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返回返回返回返回返回返回 球坐球坐标系系 (1)定定义：建立空：建立空间直角坐直角坐标系系O xyz，设P是空是空间任意一任意一点，点，连接接OP，记|OP|r，OP与与Oz轴正向所正向所夹的角的角为，设P在在Oxy平面上的射影平面上的射影为Q，Ox轴按逆按逆时针方向旋方向旋转到到OQ时所所转过的最小正角的最小正角.这样点点P的位置就可以用有序数的位置就可以用有序数组 表示表示这样，空，空间的点与有序数的点与有序数组(r，)之之间建立了一种建立了一种对应关系，把建立上述关系，把建立上述对应关系的坐关系的坐标系叫做球坐系叫做球坐标系系(或空或空间极坐极坐标系系)，有序数，有序数组(r，)叫做点叫做点P的球坐的球坐标，记作作 ，其中，其中 .(r，)P(r，)r0,0，02返回返回 (2)空空间点点P的直角坐的直角坐标(x，y，z)与球坐与球坐标(r，)之之间的的变换关系关系为 .返回返回返回返回返回返回 已知球坐已知球坐标求直角坐求直角坐标，可根据，可根据变换公式直接求公式直接求得，但要分清哪个角是得，但要分清哪个角是，哪个角是，哪个角是.返回返回返回返回返回返回2将将M的球坐的球坐标(，)化成直角坐化成直角坐标解：解：(r，)(，)，xrsin cos 0，yrsin sin 0，zrcos .点点M的直角坐的直角坐标为(0,0，).返回返回返回返回返回返回返回返回
