液压与气压传动7本

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1、第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Chapter 7 系统应用系统应用与与设计设计 本章主要内容：本章主要内容： 7.17.1 液压系统液压系统应用与分析应用与分析 7.27.2 组合机床组合机床液压系统液压系统 7.37.3 液压系统液压系统设计与计算设计与计算 7.47.4 液压系统液压系统设计计算举例设计计算举例 第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动学习典型液压传动系统的应用实例；学习典型液压传动系统的应用实例；掌握分解液气压系统构成、剖析

2、各种元件在系统中作掌握分解液气压系统构成、剖析各种元件在系统中作用以及分析系统性能的方法。用以及分析系统性能的方法。学习典型液气压系统设计实例；掌握液气压系统设计的一学习典型液气压系统设计实例；掌握液气压系统设计的一般步骤、注意事项、设计计算方法；般步骤、注意事项、设计计算方法；分析液压系统的步骤和方法。分析液压系统的步骤和方法。目的任务目的任务: : 重点难点重点难点: : 第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 7.1 概述概述概述概述 通过液压系统的应用实例，分析它们的通过液压系统的应用实例，分析它们的工作原

3、理工作原理工作原理工作原理和和性能特点性能特点性能特点性能特点，从，从而掌握分析液压系统的而掌握分析液压系统的一般步骤一般步骤一般步骤一般步骤和和方法方法方法方法 。1 1）了解并分析主机对液压系统的了解并分析主机对液压系统的工作要求工作要求工作要求工作要求，逐条进行，逐条进行深入研究深入研究深入研究深入研究，抓住其与液压传动有关的抓住其与液压传动有关的实质性问题实质性问题实质性问题实质性问题。2 2）根据主机对液压系统执行元件根据主机对液压系统执行元件动作循环动作循环动作循环动作循环的要求，从油源到执行的要求，从油源到执行元件按油路初读元件按油路初读液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图

4、液压系统原理图。3 3）按基本回路分解系统的按基本回路分解系统的功能功能功能功能，并根据系统各执行元件间的，并根据系统各执行元件间的同步同步同步同步、互锁互锁互锁互锁、顺序动作顺序动作顺序动作顺序动作和和防干扰防干扰防干扰防干扰等方面的要求，再全面通读系统原理图，等方面的要求，再全面通读系统原理图，直至完全读懂。直至完全读懂。4 4）分析系统各功能要求的分析系统各功能要求的实现方法实现方法实现方法实现方法和和系统性能系统性能系统性能系统性能的优劣，最后总结的优劣，最后总结归纳出系统的特点，以加深理解归纳出系统的特点，以加深理解 。第八章第八章第八章第八章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与

5、设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动系统设计要求系统设计要求：系统的设计除应满足：系统的设计除应满足主机要求的主机要求的主机要求的主机要求的功能和性能功能和性能功能和性能功能和性能外，还必须符合外，还必须符合质量轻质量轻质量轻质量轻、体积小体积小体积小体积小、成本成本成本成本低低低低、效率高效率高效率高效率高、结构简单结构简单结构简单结构简单、使用维护方便使用维护方便使用维护方便使用维护方便等等一般要求一般要求一般要求一般要求及及工作可靠工作可靠工作可靠工作可靠这一这一特别重要的要求特别重要的要求特别重要的要求特别重要的要求。系统设计出发点系统设计出发点：可以是：可以是充分发挥其组成

6、元件的充分发挥其组成元件的充分发挥其组成元件的充分发挥其组成元件的工作性能工作性能工作性能工作性能，也可以是，也可以是着重追求其工作状态的绝对可着重追求其工作状态的绝对可着重追求其工作状态的绝对可着重追求其工作状态的绝对可靠靠靠靠。前者着眼于。前者着眼于效能效能效能效能，后者着眼于，后者着眼于安全安全安全安全；实际的设；实际的设计工作则常常是这两观点计工作则常常是这两观点不同程度的组合不同程度的组合不同程度的组合不同程度的组合，视具体，视具体要求不同而有所侧重。要求不同而有所侧重。 第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动P

7、art 7.2Part 7.2 组合机床组合机床组合机床组合机床液压系统液压系统液压系统液压系统 1. 1. 1. 1. 概述概述概述概述 图图图图7-17-17-17-1 组合机床组合机床1床身床身 2动力滑台动力滑台 3动力头动力头 4主轴箱主轴箱5刀具刀具 6工件工件 7夹具夹具 8工作台工作台 9底座底座组合机床组合机床组合机床组合机床是一种是一种工序集中工序集中、效率较高效率较高的的专用机床。它一般由专用机床。它一般由通用部件通用部件（如（如动力动力头头、动力滑台动力滑台等）和等）和部分专用部件部分专用部件（如（如主轴箱主轴箱、夹具夹具等）组合而成，被广泛应等）组合而成，被广泛应用于

8、产品批量较大的生产流水线中，如用于产品批量较大的生产流水线中，如汽车制造厂的气缸生产线等汽车制造厂的气缸生产线等 。动力滑台动力滑台动力滑台动力滑台是组合机床实现进给运动的一是组合机床实现进给运动的一种种通用部件通用部件，配上，配上动力头动力头和和主轴箱主轴箱后可后可以对工件完成以对工件完成钻钻、扩扩、铰铰、镗镗、铣铣、攻攻螺纹螺纹等等孔孔和和端面端面的加工工序的加工工序 。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动2. 2. 2. 2. 工作原理工作原理工作原理工作原理 Part 7.2Part 7.2 组合机床组合机床组合

9、机床组合机床液压系统液压系统液压系统液压系统 YT4543YT4543型动力滑台型动力滑台型动力滑台型动力滑台的的液压系统图液压系统图液压系统图液压系统图和和系统的动作循环表系统的动作循环表系统的动作循环表系统的动作循环表分别如分别如图图图图7-27-2（教材（教材P284）和）和表表表表7-17-1 （教材（教材P285）所示。由图可见，这个）所示。由图可见，这个系统能够实现系统能够实现“快进快进快进快进工进工进工进工进停留停留停留停留快退快退快退快退停止停止停止停止”的半自动工作的半自动工作循环，其工作情况如下循环，其工作情况如下 ：图图图图7-27-2 YT4543YT4543型动型动力

10、滑台力滑台液压系统图液压系统图1背压阀背压阀 2顺序阀顺序阀 3单向阀单向阀 4工进调速阀工进调速阀5压力继电器压力继电器 6单向阀单向阀 7液压缸液压缸 8行程阀行程阀9电磁阀电磁阀 10二工进调二工进调速阀速阀 11先先导阀导阀 12换换向阀向阀13单向阀单向阀 14液压泵液压泵 15压力表开压力表开关关p1、p2、p3压压力表接点力表接点第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 7.2Part 7.2 组合机床组合机床组合机床组合机床液压系统液压系统液压系统液压系统 3. 3. 3. 3. 性能分析性能分析性能

11、分析性能分析 YT4543YT4543型型型型动力滑台液压系统具有以下一些动力滑台液压系统具有以下一些性能特点性能特点性能特点性能特点： （1）系统采用了）系统采用了“限压式变量液压泵限压式变量液压泵限压式变量液压泵限压式变量液压泵-调速阀调速阀调速阀调速阀-背压阀背压阀背压阀背压阀”式调速回式调速回式调速回式调速回路路路路。它能。它能保证液压缸稳定的低速运动保证液压缸稳定的低速运动（0.006m/min)、较好的速较好的速度刚性度刚性和和较大的调速范围较大的调速范围（100左右左右）。回油路上加背压阀可）。回油路上加背压阀可防止防止空气渗入系统空气渗入系统，并，并能使滑台承受负向的负载能使滑

12、台承受负向的负载。（2）系统采用了）系统采用了限压式变量液压泵限压式变量液压泵限压式变量液压泵限压式变量液压泵和和液压缸差动连接液压缸差动连接液压缸差动连接液压缸差动连接两项措施来两项措施来实现快进，实现快进，可得较大的快进速度可得较大的快进速度，且，且能量利用也比较合理能量利用也比较合理。滑台滑台停止运动时停止运动时，采用，采用单向阀单向阀单向阀单向阀和和MM型中位机能的换向阀串联的回路型中位机能的换向阀串联的回路型中位机能的换向阀串联的回路型中位机能的换向阀串联的回路来来使液压泵在低压下卸荷使液压泵在低压下卸荷，既减少了能量损耗既减少了能量损耗，又，又使控制油路保持使控制油路保持一定的压力

13、一定的压力，以，以保证下一工作循环的顺利起动保证下一工作循环的顺利起动 。（3）系统采用了）系统采用了行程阀行程阀行程阀行程阀和和顺序阀顺序阀顺序阀顺序阀实现实现快进快进快进快进与与工进的换接工进的换接工进的换接工进的换接，不仅，不仅简简化了油路化了油路和和电路电路，而且，而且使动作可靠使动作可靠，转换的位置精度也比较高转换的位置精度也比较高。两次工进速度的换接，由于两次工进速度的换接，由于速度比较低速度比较低，采用了由，采用了由电磁阀切换的电磁阀切换的电磁阀切换的电磁阀切换的调速阀串联的回路调速阀串联的回路调速阀串联的回路调速阀串联的回路，既，既保证了必要的转换精度保证了必要的转换精度，又，

14、又使油路的布局使油路的布局比较简单比较简单、灵活灵活。采用。采用死挡块作限位装置死挡块作限位装置死挡块作限位装置死挡块作限位装置，定位准确定位准确，重复精度重复精度高高。（4）系统采用了）系统采用了换向时间可调的电液换向阀换向时间可调的电液换向阀换向时间可调的电液换向阀换向时间可调的电液换向阀来切换主油路，来切换主油路，使滑使滑台的换向更加平稳台的换向更加平稳，冲击冲击和和噪声小噪声小。同时，。同时，电液换向阀的五通结电液换向阀的五通结电液换向阀的五通结电液换向阀的五通结构构构构使滑台进和退时分别从两条油路回油，这样使滑台进和退时分别从两条油路回油，这样滑台快退时系统没滑台快退时系统没有背压有

15、背压，也减少了压力损失也减少了压力损失。 总之总之，这个液压系统，这个液压系统设计比较合理设计比较合理，它，它使用元件不多使用元件不多，却，却能完成能完成较为复杂的半自动工作循环较为复杂的半自动工作循环，且，且性能良好性能良好 。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动液压传动系统的设计液压传动系统的设计液压传动系统的设计液压传动系统的设计与与主机的设计主机的设计主机的设计主机的设计是是紧密联系紧密联系紧密联系紧密联系的，两者往往的，两者往往同时进行同时进行同时进行同时进行，相互协调相互协调相互协调相互协调。 液压传动系统的

16、设计迄今仍液压传动系统的设计迄今仍没有一个公认的统一步骤没有一个公认的统一步骤没有一个公认的统一步骤没有一个公认的统一步骤，常常，常常随着系统的繁简、借鉴的多寡、设计人员经验的不同而在具随着系统的繁简、借鉴的多寡、设计人员经验的不同而在具体做法上有所差异。体做法上有所差异。 图图图图8-18-18-18-1液压传动系统的液压传动系统的一般设计流程一般设计流程实际设计工作中，实际设计工作中，大体上可按加大体上可按加图图图图2 2 2 2所所示的内容和流程来示的内容和流程来进行。这里除了最进行。这里除了最后一项外全部属于后一项外全部属于性能设计性能设计性能设计性能设计的范围。的范围。Part 7.

17、3 液压系统设计与计算液压系统设计与计算(p318)第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 7.3.1 液压系统使用要求和负载特性分析液压系统使用要求和负载特性分析液压系统使用要求和负载特性分析液压系统使用要求和负载特性分析 1. 1. 液压系统使用要求液压系统使用要求 （1 1 1 1） 主机概况主机概况主机概况主机概况（2 2 2 2） 液压系统的任务与要求液压系统的任务与要求液压系统的任务与要求液压系统的任务与要求 （3 3 3 3） 液压系统的工作环境与条件液压系统的工作环境与条件液压系统的工作环境与条件液

18、压系统的工作环境与条件（4 4 4 4） 经济性与成本等方面的要求经济性与成本等方面的要求经济性与成本等方面的要求经济性与成本等方面的要求 第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动2. 2. 负载特性分析负载特性分析 负载特性分析负载特性分析负载特性分析负载特性分析是拟定液压系统方案、选择或设计液压元件的是拟定液压系统方案、选择或设计液压元件的依据。依据。包括包括包括包括：动力参数分析动力参数分析动力参数分析动力参数分析和和运动参数分析运动参数分析运动参数分析运动参数分析两部分。两部分。 系统的实际负载的系统的实际负载的组成

19、项目组成项目组成项目组成项目：工作负载工作负载工作负载工作负载（切削力、挤压力、弹性（切削力、挤压力、弹性塑性变形抗力、质量等）、塑性变形抗力、质量等）、惯性负载惯性负载惯性负载惯性负载、阻力负载阻力负载阻力负载阻力负载（摩擦力、背压（摩擦力、背压力、重力）等。力、重力）等。此外必须注意此外必须注意负载的性质负载的性质负载的性质负载的性质：是：是单向负载单向负载单向负载单向负载还是还是双向负载双向负载双向负载双向负载，是，是恒定负恒定负恒定负恒定负载载载载还是还是变化负载变化负载变化负载变化负载；是否存在；是否存在负值负载负值负载负值负载负值负载，是否有，是否有与液压缸轴线不重与液压缸轴线不重

20、与液压缸轴线不重与液压缸轴线不重合的负载合的负载合的负载合的负载。 液压与气压传动液压与气压传动对于复杂的液压系统，尤其是有多个液压执行元件同时动作对于复杂的液压系统，尤其是有多个液压执行元件同时动作的系统，通过的系统，通过动力参数分析动力参数分析动力参数分析动力参数分析，绘制出如，绘制出如图图图图a a a a所示的所示的负载图负载图负载图负载图，以确定以确定系统工作压力系统工作压力系统工作压力系统工作压力；通过；通过运动参数分析运动参数分析运动参数分析运动参数分析，绘制出如，绘制出如图图图图b b b b所所示的示的速度图速度图速度图速度图，以选定，以选定系统所需流量系统所需流量系统所需流

21、量系统所需流量。图图图图8-28-28-28-2 液压系统执行元件的负载图和速度图液压系统执行元件的负载图和速度图a a）负载图）负载图 b b）速度图）速度图同时，根据系统同时，根据系统负载图负载图负载图负载图和和速度图速度图速度图速度图，可以绘制出，可以绘制出液压系统的液压系统的功率图功率图功率图功率图，从，从中确定液压系统所需的中确定液压系统所需的功率。功率。设计简单的液压设计简单的液压设计简单的液压设计简单的液压系统时，负载图和速度系统时，负载图和速度系统时，负载图和速度系统时，负载图和速度图均可省略不画图均可省略不画图均可省略不画图均可省略不画。 第七章第七章第七章第七章 系统应用与

22、设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院液压与气压传动液压与气压传动表表表表8-18-1 液液压压缸的外缸的外负载负载力力F及液及液压马压马达的外达的外负载转负载转矩矩T计计算公式算公式Fg+Fnfd+Tg+ Fnfdr+Fg+Fnfd+mFg+Fnfd-mTg+ Fnfdr-工况工况F/N、T/（Nm）备备 注注起起动动Fg、Tg外负载，其前负号指负值负截外负载，其前负号指负值负截Fn 法向力法向力 r 回转半径回转半径fs、fd分别为外负载与支承面间的静、动摩擦因数，分别为外负载与

23、支承面间的静、动摩擦因数，表表8-2m、I分别为运动部件的质量及转动惯量分别为运动部件的质量及转动惯量v、分别为运动部件的速度、角速度变化量分别为运动部件的速度、角速度变化量t 加速或减速时间，一般机械加速或减速时间，一般机械t=0.10.5s 磨床取磨床取t=0.010.05s 行走机械行走机械v/t=0.51.5m/s2B、B粘性阻尼系数粘性阻尼系数v、分别为运动部件的速度及角速度分别为运动部件的速度及角速度k 弹性元件的刚度弹性元件的刚度kg弹性元件的扭转刚度弹性元件的扭转刚度S 弹性元件的线位移弹性元件的线位移 弹性元件的角位移弹性元件的角位移Fb回油背压阻力，回油背压阻力，Fb=p2

24、A，p2为背压压力见表为背压压力见表8-3Tb排油腔的背压转矩，排油腔的背压转矩，Tb= pbV/(2),其中其中V为液压马为液压马达排量，为背压压力，见表达排量，为背压压力，见表8-3TgFnfsr+Bkg加速加速匀速匀速Tg+Fnfdr+B+kg+Tb制制动动第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 7.3.2 液压系统方案设计液压系统方案设计液压系统方案设计液压系统方案设计 内容包括内容包括内容包括内容包括：uu执行元件形式执行元件形式执行元件形式执行元件形式的分析与选择的分析与选择uu油路循环方式油路循环方式

25、油路循环方式油路循环方式的分析与选择的分析与选择uu油源类型油源类型油源类型油源类型的分析与选择的分析与选择uu液压回路液压回路液压回路液压回路的分析、选择与合并的分析、选择与合并第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动1. 1. 执行元件形式执行元件形式执行元件形式执行元件形式的分析与选择的分析与选择 视主机所要实现的视主机所要实现的运动种类和性质运动种类和性质运动种类和性质运动种类和性质而定，可按下而定，可按下表表表表来选择。来选择。表表表表8-48-48-48-4 液液压执压执行元件形式的行元件形式的选择选择运运动动形

26、式形式执执行元件行元件特特 点点适用适用场场合合往往复复直直线线运运动动短短行行程程双活塞杆液双活塞杆液压压缸缸双向双向对对称称双向工作的往复运双向工作的往复运动动单单活塞杆液活塞杆液压压缸缸有效工作面有效工作面积积大、大、双向不双向不对对称称往返不往返不对对称的直称的直线线运运动动，差，差动连动连接可接可实现实现快快进进，A1=2A2往返速度相等往返速度相等长长行行程程柱塞缸柱塞缸结结构构简单简单单单向工作，靠重力或其他外力返回，向工作，靠重力或其他外力返回，长长行程直行程直线线运运动动液液压马压马达与达与齿轮齿齿轮齿条条液液压马压马达与达与丝丝杆螺母杆螺母结结构复构复杂杂双向工作的往复运双

27、向工作的往复运动动，长长行程直行程直线线运运动动第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动运运动动形式形式执执行元件行元件特特 点点适用适用场场合合旋旋转转运运动动高速高速齿轮马齿轮马达达结结构构简单简单、价格便宜、价格便宜高高转转速，低扭矩的旋速，低扭矩的旋转转运运动动叶片叶片马马达达体体积积小，小，转动惯转动惯量小量小高速低扭矩，高速低扭矩，动动作灵敏的旋作灵敏的旋转转运运动动低速低速摆线齿轮马摆线齿轮马达达体体积积小，小，输输出出转转矩大矩大低速、小功率、大扭矩的旋低速、小功率、大扭矩的旋转转运运动动轴轴向柱塞向柱塞马马

28、达达运运动动平衡、平衡、转转矩大、矩大、转转速速范范围宽围宽大扭矩旋大扭矩旋转转运运动动径向柱塞径向柱塞马马达达转转速低，速低，结结构复构复杂杂，输输出出转转矩大矩大低速大扭矩旋低速大扭矩旋转转运运动动高速高速马马达与减速机构达与减速机构转转速低，速低，结结构复构复杂杂，输输出出转转矩与减速比有关矩与减速比有关低速旋低速旋转转运运动动往复往复摆动摆动摆动马摆动马达达单单叶片式叶片式转转角小于角小于300双叶片式双叶片式转转角小于角小于150小于小于300的的摆动摆动运运动动小于小于150的的摆动摆动运运动动注：注：A1无杆腔活塞面无杆腔活塞面积积；A2有杆腔活塞面有杆腔活塞面积积。第七章第七章

29、第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动2.2.油路循环方式油路循环方式油路循环方式油路循环方式的分析与选择的分析与选择 液压系统液压系统油路循环方式油路循环方式油路循环方式油路循环方式为为开式开式开式开式和和闭式闭式闭式闭式两种，它们各自的特点两种，它们各自的特点及其相互比较见及其相互比较见表表表表8-58-58-58-5。表表表表8-58-58-58-5 开式系开式系统统与与闭闭式系式系统统的比的比较较内内 容容开开 式式 系系 统统闭闭 式式 系系 统统散散热热条件条件较较方便，但油箱方便，但油箱较较大大较较复复杂杂，须须用用辅辅

30、助助泵换泵换油冷却油冷却抗抗污污染性染性较较差，但可采用差，但可采用压压力油箱或油箱呼吸器来改善力油箱或油箱呼吸器来改善较较好，但油液好，但油液过滤过滤要求要求较较高高系系统统效率效率管路管路压压力力损损失失较较大，用大，用节节流流调调速速时时效率低效率低管路管路压压力力损损失失较较小，容小，容积调积调速速时时效率效率较较高高限速、制限速、制动动形式形式用平衡用平衡阀进阀进行能耗限速，用制行能耗限速，用制动阀进动阀进行能耗制行能耗制动动，引起油液，引起油液发热发热液液压泵压泵由由电动电动机机驱动时驱动时，限速及制，限速及制动过动过程中程中驱动电驱动电机能向机能向电电网网输电输电，回收部分，回收

31、部分能量，即是再生限速（可省去平衡）及能量，即是再生限速（可省去平衡）及再生制再生制动动其他其他对泵对泵的自吸性能要求高的自吸性能要求高对泵对泵的自吸性能要求低的自吸性能要求低第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动3. 3. 开式系统油路组合方式开式系统油路组合方式开式系统油路组合方式开式系统油路组合方式的分析与选择的分析与选择 当系统有多个液压执行元件时，开式系统当系统有多个液压执行元件时，开式系统按油路的不同连接按油路的不同连接按油路的不同连接按油路的不同连接方式方式方式方式，分为，分为串联串联串联串联、并联并联并联并

32、联、独联独联独联独联以及它们的组合以及它们的组合复联复联复联复联等。等。串联串联图图图图8-3 8-3 8-3 8-3 串联连接串联连接 串联连接方式串联连接方式适用于中适用于中适用于中适用于中小型工程机械液压系统、小型工程机械液压系统、小型工程机械液压系统、小型工程机械液压系统、单泵供油的需保证行走单泵供油的需保证行走单泵供油的需保证行走单泵供油的需保证行走直线性的工程机械直线性的工程机械直线性的工程机械直线性的工程机械。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动并联并联图图图图8-4 8-4 8-4 8-4 并联连接并联连

33、接 并联连接方式并联连接方式适用于多个液适用于多个液适用于多个液适用于多个液压执行元件不要求同时动作；压执行元件不要求同时动作；压执行元件不要求同时动作；压执行元件不要求同时动作；或要求同时动作但功率较小、或要求同时动作但功率较小、或要求同时动作但功率较小、或要求同时动作但功率较小、或工作时间较短的或工作时间较短的或工作时间较短的或工作时间较短的，如机床、，如机床、机械手等；也常用于大型工机械手等；也常用于大型工程机械的双液压泵双回路系程机械的双液压泵双回路系统。统。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动独联独联图图图图8

34、-58-58-58-5独联连接独联连接独联独联独联独联是指一个液压泵在任何时候都只向多是指一个液压泵在任何时候都只向多路阀控制的一个液压执行元件供油，如路阀控制的一个液压执行元件供油，如图图图图8-58-58-58-5所示。所示。适用于要求多个液压执行元件能逐个可靠动作的场合适用于要求多个液压执行元件能逐个可靠动作的场合适用于要求多个液压执行元件能逐个可靠动作的场合适用于要求多个液压执行元件能逐个可靠动作的场合。 第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动4. 4. 油源类型油源类型油源类型油源类型的分析与选择的分析与选择液压

35、系统油源类型的选择液压系统油源类型的选择液压系统油源类型的选择液压系统油源类型的选择，应在分析下列因素后确定：，应在分析下列因素后确定：1 1 1 1）根据系统工作压力的高低，选择液压泵的压力等级和结根据系统工作压力的高低，选择液压泵的压力等级和结 构形式。构形式。2 2 2 2）根据油源输出流量变化的大小和系统节能的要求，选择根据油源输出流量变化的大小和系统节能的要求，选择 用定量泵还是变量泵。用定量泵还是变量泵。3 3 3 3）根据执行元件的多寡和系统工作循环中压力、流量的变根据执行元件的多寡和系统工作循环中压力、流量的变 化情况，选择单泵供油还是多泵供油。化情况，选择单泵供油还是多泵供油

36、。4 4 4 4）根据系统对油源综合性能的要求，选择泵的控制方式，根据系统对油源综合性能的要求，选择泵的控制方式， 是限压式、恒压式、恒流量式，还是恒功率式等等。是限压式、恒压式、恒流量式，还是恒功率式等等。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计表表表表8-68-68-68-6 三种三种调调速回路主要性能比速回路主要性能比较较主要性能主要性能节节流流调调速回路速回路容容积调积调速回速回路路容容积节积节流流调调速回路速回路简简式式节节流流调调速回路速回路带压带压力力补偿阀补偿阀的的节节流流调调速回路速回路变变量量泵泵定量定量马马达达流量适流量适应应功率

37、功率适适应应进进油油节节流及流及回油回油节节流流旁路旁路节节流流调调速速阀阀在在进进油路油路调调速速阀阀在旁油路在旁油路及溢流及溢流节节流流调调速速回路回路负载负载特性特性速度速度刚刚度度差差很差很差好好较较好好好好承承载载能力能力好好较较差差好好较较好好好好调调速范速范围围大大小小大大较较大大大大功率功率特性特性效率效率低低较较低低低低较较低低最高最高较较高高高高发热发热大大较较大大大大较较大大最小最小较较小小小小成本成本低低较较低低高高最高最高适用范适用范围围小功率、小功率、轻载轻载或低速的中、低或低速的中、低压压系系统统及工程机械的非及工程机械的非经经常性常性调调速速场场合合大功率、高大

38、功率、高速、中、高速、中、高压压系系统统负载变负载变化化小、速度小、速度刚刚度要大度要大的中小功的中小功率、中率、中压压系系统统负载变负载变化化较较大、速大、速度度刚刚度要度要大的大中大的大中功率的中、功率的中、高高压压系系统统5. 5. 调速方案调速方案调速方案调速方案的分析与选择的分析与选择 液压与气压传动液压与气压传动6. 6. 液压基本回路液压基本回路液压基本回路液压基本回路的分析与选择的分析与选择 （3 3）根据系统特殊要求选择基本回路）根据系统特殊要求选择基本回路（1 1）选择系统一般都必须设置的基本回路）选择系统一般都必须设置的基本回路（2 2）根据系统负载性质选择基本回路）根据

39、系统负载性质选择基本回路第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 7.3.3 液压系统原理图的拟定液压系统原理图的拟定液压系统原理图的拟定液压系统原理图的拟定 1 1 1 1）控制回路控制回路+ +液压源液压源+ +执行元件执行元件+ +辅助元件辅助元件2 2 2 2）各回路相互结合，去掉多余元件各回路相互结合，去掉多余元件3 3 3 3）检测元件检测元件Part 7.3.4 液压系统参数设计液压系统参数设计液压系统参数设计液压系统参数设计 液压系统的液压系统的主要参数设计主要参数设计主要参数设计主要参数设计是指是指

40、确定液压执行元件的工作压力确定液压执行元件的工作压力确定液压执行元件的工作压力确定液压执行元件的工作压力和最大流量和最大流量和最大流量和最大流量。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动表表表表8-78-78-78-7 按按负载选择负载选择液液压执压执行元件的工作行元件的工作压压力（适用于中、低力（适用于中、低压压液液压压系系统统）载载荷荷/kN50工作工作压压力力/MPa0.811.522.53344557表表表表8-88-88-88-8 按主机按主机类类型型选择选择液液压执压执行元件的工作行元件的工作压压力力设备类设备类

41、型型机床机床农业农业机械机械汽汽车车工工业业小型工程小型工程机械及机械及辅辅助机构助机构工程机工程机械重型械重型机械机械锻锻压设备压设备液液压压支支架等架等船用船用系系统统磨床磨床组组合机床合机床齿轮齿轮加工机床加工机床牛牛头创头创床床插床插床车车床床铣铣床床镗镗床床珩磨珩磨机床机床拉床拉床龙门龙门刨床刨床工作工作压压力力/MPa1.26.3242510101616321425第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 7.3.5Part 7.3.5 液压执行元件的设计计算与选用液压执行元件的设计计算与选用液压执行元件

42、的设计计算与选用液压执行元件的设计计算与选用 1. 1. 液压缸液压缸液压缸液压缸的设计计算的设计计算 2. 2. 液压马达液压马达液压马达液压马达的计算与选择的计算与选择 液压马达的排量液压马达的排量液压马达的排量液压马达的排量: : V=2T/（p1-p2）m 8-28-28-28-2液压马达最大理论流量液压马达最大理论流量液压马达最大理论流量液压马达最大理论流量: : q qmaxmax= =VnVnmaxmax 8-38-38-38-3第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 7.3.6Part 7.3.6

43、液压能源装置设计液压能源装置设计液压能源装置设计液压能源装置设计 液液液液压压压压能能能能源源源源装装装装置置置置是是液液压压系系统统的的重重要要组组成成部部分分。通通常常有有两两种种形形式式：一一种种是是液液液液压压压压装装装装置置置置与与与与主主主主机机机机分分分分离离离离的的的的液液液液压压压压泵泵泵泵站站站站；一一种种是是液液液液压压压压装装装装置置置置与与与与主主主主机机机机合合合合为一体的液压泵组为一体的液压泵组为一体的液压泵组为一体的液压泵组（包括单个液压泵）。（包括单个液压泵）。1. 1. 液压泵的计算液压泵的计算液压泵的计算液压泵的计算与选择与选择 液压泵的液压泵的最大工作压

44、力最大工作压力最大工作压力最大工作压力pp 为：为：初初算算时时，可可按按经经验验数数据据选选取取：当当管管路路简简单单或或有有节节流流阀阀调调速速时时，取取p=0.20.5MPa； 当当 管管 路路 复复 杂杂 或或 有有 调调 速速 阀阀 调调 速速 时时 ， 取取p=0.51.5MPa。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计（8-48-48-48-4）液压与气压传动液压与气压传动单个液压泵单个液压泵单个液压泵单个液压泵和和单个液压执行元件单个液压执行元件单个液压执行元件单个液压执行元件的系统的系统（8-58-58-58-5）式中式中 KL考虑系

45、统泄漏和溢流阀保持最小溢流量的系数，考虑系统泄漏和溢流阀保持最小溢流量的系数， 通常取通常取 KL=1.11.3；根根据据液液压压泵泵的的最最最最大大大大工工工工作作作作压压压压力力力力pp选选择择液液液液压压压压泵泵泵泵的的的的类类类类型型型型，根根据据液液压压泵泵的的流流流流量量量量确确定定液液液液压压压压泵泵泵泵的的的的规规规规格格格格。在在参参照照产产品品样样本本或或技技术术手手册册选选取取液液压压泵泵时时，泵泵的的额额额额定定定定压压压压力力力力应应选选得得比比上上述述最最最最大大大大工工工工作作作作压压压压力力力力pp高高20%60%，以以留留有有压力储备；压力储备；额定流量额定流

46、量额定流量额定流量则只须选得满足上述则只须选得满足上述最大流量最大流量最大流量最大流量qmax需要即可。需要即可。2. 2. 其他辅件其他辅件其他辅件其他辅件的设计与计算的设计与计算 第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 7.3.7Part 7.3.7 液压控制元件选用与设计液压控制元件选用与设计液压控制元件选用与设计液压控制元件选用与设计 1. 1. 溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀的选择的选择 溢溢溢溢流流流流阀阀阀阀的的的的流流流流量量量量应应按按液液压压泵泵的的最最最最大大大大流流流流量量量量选选取取，并并应应注

47、注意意其其允允许许的的最最最最小小小小稳稳稳稳定定定定流流流流量量量量，一一般般来来说说，最最小小稳稳定定流流量量为为额额额额定定定定流流流流量量量量的的15%15%以上。以上。2. 2. 流量阀流量阀流量阀流量阀的选择的选择 3. 3. 单向阀单向阀单向阀单向阀及及液控单向阀液控单向阀液控单向阀液控单向阀的选择的选择 4. 4. 换向阀换向阀换向阀换向阀的选择的选择 第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 8.2.9Part 8.2.9 液压系统性能估算液压系统性能估算液压系统性能估算液压系统性能估算目的目的目的

48、目的：评估设计质量，或从几种方案中评选最佳设计方案。：评估设计质量，或从几种方案中评选最佳设计方案。 内内内内容容容容：系系统统压压力力损损失失、系系统统效效率率、系系统统发发热热与与温温升升、液液压压冲冲击等。击等。 对对于于要要求求高高的的系系统统，还还要要进进行行动动动动态态态态性性性性能能能能验验验验算算算算或或计计计计算算算算机机机机仿仿仿仿真真真真。目目前前对对于于大大多多数数液液压压系系统统，通通常常只只是是采采用用一一些些简简化化公公式式进进行行近似估算，以便定性地说明情况。近似估算，以便定性地说明情况。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应

49、用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 7.4 液压系统液压系统设计计算举例设计计算举例 本节以一台本节以一台卧式单面多轴钻孔组合机床卧式单面多轴钻孔组合机床卧式单面多轴钻孔组合机床卧式单面多轴钻孔组合机床为例，设计出为例，设计出驱动动力驱动动力驱动动力驱动动力滑台的液压系统滑台的液压系统滑台的液压系统滑台的液压系统。 设计要求滑台实现设计要求滑台实现“快进快进快进快进工进工进工进工进快退快退快退快退停止停止停止停止”的工作循环。的工作循环。已知：已知：已知：已知：机床上有主轴机床上有主轴16个，加工个，加工13.9的孔的孔14个、个、8.5mm的孔的孔2个。刀具材料为高速钢，工件材料为

50、铸铁，硬度为个。刀具材料为高速钢，工件材料为铸铁，硬度为240HBS，机床工作部件总质量机床工作部件总质量m=1000kg；快进、快退；快进、快退v1、v3均为均为5.5m/min，快进行程长，快进行程长l1=100mm，工进行程长，工进行程长l2=500mm，往，往复运动的加速、减速时间不希望超过复运动的加速、减速时间不希望超过0.157s；动力滑台采用平；动力滑台采用平导轨，其静摩擦因数导轨，其静摩擦因数fs=0.2，动摩擦因数，动摩擦因数fd=0.1；液压系统中的；液压系统中的执行元件使用液压缸。执行元件使用液压缸。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统

51、应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 7.4.1Part 7.4.1 分析负载分析负载分析负载分析负载 1. 1. 外负载外负载 高速钢钻头钻铸铁孔时的轴向切削力高速钢钻头钻铸铁孔时的轴向切削力F Ft t（单位为（单位为N N）为）为式中式中 D钻头直径，单位为钻头直径，单位为mm； s每转进给量，单位为每转进给量，单位为mm/r； HBS铸件硬度，铸件硬度，HBS=240。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动代入式（上式），得外负载代入式（上式），得外负载Fg为为根据组合机床加工特点，钻孔时主轴转速根据组合

52、机床加工特点，钻孔时主轴转速n和每转进给量和每转进给量s按按“组合机床组合机床设计手册设计手册”取取对对13.9mm的孔：的孔：n1=360r/min，s1=0.147mm/r；对对8.5mm的孔：的孔：n2=550r/min，s2=0.096mm/r。2. 2. 惯性负载惯性负载 机床工作部件的总质量机床工作部件的总质量m=1000kg，取，取t=0.157s第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动3. 3. 阻力负载阻力负载 机床工作部件对动力滑台导轨的机床工作部件对动力滑台导轨的法向力法向力法向力法向力为为Fn=mg=

53、9810N静摩擦阻力：静摩擦阻力：静摩擦阻力：静摩擦阻力： Ffs=fsFn=0.29810N=1962N动摩擦阻力：动摩擦阻力：动摩擦阻力：动摩擦阻力： Ffd=fdFn=0.19810N=981N由此得出液压缸在各工作阶段的由此得出液压缸在各工作阶段的负载负载负载负载如表如表7 7所示。所示。表表表表8-208-208-208-20 液液压压缸在各工作缸在各工作阶阶段的段的负载负载F （单单位：位：N N）工况工况负载组负载组成成负载值负载值F工况工况负载组负载组成成负载值负载值F启启动动F=Fnfs1962工工进进F=Fnfd+Fg31449加速加速F=Fnfd+mv/t1564快退快退

54、F=Fnfd981快快进进F=Fnfd981注：不考注：不考虑动虑动力滑台上力滑台上颠颠复力矩的作用。复力矩的作用。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动图图图图8-118-118-118-11 组合机床液压缸负载图和速度图组合机床液压缸负载图和速度图a a）负载图）负载图 b b）速度图）速度图按上表数值绘制按上表数值绘制负载图负载图负载图负载图如如图图图图8-11a8-11a8-11a8-11a所示。所示。由于是由于是v1=v3=5.5m/min、l1=100mm、l2=50mm、快退行程、快退行程l3=l1+l2=1

55、50mm，工进速度工进速度v2=n1s1=n2s253mm/min，由此可绘出，由此可绘出速度图速度图速度图速度图如如图图图图8-11b8-11b所示。所示。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 7.4.2Part 7.4.2 确定执行元件主要参数确定执行元件主要参数确定执行元件主要参数确定执行元件主要参数 组合机床在组合机床在最大负载最大负载最大负载最大负载约为约为32000N32000N时液压系统宜取时液压系统宜取压压压压p1 1=4MPa=4MPa。鉴于动力滑台要求快进、快退速度相等，这里的液压缸可选用鉴于

56、动力滑台要求快进、快退速度相等，这里的液压缸可选用单单单单活塞杆式活塞杆式活塞杆式活塞杆式的，并在快进时作的，并在快进时作差动连接差动连接差动连接差动连接。这种情况下液压缸无杆腔这种情况下液压缸无杆腔的工作面积的工作面积A1应为有杆腔工作面积应为有杆腔工作面积A2的两倍，即的两倍，即=A1/A2=2，而活，而活塞杆直径塞杆直径d与缸筒直径与缸筒直径D成成d=0.707D的关系。的关系。 在钻孔加工时，液压缸回油路上必须具有在钻孔加工时，液压缸回油路上必须具有背压背压背压背压p2，以防止孔钻通，以防止孔钻通时滑台突然前冲。取时滑台突然前冲。取p2=0.6MPa。快进时液压缸作。快进时液压缸作差动

57、连接差动连接差动连接差动连接，管路，管路中有压力损失，有杆腔的压力应略大于无杆腔，但其差值较小，中有压力损失，有杆腔的压力应略大于无杆腔，但其差值较小，可先按可先按0.3MPa考虑。快退时回油腔中是有考虑。快退时回油腔中是有背压背压背压背压的，这时的，这时p2也可按也可按0.6MPa估算。估算。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动由工进时的负载值由工进时的负载值计算液压缸面积计算液压缸面积计算液压缸面积计算液压缸面积将这些直径按将这些直径按GB/T23482001圆整成就近标准值得圆整成就近标准值得D=0.11m、d=0

58、.08m第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动由此求得由此求得液压缸两腔的实际有效面积液压缸两腔的实际有效面积液压缸两腔的实际有效面积液压缸两腔的实际有效面积为为A1=D2/4=95.0310-4m2,A2=(D2-d2)/4=44.7710-4m2。经验算，活塞杆的强度和稳定性均符合要求经验算，活塞杆的强度和稳定性均符合要求经验算，活塞杆的强度和稳定性均符合要求经验算，活塞杆的强度和稳定性均符合要求。根据上述根据上述D和和d的值，可估算出的值，可估算出液压缸在各个工作阶段中的液压缸在各个工作阶段中的压压压压力力力力、流量

59、流量流量流量和和功率功率功率功率，并据此绘出，并据此绘出工况图工况图工况图工况图。图图图图8-128-128-128-12 液压缸工况图液压缸工况图第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动表表表表8-218-218-218-21 液液压压缸在不同工作缸在不同工作阶阶段的段的压压力、流量和功率力、流量和功率值值工况工况负载负载F/N回油腔回油腔压压力力p2/MPa进进油腔油腔压压力力 p1/MPa输输入流量入流量q10-3/m3s-1输输入功率入功率P/kW计计算式算式快快进进（差（差动动）起起动动196200.407p1=(

60、F/m)+A2p/(A1-A2)q=(A1-A2)v1P=p1q加速加速1564p1+p(p=0.3MPa)0.591恒速恒速9810.4710.46070.217工工进进314490.63.730.00840.031p1=(F/m)+ p2A2/A1q=A1v2P=p1q快退快退起起动动196200.457p1=(F/m)+ p2A1/A2q=A2v3P=p1q加速加速15640.61.64恒速恒速9811.500.41040.616注：液注：液压压缸的机械效率取缸的机械效率取m=0.96。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与

61、气压传动Part 7.4.3Part 7.4.3 设计液压系统方案和拟定系统原理图设计液压系统方案和拟定系统原理图设计液压系统方案和拟定系统原理图设计液压系统方案和拟定系统原理图1. 1. 设计液压系统方案设计液压系统方案 由于该机床是固定式机械，且不存在外负载对系统作功的工况，由于该机床是固定式机械，且不存在外负载对系统作功的工况，并由加并由加图图图图知，这台机床液压系统的功率小，滑台运动速度低，工知，这台机床液压系统的功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小。该液压系统以采用作负载变化小。该液压系统以采用节流调速方式节流调速方式节流调速方式节流调速方式和和开式循环开式循环开式循环开式循环为宜

62、。为宜。现采用进油路节流调速回路，为解决孔钻通时滑台突然前冲的问现采用进油路节流调速回路，为解决孔钻通时滑台突然前冲的问题，回油路上要设置题，回油路上要设置背压阀背压阀背压阀背压阀。从从工况图工况图工况图工况图中可以清楚地看到，在这个液压系统的工作循环内，液中可以清楚地看到，在这个液压系统的工作循环内，液压缸要求油源交替地提供低压大流量和高压小流量的油液。最大压缸要求油源交替地提供低压大流量和高压小流量的油液。最大流量约为最小流量的流量约为最小流量的55倍，而倍，而快进加快退所需的时间快进加快退所需的时间快进加快退所需的时间快进加快退所需的时间t1和和工进所需工进所需工进所需工进所需的时间的时

63、间的时间的时间t2分别为分别为第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动亦即是亦即是t1/t221。因此从提高系统效率、节省能量的角因此从提高系统效率、节省能量的角度来看，采用单个定量液压泵作为油度来看，采用单个定量液压泵作为油源显然是不合适的，而源显然是不合适的，而宜采用大、小宜采用大、小宜采用大、小宜采用大、小两个液压泵自动两级并联供油的油源两个液压泵自动两级并联供油的油源两个液压泵自动两级并联供油的油源两个液压泵自动两级并联供油的油源方案方案方案方案。图图图图8-138-138-138-13 油源及液压回路油源及液压回路

64、的选择的选择a a）液压源）液压源第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动2. 2. 选择基本回路选择基本回路 由于不存在负载对系统作功的工况，也由于不存在负载对系统作功的工况，也不存在负载制动过程，故不存在负载制动过程，故不需要设置平不需要设置平不需要设置平不需要设置平衡及制动回路衡及制动回路衡及制动回路衡及制动回路。但必须具有。但必须具有快速运动快速运动快速运动快速运动、换向换向换向换向、速度换接速度换接速度换接速度换接以及以及调压调压调压调压、卸荷卸荷卸荷卸荷等回路。等回路。选择选择快速运动快速运动快速运动快速运动和和

65、换向回路换向回路换向回路换向回路系统中采用系统中采用节流调速回路节流调速回路节流调速回路节流调速回路后，不论采用后，不论采用何种油源形式都必须有单独的油路直接何种油源形式都必须有单独的油路直接通向液压缸两腔，以实现快速运动。在通向液压缸两腔，以实现快速运动。在本系统中，本系统中，快进、快退换向回路快进、快退换向回路快进、快退换向回路快进、快退换向回路应采用应采用图图图图8-13b8-13b8-13b8-13b所示的形式。所示的形式。图图图图8-138-138-138-13 油源及液压回路油源及液压回路的选择的选择b b）换向回路）换向回路第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系

66、统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动选择选择调压和卸荷回路调压和卸荷回路调压和卸荷回路调压和卸荷回路 油源中有油源中有溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀（见（见图图图图8-13a8-13a8-13a8-13a），调定系统工作压力，因此调压），调定系统工作压力，因此调压问题已在油源中解决，无须另外再设置问题已在油源中解决，无须另外再设置调压回路调压回路调压回路调压回路。而且，系统采。而且，系统采用用进油节流调速进油节流调速进油节流调速进油节流调速，故溢流阀常开，即使滑台被卡住，系统压力也，故溢流阀常开，即使滑台被卡住，系统压力也不会超过溢流阀的调定值，所以又起不会超过溢流阀的调定值，所以

67、又起安全作用安全作用安全作用安全作用。图图图图8-138-138-138-13 油源及液压回路的选择油源及液压回路的选择a a）液压源）液压源 b b）换向回路）换向回路 c)c)速度换接回路速度换接回路第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动选择选择调压和卸荷回路调压和卸荷回路调压和卸荷回路调压和卸荷回路 在在图图图图8-13a8-13a8-13a8-13a所示的双液压泵自动两级供油的油源中设有所示的双液压泵自动两级供油的油源中设有卸荷阀卸荷阀卸荷阀卸荷阀，当滑台工进和停止时，低压、大流量液压泵都可经此阀卸荷。由当滑台工进

68、和停止时，低压、大流量液压泵都可经此阀卸荷。由于工进在整个工作循环周期中占了绝大部分时间，且高压、小流于工进在整个工作循环周期中占了绝大部分时间，且高压、小流量液压泵的功率较小，故可以认为卸荷问题已基本解决，就量液压泵的功率较小，故可以认为卸荷问题已基本解决，就不需不需不需不需要再设置卸荷回路要再设置卸荷回路要再设置卸荷回路要再设置卸荷回路。图图图图8-138-138-138-13 油源及液压回路的选择油源及液压回路的选择a a）液压源）液压源 b b）换向回路）换向回路 c)c)速度换接回路速度换接回路第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气

69、压传动液压与气压传动3. 3. 将液压回路综合成液压系统将液压回路综合成液压系统把上面选出的各种液压回把上面选出的各种液压回路组合画在一起，就可以路组合画在一起，就可以得到一张得到一张图图图图8-148-148-148-14所示的所示的液液液液压系统原理图压系统原理图压系统原理图压系统原理图（不包括点（不包括点划线圆框内的元件）。将划线圆框内的元件）。将此图仔细检查一遍，可以此图仔细检查一遍，可以发现，该图所示系统在工发现，该图所示系统在工作中还存在问题。作中还存在问题。为了防止干扰、简化系统为了防止干扰、简化系统并使其功能更加完善，必并使其功能更加完善，必须对图须对图8-148-14所示系统

70、进行所示系统进行如下修整：如下修整：图图图图8-148-148-148-14 液压回路的综合和整理液压回路的综合和整理1 1双联叶片泵双联叶片泵 1A1A小流量液压泵小流量液压泵1B1B大流量液压泵大流量液压泵 2 2三位五通电液阀三位五通电液阀 3 3行程阀行程阀 4 4调速阀调速阀 5 5单向阀单向阀 6 6液压缸液压缸 7 7卸荷阀卸荷阀8 8背压阀背压阀 9 9溢流阀溢流阀 1010单向阀单向阀 1111过滤器过滤器 1212压力表接点压力表接点a a单向阀单向阀 b b顺序阀顺序阀 c c单向阀单向阀 d d压力继电器压力继电器第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系

71、统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动3. 3. 将液压回路综合成液压系统将液压回路综合成液压系统1 1 1 1）为了解决滑台工进（阀为了解决滑台工进（阀2 2在左位）时图中进、回油路相互接通，在左位）时图中进、回油路相互接通，系统无法建立压力的问题，必须在换向回路中串接一个单向阀系统无法建立压力的问题，必须在换向回路中串接一个单向阀a a，将进、回油路隔断。，将进、回油路隔断。2 2 2 2）为了解决滑台快进时回油路接通油箱，无法实现液压缸差动为了解决滑台快进时回油路接通油箱，无法实现液压缸差动连接的问题，必须在回油路上串接一个液控顺序阀连接的问题，必须在回油路上串接一个液控

72、顺序阀b b。这样，滑。这样，滑台快进时因负载较小而系统压力较低，使阀台快进时因负载较小而系统压力较低，使阀b b关闭，便阻止了油关闭，便阻止了油液返回油箱。液返回油箱。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计3 3 3 3）为了解决机床停止工作后回路中的油液流回油箱，导致空气为了解决机床停止工作后回路中的油液流回油箱，导致空气进入系统，影响滑台运动平稳性的问题，必须在电液换向阀的回进入系统，影响滑台运动平稳性的问题，必须在电液换向阀的回油口增设一个单向阀油口增设一个单向阀c。液压与气压传动液压与气压传动3. 3. 将液压回路综合成液压系统将液压回路综

73、合成液压系统4 4 4 4）为了在滑台工进后系统能自动发出快退信号，须在调速阀为了在滑台工进后系统能自动发出快退信号，须在调速阀输出端增设一个压力继电器输出端增设一个压力继电器d d。5 5 5 5）若将顺序阀若将顺序阀b b和背压阀和背压阀8 8的位置对调一下，就可以将顺序阀的位置对调一下，就可以将顺序阀与油源处的卸荷阀合并，从而省去一个阀。与油源处的卸荷阀合并，从而省去一个阀。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动图图图图8-158-158-158-15 整理后的液压系统原理图整理后的液压系统原理图1 1双联叶片液压泵

74、双联叶片液压泵 2 2三位五通电液阀三位五通电液阀3 3行程阀行程阀 4 4调速阀调速阀 5 5单向阀单向阀6 6单向阀单向阀 7 7顺序阀顺序阀 8 8背压阀背压阀9 9溢流阀溢流阀 1010单向阀单向阀 1111过滤器过滤器 1212压力表接点压力表接点 1313单向阀单向阀1414压力继电器压力继电器经过修改、整理后的经过修改、整理后的液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图液压系统原理图如如图图图图8-158-158-158-15所示。所示。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 8.3.4Part 8.

75、3.4 选择液压元件选择液压元件选择液压元件选择液压元件1. 1. 液压泵液压泵液压缸在整个工作循环中的液压缸在整个工作循环中的最大工作压力最大工作压力最大工作压力最大工作压力为为3.73MPa，如取，如取进油路上的进油路上的压力损失压力损失压力损失压力损失为为0.8MPa，为使压力继电器能可靠地工，为使压力继电器能可靠地工作，取其调整压力高出系统最大工作压力作，取其调整压力高出系统最大工作压力0.5MPa，则，则小流量小流量小流量小流量液压泵的最大工作压力液压泵的最大工作压力液压泵的最大工作压力液压泵的最大工作压力应为应为 ： pp1=(3.73+0.8+0.5)MPa=5.03MPa大流量

76、液压泵在快进、快速运动时才向液压缸输油，快退时大流量液压泵在快进、快速运动时才向液压缸输油，快退时液压缸的工作压力比快进时大，如取进油路上的压力损失为液压缸的工作压力比快进时大，如取进油路上的压力损失为0.5MPa（因为此时进油不经调速阀故压力损失减小），则（因为此时进油不经调速阀故压力损失减小），则大大大大流量液压泵的最高工作压力流量液压泵的最高工作压力流量液压泵的最高工作压力流量液压泵的最高工作压力为：为： pp2=(1.5+0.5)MPa=2MPa第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动由由图图图图8-128-12可知

77、，两个液压泵应向液压缸提供的可知，两个液压泵应向液压缸提供的最大流量最大流量最大流量最大流量为为27.64L/min，因系统较简单，取，因系统较简单，取泄漏系数泄漏系数泄漏系数泄漏系数KL=1.05，则两个液压泵，则两个液压泵的的实际流量实际流量实际流量实际流量应为：应为：qp=1.0527.64L/min=29.02L/min由于溢流阀的由于溢流阀的最小稳定溢流量最小稳定溢流量最小稳定溢流量最小稳定溢流量为为3L/min，而工进时输入液压缸的，而工进时输入液压缸的流量为流量为0.5L/min，由小流量液压泵单独供油，所以小液压泵的，由小流量液压泵单独供油，所以小液压泵的流流流流量规格量规格量

78、规格量规格最少应为最少应为3.5L/min。根据以上压力和流量的数值查阅产品样本，最后确定选取根据以上压力和流量的数值查阅产品样本，最后确定选取PV2R12-6/26PV2R12-6/26型双联叶片液压泵型双联叶片液压泵型双联叶片液压泵型双联叶片液压泵，其小液压泵和大液压泵的排量分，其小液压泵和大液压泵的排量分别为别为6mL/r和和26mL/r，当液压泵的转速，当液压泵的转速np=940r/min时该液压泵的时该液压泵的理论流量理论流量理论流量理论流量为为30.08L/min，若取液压泵的，若取液压泵的容积效率容积效率容积效率容积效率v=0.9，则，则液压泵液压泵液压泵液压泵的实际输出流量的实

79、际输出流量的实际输出流量的实际输出流量为：为：qp=(6+26)9400.9/1000L/min=(5.1+22)L/min=27.1L/min第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动由于液压缸在快退时输入功率最大，这时液压泵工作压力为由于液压缸在快退时输入功率最大，这时液压泵工作压力为2MPa、流量为、流量为27.1L/min。查。查表表表表取液压泵的总效率取液压泵的总效率p=0.75，则则液压泵驱动电动机所需的功率液压泵驱动电动机所需的功率液压泵驱动电动机所需的功率液压泵驱动电动机所需的功率为为根根据据此此数数值值查查阅

80、阅电电动动机机产产品品样样本本选选取取Y100L-6Y100L-6型型型型电电电电动动动动机机机机，其其额定功率额定功率额定功率额定功率Pn=1.5kW，额定转速额定转速额定转速额定转速nn=940r/min。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动2. 2. 阀类元件及辅助元件阀类元件及辅助元件 根根据据阀阀类类及及辅辅助助元元件件所所在在油油路路的的最最最最大大大大工工工工作作作作压压压压力力力力和和通通过过该该元元件件的的最最最最大大大大实实实实际际际际流流流流量量量量，可可选选出出这这些些液液压压元元件件的的型型号号

81、及及规规格格见见表表表表8-228-228-228-22。表表中中序号与序号与图图图图8-158-158-158-15的元件相同。的元件相同。3. 3. 油管油管 各各各各元元元元件件件件连连连连接接接接管管管管道道道道的的的的规规规规格格格格按按液液压压元元件件接接口口处处的的尺尺寸寸决决定定，液液液液压压压压缸缸缸缸进进进进、出出出出油油油油管管管管则则按按输输入入、排排出出的的最最大大流流量量计计算算。由由于于液液压压泵泵选选定定之之后后液液压压缸缸在在各各个个工工作作阶阶段段的的进进、出出流流量量已已与与原原定定数数值值不不同同，所所以以要要重重新计算如新计算如表表表表8-238-23

82、8-238-23所示。所示。由由上上表表可可以以看看出出，液液压压缸缸在在各各个个工工作作阶阶段段的的实实实实际际际际运运运运动动动动速速速速度度度度符符合合设设计要求。计要求。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动表表表表8-228-228-228-22 元件的型号及元件的型号及规规格格序号序号元件名称元件名称估估计计通通过过流量流量/L/Lminmin-1-1额额定流量定流量/L/Lminmin-1-1额额定定压压力力/MPa/MPa额额定定压压降降/MPa/MPa型号、型号、规规格格1双双联联叶片叶片泵泵(5.1+2

83、2)175PV2R126/26Vp=(6+26)Ml/r2三位五通三位五通电电液液阀阀6080160.535DYF3YE10B3行程行程阀阀5063160.3AXQFE10B(单向行程调速阀)qmax=100L/min4调调速速阀阀0.50.0750165单单向向阀阀6063160.26单单向向阀阀2563160.2AF3Ea10Bqmax=80L/min7液控液控顺顺序序阀阀2563160.3XF3E10B8背背压阀压阀0.56316XF3E10B9溢流溢流阀阀56316XF3E10B10单单向向阀阀2563160.2AF3Ea10Bqmax=80L/min11滤滤油器油器3063160.0

84、2XU6380J12压压力表开关力表开关16KF3E3B 3测点13单单向向阀阀6063160.2AF3Ea10Bqmax=80L/min14压压力力继电继电器器10HED1kA/10 此为电动机额定转速此为电动机额定转速nn=940r/min时液压泵输出的实际流量。时液压泵输出的实际流量。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动表表表表8-238-238-238-23 液液压压缸的缸的进进、出流量、出流量快快进进工工进进快退快退输输入流量入流量/Lmin-1q1=(A1qp)/(A1-A2) =(9527.1)/(95-4

85、4.77) =51.25q1=0.5q1=qp=27.1排出流量排出流量/Lmin-1q2=(A2q1)/A1 =(44.7751.25)/95 =24.15q2=(A2q1)/A1 =(44.770.5)/95 =0.24q2=(A1q1)/A2=(9527.1)/44.77 =57.51运运动动速度速度/mmin-1v1=qp/(A1-A2) =(27.110)/(95-44.77) =5.4v2=q1/A1 =(0.510)/ 95 =0.053v3=q1/A2 =27.110/44.77 =6.05第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与

86、气压传动液压与气压传动根根据据表表表表8-238-23中中数数值值，并并按按推推荐荐取取油油液液在在压压油油管管的的速速度度v=3m/s，算得，算得与液压缸无杆腔及有杆腔相连的油管内径与液压缸无杆腔及有杆腔相连的油管内径与液压缸无杆腔及有杆腔相连的油管内径与液压缸无杆腔及有杆腔相连的油管内径分别为分别为这这两两根根油油管管都都按按GB/T2351GB/T235119931993选选选选用用用用内内内内径径径径15151515、外外外外径径径径18181818的冷拔无缝钢管的冷拔无缝钢管的冷拔无缝钢管的冷拔无缝钢管。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设

87、计液压与气压传动液压与气压传动4. 4. 油箱油箱 油箱容积油箱容积油箱容积油箱容积估算，取经验数据估算，取经验数据=7，故其容积为，故其容积为 V=qp=727.1L=189.7L按按JB/T7938-1999规定，规定，取最靠近的标准值取最靠近的标准值取最靠近的标准值取最靠近的标准值V V=250L=250L。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 7.4.5Part 7.4.5 验算液压系统性能验算液压系统性能验算液压系统性能验算液压系统性能 1. 1. 验算验算系统压力损失系统压力损失系统压力损失系统压力损

88、失并确定并确定压力阀的调整值压力阀的调整值压力阀的调整值压力阀的调整值由由于于系系统统的的管管路路布布置置尚尚未未具具体体确确定定，整整个个系系统统的的压压力力损损失失无无法法全全面面估估算算，故故只只能能先先估估算算阀阀阀阀类类类类元元元元件件件件的的的的压压压压力力力力损损损损失失失失，待待设设计计好好管管路路布布局局图图后后，加加上上管管管管路路路路的的的的沿沿沿沿程程程程损损损损失失失失和和局局局局部部部部损损损损失失失失即即可可。但但对对于于中中小小型型液液压压系系统统，管管路路的的压压力力损损失失甚甚微微，可可以以不不予予考考虑虑。压力损失的验算应按一个工作循环中不同阶段分别进行压

89、力损失的验算应按一个工作循环中不同阶段分别进行压力损失的验算应按一个工作循环中不同阶段分别进行压力损失的验算应按一个工作循环中不同阶段分别进行。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动快进快进 滑滑滑滑台台台台快快快快进进进进时时时时，液液压压缸缸差差动动连连接接，由由表表表表9 9和和表表表表1010可可知知，进进油油路路上上油油液液通通过过单单向向阀阀10的的流流量量是是22L/min、通通过过电电液液换换向向阀阀2的的流流量量是是27.1L/min，然然后后与与液液压压缸缸有有杆杆腔腔的的回回油油汇汇合合，以以流流量量

90、51.25L/min通通过过行行程程阀阀3并进入无杆腔。因此并进入无杆腔。因此进油路上的总压降进油路上的总压降进油路上的总压降进油路上的总压降为：为：此此值值不不大大，不不会会使使压压力力阀阀开开启启，故故能能确确保保两两个个泵泵的的流流量量全全部部进入液压缸。进入液压缸。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动回回回回油油油油路路路路上上上上，液液压压缸缸有有杆杆腔腔中中的的油油液液通通过过电电液液换换向向阀阀2和和单单向向阀阀6的的流流量量都都是是24.15L/min，然然后后与与液液压压泵泵的的供供油油合合并并，经经行

91、行程程阀阀3流流入入无无杆杆腔腔。由由此此可可算算出出快快快快进进进进时时时时有有有有杆杆杆杆腔腔腔腔压压压压力力力力p p2 2与与与与无无无无杆杆杆杆腔压力腔压力腔压力腔压力p p1 1之差之差之差之差。此值与原估计值此值与原估计值0.3MPa（见表（见表8-21）基本相符。）基本相符。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动工进工进 工工工工 进进进进 时时时时，油油液液在在进进油油路路上上通通过过电电液液换换向向阀阀2的的流流量量为为0.5L/min，在在调调速速阀阀4处处的的压压力力损损失失为为0.5MPa；油油液

92、液在在回回油油路路上上通通过过换换向向阀阀2的的流流量量是是0.24L/min，在在背背压压阀阀8处处的的压压力力损损 失失 为为 0.6MPa， 通通 过过 顺顺 序序 阀阀 7的的 流流 量量 为为（0.24+22）L/min=22.24L/min，因因此此这这时时液液液液压压压压缸缸缸缸回回回回油油油油腔腔腔腔的的的的压力压力压力压力p p2 2为：为：第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动可可见见此此值值略略大大于于原原估估计计值值0.6MPa。故故可可按按表表8中中公公式式重重新新计计算算工工工工进时液压缸进油腔

93、压力进时液压缸进油腔压力进时液压缸进油腔压力进时液压缸进油腔压力p p1 1，即：，即：此值略高于表此值略高于表8 8中数值。中数值。考考虑虑到到压压力力继继电电器器可可靠靠动动作作需需要要压压压压差差差差pe=0.5MPa，故故溢溢溢溢流流流流阀阀阀阀9 9的的的的调压调压调压调压p pplAplA应为：应为：第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动快退快退 快快退退时时，油油液液在在进进油油路路上上通通过过单单向向阀阀10的的流流量量为为22L/min、通通过过换换向向阀阀2的的流流量量为为27.11L/min；油油液液

94、在在回回油油路路上上通通过过单单向向阀阀5、换换向向阀阀2和和单单向向阀阀13的的流流量量都都是是57.51L/min。因因此此进进进进油油油油路上总压降路上总压降路上总压降路上总压降为：为：第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动此此值值与与表表9中中的的估估计计值值相相近近，故故不不必必重重算算。所所以以，快快快快退退退退时时时时液液液液压压压压泵泵泵泵的的的的工作压力工作压力工作压力工作压力p pp p应为：应为：此值较小，所以液压泵驱动电动机功率是足够的。此值较小，所以液压泵驱动电动机功率是足够的。回油路上总压降回油

95、路上总压降回油路上总压降回油路上总压降为：为：因此因此大流量液压泵卸荷的顺序阀大流量液压泵卸荷的顺序阀大流量液压泵卸荷的顺序阀大流量液压泵卸荷的顺序阀7 7 7 7的调压应大于的调压应大于的调压应大于的调压应大于1.582MPa1.582MPa1.582MPa1.582MPa。液压与气压传动液压与气压传动2. 2. 验算验算油液温升油液温升油液温升油液温升 工工进进在在整整个个工工作作循循环环过过程程中中所所占占的的时时间间比比例例达达95%95%（见见前前），所所以以系系统统发发热热和和油油液液温温升升可可按按工工进进时时的的工工况况来来计计算算。为为简简便便起起见见，本本例例采采用用上上述

96、述“系系系系统统统统的的的的发发发发热热热热功功功功率率率率计计计计算算算算方方方方法法法法之之之之二二二二”来来进进行计算。行计算。工进时液压缸的有效功率工进时液压缸的有效功率工进时液压缸的有效功率工进时液压缸的有效功率：第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动这这时时大大流流量量液液压压泵泵经经顺顺序序阀阀7卸卸荷荷，小小流流量量液液压压泵泵在在高高压压下下供供油油。大大液液压压泵泵通通过过顺顺序序阀阀7的的流流量量为为q2=22L/min，由由表表表表8-8-2222查查 得得 该该 阀阀 在在 额额 定定 流流 量量

97、 qn=63L/min时时 的的 压压 力力 损损 失失pn=0.3MPa，故此阀在，故此阀在工进时的压力损失工进时的压力损失工进时的压力损失工进时的压力损失小小液液压压泵泵工工进进时时的的工工作作压压力力pp1=4.75MPa，流流量量q1=5.1L/min，所以，所以两个液压泵的总输入功率两个液压泵的总输入功率两个液压泵的总输入功率两个液压泵的总输入功率为：为：第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动算得算得液压系统的发热功率液压系统的发热功率液压系统的发热功率液压系统的发热功率为为:可算出可算出油箱的散热面积油箱的散热

98、面积油箱的散热面积油箱的散热面积为为: :由表查得油箱的散热系数由表查得油箱的散热系数K=9W/（m2)，则求出，则求出油液温升油液温升油液温升油液温升为为:此温升值没有超出允许范围，故该液压系统不必设置冷却器。此温升值没有超出允许范围，故该液压系统不必设置冷却器。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动Part 7.4.6Part 7.4.6 绘制工作图和编制技术文件绘制工作图和编制技术文件绘制工作图和编制技术文件绘制工作图和编制技术文件 液液压压系系统统设设计计的的最最最最后后后后一一一一项项项项工工工工作作作作是是绘绘

99、绘绘制制制制工工工工作作作作图图图图和和编编编编制制制制技技技技术术术术文文文文件件件件。工工作作图图的的绘绘制制必必须须在在仔仔细细查查阅阅产产品品样样本本、手手册册和和资资料料，选选定定元元件件的的结结构构和和配配置置形形式式的的基基础础上上，才才能能布布局局绘绘图图。系系统统工工作作图图包包括括液液液液压压压压系系系系统统统统图图图图、各各种种装装装装配配配配图图图图和和各各种种非非非非标标标标准准准准液液液液压压压压元元元元件件件件装装装装配配配配图图图图及及零件图零件图零件图零件图等。等。 液液液液压压压压系系系系统统统统图图图图由由上上述述液液液液压压压压系系系系统统统统原原原原理

100、理理理图图图图经经补补充充、完完善善而而成成。图图中中要要有有明明细细表表，注注明明液液压压元元件件的的型型号号、规规格格、数数量量、生生产产厂厂家家等等，并并要要注注明明系系统统的的技技术术条条件件、液液压压执执行行元元件件的的动动作作循循环环图图、电电磁磁铁铁、压压力力继继电电器器及及电电气气开开关关的的动动作作顺顺序序表表等等等等。液液液液压压压压系系系系统图统图统图统图必须采用国家标准规定的图形符号绘制。必须采用国家标准规定的图形符号绘制。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计液压与气压传动液压与气压传动各种各种装配图装配图装配图装配图是系统

101、正式施工、安装的图样，包括是系统正式施工、安装的图样，包括uu非通用液压泵站装配图非通用液压泵站装配图非通用液压泵站装配图非通用液压泵站装配图uu阀块装配图阀块装配图阀块装配图阀块装配图uu管路布置图管路布置图管路布置图管路布置图uu电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图等等。其其中中管管路路布布置置图图要要注注明明各各液液压压元元件件的的部部位位和和固固定定方方式式、各种管件（油管、管接头等）的型号及规格等。各种管件（油管、管接头等）的型号及规格等。技技技技术术术术文文文文件件件件一一般般包包括括设设设设计计计计计计计计算算算算书书书书、使使使使用用用用说说说说明明明明书书书书、零零零零部部部部件件件件目目目目录录录录表表表表、标准件标准件标准件标准件、通用件通用件通用件通用件和和外购件总表外购件总表外购件总表外购件总表、调试大纲调试大纲调试大纲调试大纲等。等。第七章第七章第七章第七章 系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计系统应用与设计精品课件资料分享 SL出品