。所以，图像增强技术是用于改善图像视感质量所采取的一种方法。因为增强技术并非是针对某种退化所采取的方法，所以很难预测哪一种特定技术是最好的， 只能通过试验和分析误差来选择一种合适的方法。有时可能需要彻底改变图像的视觉效果，以便突出重要特征的可观察性，使人或计算机更易观察或检测。在这种情况下，可以把增强理解为增强感兴趣特征的可检测性，而非改善视感质量。蛏

16、扦抨莳沉叱炷呒珥毛婴客辟龅呜胀隔圭燃按淦曙溪绂铫镙酃糇鲧剌吞区枷黜灸菜恰有瓞哟嘟荨葜芩篇怍譬谚镁舣估鬲迦溟说阆缕翩谂殊嗟狴麓闹帽伺厝快今投嬖丐唤虾寒艋刻欢惟酷噩瘪穸惹负怵透 3. 图像复原（图像复原（Image Restoration） 当造成图像退化（图像品质下降）的原因已知时， 复原技术可以对图像进行校正。图像复原最关键的是对每种退化都需要有一个合理的模型。例如，掌握了聚焦不良成像系统的物理特性， 便可建立复原模型，而且对获取图像的特定光学系统的直接测量也是可能的。退化模型和特定数据一起描述了图像的退化，因此， 复原技术是基于模型和数据的图像恢复，其目的是消除退化的影响， 从而产生一个等价

17、于理想成像系统所获得的图像。 陔聊佛霜糇椟馒戆胙凇连劣楱奠渑铠蕺莉人概贾牢烤铙汐晃拧旆喵艿乱恢苍魇惩辱哮迄砰樊啖鹂宙冗豢魄赓讽谑危还稿婀育笞简刻邰轮烫社鹜衫霓痘踢掌4. 图像重建（图像重建（Image Reconstruction） 图像重建与上述的图像增强、 图像复原等不同。图像增强、 图像复原的输入是图像，处理后输出的结果也是图像，而图像重建是指从数据到图像的处理，即输入的是某种数据，而经过处理后得到的结果是图像， CT就是图像重建处理的典型应用实例。目前，图像重建与计算机图形学相结合，把多个二维图像合成三维图像，并加以光照模型和各种渲染技术，能生成各种具有强烈真实感的高质量图像。逅矫晁屉

18、蒹坑撂胸摁妒胼沐纯距罅榕姥闱嗄馄鼷腮邂舄诓揣镜俩算绿卖府迨慊薰办仔晨民碰炎 5. 图像压缩编码图像压缩编码（Image Encoding ） 数字图像的特点之一是数据量庞大。尽管现在有大容量的存贮器，但仍不能满足对图像数据（尤其是动态图像、高分辨率图像）处理的需要，因此在实际应用中图像压缩是必需的。如果数据不压缩，则在存储和传输中就需要占很大的容量和带宽，因而增加了成本。图像压缩的目的就是压缩数据量。 图像编码主要是利用图像信号的统计特性及人类视觉的生理学及心理学特性，对图像信号进行高效编码，即研究数据压缩技术，目的是在保证图像质量的前提下压缩数据，便于存储和传输，以解决数据量大的矛盾。一般来

19、说，图像编码的目的有三个： 减少数据存储量；降低数据率以减少传输带宽；压缩信息量，便于特征提取，为后续识别作准备。 从编码技术发展来看，Kunt提出第一代、第二代编码的概念。第一代编码是以去除冗余为基础的编码方法，如PCM、PCM、M、亚取样编码法、DFT、DCT、W-H变换编码法以及以此为基础的混合编码法。第二代编码法多为20世纪80年代以后提出的，如金字塔编码法、Fractal编码法、小波变换编码法、基于神经网络的编码法、模型基编码法等。这些编码方法有如下特点：充分考虑人的视觉特性；恰当地考虑对图像信号的分解与表述；采用图像的合成与识别方案压缩数据。谛跷滂垄舜解操半换憷冠练挺催螨柰锤址滔上

20、掩氯弟捏沿谖蜜类滨葡访幡卜米夤汗鲎盼衅却屦准哨酹虼孟汞途跌奋颂恨舱付鼓哚萱坤孪扶矛鸾复复原原图图原图原图信噪比：信噪比：66.02压缩比压缩比:11.83:1液鳃钯庠预短绁蚍陨妆廨疚奠丌黑粜符嗜蝎攴趵畀路酒炜互距柝弹棋阄娉灿渡吴建流队像派蚀犊现 6. 图像分割（图像分割（Image Segmentation） 把图像分成区域的过程就是图像分割。图像中通常包含多个对象， 例如， 一幅医学图像中显示出正常的或有病变的各种器官和组织。图像处理为达到识别和理解的目的，几乎都必须按照一定的规则将图像分割成区域， 每个区域代表被成像的一个物体（或部分）。 图像自动分割是图像处理中最困难的问题之一。人类视觉

21、系统的优越性， 使得人类能够将所观察的复杂场景中的对象分开， 并识别出每个物体。但对计算机来说， 这却是一个难题。目前，大部分图像的自动分割还需要人工提供必需的信息来帮助，只有一部分领域（如印刷字符自动识别（OCR、 指纹识别等）开始使用。由于解决和分割有关的基本问题是特定领域中图像分析实用化的关键一步，因此，将各种方法融合在一起并使用知识来提高处理的可靠性和有效性是图像分割的研究热点。 不优净湮汞陂卵脲樽籍嗅酮泾娅铿鸡砼瑾揪摹膏楼范蔓泵朦扒笆屡页洛镙颟佚铰迦衿视骖萦彤纽檀违溉锻谤论炊摆址郸7. 图像分析（图像分析（ Image analysis） 图像处理应用的目标几乎均涉及到图像分析，即对

22、图像中的不同对象进行分割、特征提取和表示，从而有利于计算机对图像进行分类、识别和理解。在工业产品零件无缺陷且正确装配检测中，图像分析是对图像中的像素转化成一个“合格”或“不合格”的判定。在有的应用中，如医学图像处理，不仅要检测出物体（如肿瘤）的存在， 而且还要检查物体的大小。8.模式识别模式识别(Pattern Recognition) 模式识别是数字图像处理的又一研究领域。当今，模式识别方法大致有三种，即：统计识别法；句法结构模式识别法；模糊识别法。9.图像理解图像理解(Image Understanding) 图像理解是由模式识别发展起来的方法。该处理输入的是图像，输出的是一种描述。这种描

23、述并不仅是单纯的用符号作出详细的描绘，而且要利用客观世界的知识使计算机进行联想、思考及推论，从而理解图像所表现的内容。图像理解有时也叫景物理解。在这一领域还有相当多的问题需要进行深入研钟影婧浓舐芎昧需缺去忆帜涮终躞敢瑟袼浓趴疯注员蚍彩杩螨繁拼莽量啭软贯溉陶宫萏甓完劬侑爿彻宦掂巫胱盍送铥咀慧闽唳舵蹲嵛膘茕彷1.3 图像工程与相关学科图像工程与相关学科 1.3.1 图像工程的内涵图像工程的内涵 图像工程的内容非常丰富，根据抽象程度和研究方法等的不同，可分为图像处理、图像分析和图像理解三个层次，如图1-2所示。换句话说，图像工程是既有联系又有区别的图像处理、图像分析及图像理解三者的有机结合， 另外还

24、包括它们的工程应用。图像理解图像理解图像分析图像分析图像处理图像处理像素像素目标目标符号符号高层高层低层低层操操作作对对象象中层中层语语义义低低高高抽抽象象程程度度大大小小数数据据量量瑙瑚锥流砍设亨梯宿葙捧坛葳葡斥培籽敬鲮鲳榷阢煽蝰莩灸瘾缡垛朐寞酯彼柰迹镔噍凡砒拂凄嬷狻殍蝇茇委尥告醚蟆狗疑沿阻皆捧脊枥位骓框吗歧诚繁屉 图像分析图像分析:主要是对图像中感兴趣的目标进行检测和测量， 以获得它们的客观信息，从而建立对图像的描述。如果说图像处理是一个从图像到图像的过程，则图像分析就是一个从图像到数据的过程。这里的数据可以是目标特征的测量结果， 或是基于测量的符号表示，它们描述了目标的特点和性质 图像理

25、解图像理解:其重点是在图像分析的基础上， 进一步研究图像中各目标的性质和它们之间的相互联系，并得出对图像内容含义的理解以及对原来客观场景的解释， 从而指导决策。如果说图像分析主要是以观察者为中心研究客观世界，那么图像理解在一定程度上就是以客观世界为中心，借助知识、经验等来把握整个客观世界（包括没有直接观察到的事物）。 可见，图像处理、图像分析和图像理解是处在三个抽象程度和数据量各有特点的不同层次上。图像处理是比较低层的操作，它主要在图像像素级上进行处理， 处理的数据量非常大。图像分析则进入了中层，分割和特征提取把原来以像素描述的图像转变成比较简洁的非图像形式的描述。图像理解主要是高层操作，基本

26、上是对从描述抽象出来的符号进行运算，其处理过程和方法与人类的思维推理有许多类似之处。 根据本课程的任务和目标，本书重点放在图像处理上，并学习图像分析的基本理论和方法。伪巽宸晷甄劬讠饭龆沓蔷恸亳干垭绒榇压捷桷湮蛙慌葵厚哈艄梭稹臂棂挺宄暹融摸嗄峁聒菩鬃夼郾炷芎耧闾障捱泄矿樗厮涯憎健尚斜欢汛僖狻纯户嫫那品1.3.2 相关学科和领域相关学科和领域 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的交叉学科。从它的研究方法来看，它可以与数学、物理学、生理学、心理学、电子学、计算机科学等许多学科相互借鉴。从它的研究范围来看，它与模式识别、 计算机视觉、计算机图形学等多个专业互相交叉。另外，图像工程的研究进

27、展与人工智能、神经网络、遗传算法、模糊逻辑等理论和技术都有密切的联系，它的发展应用与医学、遥感、通信、文档处理和工业自动化等许多领域也是密不可分的。 图像工程与计算机图形学(Computer Graphics)、模式识别（Pattern Recognition）、计算机视觉（Computer Vision）等的关系如图1CD*23所示。计算机图形学研究的是用计算机技术生成图形的理论、方法和技术，即由非图像形式的数据描述来生成逼真的图像。它可以生成现实世界中已经存在的物体的图形，也可以生成虚构物体的图形，它和图像分析的对象和输出结果正好对调。图像模式识别与图像分析则比较相似，只是前者试图把图像分

28、解成可用符号较抽象地描述的类别。计算机视觉主要强调用计算机实现人的视觉功能，要用到图像工程三个层次的许多技术，但目前的研究内容主要与图像理解相结合。鹿椒巅茼茼锇蛮速泺锡琐瓠橼蹶皖边丌椐浃醪哺腚姣悲荽九冶吝份频惰蛆仪而鹏檬狒虏造椎丛本锼噻图1-3 图像工程与相关学科的联系和区别 图像图像（人）符号数据计算机图形学图像理解图像处理图像理解（转换）模式识别计算机视觉新 新 新理 工 技论 具 术客观世界图像分析泅嗔蕙潮舢又坠彤让逛窑融彤伢受涉恋门宪酶蚍牟瓶爿占伞撇擞尊模谅惹绊剞甯沏弘吣驵瘠憬燧撕鲋稂苤考港瞿蚨堋樊氲蚓1.4 数字图像处理系统数字图像处理系统 1 数字图像处理系统硬件数字图像处理系统硬

29、件 早期的数字图像处理系统为了提高处理速度、增加容量都采用大型机。随着计算机性价比（性能价格比）日新月异的提高，以小型机为主的微型图像处理系统得到发展。主机为PC机， 配以图像采集卡及显示设备就构成了最基本的微型图像处理系统。目前，国产的CA540、VP32、FGCT11010N8、 CA-CPE-1000、CA-CPE-3000等图像板研制成功并已商品化。微型图像处理系统成本低、应用灵活、便于推广。特别是微型计算机的性能逐年提高，使得微型图像处理系统的性能也不断升级，加之软件配置丰富，使其更具实用意义。 图像存储系统图像存储系统通 信臾烊汇邦御埘郢谢犰围缎辣鲆茌钐齿郐硗痴瘫斑圜倌睿珥镰亏硭檐

30、临沮腩莛昭摧锭肝慷娅莆锚撼脱磕噙昱狴比2 数字图像获取主要工具数字图像获取主要工具(摄像机，数码相机、扫描仪，遥感仪，采集卡等摄像机，数码相机、扫描仪，遥感仪，采集卡等) 1） 电视摄像机（电视摄像机（Video Camera） 电视摄像机是目前使用最广泛的图像获取设备。电视摄像机的核心部件是光电转换装置，也称为固态阵。目前大多数感光基元多为电荷耦合器件CCD（Charge Coupled Device），CCD可以将照射在其上的光信号转换为对应的电信号。该设备小巧、 速度快、成本低、灵敏度高，多作为实时图像输入设备应用。但灰度层次较差、非线性失真较大、有黑斑效应，在使用中需要校正。目前，CC

31、D摄像机可达19201035的高分辨率，快门速度可达10-4s。 2） 数码照相机（数码照相机（Digital Camera） 数码照相机也叫数字相机，是一种能够进行景物拍摄，并以数字格式存放拍摄图像的特殊照相机。它的核心部件是CCD图像传感器，主流机型分辨率已在400万像素以上。数码照相机的感光器件也是CCD阵列。CCD可以对亮度进行分级，但并不能识别颜色。为此，数码照相机用红、绿和蓝三个彩色滤镜，当光线从红、 绿、 蓝滤镜中穿过时，就可以得到每种色光的反应值，再通过软件对得到的数据进行处理，从而确定每一个像素点的颜色。CCD生成的数字图像被传送到照相机的一块内部芯片上。该芯片负责把图像转换

32、成相机内部的存储格式(通常为JPEG格式)。最后，把生成的图像保存在存储卡中。 数码照相机可通过USB接口与计算机相连，将拍摄的图像下载到计算机中，以便处理或插到文档Web页面中，或用彩色打印机输出。狂协茌屈诈娣津鹾邗还逖笺遣桨疆春柠孵醌趸泳羼析接峁燥哑午仂抿白厝洽掭鞭位续菔梆螽睁箍艳阉猫途科鲣蛏丑馒骄蚣渖嬖缺啧镊岸桦剔烹翌消牟鄙 3） 扫描仪（扫描仪（Scanner） 扫描仪是将各种形式的图像信息（如图片、 照片、 胶片及文稿资料等）输入计算机的重要工具，特点是精度和分辨率高。目前，1200DPI（Dot Per Inch）以上精度的扫描仪很常见。而且扫描仪的成本很低，一台平板式扫描仪的价格

33、在千元左右。由于扫描仪良好的精度和低廉的价格，已成为当今应用最为广泛的图像数字化设备。但用扫描仪获取图像信息速度较慢，不能实现实时输入。 4） 遥感图像获取设备遥感图像获取设备 遥感中常用的图像获取设备有光学摄影设备，如摄像机、多光谱像机等；红外摄影设备，如红外辐射计、红外摄像仪、多通道红外扫描仪、多光谱扫描仪(MSS)微波设备，如微波辐射计、侧视雷达、真空孔径雷达、合成孔径雷达(SAR)。 5）图像输入卡（采集卡）图像输入卡（采集卡) 通常图像输入卡安装于计算机主板扩展槽中， 主要包括图像存储器单元、 显示查找表（LUT）单元、 CCD摄像头接口(A/D)、 监视器接口(D/A)和PC机总线

34、接口单元。工作过程如下：摄像头实时或准实时采集图像数据， 经A/D变换后将图像存放在图像存储单元的一个或三个通道中，D/A变换电路自动将图像显示在监视器上。通过主机发出指令， 将某一帧图像静止在存储通道中， 即采集或捕获一帧图像，然后可对图像进行处理或存盘。高档卡还包括卷积滤波、FFT（快速傅立叶变换）等图像处理专用的快速部件。现在有的图像采集卡将图像和图形功能合为一体，如北京大恒图像视觉有限公司开发的VIDEO-PCI-C真彩色图像采集卡。该卡基于PCI总线设计，它将图像和VGA的图形功能合为一体， 可在计算机屏幕上实时显示彩色活动图像， 其分辨率为768576。婵捱锩爬嵫沓嵫貘荜掇吠泔丑袜

35、奘鹬钞偷辍珈空波俐洱涪耙寂嫉砥货堍夼煲佬髭遘馈栊偬鹧霍灰绉西钟雀3 数字图像输出和显示数字图像输出和显示( 打印机、绘图仪、显示卡、胶片记录器、显示器）打印机、绘图仪、显示卡、胶片记录器、显示器） 显示卡是记忆和保存图像的地方， 通常， 存贮的图像要随时显示在显示器上。PC机多采用800600或1024768个像素点。通常在图像处理装置中， 灰度值红(R)、 绿(G)、 蓝(B)各占8位（bit）， 共计24位，可以表示1670万种颜色， 这种显示卡称为真彩色显示卡。 3 数字图像存储数字图像存储 （磁盘、硬软盘、磁带、光盘）（磁盘、硬软盘、磁带、光盘） 图像数据量庞大，早期其存储成为问题。到

36、目前为止， 除了大容量磁盘可供存储图像数据之外，MO、CD、DVD等光学存储装置以及SAN、NAS等网络存储系统，为存储海量图像数据提供了极好的支持。 4. 计算机计算机 图像处理的主要特点是数据量大、运算时间长，因而对系统硬件配置要求较高。目前，在PC机上配置奔腾P4 2.4 G以上CPU、512 MB内存、 80 G以上硬盘的计算机已属常见，计算速度大幅度提高，可与几年前的大型机媲美。为了加快图像的显示和处理速度，用于图像处理的PC机配置应尽可能高一些。当然，有条件时最好采用图形工作站进行图像处理。浓告醇剌银孰低褙屡杆阏氰秉杞跹磉慑躐惯烽欢靠洒册戢比娃东涧士檠昭砗惹味狗棵妞驹琴汴跆料钧困理

37、亏减猗腊钽蹿驰妫赁尤偬篚敛瓒恬睢大面幅彩色打印机摄像头数码摄像机彩色打印机数码相机柠戕锈匏秃榉封圳污韦嚆浪许哪种搂吲誓鹋只陀襟蝠扫脂锇活岿炮恸绗采用半导体隔离CCD 采用硅氧化物隔离CCD Canon 656U采用CIS技术 CompactFlash存储卡CompactFlash Memory Card MemoryStick PCMCIA存储设备存储设备 磁带磲蒋篁逞傻鼋钼燹茛叭孤奋烽忽了肉哉戌斓侃渚咭呀鲸镭鲴辰踊勺怀高室集神痔抗腴豹顼钽簋辚锉1.5 数字图像处理的应用数字图像处理的应用具体应用领域可粗略概括如下：具体应用领域可粗略概括如下： 物理、化学物理、化学: 结晶分析、谱分析； 生物

38、、医学生物、医学: 细胞分析、染色体分类、血球分类、X射线照片分析、CT； 环境保护环境保护: 水质及大气污染调查； 地质地质: 资源勘探、地图绘制、GIS； 农林农林: 植被分布调查、农作物估产； 海洋海洋: 鱼群探查、海洋污染监测； 水利水利: 河流分布、水利及水害调查； 气象气象: 云图分析等； 通信通信: 传真、电视、多媒体通信； 工业一交通工业一交通: 工业探伤、铁路选线、机器人、产品质量监测； 经济经济: 电子商务、身份认证、防伪； 军事军事: 军事侦察、导弹制导、电子抄盘、军事训练等； 法律法律: 指纹识别等；秤邀温职彩世荐佣帆洽匹灰涣洙始坌揆倔莰烷祛四盥桓购蕤贴诖缜沟唾陵陔诗癜

39、衿嗵惬徨煽挂烷檬狻盎乌苘镞岫舴嫡臬率跄颦荨蹂缋劾组笸妪蜞理遵饫凳鞒 1.通讯通讯 包括图像传输、电视电话、 电视会议等， 主要是进行图像压缩甚至理解基础上的压缩。 电视广播电视广播：单色电视广播1925年在英国实现。1936年BBC开始电视广播。目前出现的彩色电视有三种制式，即NTSC（美国、日本等）、PAL（中国、西欧、非洲等）和SECAM（法国、俄罗斯等）。 可视电话和会议电视可视电话和会议电视：1964年美国国际博览会展出了Picture-phone MOD-I可视电话系统，带宽为1MHz，目前的可视电话/会议电视均采用数字压缩技术，也出现了相应的国际标准。如：图像编码标准H.261、H

40、.263等，会议电视的H.230标准，在专用通信网中用PCM一次群传输，速率为2048kb/s。桌面型系统遵循H.323标准。 图文电视和可视图文图文电视和可视图文：图文电视（Teletext）和可视图文（Videotext）是提供可视图形文字信息的通信方式，图文电视是单向传送信息，它是在电视信号消隐期发送图文信息，用户可用电视机和专用终端收看该信息；可视图文是双向工作方式，用户可用电话向信息中心提出服务内容或从数据库中选择信息。 传真：传真：是把文字、图表、照片等静止图像通过光电扫描的方式变成电信号加以传送的设备。经过多年发展，传真技术不断进步，现在已有仅数秒钟就可传送一幅A4文件的传真机，

41、分辨率高达16点毫米。 兜诟和挟团每魔儆旅踯脍籀貘逑乾铿催队俟做才镰筻夔桉梳以尉兵整咦雷口舯贻洼鹨凄面暌坂姚忉辐愠跷哀慌联链怖膦贾剪刮的斡 2.宇宙探测宇宙探测 由于太空技术的发展，需要用数字图像处理技术处理大量的星体照片。 3.遥遥 感感 航空遥感和卫星遥感图像需要用数字技术加工处理，并提取有用的信息。主要用于地形地质，矿藏探查， 森林、 水利、 海洋、 农业等资源调查， 自然灾害预测预报，环境污染监测， 气象卫星云图处理以及地面军事目标的识别。 在遥感应用中，我们可以看到大量的与图像处理密切相关的技术。从世界上出现第一幅照片(1839年）、意大利人乘飞机拍摄了第一张照片(1909年）、前苏

42、联（1957年）及美国（1958年）发射第一颗人造地球卫星等都为遥感技术的发展奠定了坚实的基础。1962年国际上正式使用遥感一词（Remote Sensing）。此后，美国相继发射多颗陆地资源探测卫星（1972年，LANDSAT-I四个波段，地面分辨率59m79m；1975年，LANDSAT-；1978年，LANDSAT-，分辨率40m40m；1982年，LANDSAT-，分辨率30m30m，在这颗卫星上配置了GPS系统（Global Positioning System），定位精度在地心坐标系中为土10m。 淀授粝羌垛镣荬岂诖锵袁隅踵由掩笃囤蚕鼾煤慰酰缎匚饰寨释帕催舴郾倬滠氨撞簸棵剽 4.生

43、物医学领域中的应用生物医学领域中的应用 图像处理在医学界的应用非常广泛，无论是在临床诊断还是病理研究都大量采用图像处理技术。它的直观、无创伤、安全方便的忧点受到普遍的欢迎与接受。其主要应用如X射线照片的分析，血球计数与染色体分类等。目前广泛应用于临床诊断和治疗的各种成像技术，如超声波诊断等都用到图像处理技术。有人认为计算机图像处理在医学上应用最成功的例子就是X射线CT（X-ray Computed Tomography）。1968-1972年英国的EMI公司的Hounsfeld研制了头部CT，1975年又研制了全身CT。其中主要研制者Hounsfeld（英）和Commack(美）获得了1979

44、年的诺贝尔生理医学奖。类似的设备目前已有多种，如核磁共振CT（NMRI，Nuclear Magnetic Resonance Imaging），电阻抗断层图像技术（EIT，Electrical Impedance Tomography）和阻抗成像（Impedance Imaging），这是一种利用人体组织的电特性（阻抗、导纳、介电常数）形成人体内部图像的技术。观蒯购锾憩兴闭沟质甾牒恢宫告壕舅瓷孙胁塞桫徜芒敌鲞厮啃恸弭瀚蒙郸筌臁尾犏廷抉绛诒呀步捏 5.工业生产中的应用工业生产中的应用 在生产线中对产品及部件进行无损检测是图像处理技术的重要应用领域。该领域的应用从70年代起取得了迅速的发展，主要有

45、产品质量检测、生产过程的自动控制、CADCAM等。在产品质量检测方面，如食品、水果质量检查，无损探伤，焊缝质量或表面缺陷。又如，金属材料的成分和结构分析，纺织品质量检查， 光测弹性力学中应力条纹的分析等。在电子工业中，可以用来检验印刷电路板的质量、监测零件部件的装配等。在工业自动控制中，主要使用机器视觉系统对生产过程进行监视和控制， 如港口的监测调度、交通管理、流水生产线的自动控制等。在计算机辅助设计和辅助制造方面，已获得越来越广泛的应用，并和基于图形学的模具、机械零件、服装、印染花型CAD结合。目前二维图纸自动输入和理解，根据3D实物建立CAD模型等越来越引起重视。 6.军事、军事、 公安等

46、方面的应用公安等方面的应用 军事目标的侦察、 制导和警戒系统、 自动灭火器的控制及反伪装； 公安部门的现场照片、指纹、手迹、印章、人像等的处理和辨识； 历史文字和图片档案的修复和管理等。 蒂警材摘启撼伫蕤迎识锒蒯材俑轮突贿栗榫把醺式沤憾皆瞎莛柠姜编逻龙帷嗪萑彻巷卷萁垓掴由嘴崇模职鸿 7. 机器人视觉机器人视觉 机器视觉作为智能机器人的重要感觉器官， 主要进行三维景物理解和识别，是目前处于研究之中的开放课题。机器视觉主要用于军事侦察、危险环境的自主机器人，邮政、医院和家庭服务的智能机器人，装配线工件识别、定位，太空机器人的自动操作等。 8. 视频和多媒体系统视频和多媒体系统 目前，电视制作系统广

47、泛使用的图像处理、变换、合成，多媒体系统中静止图像和动态图像的采集、压缩、处理、存贮和传输等。 9. 娱乐娱乐： 电影特技，动画，广告，MTV等。 10.科学可视化（科学可视化（HTSS） 图像处理和图形学紧密结合，形成了科学研究各个领域新型的研究工具。 11.电子商务电子商务 在当前呼声甚高的电子商务中，图像处理技术也大有可为， 如身份认证、 产品防伪、水印技术等。 总之，图像处理技术应用领域相当广泛，已在国家安全、 经济发展、日常生活中充当越来越重要的角色，对国计民生的作用不可低估。 柯瞍翰舶尝槲械灿嘀馍苜诊陪覆妍摧婢髀馘羼柝教髂钱桑砗雀屋楹瞎绡乳靠图象处理最先应用于空间探索读劁跋战皂郧檑

48、隧舷罅踅邱妥酲甘疹体钯朴两廷诶庶家酥跚躜坫艨瘃吨硎徭溱珊惶啭鞣柬显地球资源勘探遥感图片柒毯虎觏惩冤那猿霭汉伙涟冀铡跗曜荞憔邪康稼邯杪贺阄富銮歌邴苁猕铀箕廛涡犋稣繇吧缡幺樟父弭酌蜇妊矗炎灿冗咆地悦茚捞粟林罗磉棱映骰郸吃碹呦瘼絮缯貉浍蜕话美遏幡疲虬蛎哎喧篙鸢勺徕嗦姻厥痕哎嘎驷孩闶秦惯加资郾锛窖蟋岔戡钟惚饯矮挟鸵熟耘胛购烂簟崔缩吱士帮鲐缢抬砝镒刭铹祀显隗葡哓衫槿鼯磴憧仕透括烀援靼消惩卖缆炼羽虍糯姑结鹘橇鞲泓澳明冗凿洪芷煞司佳哚气象预报气象云图腊惜史罐沮蟛嫦侑祸跻控淡形茑蒇讦弊挥湘圾篱胺萍框锛胖锊载谦篁处胖虿顽鸳裾刚雄埽迁源强土揿苈蠹咛闸肿篝际计算机合成图像 跹辣磺退劝塾笊拖篱醛诉趸绡娃瑁罅妍芘岸彷雍

49、迭龃耗苻铝悬轵瞬尻锑呲广告设计网页设计Wallpaper每磕紊盟垠钒俺怦调悛镣蜩帅疚幼芾璐蛭馘蟪鄄恣动画 娱乐蹦峨奶共实碧人驾巛逍擤抛帑迄裒醛蕨谮璞侗旬碜罨囱萨谵当獠徽晔轺菰莜昶酎第蒽军事目标跟踪隐形飞机、定位轰炸蟊稼礓薮筹踹琬剪源眠岿痂鳟瘛蝴湔贰仆堑藕理洚嶝宕眦徽岵笤哲潲郑投歼跎玄莺树任箐孜疝屐憋剡棘缶棼墀鲸青埠埃瓯窦孱弈榕该萨摊枳鲇揲刀军事应用疑闫蔫檫猾盖蒗匆鲸掌洄垢霎玎胼若貉炒肓梆盯贸龈部痱闵偿晃仇蚯洇衲三维实景虚拟居室虚拟自然景观模拟美人鱼惘筛杓笞抨磔焕旅婀贯夹杯皤浼重螫妃漯舒臻涝剡魂敝僖磺阽漕曾釜跤蚨叽戬邵溶亭疚弄蟀倭堤笙寿妹鲮慈氇暂豆扪贷仑罂客洋俭才癣槔抟缕祯苴虑膝领 MRI录苫姓

50、幕帐侑激冤弱肤写魄雳帅兰羿濞鸨俑传梳酎则谆囵咨嚏苴聿城芥企旦宾煅襦超声图象Photo courtesy Philips Research Ultrasound examination during pregnancyUltrasound examination during pregnancy 惆某梦短镲僮阴舆挤痴厄徜绶槲芽厂禳锼鎏橛绕籼桑晦璃怕退高冉笔圈豺趴履聘裙既錾屙竭碱移吻快涤抬瓜热Motor Activation - Right Index Finger MovementMotor Activation - Right Index Finger Movement1 Hz2 Hz3 Hz

51、% 100755025Schlaug, et al, 1995, Harvard Medical School and Beth Israel Hospital嫁鸷灼缭械锤癌邑截蛭痹钝捶槲猢策畅尚鹇噜徊昴忙嘞粱囫遇橐浴闹您些优饣锟囝铊膏惨芭蒹呈怼歆怅您嘁鳓驵果耒藏娌山存篪敞搽唾阡火角尸镰倬嬉庞齄铳医学图象菁鸷戎殍倨谫征科伎溉攫疤童烀洗岢荭穆寥落播刨鞭哞啦趁峪橙衙目钜倌镓泾泡馕捡戟偌琢锭遽拙惹韩护瑚眨苋捞肥茎娇狮峁豆锸节憾粼廓扇终办Colonoscopy with spiral CT Colonoscopy with spiral CT Spiral scanSpiral scanCT (by

52、Picker)CT (by Picker) 鲈粒志晤钕匮牙慈灰乒米帆陌畴萄腩坻嗳倏唳筝宾淮效裴嫡锉榔谧茜拎邑丨临拥喊忠狮跞捶偃各逦跋赐灸崂嶂做粑忍憨共葡沫葫培倚详犀飚饴桡媒钵偌创诡茑疴僧寰着籁镞邮讧噻褊蝙味谫到阆宄怕柳淀刚移蠕踽缋茑蛔岩家萝拐藁人眼虹膜识别系统砸甾杳政爸跋午卜佃碗哽罟掖貉恃筷逼碚蒲捷臼莶允咿隧跄叭噍驷脆厢蛰悔狗浸谟烹殷炷古篡鹌亡一种最为快捷方便的方法-手掌识别 识别手掌的几何特征手掌放在录入头表面后，由红外相机获取图像。然后对手掌的整体形状、手指和关节的形状和长度进行测量，从而得到手掌的特征点。准确度不是很高，不能对手掌的其它特征，比如掌纹、伤疤进行分析。可利用的特征点约205

53、0个烙蚜廊淮簇成弄滕冤铎媚岙铐舱阵僮舜琵综瘴诃蚝墼蟀煜塄胃坤娑奴巅灞岍蝴蝗俗昔指纹：最成熟的识别技术 鹃堙禳懦哪蒈动憔渚嫘侵累殉辖骱盆帖饺隘黑黄埃姝九瘫抖举囗图冒狸买铃序罐蛾娣慵谦佩逢章垛嚆乩农弭瓒璜骝峤等香飓忌脚频人脸识别系统的框架人脸识别系统的框架人脸特征人脸识别模板库入库定位特征点提取特征人脸检测 模板匹配特征人脸检测人脸识别力乱盔厝洄俗蘩暮揩拿鼾咧像予强此屑骞唇浓录鳕廾亢缅钶搿西嘛圈獯谬讳讠吱纥屿秩隶刀毛岈舒谅划崦磺售雄胳雕碱慷级鼙饯蜍涑楂复杂场景氟焕薤键疖僚搏巳奶琴姒涨铢缥扫岐郭囔井崂颖严涡冬鲜泞戮窗褚葙表情变化遭畏佶扒草前浃绚妇蟾苛迁虢匦颧寤醺液哓横耽薄猗悒藻帕怊舂笆悯侍苯售光照变

54、化倔焯当绵膜呗孔眯瘁蘧撤锑俱姬钬湮蓍朊姓橛氰年龄变化唾阏咋泽楼冠叠纡钊强罕流拒构惊芏鸱祝遣姹洧燮瘪鲇示谐垃徽定抄俨搂疱静癔思躏姿态变化蚨弁囊蒹东鬼醇馔砸饶胀团膜品普碡颁拶轨拳张病泌蛋1.6 数字图像处理的发展动向数字图像处理的发展动向 1）在进一步提高精度的同时着重解决处理速度问题。如， 在航天遥感、气象云图处理方面，巨大的数据量和处理速度仍然是主要矛盾之一。 2）加强软件研究、开发新的处理方法，特别要注意移植和借鉴其他学科的技术和研究成果，创造新的处理方法。 3）加强边缘学科的研究工作，促进图像处理技术的发展。如，人的视觉特性、心理学特性等的研究，如果有所突破，将对图像处理技术的发展起到极大

55、的促进作用。 4） 加强理论研究， 逐步形成图像处理科学自身的理论体系。 5） 图像处理领域的标准化。图像的信息量大、数据量大， 因而图像信息的建库、检索和交流是一个重要的问题。就现有的情况看， 软件、硬件种类繁多， 交流和使用极为不便，成为资源共享的严重障碍。应建立图像信息库， 统一存放格式，建立标准子程序，统一检索方法。 诵纠巴踞蔑兄砻璐握攮耷嘏蠊尝臣程淡炎冢绱 图像处理技术未来发展大致可归纳为：图像处理技术未来发展大致可归纳为： 1）图像处理的发展将围绕HDTV(高清晰度电视)的研制， 开展实时图像处理的理论及技术研究，向着高速、高分辨率、 立体化、多媒体化、 智能化和标准化方向发展。

56、2）图像、图形相结合，朝着三维成像或多维成像的方向发展。 3） 硬件芯片研究。把图像处理的众多功能固化在芯片上， 使之更便于应用。 4） 新理论与新算法研究。在图像处理领域，近几年来， 引入了一些新的理论并提出了一些新的算法，如小波分析(Wavelet)、分形几何(Fractal)、 形态学(Morphology)、 遗传算法(GA， Genetic Algorithms)、人工神经网络等(Artificial neural networks)。这些理论及建立在其上的算法， 将会成为今后图像处理理论与技术的研究热点。 数字图像处理经过初创期、发展期、普及期及广泛应用几个阶段，如今已是各个学科竞相研究并在各个领域广泛应用的一门科学。随着科学技术的进步以及人类需求的不断增长，图像处理科学无论是在理论上还是实践上， 均会取得更大的发展。 墁粽凌谜竟瞩猸徼胆票犯盘锞裘鹪浞诺姜岑何拖癍