KHS包装机原理

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1、包装机OJT在职培训维修及操作课程指南王尚海王尚海百威啤酒2021/7/11目录一:包装机的工作原理。二:包装机故障报警及描述。三:压缩空气及润滑系统。四:手轮数字式计数调整介绍。五:包装机机械结构。六:包装机调整。七:包装机故障排除方法。八:包装机测试问卷。2021/7/12 自动存储送料装置送出纸箱,吸箱装置把纸箱送入输箱传送链,与此同时分听分组装置对听子分组后经推听杆并同时进行纸箱及产品检测,当纸箱输送到与其产品汇集点,检查产品及纸箱均到位,折叠纸板箱前端折翼,并同时装入产品,在折箱折叠工位制成纸板箱并涂胶,在密封传动封箱段密封纸箱,完成产品包装。 一:包装机的基本工作原理2021/7/

2、13三:1:压缩空气:主要供气压力应当在6-8bar之间。连接方式:1:由压缩空气进气接头。3:压力调节装置。4:压力表。5:自动水分离装置。9:润滑装置。压缩空气的住进气管顺序经由滑动式节流阀、压力调节装置、压力表、自动水离装置和润滑装置接到机器上。各气动支路有着自己的压力调节装置,其设定只有进行设备安装和试车的技术人员在现场根据需要检查和调节。KHS设备例如纸箱推箱压力在2巴以下,热熔胶机压力在2.5以下。以下。系统检查:气路的工作压力由一个压力开关监测。如果压力降到5.5以下,KHS设备就会立即停止运行。92021/7/142:润滑系统设备上的某些润滑电离用气动润滑油泵自动加油润滑润滑油

3、FG24#润滑油。2021/7/153:润滑工作系统连接各润滑点可从操作屏幕上检查。2021/7/16四:手轮数字式计数调整结构介绍:1:计数器。2:固定螺钉。3:调整件。4:固定螺钉。5:锁紧件。2021/7/17五:包装机简单的结构介绍:1:纸箱自动存储送料装置:2:纸箱吸箱吸出装置。3:纸箱推杆链动送箱夹持装置。4:分听分组装置。5:悬挂式推听杆链传动装置。6:折箱下压箱链条传动装置。7:热熔胶喷胶装置。8:上压箱封箱传动装置。9:转向传动装置。10:上膜传动装置。11:裹膜传动装置。12:缩膜传动装置。2021/7/181:纸箱自动存储送料装置:1:进箱传动链板。3:调节导轨。4:储存

4、导轨调整手柄。5:档箱滚轮。6:推箱气缸(压力 2.0bar )7:气缸连接装置。8:缺箱监测光电。9:纸箱监测光电。10:进箱驱动气缸。2021/7/192:纸箱吸箱吸出装置由以下几个部件组成。1:真空泵伺服电机(与真空吸盘相连)。2:同步带T10980。3:同步带涨紧轮。4:真空吸盘(真空吸盘从纸箱自动存储送料装置移至传送链后又返回此吸箱位置)吸箱零点。5:平衡重锤(曲柄)。6:连杆。7:关节轴承。注:当吸出纸箱时,从信号发来的信号使电磁阀动作,同时真空吸盘的管道接通,真空形成后,能中断真空吸盘动作或使真空吸盘动作的电磁阀释放,将纸箱放在纸箱传送链上。7可根据纸箱的尺寸调整真空吸盘的位置。

5、2021/7/1103:纸箱推杆链动送箱夹持装置。1:纸箱传送链条。2:纸箱传送链上推箱推杆。3:纸箱传送链调整导轨。4:纸箱传送链调整导轨手柄。5:传送链轮涨紧装置。7:第一次监测同步光电。8:重箱报警装置。9:第二次监测同步光电。10:听子与纸箱交接处过渡滚轮。2021/7/1114:分听传动装置:1:运行方向:2:进听传动链板。3:前分听爪。4:传动链轮。5:后分听爪。7:传动链条。8:凸轮。782021/7/1125:悬挂式推听杆链传动装置。1:悬挂式推杆传送链。 4:送箱传送链推箱杆。2:折箱下压箱后压箱爪。3:折箱下压箱前压箱爪。注:装在纸箱传送链上的纸箱由推杆链动夹持装置将纸箱推

6、向与产品(听子)前端边缘与纸箱交接处相接合,此时产品与纸箱工位折合经到位。2021/7/1136:折箱压箱链条传动装置及调整。1:压箱传动链条传动电机。 2:调整压箱链轮。3:后压箱爪。4:压箱调整手柄。5:前压箱爪。6:上压箱高度调整装置。7:上封箱后夹箱爪。注:压箱效果可通过手轮手柄调整:上封箱传动链上的后封箱夹条必须在下封箱传动链上后封箱条(折箱爪)的正上方,上封箱传动链上的前封箱夹条必须在下封箱传动链上前封箱条(折箱爪)的正上方 2021/7/1147:热熔胶喷胶装置。1:自动温控喉管。2:胶枪感温器加热器插线。3:喷枪电磁阀。4:喷枪过滤器,内有过滤器消耗件。5:喷枪座。6:喷枪头。

7、7:喷嘴。注:操作、保养、常见故障排除介绍操作正确及时添加热熔胶,保持正常液位及添胶口的干净特别重要!。保养经常排放少量热熔胶,每三月清理胶缸,每两个月更换管枪过滤网,每半年更换主过滤器,每年一次系统清洗。保养跟上了,设备运行无忧。运行状态?2021/7/1159:转向传动装置。1:转向皮带。2:差速皮带。3:转向调节手轮调整转向皮带与箱子接触面的大小。4:转向推箱推杆凸轮调节装置。2021/7/11610:上膜传动装置。1:上膜气缸。2:裹膜传动链轮离合装置。3:上膜传动皮带。2021/7/11710:上膜传动装置及调整1:安装完成齿轮后要校正每一个是否在同一平面,如果不同可以在轴上加垫片以

8、满足需要。2:弹簧压缩长度 38mm.2021/7/118六:包装机调整:1:吸盘装置的调整:2.曲柄连杆的调节:连杆与曲柄零点正好在一条直线上(凸轮远端),调整连杆(标准长度为464MM)使吸盘固定架与纸板面平行,此时吸盘接触纸皮约1/3吸盘行程 吸箱零点检查校正: 点动机器,使连轴跟钟摆标记重叠(机械零点对准标记),确认机械零点正确后进入系统SERWO DRIVES页面检查对应机械的角度应为0度,如不是则点击SET REFERENCE POSITLON 选项完成零点重新设定;464MM2021/7/119 二:包装机故障报警及描述:W0001: PLC buffer battery - P

9、lease exchange! :PLC备份电池电量低-请更换! W0020: Maintenance cooling device 1:空调1维护 W0031: Minimum machine lubricant:机器润滑油低液位 W0032: Fault - Machine lubrication:机器润滑油故障 W0033: Operating mode Touch Start/Stop selected:点动操作模式被选择 W0034: Service mode is ON:维修模式-开 W0035: Filling or emptying switched on:进罐或排空开关-开

10、W0036: Stand-by speed externally activated:待机速度由外部激活 W0042: Fault - lubrication 2 :润滑油2故障 W0129: Overhead Pushers not synchronised - axis 1 ;主驱动未同步-轴1 W0131: Blank separation not synchronised - axis 3:纸板拾取器未同步-轴3 2021/7/120 W0132: Collating system not synchronised分罐器未同步-轴4.5 W0134: Blank feed not sy

11、nchronised - axis 6纸板输送链未同步-轴6 W0135: Folding chain not synchronized - axis 7折叠链条未同步-轴7 W0137: Film cutting not synchronized - axis 9切刀未同步-轴9 W0139: Multibar not synchronized - axis 1裹膜拨杆未同步-轴11 W0167: Turning section not synchronized - axis 39箱转向部分未同步-轴39 W0289: Blank suction not correct纸板吸取不正确 W03

12、05: Carton not correctly glued纸箱没有被正确涂胶 W0306: Tray wall sensor actuated纸托两侧传感器检查激活 W0308: Synchronize folding chain not possible折叠链条同步不允许(可能位置处于与主驱动拨杆碰撞区域内) 2021/7/121W0337: Film welding time set too long :膜的焊接时间设定太长 W0338: Film wrap check sensors not OK:裹膜传感器检查不正常 W0339: Film:薄膜检测激活 W0341: Dancer

13、cylinder leaky - risk of injury Dancer:气缸是泄露的(可能会落下)-有对人伤害的危险 W0353: Fault - Tunnel lubrication :通道润滑油故障 W0354: Minimum tunnel lubricant :通道润滑油低液位 W0355: Low temperature - Heated zones tunnel:温度未到达-通道加热区 F0001: 24V DC supply absent:24V直流电源供应丢失 F0002: 230V AC supply absent:230V交流电源供应丢失 F0003: Machine

14、 overload contactor tripped:机器接触器过载跳闸 2021/7/122F0004: Tunnel Overload relay tripped:通道继电器过载跳闸 F0005: Type not loaded :包装规格没有被载入 F0016: Safety relay of the guard doors disturbed:安全门继电器不正常 F0033: Overload contactor power supply servo drives tripped:伺服驱动电源供应接触器过载跳闸 F0034: Overload contactor power supp

15、ly servo controller tripped :伺服控制器电源供应接触器过载跳闸 F0096: Programming fault S7 occurrence :S7发生程序错误 F0097: Peripherie accessing fault S7 occurrence:S7发生外围读取错误 F0098: Fault Communication PLC HMI :PLC HMI通讯故障 F0099: Fault during rapid cam change (FC CCAM):在整个凸轮快速变化期间出现故障(FC CCAM) F0108: Loss of a DP Master

16、:一个DP Master遗失 F0109: Loss of a DP - Station :一个DP Station遗失 2021/7/123F0110: A DP station fault:一个DP站故障 F0111: DP - Station 4 DP/ASI link fault:DP 站4 DP/ASI 环故障(ASI站故障/参看程序硬件配置) F0112: DP - station 98 drive control fault:DP 站98 驱动控制器故障(PPC站故障/参看程序硬件配置) F0113: - F0127: Fault DP-station 5-19:DP-站 5-1

17、9故障 F0135: - F0165: Fault at ASI Master 1 - Slave 1 - :ASI主站1-从站1-31故障 F0166: Earth fault ASI circuit:ASI线路1接地故障 F0295: Turning section (servo 39) disturbed :转箱区域(伺服39)不正常 F0334: Servo Control in Init Phase. Please伺服控制在初始化相位.请等待 F0335: Error during Cam loading to PPC在整个CAM装载到PPC期间发生故障 2021/7/124F033

18、6: Fault PPC:PPC故障 F0337: Parameter Error PPC:PPC参数错误 F0338: Error while loading data ( PLC - PPC ) :( PLC - PPC )装载数据是错误 F0339: Fault Communication PLC PPC Data write:PLC PPC写数据通讯错误 F0340: Fault Communication PLC PPC Data read :PLC PPC读数据通讯错误 F0341: Watchdog PPC (Servo-Drives:PPC看门狗(伺服-驱动) F0342: P

19、arameter mode PPC active :PPC参数模式激活 F0343: Demand Send axis data is active:请求发送轴数据激活 F0344: Curves calculation running:曲线计算正在运行 F0345: Timeout while writing cams to PPC:写入CAM到PPC时超时 F0346: MSG fault writing the integer values (see Servo diagnosticMSG故障写整数值(参看伺服诊断) 2021/7/125F0347: MSG fault writing

20、the float values (see Servo diagnostic) :MSG故障写浮动值(参看伺服诊断) F0348: MSG fault activation of the axes (see Servo diagnostic) :MSG故障轴的启动(参看伺服诊断) F0349: MSG fault writing the axis parameters (see Servo diagnostic) :MSG故障写轴的参数(参看伺服诊断) F0350: MSG fault during curve calculation (see Servo diagnostic):MSG故障在

21、整个曲线计算期间(参看伺服诊断) F0351: Timeout Cam profile calculation:CAM量变曲线计算超时 F0353: Main drive (servo 1) disturbed:主驱动(伺服1)不正常 F0355: Blank separation (servo 3) disburbed:纸板拾取(伺服3)不正常 F0356: Collating system 1 (servo 4) disburbed :分瓶系统1(伺服4)不正常 2021/7/126F0358: Blank feed (servo 6) disturbed :纸板输送(伺服6)不正常 F0

22、359: Folding station (servo 7) disturbed :折叠站(伺服7)不正常 F0360: Film cutting station (Servo 8) disturbed:切膜站(伺服8)不正常 F0361: Film cutting (servo 9) disturbed:切刀(伺服9)不正常 F0362: Conveyor in film wrapping station (servo 10) disturbed :裹膜站里的传送带(伺服10)不正常 F0363: Film wrapping station (servo 11) disturbed:裹膜站(

23、伺服11)不正常 F0395: Curve Calculation Fault Servo 3 - Blank separation :曲线计算故障-伺服3-纸板拾取 F0396: Curve Calculation Fault - Collating System:曲线计算故障-分瓶器 F0400: Curve Calculation Fault Servo 8 Filmstation:曲线计算故障-伺服8-膜站 2021/7/127F0401: Curve Calculation Fault Servo 9 Filmcutter:曲线计算故障-伺服9-切刀 F0403: Curve Cal

24、culation Fault Servo 11 - Filmwrapping :曲线计算故障-伺服11-裹膜 F0513: Metering band loose product frequency inverter fault :无压力计量传送带变频器故障 F0545: Feed band frequency inverter fault:进瓶传送带变频器故障 F0561: Product and blank not synchron 1:产品和纸板没有同步1 F0562: Product and blank not synchron 2:产品和纸板没有同步2 F0563: Blank no

25、t correct in Tray Transport:纸板没有正确地在纸板输送链上 F0564: Fallen Product - Collating Section :倒瓶-分瓶区 F0566: Fallen Product - Overhead Pushers:倒瓶-分瓶拨杆 F0567: Overhead pusher 1 overload clutch tripped:分瓶拨杆1过载离合器脱开 F0568: Overhead pusher overload signalled :分瓶拨杆保护条未到位置 2021/7/128F0569: Fault - Double tray:两张纸板

26、故障 F0595: Adhesive temperature too low :热熔胶温度太低F0596: Product incorrect - folding chain:产品不正确-折叠链条 F0599: Tray Wall Check actuated:纸板两边粘合检查激活 F0600: - F0601: Product incorrect folding section 1 / 2:产品不正确在折叠区1/2 F0602: Carton not correctly glued :纸箱没有被正确地粘牢 F0603: Product incorrect glueing section:产品

27、不正确在涂胶区 F0625: Film station.: Sensor print mark sensing incorrect:膜站:彩膜传感器感测不正确 F0626: Film Wrap Bar overload clutch tripped:裹膜杆过载离合器脱开 F0627: Film Wrap Check actuated:裹膜检查激活 F0629: Z correction not in permitted range:Z校正没有在允许的范围内 F0630: Fallen product - Wrapping section. :倒瓶-裹膜区 F0631: Control film

28、 feed conveyor - film position ok? :膜进给输送带-膜的位置正确吗? 2021/7/129F0657: Frequency inverter fault conveyor chain tunnel:通道输送链变频器故障 F0660: Heated zone temperature too low:加热区温度太低 F0661: Tunnel not switched on :通道没有打开 F0662: Heated Zone 1 temperature too high:加热区1温度太高 F0663: Heated Zone 2 temperature too

29、high:加热区2温度太高 F0689: Speed compensation band not ready:通道入口小滚筒传送带没有准备好 F0769: Temperature sensor of the tunnel disturbed:通道的温度传感器不正常 F0770: Reference position encoder Main Drive not OK:主驱动编码器参考位置没有好 F0771: Reference position encoder Collat. Syst. axis I not OK:分瓶器轴1编码器参考位置没有好 F0772: Reference positi

30、on encoder Collat. Syst. axis II not OK:分瓶器轴2编码器参考位置没有好 F0773: Reference position encoder Tray Transport not OK :纸板输送链编码器参考位置没有好 2021/7/130F1313: Communication in the line disturbed:包装机与输送带通讯不正常 F1314: Compressed air supply not OK:压缩空气供应没有好 F1315: - F1316:Max. machine discharge 1 2: 机器出口的最大堆积传感器1-2

31、F1318: Positioned Stop - External actuated:停机位停止-外部激活 F1441: Collating system disabled external:分瓶器被外部禁止 F1442: Product feed not correct:进口倒瓶或缺瓶 F1444: Stop by preceding machine :被前面的机器停止 F1445: Controller inhibit externally activated:控制器被外部禁止 F1569: Minimum product:最少量产品 F1601: Build-back external

32、actuated:箱输送带堆积机器半速 2021/7/131F0774: Reference position encoder Folding Section not OK:折叠链条编码器参考位置没有好 F0775: Reference position encoder Wrapping not OK :裹膜编码器参考位置没有好 F0776: Reference position encoder film cutting not OK :切刀编码器参考位置没有好 F0777: Reference position encoder blank separation not OK:纸板拾取编码器参

33、考位置没有好 F0784: Reference position encoder turning section not OK:转箱编码器参考位置没有好 F1025: - F1036: Guard doors 1 - 12 opened:安全门1-12被打开 F1039: Fault Lubrication:润滑油故障 F1040:Tunnel handcrank in place:通道在手动曲柄放入位置 F1041: Positioned stop by operator pressed :停机位停止由操作工按下 F1042: Immediate stop by operator press

34、ed:立即停止由操作工F1043: Photo electric sensor Immediate Stop constantly actuated :安全门上的对射传感器被激活 2021/7/132F1044: No program selected or program was changed :没有程序被选择或程序已经被更改 F1045: Key switch Packer Power Supply On/Off - OFF :包装机电源供应On/Off 开关-关 F1046: Tunnel not switched on :通道没有打开 F1153: “Pre-start On” no

35、t operated :“预-启动开”没有被操作 F1154: “Main drive On” not operated :“主驱动开”没有被操作 F1156: Collating system disabled by operator :分瓶器被操作工禁止 F1157: Minimum blanks - Blank Feed:最少量纸板-纸板进给 F1161: Low temperature Adhesive:热熔胶温度未到达 F1162: Minimum Adhesive:最少量-热熔胶 F1281: Emergency Stop on control panel operated:控制面

36、板上的急停被按下 F1282: Emergency stop control enclosure operated:控制柜上的急停被按下 F1283: Emergency stop tunnel operated:通道急停被按下 F1286: Emergency stop film wrapping operated:裹膜处急停被按下 2021/7/133八八:测试题:测试题:一:纸板从自动存储送料装置到一个完全密闭的包装成品,在这期间经过了一:纸板从自动存储送料装置到一个完全密闭的包装成品,在这期间经过了哪些工艺?哪些工艺?答:1:自动存储送料装置送出纸箱,并进行产品检测。 2:当检查产品及

37、纸箱均到位后进入汇集点。 3:折叠纸板箱前端折翼,并装入产品。 4:成型导杆对产品进行裹包与此同时通过喷胶系统对纸板箱涂胶。 5:在密封传动封箱段密封纸箱。二:吸箱不好有哪些影响因素?二:吸箱不好有哪些影响因素?答:1:真空吸箱的零点调整是否正确 2:真空吸盘吸箱时吸盘在一平面上并且吸盘与纸箱接触时不能有过大的撞击力,(此时吸盘与横杆垂直,同步带两端连杆与零点正好在一直线上) 4:真空泵压力,真空泵过滤心无堵塞。 5:真空吸盘的吸气及放气电磁阀动作是否调整正确。 6. 纸皮因数三:怎样更换纸箱送料传送链上的推杆链动夹持?三:怎样更换纸箱送料传送链上的推杆链动夹持? 答:1:更换旧的推杆链动夹持

38、之前,要在传送链上其所在的位置做上标记。 2:卸下档护弹簧夹。 3:卸下链板,抽出连接销。 4:重新安装好新的连接销、链板和挡护弹簧。2021/7/134四四:怎样排出双纸板重叠故障?怎样排出双纸板重叠故障? 答:1:拿掉过多的纸板 2:复位(Reset Fault),排除故障 3: 启动包装机(Main Drie-ON 五五:怎样排出悬挂式推杆传动链过紧黑色控制杆被顶出故障?怎样排出悬挂式推杆传动链过紧黑色控制杆被顶出故障? 答:1:将受影响的产品组重新落到位,若这样做不能,将其移出包装机。 2:抬高黑色控制杆以减小传动链的涨力,松开控制杆,气缸再次涨紧传动链。 3:复位(Reset Fau

39、lt),排除故障 4: 启动包装机(Main Drie-ON)六:怎样排出悬挂式推杆离合器过载故障?六:怎样排出悬挂式推杆离合器过载故障? 答:1:除去有影响的产品和相关的纸箱。 2:按运行方向用手拉悬挂式推杆传动链系统直到过载离合器重新咬合,此时能听见咬合的响声。 3:复位(Reset Fault),排除故障 4: 启动包装机(Main Drie-ON)七:怎样排出折箱处折叠传动链及七:怎样排出折箱处折叠传动链及PPC报警?报警? 答:1:纸箱托盘的第一折叠划线合与产品组下线前端的线不一致,检查纸箱托盘送料链与折箱传送链的定时(参数)调整。 2:检查传送链之间的空隙,检查托盘侧导板之间的空隙

40、,有无卡死。 3:检查传动链条、导轨、链轮,折箱爪及折箱爪上的小滚轮有无卡死。 4:复位(Reset Fault),排除故障 5: 启动包装机(Main Drie-ON)2021/7/135八八:影响封箱不好有哪些因素?影响封箱不好有哪些因素? 答:1:喷胶点不正确,喷胶温度过高或过低。 2:封箱传动链上的夹箱条调整不正确。 3:封箱传动链上的夹箱条松动。 4:封箱传动链上的压箱条脱落过多。 九:封箱传动链封箱夹条的调整?九:封箱传动链封箱夹条的调整? 答:1:附在上封箱传动链上的封箱夹条必须牢固地就位 2:手轮调整,上封箱传动链上的后封箱夹条必须在下封箱传动链上后封箱条(折箱爪)的正上方,上

41、封箱传动链上的前封箱夹条必须在下封箱传动链上前封箱条(折箱爪)的正上方。 十十:怎样调整喷胶点位置?怎样调整喷胶点位置?答:通过给定的度数来调整喷胶的位置。 1:如果度数变小,胶就涂的早些:则前翼板上的各涂胶点就向内移动,后翼板上的各涂胶点向外移动。 2:反之,如果度数变大,胶就会涂的晚些:则前翼板上的各涂胶点就向外移动,后翼板上的各涂胶点向内移动。 3:如果度数较小,胶就涂的早些:则纸箱顶部折翼涂胶点向前移动。 4:反之,如果度数较大,胶就涂的晚些:则纸箱顶部折翼涂胶点向后移动。2021/7/1362009.10.28谢谢大家!讨论!Discussion !2021/7/137 结束语结束语若有不当之处,请指正,谢谢!若有不当之处,请指正,谢谢!

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