常用低压电器和控制电路

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1、电气控制技术电气控制技术张艳张艳机电信息工程学院机电信息工程学院1教学参考书和要求：教学参考书和要求：n n教学参考书：教学参考书：(1)(1)(1)(1)常用低压电器原理及其控制技术常用低压电器原理及其控制技术常用低压电器原理及其控制技术常用低压电器原理及其控制技术 王仁祥王仁祥王仁祥王仁祥 编著，机械工业出版社编著，机械工业出版社编著，机械工业出版社编著，机械工业出版社(2)(2)(2)(2)电气控制基础与可编程控制器应用教程电气控制基础与可编程控制器应用教程电气控制基础与可编程控制器应用教程电气控制基础与可编程控制器应用教程 高溥高溥高溥高溥 主编，西安电子科技大学出版社主编，西安电子科

2、技大学出版社主编，西安电子科技大学出版社主编，西安电子科技大学出版社n n要求：要求： 掌握常用低压电器的原理、功能。掌握常用低压电器的原理、功能。 做到能够正确选择使用与控制系统相关的做到能够正确选择使用与控制系统相关的 一些常用低压电器。一些常用低压电器。2第第0 0章章 电器控制技术概述电器控制技术概述n 低压电器简介低压电器简介n 基本控制环节基本控制环节n 电动机的保护电动机的保护n 控制电路综合举例控制电路综合举例30.1 0.1 低压电器简介低压电器简介n n低压电器低压电器指工作在交流指工作在交流1000V或者直流或者直流1200V额定电压以下的电路中的电器。额定电压以下的电路

3、中的电器。n n作用作用：实现对电路或非电对象的通断切换、：实现对电路或非电对象的通断切换、控制、检测、保护、变换和调节等。控制、检测、保护、变换和调节等。40.1 0.1 低压电器简介低压电器简介常用低压电器的分类：常用低压电器的分类：n n控制电器：控制电器：用于控制电路，如接触器（交、用于控制电路，如接触器（交、直流接触器）、继电器（时间继电器、热直流接触器）、继电器（时间继电器、热继电器）等。继电器）等。n n配电电器：配电电器：用于分配电能，如开关、熔断用于分配电能，如开关、熔断器等。器等。n n执行电器：执行电器：用于完成所要求的动作，如用于完成所要求的动作，如电电磁阀、执行机构等

4、。磁阀、执行机构等。n n其它电器：其它电器：变频器、智能电器等。变频器、智能电器等。5v作用：短路和严重过载保护作用：短路和严重过载保护v应用：串接于被保护电路的首端应用：串接于被保护电路的首端v优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻v参数：最主要参数为熔体的额定电流参数：最主要参数为熔体的额定电流v分类：分类： 0.2 0.2 常用低压电器常用低压电器瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT无填料密封式无填料密封式RMRM快速熔断器快速熔断器RSRS自恢复熔断器自恢复熔断器FUv文字符号文字符号0.2.1 0.2.1

5、 熔断器熔断器熔断器熔断器 （保险丝（保险丝/ /管）管）6瓷插式熔断器瓷插式熔断器0.2.1 0.2.1 熔断器熔断器7螺旋式熔断器螺旋式熔断器0.2.1 0.2.1 熔断器熔断器8有填料式熔断器有填料式熔断器0.2.1 0.2.1 熔断器熔断器9无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器0.2.1 0.2.1 熔断器熔断器10快速熔断器快速熔断器0.2.1 0.2.1 熔断器熔断器11自恢复熔断器自恢复熔断器0.2.1 0.2.1 熔断器熔断器120.2.2 0.2.2 刀开关刀开关俗称俗称俗称俗称“闸刀闸刀闸刀闸刀”，是一种手动电器。，是一种手动电器。，是一种手动电器。，是一种手动电器。安装安

6、装安装安装时，手柄要朝上。时，手柄要朝上。时，手柄要朝上。时，手柄要朝上。用于控制容量小于用于控制容量小于用于控制容量小于用于控制容量小于7.5KW7.5KW7.5KW7.5KW的电机。的电机。的电机。的电机。 分类：分类： 按刀的按刀的级数级数分分: :单极、双极和三极单极、双极和三极 按按灭弧灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换按刀的转换方向方向分为：单掷和双掷分为：单掷和双掷 按按接线接线方式分为：板前接线和板后接线方式分为：板前接线和板后接线 按按操作操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操方式分为：手柄操作和远距离联杆操作作 按有无按有无熔断器

7、熔断器分：带熔断器和不带熔断器分：带熔断器和不带熔断器作用：隔离电源，不频繁通断电路作用：隔离电源，不频繁通断电路131.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）v 作用：作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。v 结构图和符号结构图和符号 ：刀开关的刀开关的刀开关的刀开关的文字符号文字符号文字符号文字符号为为为为Q Q Q Q或或或或QSQSQSQS。 Q 或 QS0.2.2 0.2.2 刀开关刀开关140.2.2 0.2.2 刀开关刀开关2.2.带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关用作电源开关、隔用作电源开关、隔离开

8、关和应急开关，并作电路保护用。离开关和应急开关，并作电路保护用。153.3.负荷开关负荷开关(1)(1)开启式负荷开关开启式负荷开关v用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。v结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动有进线座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤触头，工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。人手。v分类：单相双极和三相三极两种分类：单相双极和三相三极两种0.2.2 0.2.2 刀开关刀开关16173.3.负荷开关负荷开关(2)(2

9、)封闭式负荷开关（铁壳开关）封闭式负荷开关（铁壳开关）v 作用：手动通断电路及短路保护。作用：手动通断电路及短路保护。0.2.2 0.2.2 刀开关刀开关180.2.3接触器接触器19触头系统：主触头、辅助触头触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头）常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧（1 1）结构结构 1. 1. 交交流接触器流接触器 20交流接触器结构图交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸

10、引线圈灭弧装置21线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机(2)交交流接触器原理流接触器原理动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源22用途用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。起停。结构结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置。：电磁机构、触头系统和灭弧装置。工作原理工作原理：与交流接触器基本相同。：与交流接触器基本相同。2.2.直流接触器直流接触器 233.3.接触器有关符号：接触器有关符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头接触器主触头用于主电路用于主电路（

11、如果流过的电流过大，需加灭弧装置）（如果流过的电流过大，需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器辅助触头接触器辅助触头用于控制电路用于控制电路（流过的电流很小）（流过的电流很小）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。24额定电压额定电压 交流接触器： 127、220、380、500V 直流接触器： 110、220、440V 交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A

12、额定电流额定电流 吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V 4. 4. 接触器的主要技术指标接触器的主要技术指标 25 根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型； 接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；电压； 吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；压等级一致； 额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。5.5.接触器的

13、使用选择原则接触器的使用选择原则 26 0.2.4 继电器继电器27v作用：控制、放大、联锁、保护和调节作用：控制、放大、联锁、保护和调节v分类：分类：按用途分按用途分 ：控制和保护继电器：控制和保护继电器 按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式子式、机械式 按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力按动作时间分：瞬时、延时继电器按动作时间分：瞬时、延时继电器 v 特点：额定电流不大于特点：额定电流不大于5A5A0.2.4 继电器继电器281.继电器继电器 继电器和接触器的工作基本原理一样。主要区别：继

14、电器和接触器的工作基本原理一样。主要区别：接触器的主触点可以通过很大电流，而继电器的触点只能通接触器的主触点可以通过很大电流，而继电器的触点只能通过小电流。所以，继电器只能用于逻辑控制电路。过小电流。所以，继电器只能用于逻辑控制电路。继电器要比接触器动作要快很多，因此继电器常被用来快速继电器要比接触器动作要快很多，因此继电器常被用来快速动作的回路中，如继电保护等。动作的回路中，如继电保护等。中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型：继电器类型：继电器类型：继电器类型：

15、过压继电器过压继电器欠压继电器欠压继电器292.继电器的原理结构继电器的原理结构动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁吸合动片衔铁吸合动片触点闭合触点闭合 常开触点常开触点线圈线圈衔铁衔铁弹簧弹簧触点公共端触点公共端磁轭磁轭动片动片 常闭触点常闭触点303.继电器有关符号：继电器有关符号：继电器线圈继电器线圈继电器触点继电器触点常闭常闭继电器应用对象：逻辑控制回路。继电器应用对象：逻辑控制回路。继电器技术指标：额定工作电压、触点额定电压继电器技术指标：额定工作电压、触点额定电压/额定电流、触点数目等。额定电流、触点数目等。常开常开带指示灯的继电器带指示灯的继电器31发热元件发热元件0.2.5 热

16、继电器热继电器1.结构：结构：常闭触头常闭触头双金属片双金属片I I2.工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板32333.热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR热继电器应用对象：电机过流热继电器应用对象：电机过流(过载过载)保护。保护。热继电器技术指标：额定工作电压、

17、触点额定电压热继电器技术指标：额定工作电压、触点额定电压/额定电流等。额定电流等。34 0.2.6 时间继电器时间继电器时间继电器主要实现延时接通、延时断开等功能。时间继电器主要实现延时接通、延时断开等功能。通电延时通电延时(接通接通/断开断开缓吸缓吸)继电器：继电器：断电延时断电延时(接通接通/断开断开缓放缓放)继电器：继电器：1.图形符号图形符号35 2.空气阻尼式时间继电器的工作原理空气阻尼式时间继电器的工作原理阻尼腔阻尼腔常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）

18、 连杆动作连杆动作 瞬动触头动作瞬动触头动作 延时触头延时动作延时触头延时动作动作过程动作过程瞬动触点瞬动触点延时触点延时触点363738时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭断电后常闭断电后延时闭合延时闭合常开断电后常开断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开通电后常开通电后延时闭合延时闭合常闭通电后常闭通电后延时断开延时断开390.2.7 控制按钮控制按钮常开按钮常开按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮复合按钮把常开按钮和常闭按钮复合按钮把常开按钮和常闭按钮做在一起。做在一起。电路符号电路符号SB常闭按

19、钮常闭按钮电路符号电路符号SB40410.2.8 行程开关行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。原理结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。原理结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开触头常开触头ST常闭触头常闭触头电路符号电路符号ST421-1-推杆推杆 2-2-弹簧弹簧3-3-动断触头动断触头4-4-动合触点动合触点直动式行程开关直动式行程开关滚轮式行程开关滚轮式行程开关 1-1-滚轮滚轮 2-2-上转臂上转臂3 3、5 5、11-11-弹簧弹簧 4-4-套架套架 6-6-滑轮滑轮 7-7-压板压板 8 8、9-9-触点触点 10-10

20、-横板横板 微动式行程开关微动式行程开关 1.1.推杆推杆 2.2.弹簧弹簧 3.3.压缩弹簧压缩弹簧4.4.动断触点动断触点 5.5.动合触点动合触点 43 0.2.9 接近开关接近开关n接近开关可以替代行程开关接近开关可以替代行程开关n高频振荡式：高频振荡式：金属物质接近时控制高频振荡器起或停金属物质接近时控制高频振荡器起或停n霍尔式：霍尔式：磁敏元件与磁铁磁敏元件与磁铁n超声波式：超声波式：发射超声波和接收超声波发射超声波和接收超声波n差动线圈式：差动线圈式：检测金属物质涡流和磁场变化检测金属物质涡流和磁场变化n永磁式等：永磁式等：磁铁和干簧继电器磁铁和干簧继电器常开常开(动合动合)触头

21、触头ST常闭常闭(动断动断)触头触头电路符号电路符号ST44 0.2.10 转换开关转换开关n 转换开关是选择开关，主要用于电路的切换。例如三转换开关是选择开关，主要用于电路的切换。例如三相电压表切换、电流表的切换、手自动切换、远方相电压表切换、电流表的切换、手自动切换、远方(集集中中)就地停止切换等就地停止切换等电气符号电气符号45 0.2.11 低压断路器低压断路器 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。压时自动分断电路。v 特点：操作安全，分断能力较高。特点：操作安全，分断能力较高。v 分类：分类：框架式（万能式）

22、框架式（万能式）和和塑壳式（装置式）塑壳式（装置式）v 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。46常用电气图形、文字符号表常用电气图形、文字符号表SB位置开关位置开关一般三极一般三极电源开关电源开关符号符号符号符号名称名称图形符号图形符号名称名称图形符号图形符号低压断路器低压断路器QSQF常闭常闭常开常开转换开关转换开关SQSA停止停止起动起动控制按钮控制按钮接触器接触器主触点主触点线圈线圈辅助触点辅助触点KTFR热继电器热继电器470.3 0.3 简单的接触器控制简单的接触器控制简单的接触器控制简单的接触器控制开关开关自保持自保持停止按钮

23、停止按钮起动按钮起动按钮ABCM3特点：特点：小电流控小电流控 制大电流制大电流48n n电机起动、停止（点动控制、连续运行、多地点电机起动、停止（点动控制、连续运行、多地点电机起动、停止（点动控制、连续运行、多地点电机起动、停止（点动控制、连续运行、多地点控制、顺序控制等）控制、顺序控制等）控制、顺序控制等）控制、顺序控制等）n n电机正反转控制电机正反转控制电机正反转控制电机正反转控制n n行程控制行程控制行程控制行程控制n n时间控制时间控制时间控制时间控制n n速度控制速度控制速度控制速度控制 1.1.基本控制环节基本控制环节0.4 电动机控制电路电动机控制电路49u电气控制系统图电气

24、控制系统图将控制电路中的各种电器元件和连接按将控制电路中的各种电器元件和连接按照一定的图形符号与文字符号表达出来照一定的图形符号与文字符号表达出来的图形就是的图形就是电气控制系统图电气控制系统图。电气控制系统图电气控制系统图包括电器原理图、电器包括电器原理图、电器元件布置图和电气接线图等。元件布置图和电气接线图等。50电气控制系统图电气控制系统图绘制原则：绘制原则：(1) 所有元件均按照国标的图形符号和文字符号表示；所有元件均按照国标的图形符号和文字符号表示；(2) 主电路与辅电路分开画；主电路与辅电路分开画；(3) 同一元件的不同部分可绘制在不同位置，但必须同一元件的不同部分可绘制在不同位置

25、，但必须使用统一文字符号表示；使用统一文字符号表示；(4) 所有电器的可动部分均按照没有通电或者无外力所有电器的可动部分均按照没有通电或者无外力的状态下画出；的状态下画出；(5) 尽量减少线条和避免线条交叉；尽量减少线条和避免线条交叉；(6) 层次分明。层次分明。u电气控制系统图电气控制系统图512.2.异步机的直接起动异步机的直接起动点动控制点动控制M3ABCKMFUQSBCKMSB动作过程动作过程按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电断电触头（触头（KM）打开打开 电机停转。电机停转。按下按钮按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电通电触头（触头（KM）闭合闭合电机转动；电机转动；控控制制

26、电电路路主主电电路路接触器控制系统接触器控制系统可分可分为：为：主电路主电路和和控制电路控制电路两部分两部分523.3.异步机的直接起动异步机的直接起动电机连续运行电机连续运行KM自保持自保持自保持的作用自保持的作用按下按下按下按下SB2SB2SB2SB2按钮按钮按钮按钮，线圈，线圈(KM)(KM)通电，电机起动；同通电，电机起动；同时，辅助触头时，辅助触头(KM)(KM)闭合，即使按钮松开，线闭合，即使按钮松开，线圈仍保持通电状态，电机连续运转。圈仍保持通电状态，电机连续运转。按下按下按下按下SB1SB1SB1SB1按钮按钮按钮按钮，线圈，线圈(KM)(KM)断电，电机停转断电，电机停转KM

27、SB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动按钮起动按钮停车按钮停车按钮53KMSB1KMSB2KHFRM3ABCKMFUQS4.4.异步机的直接起动异步机的直接起动有过载保护有过载保护发热元件发热元件热继电热继电器触头器触头当电路电动机过载时，热继电器常闭当电路电动机过载时，热继电器常闭触点断开，发热元件将接触器线圈断触点断开，发热元件将接触器线圈断电而使主触点断开，电动机停转。电而使主触点断开，电动机停转。54举例：甲、乙两地同时控制一台电机举例：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙方法：采用两个起动、两个停止按钮，方法：采用两个起动、两个停止按钮，两起动按钮并联

28、，两停止按钮串联。两起动按钮并联，两停止按钮串联。5.5.多地点控制多地点控制乙地乙地甲地甲地SB1乙乙55方法一：用复合按钮方法一：用复合按钮6.6.点动点动/ /连续运行连续运行_1_1SB3：点动点动SB2：连续运行连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3QSFRM3ABCKMFU主电路主电路控制电路控制电路566.6.点动点动/ /连续运行连续运行_2_2方法二：加中间继电器方法二：加中间继电器(KA)。控制控制关系关系SB：点动点动SB2：连续运行连续运行SBKASB1KA_1SB2FRKMKA_2M3AB CKMFU

29、FR57 以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行又能连续运行又能连续运行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能点动！不能点动！587.7.电机的正反转控制电机的正反转控制_1_1KMFKMFSB1SBFKHKMRKMRSBRM3ABCKMFFUQSKHKMR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。到正转。SBF和和SBR不能同时按下，否则会造不能同时按下，否则会造成相间短路成相间短路!SBR反转反转停车停车SB1操作过程：操作过程： SB

30、F正转正转反转按钮反转按钮正转按钮正转按钮597.7.电机的正反转控制电机的正反转控制_2_2互锁作用互锁作用互锁作用互锁作用：正转时，正转时，SBR不起作用；反转时，不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两接触器同时工不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。作造成主回路短路。KMRM3A BCKMFFUQ SKH互锁互锁KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMFKMR608.8.电机的复杂控制电路电机的复杂控制电路61行程控制行程控制_1_1KMRM3ABCKMFFUQSFR行程控制实质为电机的正行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的反转控制，只是在行程的终端要

31、加限位开关。终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA62行程控制电路行程控制电路_2_2 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）63行程控制行程控制_3_3自动自动往复运动往复运动电电 机机正程正程逆程逆程工作要求：工作要求：1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回64电机电机STaSTbKMRSBRKMF

32、FRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路限位开关采用复合式开关。限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦动起动反向运行；反之亦然。然。关键措施关键措施关键措施关键措施5353页页659.定时控制定时控制时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式。66KMFUQSKHAxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM- 定时控制定时控制-举例：举例：主电路主电路（1 1）电机的）电机的Y Y 起动起

33、动KM-Y闭合，电闭合，电机接成机接成 Y 形；形；KM- 闭合，电闭合，电机接成机接成 形。形。电机电机绕组绕组67KMFUQSKH电机AxByCzKM -YKM- 主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM- KM- Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH68控制要求：控制要求：起动：先起起动：先起M1M1，延时，延时1010秒后起秒后起M2M2（2）顺序控制）顺序控制M1M2第一条皮带第一条皮带第二条皮带第二条皮带皮带运输机的控制电路皮带运输机的

34、控制电路皮带运输机的控制电路皮带运输机的控制电路69顺序控制电路顺序控制电路1两电机两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求只保证起动的先后顺序，没有延时要求。 FUKM2KH2A B CFUM3A B CKM1KH1M3主电路主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路控制电路70不可以不可以 !主触头主触头(KM1)负荷过重。负荷过重。两电机要各自独立控制！两电机要各自独立控制！M3KM1KHKM2KHM3主电路主电路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?71顺序控制电路顺序控制电路2

35、 2：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT72KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的延时起动的顺序控制，用以下电路是顺序控制，用以下电路是否可以？否可以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以不可以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联联。730.50.5电动机的保护电动

36、机的保护 电动机保护电动机保护的类型：的类型：失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制：采用继电器、接触器控制短路保护短路保护：加熔断器：加熔断器过载保护过载保护：加热继电器：加热继电器74M3ABCKMFUQS主主电电路路KMSB1KMSB2控制电路控制电路0.5.1 失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制n n继电器、接触器线圈电压继电器、接触器线圈电压继电器、接触器线圈电压继电器、接触器线圈电压85%85%时，时，时，时， 触头自动断开，可避免烧坏电机触头自动断开，可避免烧坏电机触头自动断开，可避免烧坏电机触头自动断开，可避免烧坏电机n n电源停电后再来电时，可避

37、免电机电源停电后再来电时，可避免电机电源停电后再来电时，可避免电机电源停电后再来电时，可避免电机 自动起动而伤人。自动起动而伤人。自动起动而伤人。自动起动而伤人。750.5.2 0.5.2 短路保护：短路保护：加熔断器加熔断器频繁起动频繁起动的电机：的电机：异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流Is t约为额定电流约为额定电流IN的的(57)倍。倍。选择熔体额定电流选择熔体额定电流IF时，既要躲开起动电流，又要在时，既要躲开起动电流，又要在短路时起保护作用。短路时起保护作用。 IF选择公式如下：选择公式如下：一般电机：一般电机：76KMSB1KMSB2KH电机过载运行使电流增大，但又比短电机

38、过载运行使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器不熔断，应增路电流小。此时熔断器不熔断，应增加热继电器，进行过载保护。加热继电器，进行过载保护。M3A B CKMFUQSKH0.5.3 0.5.3 过载保护：过载保护：1.1.加热继电器加热继电器热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头77作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。2.自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器（自动开关）结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣

39、器将脱钩顶开，断开电源。欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。780.6 0.6 速度控制速度控制动触点动触点静触点静触点外环外环工作原理工作原理 速度继电器的轴速度继电器的轴由电动机带动，由电动机带动，其外环转动到一其外环转动到一定速度时，撞击定速度时，撞击动触点，使常开动触点，使常开触点闭合，常闭触点闭合，常闭触点打开。触点打开。速度继电器速度继电器79速度控制反接制动电路速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS正常工作时，正常工作时，KM1通电，电通电，电机正向运转，速度继电器机正向运转，速度继电器(KS)常开触头闭合；常开触

40、头闭合；停车时，停车时，按按SB1，KM1断电，断电，KM2通通电，开始反接制动，电，开始反接制动，当电机当电机的速度接近零时，的速度接近零时，KS打开，打开，电机停止运转，反接制动结电机停止运转，反接制动结束。束。限流限流电阻电阻SB2：起动，：起动，SB1：停止：停止80例例(1)(1)-运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。 到到B地后停地后

41、停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。 电机电机正程正程逆程逆程BA0.7 0.7 控制电路综合举例控制电路综合举例81运料小车控制电路运料小车控制电路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa 、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 主回路主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR3838页页82该电路的问题：小车在两极端位置时，不该电路的问题

42、：小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR83加中间继电器加中间继电器（KA）实现任实现任意位置停车的要求意位置停车的要求KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR84-工作台

43、位置控制工作台位置控制控制电路综合举例：例控制电路综合举例：例(2)(2)起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求： (1) 运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4 (3)运动部件运动部件A从从2回到回到1 (4)运动部件运动部件B从从4回到回到3 自自动动循循环环BM1AM2ST3ST4ST2ST1123485工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动 、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMB

44、RKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST386工作台位置控制电路工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KHKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1 1、2 2、3 3、4 4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。87电路的改进方法同前：电路的改进方法同前：加中间继电器（加中间继电器（KA）KAKHKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFS

45、T1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB388继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小小 结结1. 1.首先了解工艺过程及控制要求；首先了解工艺过程及控制要求；首先了解工艺过程及控制要求；首先了解工艺过程及控制要求；2. 2.搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关

46、系；搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3. 3.主电路、控制电路分开阅读或设计；主电路、控制电路分开阅读或设计；主电路、控制电路分开阅读或设计；主电路、控制电路分开阅读或设计；4. 4.控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；行读图或设计；行读图或设计；行读图或设计；5. 5.同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名同一个电器的所有线

47、圈、触头不论在什么位置都叫相同的名同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；字；字；字；6. 6.原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；电状态表示；电状态表示；电状态表示；7. 7.继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8. 8.控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。891.电动机直接起动和正反转的控制电路电动机直接起动和正反转的控制电路 。2.继电接触器控制电路的自锁、互锁继电接触器控制电路的自锁、互锁 。3.过载、短路、失压保护电路的方法过载、短路、失压保护电路的方法 。本节课重点掌握的内容本节课重点掌握的内容90The End OF Chaper 091