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1、司机室司机室敞开式敞开式封闭式封闭式恒温式恒温式吊钩桥吊吊钩桥吊双小车桥吊双小车桥吊电磁桥吊电磁桥吊抓斗桥吊抓斗桥吊两用桥吊两用桥吊箱形结构箱形结构电动双梁电动双梁电动单梁悬挂电动单梁悬挂四桁架四桁架工字箱型组合梁工字箱型组合梁端梁端梁主梁主梁电动葫芦电动葫芦司机室司机室双主梁双主梁电动葫芦电动葫芦第一位表征数字表示的防护等级的含义第一位第一位表征数表征数字字防防 护护 等等 级级简简 述述含含 义义0无防护无防护无专门防护无专门防护1防止大于防止大于50mm的的固体异物固体异物能防止手掌大小的人体偶然或以外地触及壳内带电部能防止手掌大小的人体偶然或以外地触及壳内带电部分或运动部件，但不能防止
2、有意识的动作。能防止直分或运动部件，但不能防止有意识的动作。能防止直径大于径大于50mm的固体异物进入。的固体异物进入。2防止大于防止大于12mm的的固体异物固体异物能防止手指或长度不大于能防止手指或长度不大于80mm的类似物体触及壳内的类似物体触及壳内带电部分或运动部件。能防止直径大于带电部分或运动部件。能防止直径大于12mm的固体的固体异物进入。异物进入。3防止大于防止大于2.5mm的的固体异物固体异物能防止直径或厚度大于能防止直径或厚度大于2. 5mm的工具、金属线、固体的工具、金属线、固体异物进入。异物进入。4防止大于防止大于1mm的固的固体异物体异物能防止直径或厚度大于能防止直径或厚
3、度大于1的工具、金属线、固体异物的工具、金属线、固体异物进入。进入。5防尘防尘不能完全防止尘埃进入壳内，但进尘量不足以影响电不能完全防止尘埃进入壳内，但进尘量不足以影响电器的正常运行。器的正常运行。6尘密尘密无尘埃进入。无尘埃进入。第二位第二位表征数表征数字字防护等级防护等级简简 述述含含 义义0无防护无防护无专门防护无专门防护1防滴防滴垂直滴水应无有害影响垂直滴水应无有害影响215防滴防滴当电器从正常位置的任何方向倾斜至当电器从正常位置的任何方向倾斜至15以内任一以内任一角度时，垂直滴水应无有害影响角度时，垂直滴水应无有害影响3防淋水防淋水与垂直线与垂直线60范围内的淋水应无有害影响范围内的
4、淋水应无有害影响4防溅水防溅水承受任何方向的溅水应无有害影响承受任何方向的溅水应无有害影响5防喷水防喷水承受任何方向的喷水应无有害影响承受任何方向的喷水应无有害影响6防海浪防海浪承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电器的进水量承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电器的进水量应不致达到有害的影响。应不致达到有害的影响。7防浸水影响防浸水影响当电器浸入规定压力的水中经规定时间后，电器的当电器浸入规定压力的水中经规定时间后，电器的进水量应不致达到有害的影响。进水量应不致达到有害的影响。8防潜水影响防潜水影响电器在规定的压力下长时间潜水时，水应不进入壳电器在规定的压力下长时间潜水时，水应不进入壳内。内。二工作
5、机构：二工作机构：二工作机构：二工作机构：1 1、起升机构：、起升机构：、起升机构：、起升机构：1 1驱动装置：电动机驱动装置：电动机驱动装置：电动机驱动装置：电动机22 传动装置：减传动装置：减传动装置：减传动装置：减速器、联轴器、传动轴等。速器、联轴器、传动轴等。速器、联轴器、传动轴等。速器、联轴器、传动轴等。3 3制动装置：制动驱动装置、制动装置：制动驱动装置、制动装置：制动驱动装置、制动装置：制动驱动装置、制动器架、制动元件等。制动器架、制动元件等。制动器架、制动元件等。制动器架、制动元件等。44 取物缠绕装置：取物装置取物缠绕装置：取物装置取物缠绕装置：取物装置取物缠绕装置：取物装置
6、吊钩、抓斗、起重电磁铁以及各种专用吊具等、动、吊钩、抓斗、起重电磁铁以及各种专用吊具等、动、吊钩、抓斗、起重电磁铁以及各种专用吊具等、动、吊钩、抓斗、起重电磁铁以及各种专用吊具等、动、定滑轮组、定滑轮组、定滑轮组、定滑轮组、5 5卷筒组、卷筒组、卷筒组、卷筒组、6 6钢丝绳等。钢丝绳等。钢丝绳等。钢丝绳等。CD、MD型电动葫芦型电动葫芦由起升机构、运行机由起升机构、运行机构和电控三局部组成构和电控三局部组成起升机构由驱动、制起升机构由驱动、制动、传动和取物缠绕动、传动和取物缠绕装置组成。驱动和制装置组成。驱动和制动装置是动装置是“二合一二合一的鼠笼式锥形制动电的鼠笼式锥形制动电动机；取物装置由
7、吊动机；取物装置由吊钩、钢丝绳、卷筒等钩、钢丝绳、卷筒等组成组成运行机构由驱动、制运行机构由驱动、制动传动和车轮组成。动传动和车轮组成。电控：采用二套标准电控：采用二套标准的磁力起动器，一套的磁力起动器，一套控制起升电动机的正控制起升电动机的正反转；一套控制运行反转；一套控制运行电动机的正反转。电动机的正反转。环链葫芦钢丝绳电动葫芦为防止乱绳，卷筒上设有为防止乱绳，卷筒上设有导绳器，导绳器横向移动导绳器，导绳器横向移动与起升限位开关配合动作，与起升限位开关配合动作，以控制起升极限位置。以控制起升极限位置。导绳器导绳器钢丝绳电动葫芦钢丝绳电动葫芦2、小车运行机构、小车运行机构小车架小车架主梁主梁
8、小车轨道小车轨道2、小车运行机构、小车运行机构 (a)集中驱动形式集中驱动形式小车运行机构传动示意图1制动器2电动机3高速轴联轴器4立式减速器5低速轴联轴器6-传动轴7车轮组2、小车运行机、小车运行机(b)分别驱动形式分别驱动形式中、小型起重机小车运行机构均采用集中驱动形式。大起重量起重机的小车中、小型起重机小车运行机构均采用集中驱动形式。大起重量起重机的小车运行机构那么通常采用分别驱动形式，运行机构那么通常采用分别驱动形式，2 2大车运行机构大车运行机构2、运行机构、运行机构集中驱动集中驱动2 2大车运行机构大车运行机构分别驱动分别驱动电气保护电气保护(1)(1)零零位位保保护护: :但但凡
9、凡用用控控制制器器控控制制的的起起重重机机各各机机构构，都都必必须须有有零零位位保保护护。当当控控制制器器不不在在零位时，按下起动按钮总接触器不能吸合。零位时，按下起动按钮总接触器不能吸合。(2)(2)失压保护失压保护当当电电源源电电路路停停电电时时，电电路路能能自自动动断断开开；恢恢复复供供电电后后，不不重重新新起起动动，电电路路不不能能闭闭合合，失失压保护常用总接触器来实现。压保护常用总接触器来实现。(3)(3)短短路路保保护护: :电电气气电电路路中中发发生生短短路路故故障障时时，能能自自动动切切断断故故障障回回路路的的电电源源。短短路路保保护护常常用熔断器及自动开关或过电流继电器来实现
10、。用熔断器及自动开关或过电流继电器来实现。(4)(4)过过电电流流保保护护: :当当电电动动机机超超载载运运行行，使使回回路路工工作作电电流流超超过过额额定定工工作作电电流流时时，能能自自动动切切断电源。过电流保护常用过电流继电器来实现。断电源。过电流保护常用过电流继电器来实现。(5)(5)其它保护。跟其它平安电器配合，实现行程保护、舱口和护栏平安保护等。其它保护。跟其它平安电器配合，实现行程保护、舱口和护栏平安保护等。3、电气控制系统、电气控制系统控制屏控制屏系与主令控制器相配系与主令控制器相配合，用于控制和保护起重机三相合，用于控制和保护起重机三相绕线式异步电动机的起动、调速、绕线式异步电
11、动机的起动、调速、换向和制动。主回电压为交流换向和制动。主回电压为交流50HZ，380V，控制电路电压为，控制电路电压为交流交流50HZ，220V，380V或直流或直流220V。起重机供电线路图3-2-26 切断总电源的开关LK5系列主令控制器系列主令控制器适用于交流适用于交流50HZ电压电压至至380伏及直流电压伏及直流电压至至440伏的电路中，伏的电路中，主要用于各类型电力主要用于各类型电力驱动装置的遥远控制，驱动装置的遥远控制，可以控制需要较多控可以控制需要较多控制电路制电路的联锁与转换的联锁与转换装置，适合于频繁操装置，适合于频繁操作任务。但它不适宜作任务。但它不适宜用于有化学活泼性，
12、用于有化学活泼性，易燃气体及充满灰尘易燃气体及充满灰尘以及非常潮湿的场所。以及非常潮湿的场所。电气控制系统电气控制系统KT14系列凸轮控制器系列凸轮控制器(以下简称控制器以下简称控制器)用于交用于交流流50HZ电压至电压至380伏的电伏的电路中路中,主要作为起重机交主要作为起重机交流电动机的起动和换向之流电动机的起动和换向之用。此控制器具有可逆对用。此控制器具有可逆对称的电路，适用于起重机称的电路，适用于起重机的平移机构和升降机构，的平移机构和升降机构，也能作同类型性质电动机也能作同类型性质电动机的起动、换向和调整之用的起动、换向和调整之用凸轮主令控制器原理图凸轮主令控制器原理图闭合闭合灭火装
13、灭火装置置未闭合未闭合凸轮主令控制器原理图凸轮主令控制器原理图QT6B系列联动控制台系列联动控制台以下简称联动台适以下简称联动台适用于交流用于交流50HZ电压电压380V以下和直流电压以下和直流电压220V以下的电力线路以下的电力线路或控制线路中，控制起或控制线路中，控制起重运输机械和类似条件重运输机械和类似条件的电气设备中的电动机的电气设备中的电动机起动、调速、制动和换起动、调速、制动和换向。向。时间继电器：是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器。常用种类有：电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式数显时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器当操作器当操作
14、器件被释放件被释放时延时闭时延时闭合的动断合的动断触点触点当操作器件被吸合时当操作器件被吸合时延时闭合的动合触点延时闭合的动合触点当操作器件被释当操作器件被释放时延时断开的放时延时断开的动合触点动合触点缓慢吸合缓吸缓慢吸合缓吸继电器的线圈继电器的线圈缓慢释放缓放缓慢释放缓放继电器的线圈继电器的线圈过电流流继电器，用于器，用于过电流保流保护，当，当电流到达流到达设定定值时吸合。吸合。欠欠电流流继电器，一般用于直流器，一般用于直流电动机磁机磁场的弱的弱磁磁场保保护，以防，以防电动机超速，正常工作是吸合机超速，正常工作是吸合的，当的，当电流小于流小于设定定值时释放。放。JL18电磁式过电流继电器JL
15、31集成静态式电流继电器电磁式电流继电器结构原理图电磁式电流继电器结构原理图1铁芯铁芯2吸引线圈吸引线圈3衔铁衔铁4常开触头常开触头5常闭触头常闭触头6恢复弹恢复弹簧簧上图是电磁式电流电器的结构示意图。当通过线圈上图是电磁式电流电器的结构示意图。当通过线圈2的电流超过某个定的电流超过某个定值时，街铁值时，街铁3所受的吸引力大于弹簧所受的吸引力大于弹簧6对它产生的反力，它就被铁芯对它产生的反力，它就被铁芯1吸吸合，带动机械装置使常开触头闭合，常闭触头断开。假设继电器断电，合，带动机械装置使常开触头闭合，常闭触头断开。假设继电器断电，在恢复弹簧作用下使触头回复原位。在恢复弹簧作用下使触头回复原位。
16、3TH系列中间继电器，适用于交流50Hz或60Hz，电压至660V和直流电压至600V的控制电路中，用来控制各种电磁线圈及作为电信号的放大和传递.断路器具有过载短路和欠电压保护功能，能保护线路和电源设备不受损坏。ATM1(CM1)系列塑料外壳式断路系列塑料外壳式断路器器M611型型起重机制动方法电气制动运行的目的：电气制动运行的目的：1、利用电动机的制动转矩，使起重机快速停车；、利用电动机的制动转矩，使起重机快速停车；2、使起重机均速运行。、使起重机均速运行。制制动动方方法法机械制动机械制动电气制动电气制动电动机断开电源后，采用机械装置，电动机断开电源后，采用机械装置，靠机械摩擦的原理，使旋转
17、的物体靠机械摩擦的原理，使旋转的物体迅速停转的制动方法。迅速停转的制动方法。电动机在切断电源的同时给电动机电动机在切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩一个和实际转向相反的电磁力矩(制动力矩制动力矩)使电动机迅速停止的方法使电动机迅速停止的方法电动机制动控制电路电动机制动控制电路常常用用的的电电气气制制动动方方法法能耗动力制动能耗动力制动再生制动再生制动反接制动反接制动倒位反拉制动单相制动倒位反拉制动单相制动蜗流制动蜗流制动异步机自劢式能耗制动异步机自劢式能耗制动异步机他劢式能耗制动异步机他劢式能耗制动不可逆半波他励式能耗制动不可逆半波他励式能耗制动不可逆全波他励式能耗制动不可逆全
18、波他励式能耗制动不可控拖动系统反接制动不可控拖动系统反接制动可逆拖动系统反接制动可逆拖动系统反接制动可逆全波他劢式能耗制动可逆全波他劢式能耗制动(1)反接制动。在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否那么电动时机反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。 一一般般地地，速速度度继继电电器器的的释释放放值值调调整整到到90r/minr/min左左右右，如如释释放放值值调调整整得得太太大大，反反接接制制动动不不充充分分；调调整整得得太太
19、小小，又又不不能能及及时时断断开开电电源源而而造造成成短短时时反转现象。反转现象。反接制动分析：反接制动分析：(2)能耗制动。电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任意二相加一直流电能耗制动。电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任意二相加一直流电源，以产生静止磁场，依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的源，以产生静止磁场，依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法。方法。机械式制动器机械式制动器用途：用途：制动和停止。制动和停止。分类：分类：组成组成：制动器、制动轮和制动驱动装置组成。：制动器、制动轮和制动驱动装置组成。短行程制动器短行程制动器液压推杆瓦块式制动器液压推杆瓦块式制
20、动器长行程电磁铁制动器长行程电磁铁制动器长行程制动器长行程制动器3、钢丝绳、钢丝绳 钢丝绳是起重机械的重要零件之钢丝绳是起重机械的重要零件之一一。它具有强度高、挠性好、自重。它具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳、极少突然断裂等优轻、运行平稳、极少突然断裂等优点。点。 钢丝绳广泛用于起重机的起升机钢丝绳广泛用于起重机的起升机构、变幅机构、牵引机构，也可用构、变幅机构、牵引机构，也可用于旋转机构。它还可用作梱绑物体于旋转机构。它还可用作梱绑物体的司索绳、桅杆起重机的张紧绳、的司索绳、桅杆起重机的张紧绳、缆索起重机的张紧绳和架空索道的缆索起重机的张紧绳和架空索道的承载绳。承载绳。18NAT69+9
21、+1+NF1700ZZ190117GB/T891818绳径mmNAT光面丝66股(9+9+1)股结构NF天然芯1770抗拉强度N/mm2Z绳右捻Z股右捻190破断拉力KN117每百米长质量1kg/100mn线接触钢丝绳线接触钢丝绳 股中各层丝径不同、捻距相等、钢丝间呈线接触股中各层丝径不同、捻距相等、钢丝间呈线接触n1外粗型外粗型(x-t型型)：又称西尔型：又称西尔型X型或型或Sn2粗细型粗细型(x-y型型)：又称瓦林呑型：又称瓦林呑型W型，常用型，常用n3密集型密集型(x-c型型)：又称填充型：又称填充型T型型IWS钢芯钢芯股股纤维芯纤维芯钢芯钢芯绳芯绳芯钢丝绳使用的根本要求钢丝绳使用的根本
22、要求1尽可能选用较大的卷筒和滑轮直径尽可能选用较大的卷筒和滑轮直径D。2单层缠绕的卷筒应切出螺旋槽，螺旋槽和滑轮槽的半径单层缠绕的卷筒应切出螺旋槽，螺旋槽和滑轮槽的半径r应与钢丝绳直径应与钢丝绳直径d相适应，相适应，r太大会使钢丝绳与糟底接触面积太小，太大会使钢丝绳与糟底接触面积太小，r太小有将钢丝绳卡紧的可能。太小有将钢丝绳卡紧的可能。因此为宜。因此为宜。3应当尽量减少钢丝绳的弯曲次数，即不要使钢丝绳通过太多的滑轮。应当尽量减少钢丝绳的弯曲次数，即不要使钢丝绳通过太多的滑轮。4为提高钢丝绳的使用寿命，应尽量选用线接触钢丝绳，不宜选用点接触钢为提高钢丝绳的使用寿命，应尽量选用线接触钢丝绳，不宜
23、选用点接触钢丝绳。丝绳。5选用钢丝绳的强度不宜过高，一般不应超过选用钢丝绳的强度不宜过高，一般不应超过1700N/mm2。6钢丝绳在卷筒上，应能按顺序整齐排列。钢丝绳在卷筒上，应能按顺序整齐排列。7载荷由多根钢丝绳支承时，应设有使每根钢丝绳均衡受力的装置。载荷由多根钢丝绳支承时，应设有使每根钢丝绳均衡受力的装置。8起升机构和变幅机构，不得使用编结接长的钢丝绳。起升机构和变幅机构，不得使用编结接长的钢丝绳。9起升高度较大的起重机，宜采用不旋转、无松散倾向的钢丝绳。起升高度较大的起重机，宜采用不旋转、无松散倾向的钢丝绳。10当吊钩处于工作位置最低点时，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数，除去固定绳尾当吊钩处于
24、工作位置最低点时，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数，除去固定绳尾的圈数，必须不少于的圈数，必须不少于2圈。圈。11吊运熔化或炽热金属的钢丝绳，应采用石棉芯等耐高温的钢丝绳。吊运熔化或炽热金属的钢丝绳，应采用石棉芯等耐高温的钢丝绳。12钢丝绳开卷时，应防止打结钢丝绳开卷时，应防止打结或扭曲。或扭曲。13钢丝绳应保持良好的润滑状钢丝绳应保持良好的润滑状态。态。14对日常使用的钢丝绳应每天对日常使用的钢丝绳应每天检查，包括对端部的固定连接、平检查，包括对端部的固定连接、平衡滑轮处的检查，并作出平安性的衡滑轮处的检查，并作出平安性的判断。判断。旋转式旋转式重锤式重锤式高度位置限制器高度位置限制器螺杆式重锤式重锤式旋转式
