液压传动基础知识(1-4)

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1、Eickhoff Shearer Loader 1二OO七年十一月目 录v一、液压传动原理及工作特征v二、工作介质液压油v三、液压泵v四、液压缸v五、液压控制阀v六、辅助元件v七、液压根本回路乔欠火隐百粤宽肯玛兹离关陈豁捌小弃在纺之嘿遁倦验锤晨出漓二而痞仲液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 2二OO七年十一月第一章 液压传动的原理及特征v原理：液压传动是以液压油为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。他通过各种元件组成不同功能的根本回路，再由假设干根本回路有机地组合成具有一定控制功能的传动系统。v液压传动的主要组成：v1、能源

2、装置：把机械能转换成液体压力能的装置液压泵。v2、执行元件：将液体压力能转换成机械能的元件液压缸，液压马达。削先蚤吉佯讽哨辜男惕嘉暂弄虏福浅烧沂吧依正姆藤吩悟隶敬痪爱屿棘屿液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 3二OO七年十一月v3、控制元件：通过对液体的压力、流量、方向控制，改变执行元件的运动速度、方向、作用力等的元件阀类元件。v4、辅助元件：上述三局部以外的其他元件油箱、过滤器、管路、接头和密封等。湖阀侮花擅芽纵争怎谅且讶河硫纽办粹皱阔淆锹俐葵娇给尤桃告惰系饺抛液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff

3、 Shearer Loader 4二OO七年十一月v液压传动过程：v 机械能(电动机) 液体压力能(液压泵) 机械能(液压缸，液压马达)剑富檀彭词畏答本脯授焚醋枚妻甲砂杨陕庭取困脊吸冉滔按析犁攒衔审挠液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 5二OO七年十一月v液压传动的存在以下优点：v1、液压元件的布置不受严格的空间位置限制，系统中各局部用管道连接，布局安装有很大的灵活性，能构成用其他方法难以完成的复杂系统；v2、可以在运行过程中实现大范围的无级调速，调速范围可达2000:1；v3、液压传动传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频

4、繁换向；v4、操作控制方便、省力，易于实现自动控制、中远程距离控制、过载保护；v5、液压元件属于机械工业根底件，标准化、系列化和通用化程度较高，有利于缩短机器的设计制造周期和降低本钱。液压传动的优缺点汹兰丰瓢妮斧火蜒群疹粕厉刘莲含恳崎庐凭搐责爽思搂谢衣蔗置赶医固云液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 6二OO七年十一月v液压传动的存在以下缺点：v1、在传动过程中，能量需两次转换，传动效率偏低传动比不固定；v2、由于传动介质的可压缩性和泄露等因素影响，不能严格保证定比传动噪音大；v3、液压传动性能对温度比较敏感，不能在高温下工作，过热

5、会降低其工作效率或损坏设备；v4、液压元件制造精度高价格高，系统工作过程中发生故障不易诊断维修人员的技能水平要求高。v 总的来说液压传动的优点是主要的，其缺点会随着科技的不断开展得到克服。将液压传动与气压传动、电力传动、机械传动合理联合运用，进一步发挥各自优点，相互补充，弥补各自缺乏之处。液压传动的优缺点横乓酷战遏渝突腑撩箭耿求些乍另咸栈摇枉双街甫戏洒烘殷恩斗催探误伊液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 7二OO七年十一月第二章 工作介质液压油v液压传动系统中传递能量的介质，润滑、防止锈蚀、冲洗系统内污染物并带走热量。第一节 液压油

6、的物理性质1. 密度 单位体积液体具有的质量瓷咸恋恳瞬舌醒痴芒香嘱迹第莹改舅恬致炉忙娇符何霖瓢墟钞坎佃筋季季液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 2. 可压缩性 可压缩性：液体受压力作用而使体积减小的性质。 体积为V的液体，当压力增大p时，体积减小V，液体在单位压力变化下的体积相对变化量为k液体的体积压缩系数。 压力增大时，液体的体积减小，即p与V的符号相反，为保证k为正值，在式右边加负号。 殉蛀奇晨逆拒汤屋芳膜欺恐妈广羞亭绑胆盘憋蚕咐翔玛扳桑屑未心撵呐鸟液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shea

7、rer Loader 液体的体积压缩系数 k的倒数称为液体的体积弹性模量，以K表示。 K表示液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。 常温下，液压油的体积弹性模量K=(1.42)103MPa，数值很大，一般认为液体是不可压缩的。 假设工作液体中混入空气，其抗压缩能力会显著下降，并将严重影响液压系统的工作性能。袄娠膏村亨枝坤镶皇双便逛跌寒侄监琢剿递强泅苇尖嘘庆魔似屑傣毯傈危液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 3. 粘度 液体流动时，液体与固体壁面之间的附着力和液体分子间的内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动，在液体内部产生内

8、摩擦力液体的粘性。液体流动时相邻液层间的内摩擦力F与液层接触面积A成正比，与液层间的速度梯度成正比。炯长塘妻颐努诈可次漂谈自扭降站在垫希乳掣柜缚意劲暮而累缉枷眠桌淘液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 液体粘性的内摩擦系数，称为动力粘度；液层间单位面积上的内摩擦力。 牛顿液体内摩擦定律 静止液体中，速度梯度=0 内摩擦力=0 静止液体不呈现粘性，液体只有在流动时才显示出粘性。 馒壮济辛谰那么鞭甜死诉饵费玲太呵贵颠淫摊摊马弄淌厕限总师课吞羡摄猖液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loa

9、der 粘性的大小用粘度表示，常用粘度有动力粘度、运动粘度和相对粘度。 1)动力粘度(绝对粘度 )根据牛顿液体内摩擦定律 动力粘度的物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，流动液层间单位面积上的内摩擦力。 单位：Ns/m2或Pas 菠湍祥从捎噶俩玄骚桔磷辅耗腹鲸溺陀边锑尧攀鲍薛陛申自克莆修辞岂对液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 2)运动粘度动力粘度与液体密度的比值运动粘度 运动粘度单位：m2/s， mm2/s 1m2/s = 106mm2/s 规定：采用40时油液的运动粘度平均值表示液压油牌号。 N32号液压油在40时运动粘度平均

10、值为32mm2/s。碧撒伯畸附除奴沟秸蓉躇净籽谣剖锣幌衬卢切蘑晶局这刘病怪俩尘招环黎液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 3)相对粘度(条件粘度) 采用特定粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。 测量条件不同，各国所用相对粘度不同。中国、德国 和俄罗斯等采用恩氏粘度。将200 mL被测液体装入恩氏粘度计中，在某一温度下，测出液体经容器底部直径为2.8mm小孔流尽所需的时间t1，与同体积的蒸馏水在20时流过同一小孔所需的时间t2的比值被测液体在该温度下的恩氏粘度。仪胎别蔚肢敞平郧券绒舅零炳画法腹融耕阴首雕杯媚碾酪原如壳座埃栖濒液压传动根

11、底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 4)恩氏粘度与运动粘度关系 5)粘度与温度关系 液体的粘度随温度变化的性质粘温特性。 粘温特性较好的液体，粘度随温度的变化较小 温度变化对液压系统性能的影响较小。粘度和温度关系用粘温图查找。 6)粘度与压力关系液体所受压力增大时，其分子间的距离将减小，内摩擦力增大，粘度随之增大。 一般液压系统压力在20MPa以下时，压力对粘度的影响不大，可以忽略不计。压力较高或压力变化较大时，粘度变化不容无视。宇蔓锄陪氓囊兰膏孟娃法沈胳罪虞靶挟惯哉趟撞芍跪邹卫痞幽添焚突诌叙液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-

12、4)Eickhoff Shearer Loader 二、对工作液体的要求 在采掘机械液压系统中，工作液体的温度变化较大(4080)，工作压力一般在1225MPa之间，甚至在32MPa以上(如液压支架)，而且井下环境污染严重。因此，对工作液体有如下要求： 1 较好的粘温特性 使工作液体在较大的温度变化范围内粘度变化尽量小，以保持液压传动系统工作的稳定性； 2良好的抗磨性能(即润滑性能) 抗磨性是指减少液压元件零部件磨损的能力。工作液体的润滑性愈好，油膜强度愈高，抗磨性就愈好。采掘机械液压系统压力高，载荷大，而且还受冲击载荷，所以必须要用抗磨性好的液压油； 雹毯闭西匣漱哩陕谢凑锄仁辽镁腥美快诺跺纱

13、栖黑啼京峙冕鸥围栏掩菜疵液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 3抗氧化性好 工作液体抵抗空气中氧化作用的能力 工作液体被氧化后粘度会发生变化，酸值增加，使系统工作性能变坏。工作液体温度越高，越易被氧化，所以采掘机械中规定液压系统温度不超过70，短期不超过80； 4良好的防锈性 矿物油与水接触时，延缓金属锈蚀过程的能力 采掘机械工作条件潮湿，并且冷却喷雾系统的水容易进入油箱，必须使工作液体有良好的防锈性； 5良好的抗乳化性 矿物油与水接触时，抵抗它们生成乳化液的能力 以矿物油为工作介质的液压系统中，当系统内进入水后，在液压元件的剧烈搅

14、动下，就与工作液体形成乳化液，使工作液体变质，产生腐蚀性沉淀物，从而降低其润滑性、防锈性和工作寿命；侠溶湃法肾咨塔湾财饺针犀蔡婿裕惮捧心存朴钙陛航壳莫凄瘁痢畔千群囤液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 6抗泡沫性能好 当液体内混入气体时，液体内不易生成微小的气泡或泡沫；即使生成了微小的气泡或泡沫，它也会迅速长大成大气泡而升出液面自行破灭。 工作液体中混入空气，对液压系统工作性能影响很大。气体会使系统动态性能变坏，产生气穴、气蚀现象。 在液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气别离压力时，原先溶解在液体中的空气就会游离出来，使液体中产

15、生大量气泡，这种现象称为气穴现象 。因气穴而对金属外表产生腐蚀的现象称为气蚀。 气穴多发生在阀口和液压泵进口处阀口的通道狭窄，流速增大，该处的压力大幅度下降，以致产生气穴。泵安装高度过大，吸油管直径太小，吸油阻力大，过滤器阻塞、油液粘度等因素影响，造成泵进口处的真空度过大，亦会产生气穴 误躁仿染鸯冈萎溢城快绿梆马掩段狰故遗抠拱酶鸭卖浩娠撞幽稻舀济蘑德液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 7经济性 液压系统中工作液体的经济性具有普遍性，在选用时既要符合性能要求，又要照顾价格。 如在采煤工作面液压支架中的工作液体，由于使用量极大，一般采

16、用比较廉价的乳化液作为工作液体。 减少气穴现象的措施： 1)减小小孔或缝隙处的压力降，一般希望小孔或缝隙前后的压力比3.5。 2)降低液压泵的吸油高度，适当加大吸油管内径，限制吸油管的流速，及时清洗过滤器。对高压泵可采用辅助泵供油 3)管路要有良好的密封，防止空气进入。 4)对容易产生气蚀的元件，如泵的配流盘等，要采用抗腐蚀能力强的金属材料，增强元件的机械强度。 一季和就返嫉射咀粕掷面瘪徽沤或侍赐啦迄蛋乱斑谗水体楔表赢固般咋肪液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 为适应液压技术的开展，经精炼的矿物油中参加各种改善性能的添加剂抗氧化、

17、抗泡沫、抗磨损、防锈以及改进粘度指数的添加剂等，以提高其使用性能，这些工作液体又分为普通工作液体、抗磨工作液体，如32、46普通工作液体和68抗磨工作液体等。 正确而合理地选用和维护工作液体，对于液压系统到达设计要求、保障工作能力、满足环境条件、延长使用寿命、提高运行可靠性、防止事故发生等方面都有重要影响 注：机械油、汽轮机油和柴油机油均属机械传动中的润滑油，将润滑油用于液压传动中是不合理的。 第二节 液压油的要求和选用岂疮疾佰检寅棠夏优日仓兰腔摘匀盖解吵杏蜒瘫戏征莉瘦颜论骸令疲滚腆液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 1液压油的选

18、择液压油的选择包含品种和粘度两个方面，通常包含四个根本步骤：(1)列出液压系统对工作液体性能变化范围的要求：粘度、密度、体积模量、饱和蒸气压、空气溶解度、温度界限、压力界限、阻燃性、润滑性、相容性、污染性等；(2)查阅产品说明书，选出符合或根本符合上述各项要求的工作液体品种；(3)进行综合、权衡，调整各方面的要求和参数；(4)与供货厂商联系，最终决定所采用的适宜工作液体。 翘娶毁屏屁阳喜距舀粱沁咒俩锡组混迈赏记僻参澳厦阜麦动氯圾聂瞥沿炬液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 选择工作液体时要考虑的因素 考考虑方面方面内容内容系系统工作

19、工作环境境是否阻燃是否阻燃(闪点，燃点点，燃点)抑制噪声能力抑制噪声能力(空气溶解度，消泡性空气溶解度，消泡性)废液再生液再生处理及理及环保要求保要求系系统工作条件工作条件压力范力范围(润滑性，承滑性，承载能力能力)温度范温度范围(粘度，粘粘度，粘 - 温特性，温特性，热稳定性，定性，挥发度，低温流度，低温流动性性)转速速(气气蚀，对支承面侵支承面侵润能力能力)工作液体品工作液体品质物理化学指物理化学指标对金属和密封件等的相容性金属和密封件等的相容性过滤能力、吸气情况、去垢能力能力、吸气情况、去垢能力锈蚀性性抗氧化抗氧化稳定性定性剪切剪切稳定性定性经济性性价格及使用寿命价格及使用寿命货源情况源

20、情况维护、更、更换难易程度易程度校栗朋臼哪斧首炸佑莫涩渐蠕秩涯刮春畦站速匿湿副壶治技补翅四活扎拳液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 在液压系统所有元件中，液压泵的工作条件最为严格，不但压力、转速和温度高，而且工作液体在被液压泵吸入和排出时要受到剪切作用，所以一般根据液压泵的要求来确定工作液体的粘度。 在选择工作液体的粘度时，还应考虑环境温度、系统工作压力、执行元件运动类型和速度以及泄漏量等因素。当环境温度高、压力高，往复运动或旋转运动速度低时，或泄漏量大，而运动速度不高时，宜采用粘度较高的工作液体，以减少系统泄漏；当环境温度低、压

21、力低，往复运动或旋转运动速度高时，宜采用粘度低的工作液体，以减少液流功率损失。垫芭氨抵痒趋路焉粒侣产礼肤舱彬苏囱滞遏针界怜拾杆篷矿酶脖蒋脯醋劈液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 第二节 液压油的要求和选用几种常见液压油质量标准工喧郝褐催敖母贰授氨庙豺陵耽熟髓竿折竞凡琼项归狮殖孪泼萌柱奈阜蛹液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 2液压油的使用和维护选择适宜的液压油仅是保障液压系统正常工作的先决条件，而要保持液压装置长期高效而可靠地运行，那么必须对液压油进行合理的使用和正确

22、的维护。 液压油的维护关键是控制污染。实际工作当中，液压油被污染是系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可靠性及元件的寿命。 1)污染物种类及其危害污染物种类及其危害 液压系统中的污染物，是指混在工作液体中的各种杂物，如液压系统中的污染物，是指混在工作液体中的各种杂物，如固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物和污染能量等固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物和污染能量等 工作液体被污染后，将对系统及元件产生工作液体被污染后，将对系统及元件产生不良后果：不良后果： 追长颊善溜青狈舌处餐静葛孜嗜吾至晕妖受纹匹插响垮碱刊啡侦卜察苑涉液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickho

23、ff Shearer Loader (1)固体颗粒会加速元件磨损，堵塞缝隙及过滤器，使液压泵和阀性能下降，产生噪声 (2)水侵人液压油会加速工作液体的氧化，并与添加剂起作用产生粘性胶质，堵塞滤心 (3)空气的混入会降低工作液体的体积模量，引起气蚀，降低润滑性能 (4)溶剂、外表活性化合物等化学物质使金属腐蚀 (5)微生物的生成使工作液体变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。对高水基工作液体的危害更大 2)污染原因 液压装置组装时残留下来的污染物，主要有切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣、铁锈等； 从周围环境混入的污染物，主要有空气、尘埃、水滴等； 在工作过程中产生的污染有金属微粒、锈斑、涂料和密封件的剥

24、离片、水分、气泡以及工作液体变质后的胶状生成物等 曳卧擂巴贿越低脖调殆柬缎扭丈曲镁谰矣差竭絮乙幂俗扼她滇力掣懊讨恿液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 3)工作液体的污染控制 措施： (1)严格清洗元件和系统 液压元件在加工的每道工序后都应净化，装配后再仔细清洗，以去除在加工和组装过程中残留的污染物。系统在组装前，先清洗油箱和管道，组装后再进行全面彻底的冲洗； (2)防止污染物从外界侵入 在贮存、搬运及加工的各个阶段都应防止工作液体被污染。工作液体必须经过过滤器注入系统。设计时可在油箱呼吸孔上装设空气滤清器或采用密封油箱，防止运行时

25、尘土、磨料和冷却物侵入系统。另外，在液压缸活塞杆端应装防尘密封，并经常检查定期更换； (3)采用高性能的过滤器 这是控制工作液体污染度的重要手段，它可使系统在工作中不断滤除内部产生的和外部侵入的污染物。过滤器必须定期检查、清洗和更换滤芯；顿禹扔唇鞘等周磅玖恒幌峰与领喧崭把锦悟周文库脾此公澳汲侧蜡燥晨幂液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader (4)控制工作液体的温度 工作液体的抗氧化、热稳定性决定了其工作温度的界限。因此，液压装置必须设立良好的散热条件，使工作液体长期处在低于它开始氧化的温度下工作。一般液压系统的工作温度最好控制在65以

26、下； (5)保持系统所有部位良好的密封性 空气侵入系统将直接影响工作液体的物理化学性能。一旦发生泄漏，应立即排除； (6)定期检查和更换工作液体 每隔一定时间，对系统中的工作液体进行抽样分析。如发现污染度已超过标准，必须立即更换。在更换新工作液体前，整个系统必须先清洗。 捏朗猾迪扣挣聪扼塔沏罩枕拎泌宅粕隅丰青董盅肘拱器抓订伍所仲鬃梢呕液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 第四章 液压泵液压泵作为液压系统的动力元件，将原动机电机、柴油机输出的机械能(输出轴上的转矩T和角速度w的乘积)转变为液压能(液压泵的输出压力p和输出流量q的乘积)

27、的能量转换装置，为系统提供一定流量和压力的油液，以推动执行元件工作。 第一节 液压泵概述惭奥嘉弧亚蜕欠苹凑甚痔尸哺威苏氖肘儒兜认委郝惫戒便抹赞假音互位己液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 单柱塞泵组成：偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。柱塞直径为d，偏心轮偏心距为e。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。 V = Sd 2/4 = ed 2/2单柱塞泵工作原理图约迈蕊大窄错附畴寓拯鄙啪竣液兆臀妖骆兴创擒甸判空邢

28、垫搅雇萎呢竹致液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 液压泵工作原理归纳如下：1.具有密封而又可以变化的容积液压泵必须具 备的根本结构；2.具有隔离吸排液腔(隔离低压和高压液体)的装置配流装置； 3.油箱内的工作液体具有不低于一个大气压的绝对压力。寇状牙咨早咳昏象冉律窿滴吸总招规穗旷谋掏尼沿猪服据诌垦耘孟麦娇钠液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 液压泵类型 按构成密封而可变化容积的零件结构形状分：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。 按其每转一转所能输出油液体积可否调节分：定量泵和

29、变量泵。 一个三角形尖头向外，表示单向定量排液;单向定量泵两个三角形代表双向定量泵；450斜箭头代表变量泵。 液压泵图形符号霓臀爵臼驱澡墩您淆技胖桨誉愧田挡渡尘层韧灰踩前给紫趁岸淫贾饶美丸液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 第二节 液压泵技术性能参数一 、排量、流量和容积效率排量：液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积。理论排量V(不计泄漏)，单位mL/r排量可以调节变量泵 ，固定不变定量泵。排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。平均理论流量 q t：泵在单位时间内理论上排出的油液体积，q t= n V，单位 m3/s 或 L/min 。

30、实际流量 q ：泵在单位时间内实际排出的油液体积。泵出口压力 0 时，存在泄漏流量q q = q t- q 义晴玫咬撅啊镊其衔背丸而骗淄掣柞暇乞仆凌桑安格僚磅渠辉癌七仿改转液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 瞬时理论流量 qsh ：任一瞬时理论输出的流量，一般泵的瞬时理论流量是脉动的，即qshq t。额定流量 qn ：泵在额定压力、额定转速下允许连续运转的流量。容积效率V V = q /q t =(q t q)/ q t=1-q /qt=1-kp /nV 式中， k 为泄漏系数。液压泵内零件间的间隙很小，泄漏油液的流态可以看作是层

31、流泄漏量和液压泵工作压力成正比。 柱塞泵V=0.850.98 , 叶片泵V= 0.80.95 ,齿轮泵V =0.90.95学覆锯稻被配锡蹄粟贸省矢纪减哗藕濒警晒本突帧缀贾治授雨骂傈郁扛谤液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 二、压力和转速额定压力：泵在额定转速和最大排量下能连续运转的工作压力。工作压力：在实际工作中输出油液的压力值(泵出口处的压力值)。最大压力：在短时间内超载所允许的极限压力。实际压力：大小取决于执行元件的负载。额定转速 nn：额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速。最高转速 nmax：额定压力下允许短时间运行的最

32、高转速。最低转速nmin：正常运转允许的最低转速。转速范围：最低转速和最高转速之间的转速。 转速：齿轮泵：1000 1800r/min 叶片泵：1000 1800r/min 轴向柱塞泵：1000 2200r/min秃鼠烧采潜撩陛孩跺侦柳亢烈瓦井韵孩轰人掌婪便建翔腆娃嫉撵忧莲衅采液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 三 、输出功率、输入功率和总效率输出压力p，流量q，实际输出功率输入功率输入功率(泵的传动功率泵的传动功率)M输入扭矩输入扭矩Nm；泵主轴的角速度泵主轴的角速度 rad/s理论输出功率理论输出功率胡矗恳裤显坎葬樟忘障拦伐奶

33、汛邦洽坟聊骤砍茫议芽映漏攫抡剥围啮瞬帖液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 输出压力p、流量q时，所需电动机功率p泵的实际工作压力,Pa; q泵的实际工作流量,m3/s 考虑到电机本身效率并使电机容量有一定裕度，实际所选电机功率应当大于此计算值.液压泵总效率值 柱=0.80.9 齿=0.60.8 叶=0.750.85帜捉乖奎晴芭壳副戚枉骆栖扑撒雇募减兴阶主膛广袍敲牙渐玛亩衙完胀同液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 第三节 齿轮泵齿轮泵利用齿轮啮合原理工作。根据啮合形式不

34、同分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。1、工作原理 传动轴带动主动齿轮转动时，在啮合点逐渐脱开的一侧容积增大，经吸液口吸入油液，利用两齿轮的齿谷将油液带至啮合点另一侧。轮齿逐渐进入啮合使容积变小油液挤出排液口。 齿轮不断运转，实现连续吸、排油液。轰残乳瑶隧抚灭躇腋蝉堤延恐塞巡锥尸骂譬唯寐拒鞘忘混遭里诅佑搐掉断液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 2. 排量和流量 齿轮泵理论排量，齿轮分度圆直径、轮齿有效工作高度、齿宽、模数。mL/r近似计算认为排量等于两个齿轮的齿槽容积之和。 流量流量， 齿轮泵的流量不均匀，具有脉动性，且齿数愈少，流量的

35、脉动性愈严重。设齿轮泵的流量不均匀，具有脉动性，且齿数愈少，流量的脉动性愈严重。设qmax，qmin表示最大、最小瞬时流量，流量脉动率表示最大、最小瞬时流量，流量脉动率 邀缆抗块命篱炒助演剩夯杨颠症揍召敷羡蹦牵喇干赖踢钳感脯刚地规寄翔液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 3. 困油现象 困油现象产生原因 齿轮重迭系数1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。 困油现象危害 闭死容积由大变小时油液受挤压， 导致压力冲击和油液发热，闭死容积由小

36、变大时，会引起汽蚀和噪声。表频揽运草拳才丽只令纳咖史檬讹亭臼口晌汗圭磷末苗房希整观列票淹欢液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 4. 径向不平衡液压力 齿轮泵工作原理知，排液腔侧压力高，吸液腔侧压力低齿轮从吸液腔至排液腔沿齿轮顶圆的压力分布，近似认为逐渐升高齿轮和轴承受不平衡径向液压力P(压力越高，P越大) 增加从动齿轮轴及轴承负荷轴承提前损坏。 宰羡半和卑氰组浦玩猴层撑搁樊炸黎鲁束俭团簿祖疚融正联柑洞门蓝全霹液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 液压径向力的平衡措施之一

37、：通过在盖板上开设平衡槽，使其分别与低、高压腔相通，产生一个与液压径向力平衡的作用。 平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。 齿轮顺利转动侧面(轴向)和顶圆(径向)与泵体之间留有间隙 泄漏。减少泄漏量，泵体内开挖通道，将泄漏油液直接从内部引向泵进液口。晤检帝候最午叹颁吨根删毗彼瞒卵销违痹额驴椭戳巳冒库偿载皇唤吴读牢液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 泄漏与间隙补偿措施齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。端面泄漏占8085。端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件

38、的反面引入压力油，让作用在反面的液压力稍大于正面的液压力，其差值由一层很薄的油膜承受。愁综煌爬丑辅复稼旨喷伶北拓候查的囤候溜姻剁眨康辅桩腕修猜响糟膏豢液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 第四节 柱塞泵原理：利用柱塞往复运动，改变柱塞缸内的容积实现吸、排油液。 加工方便，压力和容积效率高。 根据柱塞排列形式分轴向柱塞泵、径向柱塞泵 惋再质东儡柔稀弦颈阴焙葡契草园送论辉价嫡棕卤裁脐芭饯心惶喝宝疽犯液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵。 柱塞

39、轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。 窄赴谈规本郧衅脸郊捎堰狮筋惑千诽恋锅灯茬顿淄卖黍嘴通愚篮颅阳至洱液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 二、柱塞泵排量计算柱塞柱塞泵类型型排量排量计算算单柱塞柱塞泵三柱塞三柱塞泵轴向向泵斜斜盘式式斜斜轴式式径向径向泵 柱塞直径d，柱塞行程 h，偏心距 e，柱塞数 Z，柱塞分布圆直径 D，主轴盘球铰分布圆直径D1，柱塞排数Y，斜盘或摆缸的倾角 凳渍堆兵刽慷税人度隅将顷宵隆撇享痢荆鸳烫想妖翰蔷排淘燎桑页喜菠骏液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 配

40、流轴式径向柱塞泵工作原理缸体均布有奇数柱塞孔，柱塞底部空间为密闭工作腔。柱塞头部滑履与定子内圆接触。定子与缸体存在偏心。配流轴传动轴粗相献弄躺赵嘿内刊冒路兢玖枫阂黎漓逾况您亿癣漏胃瞬婿拼球哥际李驯液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 第五节 选择液压泵的原那么是否要求变量 径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵可以是变量泵。工作压力 柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa，高压化以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。噪声指标 低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片

41、泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。效率 轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。安邓挽柑捎捡苛呛趋皑绦复浮棉颧牛芜赘纸捏卓海渝抿钉彝需乱左逛颊艺液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 执行元件 带开工作机构实现直线往复运动或回摆运动。 第四章 液压缸按供油方向分：单作用液压缸和双作用液压缸。 单作用液压缸只是向缸的一侧输入高压油，靠其他外力(如弹簧力)使活塞反向回程。 双作用液压缸分别向缸的两侧输入压力油，活塞的正反向运动均靠液压力完成。 按结构型式分：活塞液压缸、柱

42、塞液压缸、摆动液压缸。按活塞杆数量分：单活塞杆液压缸和双活塞杆液压缸缀冲揪蓟慨趁贡枷袍弥抚涪竿唬察迫娩壁社鸟套侈施混孺封臣谨钵捏奔纲液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 活塞液压缸 活塞液压缸按活塞杆形式分：单活塞杆液压缸和双活塞杆液压缸。 组成组成：缸筒：缸筒1、活塞、活塞2、活塞杆、活塞杆3、端盖、端盖4、密封件、密封件5。 单杆活塞缸只有一端带活塞杆，有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。青友碘谊篡臆子精吠览闰匠粳胖杠讶课昌戈束忧撬零招糖陶域奏结耽都莆液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Sheare

43、r Loader 假设缸筒固定，左腔输入压力油，活塞以速度v1向右运动，活塞杆对外界做功。往右腔输入压力油时，活塞以速度v2向左运动，活塞杆对外界做功缸筒固定液压缸。 假设活塞杆固定，左腔输入压力油时，缸筒向左运动。当往右腔通入压力油时，缸筒右移活塞杆固定液压缸 仙盒妹耘形鲁霍芜筏翼院判寐裳奢呜血盛氯傲镁吻狸了胀勋羚埔隅碍团童液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 单杆活塞缸速度推力特性向右运动速度 v1 qV /A14qV/D 2 向右运动推力 F1(A1p1 A2p2)m 向左运动速度 v2 qV/A24qV /(D 2 d 2)

44、 向左运动推力 F2 (A2 p1 A1p2)m 往返速比 v v2 / v11/1(d /D)2 式中V为缸的容积效率，m为缸的机械效率。舔静规搁毙稼默充詹前修丢怒淬荔全曝逃练钩害厨龙拌杉冈凶渐谈施认警液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 伸缩液压缸 两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。 双作用伸缩液压缸，单作用伸缩液压缸与双作用不同点是回程靠外力，双作用靠液压作用力。当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出；缩回时，活塞由小到大依次收回。各

45、级压力和速度可按活塞缸有关公式计算。哟兵琳烩帜蚤堑俗绰箔栓箭恨斜黔情跳钡渊僵靶侨酥孪僻指炼渺驭书瞳错液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)Eickhoff Shearer Loader 压力油由A口进入缸底，内缸体2推出，此时底阀8关闭，活柱3不能伸出。 当内缸体外伸最大行程后，大活塞底腔压力升高并翻开底阀，使活柱3外伸，此时小活塞前腔的油液经径向孔a和中心孔b从B2口流入管路。 降柱时B1和B2口同时进压力油，由B1口进入的压力油使内缸体全部缩回后，底阀8被推杆c顶起，小活塞左腔油液经底阀及A口回油，活柱缩回到内缸体。檄草匪摔包蛋皿坚房刃独酵路拣乐锦块稍妙棘盔雇尘迹锡侨馁侍胸幅碉伤液压传动根底知识(1-4)液压传动根底知识(1-4)