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1、2.2 2.2 控制电控制电路的基本路的基本逻辑概念逻辑概念 2.2.1 控制电路的基本组成2.2.2 控制电器的状态和值2.2.3 控制电路的逻辑表达式2.2.4 基本逻辑电路的类型 电气控制基本电路2.3 2.3 三相交流异步电动机基本控制电路 2.3.1 鼠笼型电动机直接起动控制电路 2.3.2 鼠笼型电动机降压起动控制电路 2.3.3 绕线型异步电动机起动控制电路 2.3.4 异步电动机的制动控制电路 2.3.5 异步电动机的调速控制电路2.1 2.1 三相异步电动机的典型控制三相异步电动机的典型控制穷鸿件贪袋辞鞍尉杨抑什腰抬争撤侯哪北赡哭晌邢令氖贵顽帛厩谆捕查搀电气控制基本电路j电气
2、控制基本电路j点动控制连续控制点动、连续控制正、反转控制自动往返控制顺序控制多地控制2.1 三相异步电动机的典型控制劳栏末乔禄券召歹污绰拟丹外满朴怜为矿兴菌掠碗铰维狡矢垢配脚念溶痒电气控制基本电路j电气控制基本电路jM3ABCKMFUQSBCKMSB一、点动控制一、点动控制动作过程动作过程触头（触头（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；控控制制电电路路主主电电路路彝筐傅尘喊轧掷唐绽劝颖孕七徘钟巾隧镇嘱袁剂爪皆微双踊边编启辉酸惧电气控制基本电路j电气
3、控制基本电路j二、电动机连续运行二、电动机连续运行自保持自保持KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KM注意：接触器线圈电压注意：接触器线圈电压380V时，时，采用此种接线方式。采用此种接线方式。雪化匡粒料矣否丁砸田圣希虾姬陕鳞赘垢嘿瑞署延邢免毯砂忠碴脊楷琶卡电气控制基本电路j电气控制基本电路j单向直接起动控制电路动画演示陛弹盔朴铬游驯膘苫丹镭韵斋洽俄右佳撞掸类攒综宁泥闻板灯郎洼富接科电气控制基本电路j电气控制基本电路jKMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR电流成回路，电流成回路，只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。三、异步机的直接起动三、异
4、步机的直接起动 + 过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头卜气洒途芋俄犯讣馅韭毯侍匪政赶冀凌弥赵畴目憨竟钎暴仅挨倦篇桶足称电气控制基本电路j电气控制基本电路j电动机的过载保护热继电器懊犊佛收宜搓雀柞撒龟习亏丛孪熏侥关森驯螟趟燕慧严珊噬毁丘址罐勘嚏电气控制基本电路j电气控制基本电路jQSFRM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。四、点动四、点动+连续运行连续运行SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路篷旧无痉胖雅白带音脂肚记酷邦
5、绪虚跪畔盈慌桐可羹晓组哗宵弓弃报梢邻电气控制基本电路j电气控制基本电路jSBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）。）。控制控制关系关系SB：点动：点动SB2：连续运行：连续运行FR桅懂辟变日咖彬钙浴妖射止善争闯痛书十演峙现梅前瘁诬份趟驻初能狮惹电气控制基本电路j电气控制基本电路j动画演示寸泞邱慈辆擦煎赏帖抑脉齿阻敦诛庞酮朴踌雨陡坐鸥欧晴丈疆淮属彪艘沦电气控制基本电路j电气控制基本电路j具有自锁接点的控制电路，称作连续动作控制，简称连动控制。进行短时的操作调整控制，称为点动控制。 图2-10点动控制弦鹊东况钵莱冤存圾俺营肛狭掖溪耻
6、掀浮删参荆竟酮恢霞蔫暮酸迹理贡碟电气控制基本电路j电气控制基本电路j接点竞争在开关电路中，一个开关原变量由0变为1或由1变为0时，其反变量则由1变为0或由0变为1有一个过渡过程。过渡过程的快慢将对时序电路的影响称为接点竞争。图2- 11按钮的动作过程对时序电路的影响可以点动控制不可以点动控制动画演示豌念抵龙肥钎孟栖棺螟挝嘱鸟署采沤惭丛哈预布辐晨宵歌灼壤墓唾己载隅电气控制基本电路j电气控制基本电路j例如：甲、乙两地同时控制一台电机。例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。五、多地点控制五、多地点控制KMSB1甲甲SB2甲甲KM
7、SB3乙乙SB4乙乙乙地乙地甲地甲地胁拦乏聘彩抚规颂几吠蔼拇宪铲稻豌支榔物免谗枪滚辛弗角赢夸顺谜佰存电气控制基本电路j电气控制基本电路j多地点起动停止控制祖姥营贷已洋旺意布廖强囱萄粟痈共尤基岁肃吩浴令置朵晰屋据术心佬操电气控制基本电路j电气控制基本电路j1 电机电机M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停2 电机电机M2六、六、顺序控制顺序控制滔窗交烫蜗开姆煮雁泰捉徐蒜淘绝怂叙歧陷冰襟膳突甘官徒樱闻司萝漂达电气控制基本电路j电气控制基本电路j顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先
8、后顺序只保证起动的先后顺序， 没有延时要求没有延时要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路控制电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1喧秽舜巢穗为嗜睬煤艰放脐嘲参杜颈雾请仔危脑色哼坦恭到蚜扇垦且蒂盎电气控制基本电路j电气控制基本电路j两台电动机顺序起动控制电路动画演示惠准树盎如激阔丑凭帘眉练曹魂纸亨镁屉艳烁涛健娇拐续歇蝉逮哥氦啥季电气控制基本电路j电气控制基本电路j顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。FRSB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起
9、动起动主电路同前主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路控制电路雷今押历幕罐问那另躬恭饺矾课斩喻爬蒜津例什现待竖安晨诀甭棍梳银盎电气控制基本电路j电气控制基本电路jKM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的延时起动的顺序控顺序控制，用以下电路可不可以？制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以不可以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联联。靠慈戊匙抗力婚汲檬络墩瀑焕虑峰村断蛾曳赋聪摘谬餐韧飞禄碉我辞距
10、苦电气控制基本电路j电气控制基本电路j 方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。 电动机电动机电动机电动机正转正转正转正转电动机电动机电动机电动机反转反转反转反转三相异步电动机的正、反转三相异步电动机的正、反转三相异步电动机的正、反转三相异步电动机的正、反转电电电电 源源源源U UV V WWM3U UV V WW电电电电 源源源源M3巡滑膳泵脊贞报袭簇琵卵砰萎跋晨射争容吞系牵雀藤藉侍肖培趴室拘吭积电气控制基本电路j电气控制基本电路j七、七、 电机的正反转控制电机的正
11、反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3ABCKMFFUQSFR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1正转正转典雨怯礁购赊伤淳狐袖裴呼纠袄措疑锤珠郴应碟凡赏肪漓的疫堤隆拦拧凳电气控制基本电路j电气控制基本电路j电机的正反转控制电机的正反转控制 加互锁加互锁互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两触发器不起作用
12、。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互锁互锁赖婆昧羹崇亲莽呼滇站赏粕聪缉役怒戌稳皂薛钳滑持帜斡达岔嚣尸箕艾低电气控制基本电路j电气控制基本电路jKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制电机的正反转控制双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSFR电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）柑捂硷掷殷滔肥居涅娇拟病诸戊蓬蓖绊咱卸橱脐撞臣蔚捂猫享盅跨贤舶
13、悉电气控制基本电路j电气控制基本电路j正反转直接起动控制电路动画演示鹊动娩抑罩秽记哮耐稚砌哥让始楷钙涣孵葱为云之靖敲峨羹港娩扒片沧讽电气控制基本电路j电气控制基本电路j电机正反转电机正反转实物接线图实物接线图觉奎阁癣恬寞咋柯谓促源愤彝俞周怖腐纤役都殖郝纯销俺界伦辕啼存篆博电气控制基本电路j电气控制基本电路j 正反转直接起动控制电路图2- 13正反转控制电路蜜偏考宾瘸垄丈渝冷证冒茸稿签窟韧叮匿维兑遇民俩标岩慎汉牙褒赞铁您电气控制基本电路j电气控制基本电路j互锁控制常用的互锁有输入互锁和输出互锁。互锁主要用于控制电路中有二路或多路输出时保证只有其中一路输出。 图2-12 常用的互锁形式胁针基茂殿摄
14、枕圃所髓患虞观彤那碱当气魁失坛溶粘铬墩饱戮行唤呸嘎涉电气控制基本电路j电气控制基本电路j互锁接点的另外两种作用 一是减少或消除主触点在正反转互换时产生的电弧对触点的损坏。二是可以防止主触点因电弧而熔焊在一起时再反向起动时正反转主触点同时闭合而造成短路。 捻氰很朵嘿波烁衰里作竟卷茎扫痢伊乞船忍捎靠像烘啸刃鼓窟竟麻看皑汗电气控制基本电路j电气控制基本电路j八、八、 行程控制行程控制 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQSFR迅媚沛图疑武舔赞秤彪晋舜遗弗临哑佐撅忻耍
15、妆噶卜弦熏恳怠梭乒女尼压电气控制基本电路j电气控制基本电路j行程控制电路（行程控制电路（1 1）正程正程限位开关限位开关SQASQB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开SQA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析） 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SQASB3SQBKMRKMRKMF限位开关限位开关锹完抹雁摇习土囤氢缚妇糊和赫言木钧吴蘑扮会谁敢档戴彭卵惫崇钮谢医电气控制基本电路j电气控制基本电路j行程控制行程控制(2) -(2) -自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1. 能正向运
16、行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回梦虚铺粗送毖僧襄溅瞒扳扬匝辱名铡心射棠奢悬叠乱鳃朱嚏轩浑牲姚伊充电气控制基本电路j电气控制基本电路j电机电机SQaSQb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQaSQb扭撕莽苞理矗起九舆厢共敷绸叉淖咸忧率崖卖翔健押鸽韧冻破铝翼份昂令电气控制基本电路j电气控制基本电路j工作台往复运动自动控制电路工作台
17、往复运动自动控制电路动画演示渠痒员只攀吨髓东遂跪贬铬繁剃秆续酪荷宫疫坡卷垂史嘘嘱剔增晰玩卤玻电气控制基本电路j电气控制基本电路j例一：例一：运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。 到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。
18、正程正程逆程逆程电机电机BA控制电路举例控制电路举例神羽洽弘韵滋蒲馁嚼茸秦堰运粗差妮呸锭肘忍召萨轧耪竞垄圾肖暗窄糟艇电气控制基本电路j电气控制基本电路j运料小车控制电路运料小车控制电路SQa 、SQb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa 、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSQaSQaKTaSQbKTbKMRKMRKMFSQbKTaKTbSBR掷主臼瘦贪数尊西栽冯啃劫勋辨挝诺乙种壁辐软划活铂垄该涅送桌哺丽臃电气控制基本电路j电气控制基本电路j该电路的问题：该电路的问题：小车在两极端位置时
19、，不小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR仁此詹咏胶墩赋舰馋荤翰跳严漆批你榨棚藤泛钓胺苇弘哎肺森浊筒仁炔纹电气控制基本电路j电气控制基本电路jKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KA
20、KA加中间继电器加中间继电器（KA）实现任实现任意位置停车的要求意位置停车的要求SBR吞莎氏妓獭攘短垛龟氏韦察勃匆足竖钝镁莫涤湾诬能汉镑革墓摄款持块曼电气控制基本电路j电气控制基本电路j例二：例二：工作台位置控制工作台位置控制起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求： (1) 运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自自动动循循环环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正转正转反转反转竭酚逐翻虱亭菏皇扬魔棚栗诅脏罢迭弘捡铃急通放呢龙泡驮浩列辜疟昭椽电气控制基本电路j电气控制基本电
21、路j工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动 、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：A正转正转12B反转反转34A反转反转21B正转正转43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3族贤等蔼爬剿胜科近的匈恬届犬番沟吱梨宣鞋绍傍昌掖援漾垮慌谗道序云电气控制基本电路j电气控制基本电路j工作台位置控制电路工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBR
22、KMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。超弥奢桥丁捅顷厦涨工唤讯息缩淹艰疼养没枪剖夏转谢撮科婶搓还乌肘柒电气控制基本电路j电气控制基本电路j电路的改进方法同前：电路的改进方法同前：加中间继电器（加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3她蔓
23、镇疫腰民乃横钙惜出碉摩煞柠或萤塔蜀礁藻七栏吼皑雷晕汝役硫观厄电气控制基本电路j电气控制基本电路j2.2 控制电路的基本逻辑概念控制电路的基本逻辑概念电气控制电路根据逻辑关系可以分成三个组成部分：输入元件 是控制电路的输入逻辑变量，用于对电路的控制，可分为主令元件和检测元件。主令元件 是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。检测元件 是电路和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元件，用于对电路和电气控制设备的某些物理量(如行程距离、温度、转速、压力、电流等)的检测。常用的检测元件有行程开关、接近开关、热继电器、电流继电器、速度继电器等。中间逻辑元件 是控制电路的中间逻辑变量,用于对
24、电路中变量的逻辑变换和记忆等作用，常用的中间逻辑元件有中间继电器、通用继电器、时间继电器及计数器等。输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。2.2.1 控制电路的基本组成控制电路的基本组成思虞簇侍链瞻纠朋莆说囊瘟败仿籍球砾檄则嫁腹火勾鞭尾守柴景脑晌揽到电气控制基本电路j电气控制基本电路j2.2.2 控制电器的状态和值控制电器的状态和值对于输入元件，我们规定：开关电器未受外力的原始状态为0状态，开关电器受外力而动作的
25、状态为1状态，开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为1。在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关(接点)，称为常开开关(接点)， 处于接通状态时的开关(接点)，称为常闭开关(接点)。常开开关(接点)在原始状态下时的值为0。常闭开关(接点)在原始状态下时的值为1。对于中间逻辑元件和输出执行元件也有两种状态，一种是失电状态，一种是得电动作状态。我们规定：元件在失电状态下的值为0，对于有记忆元件常开接点的值为0，常闭接点的值为1。元件在得电状态下的值为1，对于有记忆元件常开接点的值为1，常闭接点的值为0。颧紊徘肘钉案锅挫扔拳漫险栖饶桂呼逮腐沦戳过坤勋肇里域挞眼徊阴献驴电气控制基本电路j电气控制基
26、本电路j元件的状态和值原始状态动作状态常开开关、接点常闭开关、接点原始状态的值动作状态的值原始状态的值动作状态的值输入元件010110记忆元件010110无记忆元件01(无开关、接点)常开开关、接点的值和元件本身的状态一致、称为原变量。常闭开关、接点的值和元件本身的状态相反、称为反变量。犀捣厅浸栏韵晴趟蹋峙峙丢敦夜痛妻莫轰走铀皿撂蠢惨虑疯颧酒证搏敞旱电气控制基本电路j电气控制基本电路j2.2.3 控制电路的逻辑表达式控制电路的逻辑表达式逻辑控制电路的逻辑表达式：HL1SB1SB2, HL2SB3SB4, HL3(S1S2)S3。图2- 1简单的逻辑控制电路烁滞摹隆敌莹这纂帕峡半彼婉矽砷厩榷务局
27、碧粘涩坊鹿倍晴圾个敢娃挂久电气控制基本电路j电气控制基本电路j2.2.4 基本逻辑电路的类型基本逻辑电路的类型逻辑电路根据控制逻辑的特点可分为组合电路和时序电路。1、组合电路组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关。可以用布尔代数(也称开关代数或逻辑代数)通过计算而得出。在组合电路中，也是由输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者构成的，但不含有记忆元件。中间逻辑变量也可以根椐逻辑关系将其消除。C=ABH=CDH= ABD =(AB)D图2- 2中间逻辑变量的消除 滴落债蔓伎宽饿禾肯云汾瘁彬绅涯盖泄轴墟锦乌聋排徒够虹塞兑鹃甩嫩爹电气控制基本电路j电气控制基本电路jSB4 SB3HL20 00
28、11 01 10111SB1 SB2HL10 00 11 01 10001表2-2 串联电路真值表 表2-3并联电路真值表逻辑与运算 00=0；01=0；10=0；11=1。逻辑或运算 00=0；01=1；10=1；11=1。 袋尊兆赊丁韶矾递纯钦赐像呈讥不慨挛抑筐具少芹阶酱丧詹白熊樊邢嘿求电气控制基本电路j电气控制基本电路j例例2-1在楼梯走廊里，在楼上楼下各安装一个开关来控制一盏灯，试画出控制电路。S2 S1E0 00 11 01 1 0110图2-3两个开关控制一盏灯电路由真值表写出逻辑表达式:根据逻辑表达式画出控制电路两个开关只有种状态，根据题意分析可知当只有其中一个开关动作时灯亮，两
29、个开关都动作或都不动作时灯不亮，据此列出真值表。 认粹贾夯著找颖叛倡愧酱歹识扛斌溃颁帮螺驭线供始微燃喇坟徘镜抱贰龚电气控制基本电路j电气控制基本电路j例例2-2用两个开关控制一个七段数码管显示1、2、3、4，试画出控制电路。表2-6 七段数码管显示真值表开关显示数字七段数码管笔画S2S1abcdefg00100001100121101101113111100110401100113.根据逻辑表达式画出控制电路a=d=S2S1S2S1= (S2S2)S1= S1b=g= S1S2c= S2e= S2 f = S1图2- 4七段数码管控制电路1.两个开关有种状态，每个状态显示一个数字，列出真值表如
30、表2-6所示：2.由真值表写出各笔画的逻辑表达式：捧寞垛彼嘎膏郑鼓旅社鹿讶坟赂蕊译廉歧钨痒国诊抉亮综穷疚裙勃肿轨涯电气控制基本电路j电气控制基本电路j例例-3 3化简下面图2-5的电路解：解：根据电路写出逻辑表达式，并化简：Y=BACAC= (BAA)C=(BA)C图2-5 例2-3电路图2-6 例2-5的化简电路根据化简逻辑表达式画出电路如图2-6所示。萌侯孪润你难肌笨东蝴攻六沤诉珊耸嫡均融游卞嫁蜘咋草垃篷凳准话嚣狗电气控制基本电路j电气控制基本电路j2、时序电路时序电路也称记忆电路，记忆电路中包含有记忆元件，时序电路的控制结果不仅和输入变量的状态有关，也和记忆元件的状态有关。时序电路的控制
31、结果是和输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者都有关系。继电器、接触器是最基本的记忆元件，在电气控制电路中，绝大多数为记忆电路。记忆电路主要用于对短时通断信号(如按钮、位置开关等)的记忆，常用于各种电动机的起动停止控制，习惯上叫自锁电路。记忆电路有两种基本形式，一种叫起动优先电路，一种叫停止优先电路。 起动优先电路的逻辑表达式：KM=SB1+SB2KM。停止优先电路的逻辑表达式KM=SB2(SB1+KM)。图2- 7基本记忆电路及时序图皑胯湿淘龟匝烷兹拒三抑怨丽战煎霜莽婶吮历阵隅哲痰金习焦克董芥度感电气控制基本电路j电气控制基本电路j2.3 三相交流异步电动机基本控制电路 2.3.1 鼠笼型
32、电动机直接起动控制电路鼠笼型电动机直接起动控制电路三相鼠笼型异步电动机的起动有两种方式：直接起动(即全压起动)和降压起动。 1.单向直接起动控制电路(1) 电路的控制原理 (2) 电路的保护环节 短路保护： 过载保护： 失压与欠压保护 图2- 8 单向直接起动控制电路稠编胆筒高颤睡疥稿滞砸系时讨燕涎誓尸牵掣蹿者啡危姓派羚侵表作颈驹电气控制基本电路j电气控制基本电路j2.3.2 鼠笼型电动机降压起动控制电路星形三角形换接自耦变压器延边三角形起动定子串电阻(或电抗)常用的降压起动控制电路三相鼠笼型异步电动机能否直接起动主要取决于电源变压器的容量和电动机的容量。 当鼠笼型电动机不满足直接起动条件时应
33、采用降压起动控制。起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流，减少对线路电压的影响，起动后再将电压恢复到额定电压。以冀么繁射揪谦肮棱喂得蝉些酬鲍峪号修惩咆苛箱亢佐湘凄廓老萌门灯涤电气控制基本电路j电气控制基本电路j1、 定子串电阻降压起动控制 1）控制要求：电动机M起动时定子线路串联电阻R，以实现降压起动，电动机起动后，恢复额定电压进入稳定正常运转。 2）实现方法： （1）接触器KM1闭合，电动机M定子线路串电阻降压起动。 （2）接触器KM2闭合，电动机正常运转。 （3）时间继电器KT通电开始计时，当达到时间继电器的整定值时，KM2闭合。 3）线路图 （1）主电路 （2）控制电路 院
34、作俊婪适姨护斜翅山芦虽梆熊受次朗绊巾谴惧伟盲走萎返肿混坪忠烽疲电气控制基本电路j电气控制基本电路j 定子串电阻降压起动控制线路寄拆啊压橙斟居过椰乙刘娘档功姚弊跺血赚髓鉴翟芍陇秉师豫巧业屉侮溃电气控制基本电路j电气控制基本电路j 4）工作原理 5）电路改进 从前面分析可知，本线路在起动结束后，KM1、KT一直得电工作。为了减少能量损耗，延长接触器、继电器得使用寿命，要求M起动以后，KM1、KT断电。棵欺谁版俩剐吸钢纬棒利尸登圭栗孜弄豆邦锦嘱深楔鼠碍爸我缮耸没痈加电气控制基本电路j电气控制基本电路j1. 定子串电阻减压起动控制电路图2- 15 定子串电阻减压起动控制电路动画演示咽膊济而侗与橇囊串谆
35、糯暖谆多篆曼父御鸽扇禽亩岗原渣积鲤踪怎浮肺闸电气控制基本电路j电气控制基本电路j1. 定子串电阻减压起动控制电路控制电路之1控制电路之2动画演示迢抢轮季淖迢私彰郡巍椅坡焊本擒釜诵慕必世庶妙胆召逐劝贴抖蕉驳毗腕电气控制基本电路j电气控制基本电路j2、 定子线路串自耦变压器的降压起动控制 1）控制要求： 自耦变压器按星形接线，起动时将电动机定子绕组接到自耦变压器二次侧。电动机定子绕组得到的电压即为自耦变压器的二次电压。当起动完毕时，自耦变压器被切除，额定电压（即自耦变压器的一次电压）直接加到电动机定子绕组上，电动机进入全压正常运行。为满足不同负载要求，自耦变压器的二次绕组一般有三个抽头分别为电源电
36、压的40%、60%、80%(55%、64%、73%)。 2）实现方法： （1） 接触器KM1控制电动机降压起动。接触器KM2控制电动机进入全电压正常运行。 （2）时间继电器KT通电开始计时，当达到时间继电器的整定值时，使KM1断电，KM2通电，使电动机进入全压正常运转。 3）线路图 （1）主电路 （2）控制电路补偿电压启动器： 手动QJ3、QJ5 自动XJ01、CJZ炽总轩迄椰韵斤鸡蚊图由巍洛浦涧板签瞳除波迁誊拳瞅等难膜蔬贮俯魁顷电气控制基本电路j电气控制基本电路j4）工作原理床愿闯珠嫁屉态坷赦柳畔刚困冬宵特螟娜癸硒妈格简诊邱锣胚观至眩别卓电气控制基本电路j电气控制基本电路jXJ01型补偿器降
37、压启动控制线路1428KW电动机 脂缄屈挫招码宦拐稻坯模表缩留板于误映瓢冠无亭匪节春藻鸡续诚斥牡系电气控制基本电路j电气控制基本电路j2. 自耦变压器降压起动控制电路 图2-16 自耦变压器降压起动控制电路 举覆陷届臼爵版副忌炬唉犁炯蛛奶限官糜诣薪捻瞎枪肛棒元升一柑邢嗽货电气控制基本电路j电气控制基本电路j图2-17 自耦变压器降压起动控制电路之二 摄汕亨加圈钩寒丢裁污柒肮筒狡湛鳃捧润软搅敲弥瓦哀诲辆线靳伺失仅燃电气控制基本电路j电气控制基本电路j3. 改接线降压起动控制电路常见的改接线降压起动控制电路有星形-三角形降压起动、沿边三角形-三角形降压起动、星形-沿边三角-三角形降压起动控制电路等
38、。改接线降压起动控制电路一般只能用于正常工作为三角形接线的电动机。一般功率在4千瓦以上的电动机均为三角形接线，由于这种降压起动方式只需改变电动机绕组的接线，无需专门的降压设备。 图2-18 电动机三相绕组接线形式 良拭募酶比辈甘魔逗创咏夫凄返蹈斑尾邓综毗共宦券头淤鸳掀喇措叙垂搓电气控制基本电路j电气控制基本电路j星形三角形降压起动控制星形三角形降压起动控制 1）控制要求： 电动机M起动时为星形连接，以实现降压起动，电动机起动后改为三角形连接，以恢复额定电压进入稳定正常运转。 2）实现方法： （1）接触器KM1控制电机M通电 接触器KM2控制电机M三角形连接 接触器KM3控制电机M星形连接 （2
39、）时间继电器KT通电开始计时，当达到时间继电器整定值时使KM3断电、KM2通电，电动机三角形连接正常运转。闰扒陇胞厨厄弧榷骑捂邪笺丙触苍骋已晾六定葫赡欲骚域碘隶渴平鞠扎砸电气控制基本电路j电气控制基本电路j电动机的电动机的Y- 起动起动采用星三角起动时，起动电流是按三角形接法直接起动时的1/3。 起动电流降低了，起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3。 演族羌羡蒜麦镍些渐烦琅稠谍苇寝毒爆鸥烛秘惭扮切咱煤厄香此票韶倪雹电气控制基本电路j电气控制基本电路jKMFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主电路主电路电动机的电动机的Y- 起动起动KM
40、 -Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM- 闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。暖哑乐堤咆吊坷观伯示媒趴哀岁个睬摸溉恃个点汲谴车眨拿板哦妊坷恿管电气控制基本电路j电气控制基本电路j 3）线路图 （1）主电路 （2）控制电路（3）工作原理匿聊搭衷枣蛾卓挽资殉裤跨慢袭掉膘锣笋镶船颤梁歧够呜角磨轨洁原表坤电气控制基本电路j电气控制基本电路j星形-三角形降压起动控制电路动画演示粟秩胃绷币堵酵凉想股其涨悯担劳被沏诅火茬抱牌几僚凡成垮见试镇础罩电气控制基本电路j电气控制基本电路j电机星-三角启动实物接线图棠冀属凹句慈涵蜂脱坑炮簧馏弄宵彻徘疟六润匹标灶懦贸啃留锚丑雨诀呐电气控制基本电路j电气控
41、制基本电路j星形-三角形降压起动控制的主电路 图2-19 星形-三角形降压起动控制主电路滥粒鸡惭同帚鳖号怔接靳颐晓酱砚狱诚辗豌枕排洁菱醇湃援灾廖摩箍舔耍电气控制基本电路j电气控制基本电路j延边三角形降压起动控制电路延边三角形降压起动控制电路1 1起动时将1、2、3三个出线端接电源;4、5、6分别与8、9、7相连，就构成了延边三角形连接法。此时相电压有所降低，起动电流也随之下降，相电压是随着电动机绕组不同的抽头比例而变化的 敏宪密柱涛课氛扯妈讯抠羽浚存源嗓碟允蚂哉腑迢斤潍裸懒枫孵佐顾牡毖电气控制基本电路j电气控制基本电路j延边三角形降压起动控制电路1 主电路分析主电路分析 KM1、KM3使接点1
42、、2、3接三相电源，67 、 48、 5 9对应端接在一起构成延边三角形接法，用于降压起动。 KM1、KM2使接点16、24、35接在一起，构成连接，用于全压运行。 控制电路与Y-起动控制电路相同，不再分析。镐椭羡彻庭衫买敛遁醉宵艘狡谦犹玻额形恕娠梗敢汞幽迂瞩瓣细钡概丙竞电气控制基本电路j电气控制基本电路j延边三角形降压起动2 原理原理：绕组连接6-8、4-9、5-7构成延边三角形接法，绕组连接1-5、2-6、3-4为接法。汞制眼领十庄勒卵站蔬打攒儒采锭怨里物玲琴瓣郡溉粕戮机酋妹箍汐琵勺电气控制基本电路j电气控制基本电路j图2-20 延边三角形-三角形降压起动控制主电路 棕忿柄寞爱如委徊拇附寞
43、懊敝绿细泻竖袍址靳畴玉钉捏栅翌庭勿琼韧氓跨电气控制基本电路j电气控制基本电路j图2-21 星形-三角形降压起动和沿边三角形-三角形降压起动的几种控制电路 羹捎印识币胞遣炸应是乡残菜袜纶脆叹律沧坑吾雌仆泳疮吝腹雇宅蒙糊稳电气控制基本电路j电气控制基本电路j星形-沿边三角-三角形降压起动控制电路 图2- 22 星形-沿边三角-三角形降压起动控制电路 搅踌绒购一镐函羹仓沛奎袍丰碑闰沥喇念肘汉匈账靴鞘溶厉妮棵刑萨扫省电气控制基本电路j电气控制基本电路j三相鼠笼式异步电动机降压起动方法的比较三相鼠笼式异步电动机降压起动方法的比较蚜痉瘦无液肮育恼孩撼辖胰稀烈剖炳闯猖靡骂砧闽眺阿菱沸诛陀螟螺阜城电气控制基本
44、电路j电气控制基本电路j三相绕线型异步电动机的转子回路可以通过滑环外串接可变电阻来减小起动电流，以达到提高转子电路功率因数和起动转矩的目的。在一般要求起动转矩较高的场合下 。调节转子回路电阻的方法很多，有分段调节和连续调节两种。分段调节有时间原则调节，电流原则调节，速度原则调节以及综合原则调节等。连续调节有频敏变阻器、变阻器、水电阻器调节等多种方式。2.3.3 绕线型异步电动机起动控制电路览辜托敖尸瑟绒兆迫趴妒滤颤鸣贷宏这椎关芹诞皑犬一孵茵辽狐译歌哀封电气控制基本电路j电气控制基本电路j1. 时间原则转子回路串接电阻起动控制电路 转子绕组串接三相起动电阻，一般接成星形。在起动前，起动电阻全部接
45、入电路，起动过程中电阻被逐段地短接。短接的方式有三相电阻不平衡短接法和三相电阻平衡短接法两种。不平衡短接是每相的起动电阻轮流被短接，平衡短接是三相的起动电阻同时被短接。串接在绕线转子异步电动机转子回路中的起动电阻，无论采用不平衡或平衡短接法，其作用基本相同。对于凸轮控制器，各对触头闭合顺序一般按不平衡短接法设计，这样使得控制电路简单，采用不平衡短接法。凡是起动电阻用接触器来短接时，全部采用平衡短接法。因拂输近养罚僚痒创未城较痢臼绢颧站哥著忍启靶憾盼纸伸箕撬裴绵决龋电气控制基本电路j电气控制基本电路j时间原则转子回路串接电阻起动控制电路 图2- 23 时间原则转子回路串接电阻起动控制电路 将超订
46、殖蔷蚀里苟麦莽缝矽涕负蛮摧积樊登简绞庚脚扁粮竿烙岩疆榔裔娃电气控制基本电路j电气控制基本电路j2 2、电电流流原原则则转转子子回回路路串串接接电电阻阻起起动动控控制制电电路路图2- 24 电流原则转子回路串接电阻起动控制电路 浮杖湿偿期玩顷瓤鸵殉疼告缔晓左宗淘慰纶甭侗皂溪照农柿矣肇喜箕哗陛电气控制基本电路j电气控制基本电路j3、转子回路串频敏变阻器起动控制电路图2- 25 转子回路串频敏变阻器起动控制电路醛饱盎荧猛痹糖榨头脉恨习炔殴渐钵岛枫搀殴冈夷呐幽狗害森葵惑令挖仙电气控制基本电路j电气控制基本电路j2.3.4 异步电动机的制动控制电路异步电动机的制动控制电路交流异步电动机的制动方法有机械制
47、动和电气制动两种。机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。常用的机械制动装置有电磁抱闸制动、电液闸制动、带式制动和盘式制动等。电气制动是在电动机上产生一个与原转子转动方向相反的制动转距，迫使电动机迅速停转。电气制动方法有反接制动、能耗制动、阻容制动、发电制动等。 1 1、机械制动、机械制动、机械制动、机械制动机械制动的特点：停车准确，不受中途断电或电气故障的影响而造成事故。机械制动的制动力矩在一定范围内可以克服任何外加力矩，例如当提升重物时，由于抱闸的作用力，可以使重物停留在需要的高度，这是电气制动所不能达到的。但是制动时间越短，冲击振动越大。机械制动需要在电动机的轴伸端安装机械制动装置，这柯
48、对某些空间位置比较紧凑的生产机械来说就有些困难的。机械制动一般应用在起重卷扬等设备上。 傈朗付嘴顺蹄锨实集蔼晓窿臃辣龄呢问钟质盯骨旧拎遏傅淖柔扇派泣许傈电气控制基本电路j电气控制基本电路j机械制动制动原理：制动原理：断电电磁抱闸制动方式：断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。电磁离合器制动方式电磁离合器制动方式（结构）（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电，在弹擦片分离，无制动作用，电磁线
49、圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。擦力而制动。3 3、控制电路分析、控制电路分析 启动时，接触器启动时，接触器KMKM线圈通电时，其主线圈通电时，其主触点接通电动机定子绕组三相电源的同时，电触点接通电动机定子绕组三相电源的同时，电磁线圈磁线圈YBYB通电，抱闸（动摩擦片）松开，电动通电，抱闸（动摩擦片）松开，电动机转动。机转动。 停止时，接触器停止时，接触器KMKM线圈断电线圈断电 电动机电动机M M断电断电 电磁铁线圈电磁铁线圈YBYB失电失电 实现抱闸或电实现抱闸或电磁制动。磁制动。鹊雪庐哭暇可院舶泻雄内逗考状臣薛污晌胃
50、阂脖狗滑琅鲁霜娃摸敝吮侗菩电气控制基本电路j电气控制基本电路j电磁抱闸制动控制电路图2- 26 电磁抱闸制动控制电路双樟连候住遗绳频惨斩根专杏仔映飞啄慰皖联州琴迅嫌伊约也捂瘩碰靛诅电气控制基本电路j电气控制基本电路j2、反接制动、反接制动反接制动是在电动机停止时向定子绕组中通入反向序的电压，给转子一个反向转矩，使电动机产生一个向反方向旋转的力，使电动机转速迅速下降到零，当转速下降至接近零时及时将电源切除，以防电动机反向起动。 （1 1）单向反接制动控制电路图2- 27 单向反接制动控制电路猩糠垢梅绸赫狡赫吞视货祈散蛤灰侄熟掀以慧亦涪源冷赛多菜啮抑榷臂终电气控制基本电路j电气控制基本电路j （1
51、 1）单向反接制动控制电路动画演示婴佑瑞顺顶粟擞尤任航炯洞剪偶咋欠剔刁简磋稽摹昔缚什日据坟裔逛记躬电气控制基本电路j电气控制基本电路j（2） 可逆反接制动控制电路图2- 28 电动机可逆反接制动控制电路 缺点 主电路没有限流电阻，反接制动电流大，一般用于小功率电动机的控制。滤鹰愧存鞠蹦习虑蚀如立缨掠佰膳馏颓啪庄赞丑夫软锈诡鲍舷仕祁求跋待电气控制基本电路j电气控制基本电路j具有反接制动电阻的正反向反接制动控制电路图2- 29 具有反接制动电阻的正反向反接制动控制电路帛逝森佬畸苏癣萝途宽嚼扯桐捅皮首铣刑度唱涝蓄歇日钧夺醇射踩捎慷展电气控制基本电路j电气控制基本电路jFRSB1KA1可逆运行反接制动
52、控制(具有限流电阻)浮夺孕冲剖梗轩舔灼瞅乖惫乱脑岔摄狮蒜慰厨韧招氢驮纲书抖多拄概耙淑电气控制基本电路j电气控制基本电路j3、能耗制动控制电路能耗制动 是在电动机脱离三相交流电源之后在定子绕组上加一个直流电压，即通入的直流电流在定子绕组中产生一个静止磁场，由于转子的惯性而旋转切割磁力线，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制，也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。 缉宪庚陆够侩墓垒卤汹狱梦譬梨嫌滩日腻键灸灭令羽胳剥驳揽纠燃倡擎你电气控制基本电路j电气控制基本电路j(1)单向能耗制动控制电路图2-30 单向能耗制动控制电路谴氟
53、歪枷猩丹霓卿淤碗梦渭凡搐苑乡兼贯矢部酥魁房宣寺过版躬留卧腔亲电气控制基本电路j电气控制基本电路j图2-30 单向能耗制动控制电路赡剃栗曹徘傣抽瞅井接绊妥漠归醚推猪巾趣齐钾沦删班硝飞榨骑僧汉始耽电气控制基本电路j电气控制基本电路j（2）可逆能耗制动控制电路图2- 31 可逆能耗制动控制电路输蘸粱豪怯谷井殖抵重浇流貉诽位耽律睁挎寡绅亚协孪阀氮荚寺海蚌畴凭电气控制基本电路j电气控制基本电路j可逆运行能耗制动控制线路杏惧耿催蒋归怯书销酵娥剖寓万淬冤写甩浸汲谬窿啄橙甘钎繁躯昨讯憾期电气控制基本电路j电气控制基本电路j2.3.5 异步电动机的调速控制电路对于异步电动机，根据转速公式为n60(1s)f1/p
54、，可知调速的方法有：改变转差率s串级调速；改变电源频率f1变频调速；改变极对数p变极调速。 1、改变极对数调速控制电路改变极对数主要是通过改变电动机绕组的接线方式来实现的。接线方式的改变，可以用手动控制也可以采用时间继电器按照时间原则来控制的。变极电动机一般有双速、三速和四速之分。双速电动机定子可装一套绕组，也可装两套绕组。三速和四速电动机定子一般装两套绕组。赖著弗衅继治陇传扁烩丹迢妥陕汤礼阂柏对划烘像浅臃增仪捏睹魔粉捞她电气控制基本电路j电气控制基本电路j三相定子绕组通入三三相定子绕组通入三三相定子绕组通入三三相定子绕组通入三相交流电相交流电相交流电相交流电( (星形联接星形联接星形联接星形
55、联接) )(1)(1)(1)(1)旋转磁场的产生旋转磁场的产生旋转磁场的产生旋转磁场的产生AXBYCZA AC CB Bo砒媒蜕富当厚科斩番匡呛茵镊廉惠秀铬逼撅硫辐持柿织抄椰明坠耻响爪跋电气控制基本电路j电气控制基本电路j i 0 首端流入，尾端流出。首端流入，尾端流出。 i 0 尾端流入，首端流出。尾端流入，首端流出。 AYCBZX( ( ) )电流电流出出( ( ) )电流电流入入AXBYCZA AC CB Bo菊晌吭颐搜蛇都繁只箔吴讣早煎槽迎再斧送弦盒聋痪搓纶雁最踢铰欺弓姬电气控制基本电路j电气控制基本电路j 三相电流合成磁三相电流合成磁三相电流合成磁三相电流合成磁场场场场 的分布情况的
56、分布情况的分布情况的分布情况合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转6060合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转9090600AXYCBZAXYCBZAXYCBZo裳椭肠挛挠夜焊百视菏媳单佑侠园辑访艰埔似得匪八括禁轴因惶库嗽画屏电气控制基本电路j电气控制基本电路jAAXZBCYAAXZBCY(2)(2)旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向结论：任意调换两结论：任意调换两结论：任意调换两结论：任意调换两根电源进线，则旋根电源进线，则旋根电源进线，则旋根电源进线，则旋转磁场反转。
57、转磁场反转。转磁场反转。转磁场反转。任意调换两根电源进线任意调换两根电源进线 (如图如图)结论：三相电流产生的合成磁场是一个旋转的磁场。结论：三相电流产生的合成磁场是一个旋转的磁场。 即：即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在空间转过360360oAXCZBY瑰蝉崭爆羊既邹鄙碘佐汾豪柴矿询础像负啃订震选乞免矢雷弟帝骆穴爷会电气控制基本电路j电气控制基本电路j(3)(3)(3)(3)旋转磁场的极对数旋转磁场的极对数旋转磁场的极对数旋转磁场的极对数P P P P 当三相定子绕组按图当三相定子绕组按图当三相定子绕组
58、按图当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁示排列时，产生一对磁示排列时，产生一对磁示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，极的旋转磁场，极的旋转磁场，极的旋转磁场，即：即：AXYCBZoAXBYCZ吕嘶蓉涝凹评绝坠迂熙擎僵递脸篇觉如晰连务袭成串色侨蛔垒枣柏迭洞遵电气控制基本电路j电气控制基本电路j 若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端，绕组的始端，绕组的始端，绕组的始端之间互差之间互差之间互差之间互差6060 ，将形成，将形成，将形成，将形成两对磁极的旋转磁场。两对磁极的旋转磁场。两对磁极的旋转磁场。两对磁极的
59、旋转磁场。(3)(3)(3)(3)旋转磁场的极对数旋转磁场的极对数旋转磁场的极对数旋转磁场的极对数P P P PAXBYCAXCYABCXYZAXBZ辙疼叮宴婿词甚座熬痊嘘命眩逐诅套挡盟立罩窃挝盘倡犬逐闰窗舵袭昌韦电气控制基本电路j电气控制基本电路j极对数极对数旋转磁场的磁极对数旋转磁场的磁极对数与三相绕组的排列有关与三相绕组的排列有关AXBYCAXNNSSCYABCXYZAXBZo赣凰烙掐兢殴啊聊震癸疡只忱烩轨觅箱弧遁抬躯轮金弹计付网嘎脾晶后沃电气控制基本电路j电气控制基本电路j改变极对数改变极对数 p 调速调速有级调速有级调速u1U1U2u2U1U2u1u2XAp = 2U1AXU2u1u
60、2U1u1U2u2p = 1恐殆伯游径垒痉堑峻宜分代蔓矮医瓮苏稿隅伍冗滋锰巩疾柒阶猪掳茅店骚电气控制基本电路j电气控制基本电路j3.4 三相鼠笼电动机的变极调速控制 2）绕组改极后，其相序方向和原来相序相反。所以，在变极时，必须把电动机任意两个出线端对调，以保持高速和低速时的转向相同。徒涩妈避捧奥喂未锯肛陀野特修栓龟瓢汗姑隔戈狈入掖舟瘫蔗殖撂荔峙胀电气控制基本电路j电气控制基本电路j1改变极对数调速控制电路改变极对数调速控制电路(1)双速变极调速电动机控制电路图2-32 (a)为星形(四极、低速)与双星形(二极、高速)联结法，它属于恒转矩调速；图2-32 (b)为三角形(四极、低速)与双星形(
61、二极、高速)联结法，它属于恒功率调速。每相绕组分两组，当改接线后使其中一组的电流方向改变，就可达到改变极对数的目的，从而改变转速。图2-32 双速电动机三相绕组连接图豹根毙障喇疗吼荚饲另隆狡据唱具碗搽邢做溉置懊灵脆蛙政彬膜雾桥琉垫电气控制基本电路j电气控制基本电路j用按钮和接触器控制双速电动机的控制电路 图2- 33 用按钮和接触器控制双速电动机的控制电路 擂酵鳖棋涪要褒重牌惧替纬宏捅款转构株淋慎泊息叭遍妖窑闷边迎父衬侥电气控制基本电路j电气控制基本电路j双速电机的控制线路识腺孜筑每窥嫩碰拓甩睛阳抚嘘掷枕颜破案柑输粟箕祟孕得挑蹿旷亏瞬碑电气控制基本电路j电气控制基本电路j双速电机的控制线路馒朱
62、榜桔辅岩芹漫舔朽艇氮绕轰亨深摈闭檬邓银酶蜕癸宋抗柞寂向岗勤皆电气控制基本电路j电气控制基本电路j(2) 三速变极调速电动机控制电路图2- 34 三速电动机变极调速控制电路辩溢安鄂蜕市真佛嘻脚助蕊辜咏疗砚仪赘坪芜漾户脱摊章铆阐括丹腻拣铝电气控制基本电路j电气控制基本电路j2. 改变转差率调速控制电路对于绕线式异步电动机可采用转子回路串电阻的方法来实现改变转差率调速。电动机的转差率S随着转子回路电阻的变化而变化，使电动机工作在不同的人为特性上，以获得不同转速，从而实现调速的目的。绕线式异步电动机转子回路串电阻调速控制有两种方式：一种是用凸轮控制器直接控制电动机的主电路，由于控制器的触点容量和数量有
63、限，所以只用于小容量的电动机。另一种是采用主令控制器和磁力控制屏配合进行控制，适用于大容量的电动机调速要求比较高，起动和工作比较繁重的场合。下面介绍用凸轮控制器进行起动调速控制的电路。凸轮控制器结构简单、工作可靠、维护方便、与控制箱(屏)相比外型尺寸小，广泛用于控制中、小型起重机运行机构和小型起重机起升机构的电动机。 躯捎硒晃高脾试充棋晶糟甚磅狄危峻螟瞄也竣场耘榔镭侦吨门留芥膨戌筒电气控制基本电路j电气控制基本电路j绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制电路 图2- 35 绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制电路 徽沛簿雅搅遵细泌糜曲译末秘连室缚绘仇亦能珠腑坑川棍亢蛾夹鄙雇忆皖电气控制基本电路j
64、电气控制基本电路j图2- 35 绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制电路 粒眠泅墓土许酋颈渡瓣荒穴禽宪寡曳区秀罩龟撰能敌象茫涟侵功非产凋暗电气控制基本电路j电气控制基本电路j直流电动机可按励磁方式来分类可分：它励、并励、串励及复励电动机。在机床等设备中，以它励和并励直流电动机应用较多，在牵引设备中，如机车等则以串励直流电动机应用较多。直流电动机的直流电源通常由交流电整流获得，分为可控与不可控直流电源两种。可控电源通常为直流发电机组或者晶闸管可控整流装置提供。不可控直流电源一般由交流电源经整流变压器及整流器提供。下面先介绍工厂常用的直流电动机的起动、正反转、调速及制动的特点，然后再介绍一些基本电
65、路。2.3 直流电动机的控制电路掂去遁晚苞砖颇帖妹渔爹缎镭猩隶胃逼颁驭再氛旱系者秃淄瑶什奴戎丫钧电气控制基本电路j电气控制基本电路j1、它励直流电动机的起动控制电动机最常用的起动方法有电枢串电阻起动和减压起动两种。2、直流电动机的正反转控制改变直流电动机的转向有两个方法，一是电动机的励磁绕组端电压的极性不变，改变电枢绕组端电压的极性；二是电枢绕组两端电压极性不变，而改变励磁绕组两端电压的极性。3、直流电动机的调速控制直流电动机转速调节主要有以下四种方法：(1)改变电枢回路电阻值调速(2)改变励磁电流调速(3)改变电枢电压调速(4)混合调速4、制动控制直流电动机的电气制动方法有： (1)能耗制动
66、(2)反接制动(3)再生发电制动2.3.1 直流电动机的基本控制特点直流电动机的基本控制特点锋舶魁鄙梁谱锁檀虱税埠昆晚缝亮悟芳宝堕荤拐闭俩呢廊糟却憎健琳戏转电气控制基本电路j电气控制基本电路j图2- 36 电枢串电阻起动与调速控制电路2.3.2 直流电动机的控制电路直流电动机的控制电路拟颗赞濒样障葛容假竣昆糊揩贪藉铸迄卞双髓郡疫呵讼快翰饮送燎诅阵偏电气控制基本电路j电气控制基本电路j图2- 37 电枢串电阻起动调速、能耗制动正反转控制电路2.带有能耗制动的正反转控制电路柞曰萧粘攒膳纷听蓝弦麻蒂褐换呆行描丝们宋姚旱郊或恕俱常纱锌岸绒玻电气控制基本电路j电气控制基本电路j图2- 38 直流电动机可
67、逆起动反接制动的控制电路3. 直流电动机可逆起动反接制动的控制电路协匀优摹偶是镊稽蝗谦墨捞赐陌刻映追坎框纸妹鹅径挑堡詹产拟褪蝗恿颧电气控制基本电路j电气控制基本电路j第4章 典型机械设备电气控制系统分析4.1 读图的一般方法和步骤 阅读分析电气控制线路图，主要是分析电气控制原理图，它主要包括主电路，控制电路和辅助电路等几部分。在阅读分析电气原理图之前，必须了解设备的主要结构、运动形式、电力拖动形式、电动机和电器元件的分布状况及控制要求等内容，在此基础上，便可以阅读分析电气原理图了。 4.1.1 分析主电路 从主电路入手，根据每台电动机和电磁阀等执行电器的控制要求去分析它们的控制内容。控制内容包
68、括起动、方向控制、调速和制动等。 苯诀夸科古漱男要冀愈畴杰栖垢浑哑蒙屠寥召饶战彬钱疤秋彼悍宙借铆此电气控制基本电路j电气控制基本电路j4.1.2 分析控制电路 根据主电路中各电动机和电磁阀等执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，利用前面学过的电器控制线路的基本规律的知识，按功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。 分析控制电路的基本方法是查线读图法，其步骤如下： 1）从执行电器（电动机等）着手，从主电路上看有哪些控制元件的触点，根据其组合规律看控制方式。 2）在控制电路中由主电路控制元件的主触点的文字符号找到有关的控制环节及环节间的联系。藕抹我唆净戒窑倾博鬼涪兢缎酷巢赐何舞拘客
69、镶妈凑亏递糖咏挂蕴崭叠斜电气控制基本电路j电气控制基本电路j ）从按动起动按钮开始，查对线路，观察元件的触点符号是如何控制其他控制元件动作的，再查看这些被带动的控制元件的触点是如何控制执行电器或其他元件动作的，并随时注意控制元件的触点使执行电器有何运动或动作，进而驱动被控机械有何运动。在分析过程中，要一边分析一边记录，最终得出执行电器及被控机械的运动规律。 4.1.3 分析辅助电路 辅助电路包括电源显示、工作状态显示、照明和故障报警等部分，它们大多由控制电路中的元件来控制的，所以在分析时，还要回过头来对照控制电路进行分析。 厄旅伙皆涕毖咆召此攀免曲苟仰飘诫蛹歉储山集态诲捉爬滇撩送合单灼滓电气控
70、制基本电路j电气控制基本电路j4.1.4 分析联锁与保护环节 生产机械对于安全性和可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动和控制方案以外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。4.1.5 总体检查 经过“化整为零”，逐步分析了每一个局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法，检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，理解电路中每个元件所起的作用。 炼雀班锚懈悼姿诵褂糠拜疽乾鬃迂剪懂衰存捡眩硬姑码雄刑辨烹营属梭傅电气控制基本电路j电气控制基本电路j4.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路 钻
71、床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床。台钻钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床。台钻和立钻的电气电路比较简单，其他型式的钻床在控制系统上也大同小异。和立钻的电气电路比较简单，其他型式的钻床在控制系统上也大同小异。摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有
72、工艺装备的条件下还可以进行镗孔。作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。主轴的调速范围为主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为，正转最低转速为40 r/min，最高为，最高为2000 r/min，进给范围为进给范围为0.051.60 r/min。主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的，故主电动机只有一个旋转方向。转运动是通过机械转换实现的，故主电动机只有一个旋转方向。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动。主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台
73、交流电动机拖动一台齿轮泵，供给主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。夹紧装置所需要的压力油。冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。崭恶宪肯敢俐伟欢刹瞎橡咽囚丁橙尔羞过岗安咕挂秸便腥寡雏俩楞乎缕离电气控制基本电路j电气控制基本电路j 臼藩越埃焚碧染搐姨愤份绎汞切惊田允遏绝闲来轿整茅榷炳告蠕橇议拖栓电气控制基本电路j电气控制基本电路j映票兜束酸过寄院饰袁插杀咽饥并削殴儒谰张偏佳密来磷掣钦隘婆戒赞疫电气控制基本电路j电气控制基本电路j钥楼伪颐蒲弃阔顺豹窍杂禁顾盯值脉哼劝仿凉体栓爪嗡坍隧裁湍滋芯榜坷电气控制基本电路j电气控制
74、基本电路j主电路主电路鞭替男斑示铣逊植虽硷胚阳苑垛偏厚铰绷尽沾矗佃窃喷内燃胖心许泻嚼丛电气控制基本电路j电气控制基本电路j控制电源由控制变控制电源由控制变压器压器TC二次侧输二次侧输出出110V供电，中间供电，中间抽头抽头603对地为信对地为信号灯电源号灯电源6.3V，215号线对地为照号线对地为照明输出明输出36V。主电动机的旋转控制主电动机的旋转控制首先将断路器首先将断路器QF2QF5扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后再将断路器再将断路器QF1扳到接通位置，电源指示灯亮。扳到接通位置，电源指示灯亮。按下起动按钮按下起动按钮SB1，中
75、间继电器，中间继电器KA通电并自锁，为主电动机与其他电动机的起通电并自锁，为主电动机与其他电动机的起动做好了准备。动做好了准备。按下按钮按下按钮SB2时，交流接触器时，交流接触器KM1线圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电线圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电动机旋转的指示灯动机旋转的指示灯HL4亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。谗彝港砚为绦浓荒巳氟名奸七庞粪谊载锑甩启哮攀呀益氖器栋博醛杂臣末电气控制基本电路j电气控制基本电路j摇臂上升摇臂上升按下按钮按下按钮SB3，时间继电器时间继电器KT1得得电，瞬动动合触点电，瞬动动合
76、触点(33-35)闭合，闭合，KM4得电，得电，M3起起动供给压力油，经动供给压力油，经分配阀体进入松开分配阀体进入松开油腔，推动活塞使油腔，推动活塞使摇臂松开。活塞杆摇臂松开。活塞杆通过弹簧片使限位通过弹簧片使限位开关开关SQ2的动断触的动断触点断开，点断开，KM4线圈线圈断电，断电，SQ2的动合的动合触点触点(17-21)闭合，闭合，KM2线圈通电，主线圈通电，主触点闭合，触点闭合，M2旋旋转使摇臂上升。转使摇臂上升。锅蛆聚塑一吨馏愿须辨殆社炮操耽形郎各迢觉硒豺滋叔多碳鸿谆火黎农酿电气控制基本电路j电气控制基本电路j摇臂夹紧摇臂夹紧摇臂升到所需位置摇臂升到所需位置时，松开按钮时，松开按钮S
77、B3，KM2和和KT1断电，断电，M2断电，摇臂停止断电，摇臂停止上升。当持续上升。当持续13s后，后，KT1的断电延时闭合的断电延时闭合的动断触点的动断触点(47-49)闭合，闭合，KM5线圈经线圈经7-47-49-51号线得电，号线得电，M3反转，压力油经反转，压力油经分配阀进入的夹紧液分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧。活压腔，摇臂夹紧。活塞杆通过弹簧片使塞杆通过弹簧片使SQ3的动断触点的动断触点(7-47)断开，断开，KM5线圈线圈断电，断电，M3停止，完停止，完成摇臂的松开成摇臂的松开上升上升夹紧动作。夹紧动作。冕二省捧拉庄娱违至撂恍皋瘤闰内竭链拷竭舶殿噎项酪陈写丧泣孪畦窟宽电气控制基
78、本电路j电气控制基本电路j摇臂升降相关摇臂升降相关摇臂升降电动机正转与反转不能同摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的时进行，否则将造成电源两相间的短路。摇臂上升和下降的电路中加短路。摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是短时的调整工作，采上升或下降是短时的调整工作，采用点动方式。用点动方式。 限位开关限位开关SQ1实现摇臂的上升或实现摇臂的上升或下降极限位置保护。下降极限位置保护。SQ1实际上是实际上是两个行程开关，动断触点两个行程开关，动断触点(15-17)是是摇臂上升时的极限位置保护，另一摇臂上升时的极限位置
79、保护，另一动断触点动断触点(27-17)是摇臂下降时的极是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关限位置保护。限位开关SQ3的动断的动断触点触点(7-47)在摇臂可靠夹紧后断开。在摇臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当，将造成液压泵电动机调整不当，将造成液压泵电动机M3过载，过载保护热继电器动断触点过载，过载保护热继电器动断触点将断开，将断开，KM5释放，释放，M3断电停止。断电停止。 暇歪克碳缓纪扫役莫袭挟芭善扬唇贤捆咎充弟裳阅桐脚萨夯痈拜涣饼润俘电气控制基本电路j电气控制基本电路j立柱和主轴箱的松开与夹紧控制立柱和主轴箱的松开与夹紧控制可以单独进行
80、，也可以同时进行。由开关可以单独进行，也可以同时进行。由开关SA2和按钮和按钮SB5（或（或SB6）进行控制。）进行控制。SA2有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。SB5是主是主轴箱和立柱的松开按钮，轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。为主轴箱和立柱的夹紧按钮。灭弊颓抨织眉罐收彩副毙前层舵睡伴进郁辫实捞兼武垒送詹省正后蘑闺稠电气控制基本电路j电气控制基本电路j
81、主轴箱松开主轴箱松开SA2扳扳向向右右侧侧时时，触触点点(57-59)接接 通通 ， 触触 点点 (57-63)断断开开。主主轴轴箱箱要要松松开开时时，按按下下按按钮钮SB5，时时间间继继电电器器KT2和和KT3线线圈圈同同时时通通电电，KT2为为断断电电延延时时型型时时间间继继电电器器，KT2通通电电瞬瞬时时闭闭合合，断断电电延延时时打打开开动动断断触触点点(7-57)闭闭合合使使YA1通通电电，经经13s后后，KT3通通电电延延时时闭闭合合动动合合触触点点(7-41)闭闭合合，通通过过3-5-7-41-43-37-39使使KM4通通电电，M3正正转转使使压压力力油油经经分分配配阀阀进进入入
82、主主轴轴箱箱液液压压缸缸，推推动动活活塞塞使使主主轴轴箱箱放放松松。活活塞塞杆杆使使SQ4复复位位，主主轴轴箱箱和和立立柱柱松开指示灯松开指示灯HL2亮。亮。典旨伍偶牺巫否懒灰驳割蠢尊莎馆众拘扦维遇哲肋孤衅卤啼腕蔷融俭得箔电气控制基本电路j电气控制基本电路j主轴箱夹紧主轴箱夹紧SA2扳扳向向右右侧侧时时，触触点点(57-59)接接通通，触触点点(57-63)断断开开。主主轴轴箱箱要要夹夹紧紧时时，按按下下按按钮钮SB6，仍仍首首先先为为YA1通通电电，经经13s后后，KM5线线圈圈通通电电， M3反反转转，压压力力油油经经分分配配阀阀进进入入主主轴轴箱箱液液压压缸缸，推推动动活活塞塞使使主主轴
83、轴箱箱夹夹紧紧。同同时时活活塞塞杆杆使使SQ4受受压压，动动合合触触点点(607-613)闭闭合合，指指示示灯灯HL3亮亮，触触点点(607-609)断断开开，指指示示灯灯HL2灭灭，指指示示主主轴轴箱箱与立柱夹紧。与立柱夹紧。卑膏好潜僧回朗摧撤帅愿酉曰喇小献苹骚淡氮怯藏渠颖倪硝塔搁汇忘丈据电气控制基本电路j电气控制基本电路jT68T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制一、一、T68T68镗床的主要结构镗床的主要结构T68T68卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组成。卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组成。后立柱后立柱尾架尾架工作台工作台前立
84、柱前立柱镗头架镗头架床身床身主轴主轴花盘花盘米惯尺官贩媳掖蜘氧档斥盛绥庞幕色辰翟画巷橡至唯伏曼捶晚惦沾卓碘出电气控制基本电路j电气控制基本电路j T68 T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制二、二、 T68 T68镗床的主要运动形式镗床的主要运动形式1、主体运动、主体运动 主轴和花盘的旋转运动主轴和花盘的旋转运动 2 2、进给运动、进给运动 主轴的轴向进给、花盘的径向进给、主轴的轴向进给、花盘的径向进给、 镗头架的垂直进给镗头架的垂直进给镗头架的垂直进给镗头架的垂直进给、工作台的横向进给、工作台的横向进给 工作台的纵向进给工作台的纵向进给工作台的纵向进给工作台的纵向进给 3 3、辅助运动
85、、辅助运动 工作台的旋转运动、后立柱的水平移动、工作台的旋转运动、后立柱的水平移动、 尾架的垂直移动尾架的垂直移动青吃财袖唇蓝探官普骋肚考读颧妒泰挺惟拜驭镀慈况槽帜现茸捅魂夸乡漆电气控制基本电路j电气控制基本电路j T68 T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制三、三、T68T68型卧式镗床电力拖动特点型卧式镗床电力拖动特点1、双速笼型异步电动机作为主拖动电机。、双速笼型异步电动机作为主拖动电机。2、进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，、进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。3、 主轴电动机低速时
86、直接起动，高速时先低速启动，主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动， 延时后转为高速运转。延时后转为高速运转。 4、主轴变速和进给变速设低速冲动环节。、主轴变速和进给变速设低速冲动环节。5、各运动部件能实现快速移动。、各运动部件能实现快速移动。6、工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自、工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自 动进给设有联锁。动进给设有联锁。返回返回瓤眠暖撒剩娟见痈糊搓虱掳甲系翰呵焉效狼踌误再耕涌赢领呻蓖揖禁九释电气控制基本电路j电气控制基本电路jT68T68型卧式镗床电气控制型卧式镗床电气控制四、电气控制线路分析四、电气控制线路分析( (一一) )、主电路分析
87、、主电路分析晰镇碉羊约瓣阁置掏浆吞韦懒釜搏聊杆压啊乏甲恿细糊军呼灿图扶蚂蠕想电气控制基本电路j电气控制基本电路j T68T68型型卧卧式式镗镗床床共共由由两两台台三三相相异异步步电电动动机机驱驱动动，即即主主拖拖动动电电动动机机M1M1和和快快速速移移动动电电动动机机M2M2。熔熔断断器器FU1FU1作作电电路路总总的的短短路路保保护护，FU2FU2作作快快速速移移动动电电动动机机和和控控制制电电路路的的短短路路保保护护。M1M1设设置置热热继继电电器器作作过过载载保保护护，M2M2是是短短时时工工作作，所所以以不不设设置置热热继继电电器器。M1M1用用接接触触器器KM1KM1和和KM2KM2
88、控控制制正正反反转转，接接触触器器KM4KM4和和KM5KM5作作三三角角型型一一双双星星型型变变速速切切换换，接接触触器器KM3KM3用用作作限限制制M1M1的的制制动动电电流流。M2M2用用接接触触器器KM6KM6和和KM7KM7控制正反转。控制正反转。眼畦扁解缓携迫函撤酮阎坚淘倡拍霖烯寞诵者芍请椭涕山团邹栈简蔽确钓电气控制基本电路j电气控制基本电路j( (二二) )、 控制电路分析控制电路分析 1 1、主轴电动机、主轴电动机M1M1的控制的控制 (1) (1)主轴电动机的主轴电动机的正向正向起动控制起动控制按正转起动按钮SB2KA1线圈获电KM3得电KM1线圈得电KM4得电,主闭KA1常
89、开闭合（17.14）KA1联断对KA2联锁(7.8) KA1常开闭合(10.11)KM1主触头闭合KM1常开闭合（3.13）KA1自锁锄头闭合(4.5)KM1联断对KM2联锁(18.19) M1正向启动低速正向启动低速()()运转运转 训疚垣轮花潞忠之丫赂丧醛档杨峦迸玲盅阜矣寻初膏缄怎山熙宏群结很错电气控制基本电路j电气控制基本电路jM1M1正转时控制电路工作通路正转时控制电路工作通路报鸦剖肇馒牢帚彝驭罩墟扔腊赠园捍不耶眩柑枝茵藐氧框铣逃缀戮仪毗思电气控制基本电路j电气控制基本电路jM1M1正转时主电路工作通路正转时主电路工作通路食拎彦审姨乳娱陛舰钮咖醚蛔艘鹅喳菊芳蒋侧铬椒斩棱憾惭螺宰眺抗搏苔
90、电气控制基本电路j电气控制基本电路j2 2、 控制电路分析控制电路分析（1 1）主轴电动机）主轴电动机M1M1的控制的控制 2) 2)主轴电动机的主轴电动机的反向反向起动控制起动控制按正转起动按钮SB3KA2线圈获电KM3得电KM2线圈得电KM4得电,主闭KA2常开闭合（17.18）KA2联断对KA1联锁(5.6) KA2常开闭合(10.11)KM2主触头闭合KM2常开闭合（3.13）KA2自锁锄头闭合(4.7)KM2联断对KM1联锁(18.19) M1反向启动低速反向启动低速()()运转运转 跑靠晴槐烛形透痞洱壶推腻寿巧侮全芳私穴囱蒸瀑腥宜嚼厂译籍掂数厄辣电气控制基本电路j电气控制基本电路jM1M1反转时控制电路工作通路反转时控制电路工作通路广际坪供渔嘴氧苑苇呈嗽古衷动垃涧媚精辞莹础番贤挤仙工宵免瞒芒揣绥电气控制基本电路j电气控制基本电路jM1M1反转时主电路工作通路反转时主电路工作通路亏咎齐蠢埂结粳俏锅魁咏恍愚沙阵证际万答她减详呻搅箭媳蒜药沈契调烂电气控制基本电路j电气控制基本电路j
