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1、ADS通讯BECKHOFF技术特点ADS通讯协议通讯协议通讯双方无论位于同一台通讯双方无论位于同一台PC还是不同的还是不同的PC,ADS通讯的方式相同通讯的方式相同TwinCAT的对的对ADS设备设备类型定义了专门的端口类型定义了专门的端口, 比如比如:Port 801: PLC1Port 811: PLC2Port 821: PLC3Port 831: PLC4Port 500: NCTwinCAT PLC对存储区对存储区定义了索引组定义了索引组:0x4020: %MB(Mw/Md)0xF020: %IB ( IW/ID) 0xF030: %QB (QW/QD) NetIDIdxOffsId
2、xGrpPort变量地址变量地址,e.g. %MB100,IdxOffs即是即是100每台装有每台装有TwinCAT的的PC机,都有机,都有NetID,在网络,在网络中,中,NetID和和IP地址都必地址都必须是唯一的须是唯一的.ADS通讯BECKHOFF技术特点ADS通讯的形式通讯的形式 ADS-OCX (ActiveX-Control) 适用于适用于 Visual Basic, Visual C+, Delphi, etc. ADS-DLL 适用于适用于 Visual C+, etc. ADS-Script-DLL 适用于适用于 VBScript, JScript, etc. PlcSys
3、tem.lib PLC library 适用于从适用于从TwinCAT PLC中与其它中与其它 ADS 服务通讯服务通讯 以上功能都是免费的以上功能都是免费的,安装安装TwinCAT之后之后,系统目录下就有了系统目录下就有了ADSOCX.ocx文件文件, 而在而在TwinCAT目录下目录下,有有ADS Api文件夹文件夹,内有内有各种开发平台下各种开发平台下TwinCAT ADS的头文件的头文件,静态静态/动态链接的库文件动态链接的库文件ADS通讯BECKHOFF技术特点TwinCAT之间的通讯之间的通讯基于基于TCP/IP的的TwinCat ADS协议,实现协议,实现PLC之间,之间,PLC
4、与第三与第三方应用程序之间的数据通讯。方应用程序之间的数据通讯。 TwinCAT与与TwinCAT的通讯的通讯通讯双方无论位于同一台通讯双方无论位于同一台PC还是不同的还是不同的PC,ADS通讯的方式相同通讯的方式相同ADS通讯的要素通讯的要素:NetIDPortIdxGrpIdxOffsADS通讯BECKHOFF技术特点与第三方程序的通讯与第三方程序的通讯只要以太网能够到达的地方只要以太网能够到达的地方, TwinCAT通讯就能到达通讯就能到达以EVC为例ADS通讯BECKHOFF技术特点PLC变量地址的分配表PLC地址类型InxGrpInxOffs变量类型MD1016#402010DWORDID1016#F02010DWORDQD1016#F03010DWORDMW1016#402010WORDIW1016#F02010WORDQW1016#F03010WORDMB1016#402010BYTEIB1016#F02010BYTEQB1016#F03010BYTEMX100.116#4021100*8+1=801BOOLIX100.216#F021100*8+2=802BOOLQX100.316#F031100*8+3=803BOOLADS通讯BECKHOFF技术特点在在TSM中观察中观察ADS Info