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1、第六章第六章 叉车叉车主要内容：主要内容：叉车的用途叉车的用途叉车的分类叉车的分类叉车型号的编制方法叉车型号的编制方法叉车的主要技术参数叉车的主要技术参数叉车的生产率叉车的生产率2024/9/41第一节第一节 叉车的特点、作用和分类叉车的特点、作用和分类一、叉车的特点和作用一、叉车的特点和作用叉车是叉式装卸车的简称，也叫叉式装卸机叉车是叉式装卸车的简称，也叫叉式装卸机或铲车，主要用于成件包装货物的装卸、短途搬或铲车，主要用于成件包装货物的装卸、短途搬运和堆垛作业。运和堆垛作业。1、特点、特点 机械化程度高机械化程度高 机动灵活性好。机动灵活性好。 可以可以“一机多用一机多用”2024/9/42
2、一、叉车的特点和作用 可提高仓库容积的利用率，堆码高度一可提高仓库容积的利用率，堆码高度一般可达般可达4-54-5米。米。 有利于开展托盘成组运输和集装箱运输有利于开展托盘成组运输和集装箱运输 与大型起重机械比较，它的成本低、投与大型起重机械比较，它的成本低、投资少，能获得较好的经济效果。资少，能获得较好的经济效果。2024/9/43一、叉车的特点和作用2、作用、作用（1）叉车作业，可使货物的堆垛高度增加，可使船）叉车作业，可使货物的堆垛高度增加，可使船舱、车厢、仓库的空间位置得到充分利用。舱、车厢、仓库的空间位置得到充分利用。（2）叉车作业，可缩短装卸、搬运、堆码的作业时）叉车作业，可缩短装
3、卸、搬运、堆码的作业时间，加速了车船周转。间，加速了车船周转。（3）叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全）叉车作业，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实现文明装卸。程度，实现文明装卸。2024/9/44 二、叉车的类型1、按动力装置分类、按动力装置分类1）内燃叉车）内燃叉车动力装置一般采用汽油机、柴油机和液态石油气机。动力装置一般采用汽油机、柴油机和液态石油气机。小小吨吨位位叉叉车车采采用用汽汽油油驱驱动动；中中型型和和大大型型叉叉车车采采用用柴柴油油机机驱驱动动；为为减减少少公公害害，避避免免空空气气污污染染，可可采采用用液液态态石石油气作为发动机能源。油气作为发动机能源。特特点点：作
4、作业业持持续续时时间间长长，功功率率大大，爬爬坡坡能能力力强强，行行驶驶速速度度高高，对对路路面面要要求求低低，结结构构复复杂杂，不不易易维维修修，工工作作噪噪声声大大，排排出出废废气气对对环环境境污污染染严严重重，所所以以适适用用于于路路面面不不平、垛度大的地方工作。平、垛度大的地方工作。具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动，以及装卸搬运的搬运车辆2024/9/452）电动叉车）电动叉车以以蓄蓄电电池池为为动动力力，用用直直流流电电机机驱驱动动，动动力力装装置置位于转向桥上方的车架上，起平衡重量的作用。位于转向桥上方的车架上，起平衡重量的作用。特特点点：结结构构简简单单，机机动动灵灵活活，
5、环环保保性性好好，驾驾驶驶容易，便于维修保养。容易，便于维修保养。不不足足：动动力力持持久久性性差差，需需要要专专用用的的充充电电设设备备，行驶速度不高，对路面要求高。行驶速度不高，对路面要求高。主主要要适适用用于于：地地面面平平整整坚坚实实的的地地点点适适用用，空空气气洁净的地方必须使用电瓶叉车。洁净的地方必须使用电瓶叉车。2024/9/462、按用途分类、按用途分类1）普通叉车）普通叉车在在大大多多数数场场合合下下都都能能使使用用的的叉叉车车，适适用用范范围围广广泛。泛。2）特种叉车）特种叉车具具有有专专门门用用途途的的叉叉车车，如如堆堆垛垛叉叉车车、集集装装箱箱叉叉车、箱内作业叉车等。车
6、、箱内作业叉车等。2024/9/473 3、按照结构特点分类、按照结构特点分类1）直插平衡重式叉车）直插平衡重式叉车用用内内燃燃机机或或蓄蓄电电池池作作为为动动力力，其其特特点点在在于于车车体体自自身身较较重重，依依靠靠自自身身重重量量与与货货叉叉上上的的重重量量相相平平衡衡，防防止止叉叉车车装装货货后后向向前前倾倾翻翻。其其适适应应性性极极强强，占占到到叉叉车车总总数数的的80%以以上上，具具有有操操作作简简单单、机机动动强强、效效率率高高等等特特点点。前前轮轮为为驱驱动动轮轮，后后轮轮为为转转向轮。向轮。 直插平衡重式叉车直插平衡重式叉车2024/9/482）插腿式叉车）插腿式叉车其其特特
7、点点是是有有两两条条臂臂状状的的插插腿腿伸伸向向前前方方，支支腿腿直直径径前前方方装装有有小小直直径径车车轮轮，作作业业时时将将货货叉叉连连同同插插腿腿一一起起插插入入货货物物底底部部，然然后后由由货货叉叉提提升升货货物物。稳稳定定性性好好，一一般般采采用用蓄蓄电电池池做做能能源源，起起重重量在量在2t以下。以下。 插腿式叉车插腿式叉车2024/9/493 3）前移式叉车）前移式叉车前前移移式式叉叉车车的的货货叉叉可可沿沿叉叉车车纵纵向向前前后后移移动动。它它有有两两条条前前伸伸的的支支腿腿，与与插插腿腿式式叉叉车车比比较较，前前轮轮较较大大，支支腿腿较较高高，作作业业时时支支腿腿不不能能插插
8、入入货货物物的的底底部部。前前移移式式叉叉车车与与插插腿腿式式叉叉车车一一样样，都都是是货货物物的的重重心心落落到到车车辆辆的的支支撑撑平平面面内内，因因此此，稳稳定性很好。定性很好。前移式叉车前移式叉车2024/9/410（4）四向走行式叉车）四向走行式叉车构造上与前移式叉车基本相同，主要区别是插腿前端构造上与前移式叉车基本相同，主要区别是插腿前端的两个承重轮可以通过油压转向机构回转的两个承重轮可以通过油压转向机构回转90度，当后轮度，当后轮回转回转90度时，整个叉车可以从前后行驶状态就地变为左度时，整个叉车可以从前后行驶状态就地变为左右行驶，在狭窄的通道中使用这种叉车十分方便，搬运右行驶，
9、在狭窄的通道中使用这种叉车十分方便，搬运长大货物时，可以与侧面式叉车相同的效果。长大货物时，可以与侧面式叉车相同的效果。2024/9/4115 5）侧面式叉车）侧面式叉车侧侧面面式式叉叉车车的的门门架架和和货货叉叉在在车车体体的的侧侧面面，侧侧面面还还有有一一个个货货物物平平台台，当当货货叉叉叉叉取取货货物物时时，货货叉叉沿沿门门架架上上升升到到大大于于货货物物平平台台的的高高度度后后，门门架架沿沿着着导导轨轨缩缩回，降下货叉，货物便放在叉车的货物平台上。回，降下货叉，货物便放在叉车的货物平台上。侧面式叉车侧面式叉车2024/9/412（6）变形叉车：叉车的局部发生变化，以实现一机）变形叉车：
10、叉车的局部发生变化，以实现一机多用。通常有货叉旋转式叉车、吊叉式叉车、侧夹器式多用。通常有货叉旋转式叉车、吊叉式叉车、侧夹器式叉车、越野叉车、水陆两用叉车。叉车、越野叉车、水陆两用叉车。2024/9/413(7)跨车：搬运和跨车：搬运和堆码长大笨重货物和堆码长大笨重货物和集装箱，搬运时货物集装箱，搬运时货物被夹抱在车体与两车被夹抱在车体与两车轮之间的宽大空间，轮之间的宽大空间，司机室和发动机均在司机室和发动机均在车体上部，车体前方车体上部，车体前方装有旋转吊杆，便于装有旋转吊杆，便于装卸货，采用全液压装卸货，采用全液压转向，走行轮均为转转向，走行轮均为转向轮，各轮都有独立向轮，各轮都有独立的弹
11、簧悬挂装置。的弹簧悬挂装置。2024/9/48 8）集装箱叉车）集装箱叉车专专门门用用来来叉叉取取集集装装箱箱的的叉叉车车，设设计计有有专专门门插插入入集集装装箱箱锁锁孔孔的的楔楔子子。一一般般所所能能插插起起的的集集装装箱箱在在6 6米以内。米以内。图图22 集装箱叉车集装箱叉车2024/9/4159 9）高高货货位位拣拣选式叉车选式叉车叉叉车车可可以以提提升升较较高高的的位位置置进进行行拣拣选作业。选作业。 图图20 高位拣选叉车高位拣选叉车另外还有搬运车和低位拣选车等。另外还有搬运车和低位拣选车等。2024/9/416前移式叉车前移式叉车 插腿式叉车插腿式叉车侧面式叉车侧面式叉车 平衡重
12、式叉车平衡重式叉车2024/9/417图图19 低位拣选车低位拣选车图图21 固定平台搬运车固定平台搬运车图图20 高位拣选叉车高位拣选叉车图图22 集装箱叉车集装箱叉车2024/9/418集装箱叉车工作示意图集装箱叉车工作示意图2024/9/419二、叉车型号的编制方法二、叉车型号的编制方法2024/9/4目前铁路常用的叉车型号编制方法：第一位目前铁路常用的叉车型号编制方法：第一位数字数字T表示铁路用；第二位用字母表示铁路用；第二位用字母N或或D表示动力表示动力传动形式，传动形式，N表示内燃叉车，表示内燃叉车，D表示电瓶叉车，表示电瓶叉车，N的右下角表示发动机形式（的右下角表示发动机形式（1
13、表示表示475C型发动机）型发动机），第三位字母，第三位字母C表示叉车；第四位用数字表示起表示叉车；第四位用数字表示起重吨数，第五位用字母重吨数，第五位用字母A、B表示设计序号。表示设计序号。例：例： 表示表示 铁路用，采用铁路用，采用475C型发动型发动机，起重量为机，起重量为1t的内燃叉车（第一次设计形式）的内燃叉车（第一次设计形式） 表示铁路用、起重量为表示铁路用、起重量为1t的电瓶的电瓶叉车（第二次设计形式）叉车（第二次设计形式）2024/9/4三、叉车的基本组成三、叉车的基本组成1.动力装置动力装置 内燃叉车为内燃发动机，电瓶叉车为蓄电池及发动机。内燃叉车为内燃发动机，电瓶叉车为蓄电
14、池及发动机。2.传动系统传动系统将原动机的动力传到驱动轮，使叉车运行。传动方式：将原动机的动力传到驱动轮，使叉车运行。传动方式：电瓶叉车为电动机械式；内燃叉车有机械式、液力机械电瓶叉车为电动机械式；内燃叉车有机械式、液力机械式和全液压式三种。式和全液压式三种。3.转向系统转向系统改变叉车的行驶方向改变叉车的行驶方向2024/9/44.制动系统制动系统使叉车减速、停车并且停止后保持原位使叉车减速、停车并且停止后保持原位5.起升机构起升机构使叉车插取及升降货物使叉车插取及升降货物6.液压系统液压系统保证叉车起升机构的升降、倾斜等动作，以及安装不保证叉车起升机构的升降、倾斜等动作，以及安装不同的属具
15、时能进行不同的操作同的属具时能进行不同的操作7.电气设备电气设备电瓶叉车的电气设备是对各动作进行电气控制，内燃电瓶叉车的电气设备是对各动作进行电气控制，内燃叉车的电气设备是维持内燃叉车正常工作。叉车的电气设备是维持内燃叉车正常工作。8.车架车架叉车的机架，所有的装置都安装在机架上，要有足够叉车的机架，所有的装置都安装在机架上，要有足够的强度和刚度。主要由纵梁、横梁和侧板及尾板组成。的强度和刚度。主要由纵梁、横梁和侧板及尾板组成。2024/9/4四、四、 叉车的技术参数叉车的技术参数用来反映叉车的结用来反映叉车的结构特征和工作性能构特征和工作性能的参数，包括性能的参数，包括性能参数、尺寸参数、参
16、数、尺寸参数、重量参数重量参数2024/9/424性能参数性能参数：额定起重量、载荷中心距、：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大起升速度、最大起升高度、门架倾角、最大起升速度、最高行驶速度、最大爬坡速度和最小转弯最高行驶速度、最大爬坡速度和最小转弯半径等半径等尺寸参数尺寸参数:最小离地间距、轴距、轮距最小离地间距、轴距、轮距和外形尺寸等和外形尺寸等重量参数重量参数：自重、桥负荷等：自重、桥负荷等2024/9/41、额定起重量、额定起重量Q指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大重量，单位允许起升货物的最大重
17、量，单位Kg或或t。额定起升质量系列：额定起升质量系列：0.5t 1.0t 2.0t 3.0t 5.0t 10t t 16t 25t 32t 40t，根据重量选择额定起重量，根据重量选择额定起重量2、载荷中心距、载荷中心距c指在货叉上放置标准的货物时、确保叉车纵向稳定时，指在货叉上放置标准的货物时、确保叉车纵向稳定时，其重心至货叉垂直段前壁的水平距离。其重心至货叉垂直段前壁的水平距离。2024/9/4263、最大起升高度、最大起升高度Hmax指叉车在平坦坚指叉车在平坦坚实的地面上，满载、实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高直立，货物升至最高时，货叉水平段的上
18、时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距表面至地面的垂直距离。单位离。单位mm,铁路叉铁路叉车最大起升高度以车最大起升高度以2000mm为宜。为宜。2024/9/4274、门架倾角、门架倾角是指无载叉车在平坦、是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。斜的最大角度。门架前倾角门架前倾角 ：作用是：作用是便于叉取和卸放货物，便于叉取和卸放货物，3-6度；度；门架后倾角门架后倾角 ：作用是：作用是当叉车带货行驶时防止货当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落，物从货叉上滑落，10-12度。度。2024/9/4285、最大起升速
19、度、最大起升速度 升升通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物起升的最通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物起升的最大速度，单位大速度，单位m/min，对叉车效率有很大影响。，对叉车效率有很大影响。6、最高行驶速度、最高行驶速度 行行一般指叉车满载时的最大运行速度，单位一般指叉车满载时的最大运行速度，单位km/h，影，影响因素：作业时的运行距离和起动停车时的加速度。响因素：作业时的运行距离和起动停车时的加速度。7）最大爬坡度）最大爬坡度imax指叉车无载和满载时，在正常路面情况下，以低速指叉车无载和满载时，在正常路面情况下，以低速档匀速行驶时所能爬越的最大坡度，以度或百分数表示。档匀速行驶时所能爬越
20、的最大坡度，以度或百分数表示。铁路部门叉车最大爬坡度不应小于货物站台两端的铁路部门叉车最大爬坡度不应小于货物站台两端的坡度。坡度。2024/9/4298、最小转弯半径、最小转弯半径Rmin指叉车在无载低速行驶时，打满方向盘，车体最内指叉车在无载低速行驶时，打满方向盘，车体最内侧和最外侧至转弯中心线的最小距离，分别称为最小内侧和最外侧至转弯中心线的最小距离，分别称为最小内侧转弯半径侧转弯半径rmin内内和最小外侧转弯半径和最小外侧转弯半径rmin外外，rmin外外越小，则越小，则机动性越好。机动性越好。9、最小离地间隙、最小离地间隙f指车体上固定最低点至车轮接地表面的距离，是叉指车体上固定最低点
21、至车轮接地表面的距离，是叉车无碰撞越过凸起障碍物的能力，间隙越大，通过性越车无碰撞越过凸起障碍物的能力，间隙越大，通过性越好。好。10、轴距、轴距L指叉车前后桥中心线间的水平距离指叉车前后桥中心线间的水平距离2024/9/43011、轮距、轮距M指同一轴上左右半径中心距离，增加轮距有利于叉车指同一轴上左右半径中心距离，增加轮距有利于叉车的横向稳定性的横向稳定性12、外形尺寸、外形尺寸总长度总长度A：叉车至车体最后端的水平距离：叉车至车体最后端的水平距离总宽总宽B：车体最外侧间水平距离：车体最外侧间水平距离总高总高E：门架垂直，货叉落至最低，由地面至车体最上：门架垂直，货叉落至最低，由地面至车体
22、最上端的垂直高度。端的垂直高度。13、叉车自重、叉车自重用自重利用系数来表示叉车利用的好坏用自重利用系数来表示叉车利用的好坏 系数越大，表明叉车自重利用越好系数越大，表明叉车自重利用越好 c-载荷中心距载荷中心距 Q-额定起重量额定起重量 G-叉车自重叉车自重 2024/9/414、桥负荷、桥负荷指在水平路面上，叉车满载和无载时，门指在水平路面上，叉车满载和无载时，门架直立，路面对前后桥车轮的垂直静反力。不架直立，路面对前后桥车轮的垂直静反力。不仅决定轮胎的尺寸和数量，而且影响叉车的使仅决定轮胎的尺寸和数量，而且影响叉车的使用性能。满载时，后桥应该保证转向操作性，用性能。满载时，后桥应该保证转
23、向操作性，空载时，前轮避免打滑，所以桥负荷的比例应空载时，前轮避免打滑，所以桥负荷的比例应分配合理分配合理满载时，前后桥负荷比例为满载时，前后桥负荷比例为9：1空载时，前后桥负荷比例为空载时，前后桥负荷比例为4: 6参数表见参数表见6-2和和6-32024/9/4五、叉车的生产率五、叉车的生产率指叉车在一小时内完成装卸和搬运货物的总吨数指叉车在一小时内完成装卸和搬运货物的总吨数2024/9/4第二节第二节 叉车的各部构造及工作原理叉车的各部构造及工作原理一、起升机构一、起升机构完成货物的叉取、卸放、升降及堆码作业完成货物的叉取、卸放、升降及堆码作业由货叉、叉架、门架、起升链条和链轮等组成由货叉
24、、叉架、门架、起升链条和链轮等组成1、货叉：直接承载货物的叉形构件，叉车就是由于、货叉：直接承载货物的叉形构件，叉车就是由于货叉命名，一般有两个货叉，装在叉架上，根据作业需货叉命名，一般有两个货叉，装在叉架上，根据作业需求可调整。求可调整。2、叉架：又称属具架，是一个框架形状的结构，供、叉架：又称属具架，是一个框架形状的结构，供安装货叉、导轮或其它属具。安装货叉、导轮或其它属具。3、叉车门架：内门架和外门架组成，由两个垂直支、叉车门架：内门架和外门架组成，由两个垂直支柱和上横梁焊接而成。柱和上横梁焊接而成。2024/9/44、叉车起升机构：链条是支撑叉架和货物重量并带动、叉车起升机构：链条是支撑叉架和货物重量并带动叉架运动的重要挠性构件。叉架运动的重要挠性构件。2024/9/4
