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1、杭州电子科技大学杭州电子科技大学自动化分院自动化分院第十一讲主讲：周亚军电气控制与PLC原理2021/9/152021/9/151 1上堂课主要内容使用起保停电指令的编程方式使用起保停电指令的编程方式 单序列单序列 分支序列分支序列 并行序列并行序列2021/9/152021/9/152 2顺序控制梯形图的编程技术使用起保停电路的编程方式使用STL指令的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式2021/9/152021/9/153 3使用STL指令的编程方式步进指令STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令S21S2
2、1Y0X1转换目标转换条件驱动处理转换目标转换条件驱动处理Y0X1SET S22S212021/9/152021/9/154 4步进阶梯指令STL RET 初始状态必初始状态必須須由由S0S9 S0S9 开始开始; ; 步进梯形指令步进梯形指令RETRET则代表以则代表以S0S9 S0S9 为起始的步进梯形图为起始的步进梯形图結結束束, , 母线回归到一般梯形图的命令。母线回归到一般梯形图的命令。 步进点步进点S S编号不能重复。编号不能重复。步进梯形指令步进梯形指令STL STL SnSn ( (指令表语言指令表语言) )构成一个步进点，当构成一个步进点，当STLSTL指令出指令出現現在程序
3、中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形状态形状态,S,S状态继电器。状态继电器。步进梯形指令步进梯形指令, ,梯形图符号梯形图符号2021/9/152021/9/155 5使用STL指令的编程方式步进指令STL触点（常开）与左侧母线相连当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动当某活动步的后面的转换条件满足时，转换实现：后继步变为活动步，当前步变为不活动步（系统自动复位）S21S21Y0X12021/9/152021/9/156 6使用STL指令的编程方式特点Y1S23Y2Y3X1Y1S23Y3Y2X1与STL触点相连的触点应使用L
4、D或LDI指令；STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈；STL指令允许双线圈输出；STL驱动电路块中不能使用MC和MCR指令；中断程序和子程序内不能使用STL指令。2021/9/152021/9/157 7使用STL指令的编程方式1)单序列的编程方式X0X2Y0X1Y1S0S20S21S22M8002X3X2X0X1Y0Y1Y0S23X0Y1启动2021/9/152021/9/158 81)单序列的编程方式S0S20S21S22M8002X3X2X0X1Y0Y1Y0S23X0Y1启动Y0S0M8002SET S0X3SET S20S20SET S21X2Y1S21S
5、ET S22X0Y0S22SET S23X1Y1S23SET S0X0RET2021/9/152021/9/159 92)选择序列的编程方式3)并行序列的编程方式S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S20X2X3Y1Y5Y7X7X10选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式2021/9/152021/9/1510102)选择序列的编程方式S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S21X2X3Y2Y5Y7X7X10选择序列的分支编
6、程方式选择序列的合并编程方式Y1S0M8002SET S0X0SET S20S20SET S22X1SET S21X2Y2S21SET S22X3Y3S22SET S23X4SET S252021/9/152021/9/1511113)并行序列的编程方式S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10S20X2X3Y1Y5Y7X7X10并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式Y6X7SET S27S25SET S26X6Y4S23SET S24X5Y3SET S23X4SET S25Y5S24Y7S26S24S26Y10S27SET S0X
7、10RET2021/9/152021/9/1512124)应用实例2021/9/152021/9/151313S0M8002S21T0Y2S30T2Y3Y2Y3X0+X1T0车道绿灯K300车道绿灯人行道红灯S22T1Y1T1车道黄灯K100S23Y2T2车道红灯K50人行道红灯S31T3Y4T3人行道红灯K150S32T4T4K5S33C0*T5Y4T5人行道绿灯C0K5K5S33Y3T6RST C0C0*T5人行道红灯K150T62021/9/152021/9/151414小 结使用使用STLSTL指令的编程方式指令的编程方式 单序列单序列 分支序列分支序列 并行序列并行序列2021/9/152021/9/151515谢 谢 ！2021/9/152021/9/151616
