《第四章开关量控制系统梯形图》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第四章开关量控制系统梯形图（62页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、R1(Y0)G1(Y2)Y1(Y1)东东西西G2(Y5)Y2(Y4)R2(Y3)南南北北G3(Y6)R3(Y7)人人行行道道T0T1T2T3T4T51 1方方法法一一2 2方方法法二二3 3vv 4.1梯形图梯形图的经验设计法的经验设计法vv 4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法根据继电器电路图设计梯形图的方法vv 4.3顺序控制顺序控制设计法与顺序功能图设计法与顺序功能图本章主要内容本章主要内容第四章第四章开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法4 4本章学习要求本章学习要求F学习要求：学习要求：学习要求：学习要求： 1 1 1 1、熟练掌握经验法设计梯形图，特别是
2、时序控制系统梯、熟练掌握经验法设计梯形图，特别是时序控制系统梯、熟练掌握经验法设计梯形图，特别是时序控制系统梯、熟练掌握经验法设计梯形图，特别是时序控制系统梯形图设计法；形图设计法；形图设计法；形图设计法； 2 2 2 2、熟练掌握顺序控制设计法即顺序功能图设计法。、熟练掌握顺序控制设计法即顺序功能图设计法。、熟练掌握顺序控制设计法即顺序功能图设计法。、熟练掌握顺序控制设计法即顺序功能图设计法。 3 3 3 3、了解根据继电器原理图设计梯形图、了解根据继电器原理图设计梯形图、了解根据继电器原理图设计梯形图、了解根据继电器原理图设计梯形图F重点、难点内容：重点、难点内容：重点、难点内容：重点、难
3、点内容： 1 1 1 1、利用梯形图的经验设计法进行中等复杂程度的实际控、利用梯形图的经验设计法进行中等复杂程度的实际控、利用梯形图的经验设计法进行中等复杂程度的实际控、利用梯形图的经验设计法进行中等复杂程度的实际控制要求，特别是时序逻辑电路和软硬件互锁的应用；制要求，特别是时序逻辑电路和软硬件互锁的应用；制要求，特别是时序逻辑电路和软硬件互锁的应用；制要求，特别是时序逻辑电路和软硬件互锁的应用； 2 2 2 2、能够熟练的根据控制要求画出其顺序功能图。、能够熟练的根据控制要求画出其顺序功能图。、能够熟练的根据控制要求画出其顺序功能图。、能够熟练的根据控制要求画出其顺序功能图。5 5vv 4.
4、1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法vv 4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法根据继电器电路图设计梯形图的方法vv 4.3顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制设计法与顺序功能图本章主要内容本章主要内容第四章第四章开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法6 64.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法1基本方法基本方法 经验法是在一些经验法是在一些典型电路典型电路的基础上，根据控制系的基础上，根据控制系统的具体要求，经过多次反复地调试、修改和完善，最统的具体要求，经过多次反复地调试、修改和完善，最后才能得到一个较为满意的结果。用经验法设计时，可后才能得到一个较为满
5、意的结果。用经验法设计时，可以参考一些以参考一些基本电路的梯形图基本电路的梯形图或以往的一些或以往的一些编程经验编程经验。7 74.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法2设计步骤设计步骤（1）在准确）在准确了解控制要求了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配后，合理地为控制系统中的信号分配I/O接口，并画出接口，并画出I/O分配图分配图（2）对于一些控制要求比较）对于一些控制要求比较简单的输出信号简单的输出信号，可直接写出它们的，可直接写出它们的控制条件，依控制条件，依起保停电路起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件对于控制条件较
6、复杂较复杂的输出信号，可的输出信号，可借助辅助继电器借助辅助继电器来编程。来编程。 对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点关键控制点。在以。在以空间位置空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的号状态改变的位置点位置点；在以；在以时间时间为主的控制中，关键点为引起输为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的出信号状态改变的时间点时间点。8 84.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法 确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯确定了关键点后，用起保停电路的
7、编程方法或基本电路的梯形图，画出各形图，画出各输出信号的梯形图输出信号的梯形图。（3）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出出其他输出信号的梯形图其他输出信号的梯形图。（4）在此基础上，审查以上梯形图，）在此基础上，审查以上梯形图，更正错误更正错误，补充遗漏的功，补充遗漏的功能，进行最后的能，进行最后的优化优化。9 94.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法3经验法的应用实例一经验法的应用实例一互锁互锁用经验法设计三相异步电动机正反转控制的梯形图。用经验法设计三相异步电动机正反转控制的梯形图。控制要求为：若按控制要求为：
8、若按正转正转按钮按钮SB2，正转接触器，正转接触器KM1得电，得电，电动机正转；若按电动机正转；若按反转反转按钮按钮SB3，反转接触器，反转接触器KM2得电，得电，电动机反转；若按电动机反转；若按停止停止按钮按钮SB1或或热继电器热继电器动作，正转动作，正转接触器接触器KM1或反转接触器或反转接触器KM2失电，电动机停止。失电，电动机停止。1010KM2M3QSKM1FRFR1KM1KM2FRSB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1220FU2L1 L2 L34.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法1111解：（解：（解：（解：（1 1）根据以上控制要求，可画出其）根据以上控制要求，
9、可画出其）根据以上控制要求，可画出其）根据以上控制要求，可画出其I/OI/O分配图，分配图，分配图，分配图，如下图：如下图：如下图：如下图：220VSB1SB2SB3FRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKM1FU3KM24.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法1212（2 2）根据控制要求编写梯形图：）根据控制要求编写梯形图：）根据控制要求编写梯形图：）根据控制要求编写梯形图：正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器KM1KM1得电的条件、失电的条件；得电的条件、失电的条件；得电的条件、失电的条件；得电的条件、失电的条件；反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器KM2KM2得电的条
10、件、失电的条件。得电的条件、失电的条件。得电的条件、失电的条件。得电的条件、失电的条件。因此，可用两个起保停电路叠加因此，可用两个起保停电路叠加因此，可用两个起保停电路叠加因此，可用两个起保停电路叠加4.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法13134.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法14144.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法讨论：讨论：讨论：讨论：1 1、梯形图中的按钮互锁、梯形图中的按钮互锁、梯形图中的按钮互锁、梯形图中的按钮互锁2 2、外部接线图中的硬件互锁、外部接线图中的硬件互锁、外部接线图中的硬件互锁、外部接线图中的硬件互锁3 3、热继电器的联接、热继
11、电器的联接、热继电器的联接、热继电器的联接15154.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法X002X001线圈前增加对方的常闭触点作电气软互锁。线圈前增加对方的常闭触点作电气软互锁。线圈前增加对方的常闭触点作电气软互锁。线圈前增加对方的常闭触点作电气软互锁。KM2M3QSKM1FRFR1L1 L2 L31616I/OI/O分配图，如下图：分配图，如下图：分配图，如下图：分配图，如下图：220VSB1SB2SB3FRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKM1FU3KM2KM1KM24.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法1717I/OI/O分配图，如下图：分配图，如下图：分配图，
12、如下图：分配图，如下图：220VSB1SB2SB3FRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKM1FU3KM2KM1KM24.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法1 1、手动复位热继电器、手动复位热继电器、手动复位热继电器、手动复位热继电器2 2、自动复位热继电器、自动复位热继电器、自动复位热继电器、自动复位热继电器1818另外，可用另外，可用另外，可用另外，可用SETSET、RSTRST指令进行编程，若按正转按钮指令进行编程，若按正转按钮指令进行编程，若按正转按钮指令进行编程，若按正转按钮X1X1，正，正，正，正转接触器转接触器转接触器转接触器Y1Y1置位并自保持；若按反转按钮置位并自
13、保持；若按反转按钮置位并自保持；若按反转按钮置位并自保持；若按反转按钮X2X2，反转接触器，反转接触器，反转接触器，反转接触器Y2Y2置位并自保持；在此基础上再增加对方的常闭触点作电气置位并自保持；在此基础上再增加对方的常闭触点作电气置位并自保持；在此基础上再增加对方的常闭触点作电气置位并自保持；在此基础上再增加对方的常闭触点作电气软互锁软互锁软互锁软互锁。4.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法19194.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法20204.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法4经验法的应用实例二经验法的应用实例二用经验法设计钻削加工时刀架的运动梯形图。用
14、经验法设计钻削加工时刀架的运动梯形图。控制要求为：刀架开始时在限位开关控制要求为：刀架开始时在限位开关X4处，按下启处，按下启动按钮动按钮X0，刀架左行，开始，刀架左行，开始钻削加工钻削加工，到达限位开，到达限位开关关X3所在位置时停止进给，钻头继续转动，进行所在位置时停止进给，钻头继续转动，进行无无进给切削进给切削，6s后定时器后定时器T0的定时时间到，刀架自动的定时时间到，刀架自动返回返回起始位置。起始位置。2121刀架刀架Y0Y1X3X4初始位置：初始位置：X41、钻削加工、钻削加工2、无进给切削、无进给切削3、返回起始位置、返回起始位置2222解：（解：（解：（解：（1 1）根据以上控
15、制要求，可画出其）根据以上控制要求，可画出其）根据以上控制要求，可画出其）根据以上控制要求，可画出其I/OI/O分配图，分配图，分配图，分配图，如下图：如下图：如下图：如下图：4.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法220V进给启动进给启动SB1返回启动返回启动SB2停止停止SB3过载保护过载保护FRX0X1X2X3Y0Y1COM1COMKM1KM2KM1KM2X10左限位左限位SQ1右限位右限位SQ2COM0X4进给进给返回返回2323（2 2）分析控制要求：刀架开始在限位开关）分析控制要求：刀架开始在限位开关）分析控制要求：刀架开始在限位开关）分析控制要求：刀架开始在限位开关X4X
16、4处处处处刀架左行即进给的条件：按下启动按钮刀架左行即进给的条件：按下启动按钮刀架左行即进给的条件：按下启动按钮刀架左行即进给的条件：按下启动按钮X0X0进给停止的条件：到达限位开关进给停止的条件：到达限位开关进给停止的条件：到达限位开关进给停止的条件：到达限位开关X3X3或按下停止按钮或按下停止按钮或按下停止按钮或按下停止按钮X2X2刀架返回的条件：刀架返回的条件：刀架返回的条件：刀架返回的条件：无进给切削停止即无进给切削停止即无进给切削停止即无进给切削停止即6s6s后或按下返回启动按钮后或按下返回启动按钮后或按下返回启动按钮后或按下返回启动按钮X1X1返回停止的条件：到达限位开关返回停止的
17、条件：到达限位开关返回停止的条件：到达限位开关返回停止的条件：到达限位开关X4X4，或按下停止按钮，或按下停止按钮，或按下停止按钮，或按下停止按钮X2X24.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法24244.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法2525(1)(1)T0T0：无进给切削时间，是从刀架到达左限位开关：无进给切削时间，是从刀架到达左限位开关：无进给切削时间，是从刀架到达左限位开关：无进给切削时间，是从刀架到达左限位开关X3X3处处处处时开始计时时开始计时时开始计时时开始计时10s10s(2) (2) 过载保护过载保护过载保护过载保护X10X104.14.1梯形图的经验设
18、计法梯形图的经验设计法优化梯形图：优化梯形图：优化梯形图：优化梯形图：按钮互锁：按钮互锁：按钮互锁：按钮互锁：Y0Y0与与与与Y1 Y1 的互锁，刀架不会同时左行和右行；的互锁，刀架不会同时左行和右行；的互锁，刀架不会同时左行和右行；的互锁，刀架不会同时左行和右行；X0X0与与与与X1X1的互的互的互的互锁，实现进给和返回间控制锁，实现进给和返回间控制锁，实现进给和返回间控制锁，实现进给和返回间控制2626按照按照PLC的外部接线图全为常开触点设计梯形图的外部接线图全为常开触点设计梯形图4.14.1梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法如果配如果配线图中的中的热继电器的常器的常闭触点接到触点接到
19、PLCPLC的的输入端，梯形入端，梯形图如何？如何？2727本节小结小结：熟练掌握基本电路的梯形图在实际小结：熟练掌握基本电路的梯形图在实际开关量逻辑控制梯形图中的应用，即运用开关量逻辑控制梯形图中的应用，即运用经验法进行梯形图的编辑。特别是时序逻经验法进行梯形图的编辑。特别是时序逻辑电路和软硬件互锁的应用辑电路和软硬件互锁的应用习题：习题：P62P62：1 1，3, 53, 5282829294.24.2根据继电器电路图设计梯根据继电器电路图设计梯形图的方法形图的方法继电器继电器电路图电路图PLC外部外部接线图接线图梯形图梯形图继电控制系统的正确性，与继电控制系统的正确性，与PLC原理的相似
20、性原理的相似性PLC控制箱：外部接线图描述控制箱：外部接线图描述外部接线外部接线，梯形图是，梯形图是内部电路图内部电路图，梯形图中的输入、输出继电器是梯形图中的输入、输出继电器是“接口继电器接口继电器”30302设计步骤设计步骤（1）了解和掌握被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况。）了解和掌握被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况。（2）确定）确定PLC的输入信号和输出负载，画出的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。的外部接线图。4.24.2根据继电器电路图设计梯根据继电器电路图设计梯形图的方法形图的方法（2）确定）确定PLC的输入信号和输出负载，画出的输入信号和输出负载，画
21、出PLC的外部接线图。的外部接线图。按钮、操作开关、行程开关、压力继电器等触点接在按钮、操作开关、行程开关、压力继电器等触点接在PLC的的输入端输入端；交流接触器和电磁阀等执行机构用交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的的输出继电器输出继电器控制。控制。继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器（辅助继电器（M）和定时器（）和定时器（T）。PLC的外部输入电路中可以接的外部输入电路中可以接常开触点常开触点或或常闭触点常闭触点，也可以接，也可以接触点组成的触点组成的串并联电路串并联电路31312设计步骤设计步骤（1）了解和掌
22、握被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况。）了解和掌握被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况。（2）确定）确定PLC的输入信号和输出负载，画出的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。的外部接线图。（3）根据上述对应关系画出）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。的梯形图。（4）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。理性、条理性和可靠性。4.24.2根据继电器电路图设计梯根据继电器电路
23、图设计梯形图的方法形图的方法32323转换法的应用实例转换法的应用实例试将该继电器电路图转换为功能相同的试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线的外部接线图和梯形图。图和梯形图。4.24.2根据继电器电路图设计梯根据继电器电路图设计梯形图的方法形图的方法3333三相异步电动机正反转控制的继电器电路图三相异步电动机正反转控制的继电器电路图(1)熟悉电动机的正反转控制电路熟悉电动机的正反转控制电路3434(2)PLC输入输出输入输出(I/O)点的确定与分配点的确定与分配SBSB1SB2Y1Y23535(3)PLC控制电动机外部接线图控制电动机外部接线图3636(4)(4)电动机正反转的继
24、电器电路图所对应的梯形图：电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图：电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图：电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图：3737(5)(5)根据梯形图的编程规则优化梯形图：根据梯形图的编程规则优化梯形图：根据梯形图的编程规则优化梯形图：根据梯形图的编程规则优化梯形图：3838(5)(5)根据梯形图的编程规则优化梯形图：根据梯形图的编程规则优化梯形图：根据梯形图的编程规则优化梯形图：根据梯形图的编程规则优化梯形图：3939根据继电器电路图设计根据继电器电路图设计根据继电器电路图设计根据继电器电路图设计PLCPLC外部接线图和梯形图时外部接线图和梯形图时外部接线图和
25、梯形图时外部接线图和梯形图时的注意事项的注意事项的注意事项的注意事项pp应遵守梯形图语言中的语言规定应遵守梯形图语言中的语言规定应遵守梯形图语言中的语言规定应遵守梯形图语言中的语言规定pp设置中间单元、分离复杂电路设置中间单元、分离复杂电路设置中间单元、分离复杂电路设置中间单元、分离复杂电路pp尽量减少尽量减少尽量减少尽量减少PLCPLCPLCPLC的输入信号和输出信号的输入信号和输出信号的输入信号和输出信号的输入信号和输出信号pp设置软件和硬件自锁设置软件和硬件自锁设置软件和硬件自锁设置软件和硬件自锁pp注意外部负载的电源匹配。注意外部负载的电源匹配。注意外部负载的电源匹配。注意外部负载的电
26、源匹配。梯形图的优化、热继电器过载信号处理等。梯形图的优化、热继电器过载信号处理等。梯形图的优化、热继电器过载信号处理等。梯形图的优化、热继电器过载信号处理等。4040本节小结小结：了解根据继电器原理图到梯形图的小结：了解根据继电器原理图到梯形图的转换方法。转换方法。习题：习题：无无41414242z用经验法设计存在的问题用经验法设计存在的问题用经验法设计存在的问题用经验法设计存在的问题z顺序控制设计法顺序控制设计法顺序控制设计法顺序控制设计法4.24.2梯形图的顺序控制设计法梯形图的顺序控制设计法4343用经验法设计存在的问题用经验法设计存在的问题L设计方法很难掌握，设计周期长。设计方法很难
27、掌握，设计周期长。设计方法很难掌握，设计周期长。设计方法很难掌握，设计周期长。L装置交付使用后维修困难。装置交付使用后维修困难。装置交付使用后维修困难。装置交付使用后维修困难。4444顺序控制设计法顺序控制设计法 顺序控制，是按照生产工艺预先规定的顺序控制，是按照生产工艺预先规定的顺序顺序，在各个，在各个输入信号的作用下，根据输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序内部状态和时间顺序，在生产，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制设计法又称步进控制设计法。顺序控制设计法又称步进控制设计法。4545电动机循环正反转控制，电动机循环正反
28、转控制，电动机循环正反转控制，电动机循环正反转控制，其控制要求为：电动机其控制要求为：电动机其控制要求为：电动机其控制要求为：电动机正转正转正转正转3s3s，暂停暂停暂停暂停2s2s，反转反转反转反转3s3s，暂停暂停暂停暂停2s2s，如此，如此，如此，如此循环循环循环循环5 5个周期，然后自动个周期，然后自动个周期，然后自动个周期，然后自动停止停止停止停止；运行中，可按停止按钮停止，热；运行中，可按停止按钮停止，热；运行中，可按停止按钮停止，热；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。继电器动作也应停止。继电器动作也应停止。继电器动作也应停止。电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制
29、电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制电动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制。整个控制过程可分为如下整个控制过程可分为如下整个控制过程可分为如下整个控制过程可分为如下6 6 6 6个工序（也叫阶段）：个工序（也叫阶段）：个工序（也叫阶段）：个工序（也叫阶段）：复位、正转、复位、正转、复位、正转、复位、正转、暂停、反转、暂停、计数暂停、反转、暂停、计数暂停、反转、暂停、计数暂停、反转、暂停、计数；顺序控制设计法顺序控制设计法4646(1)(1)每个阶段又分别完成如每个阶段又分别完成如每个阶段又分别完成如每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初下的工
30、作（也叫动作）：初下的工作（也叫动作）：初下的工作（也叫动作）：初始复位、停止复位、热保护始复位、停止复位、热保护始复位、停止复位、热保护始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、复位，正转、延时，暂停、复位，正转、延时，暂停、复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数；延时，计数；延时，计数；延时，计数；(2)(2)各个阶段之间只要条件各个阶段之间只要条件各个阶段之间只要条件各个阶段之间只要条件成立就可以过渡（也叫转移）成立就可以过渡（也叫转移）成立就可以过渡（也叫转移）成立就可以过渡（也叫转移）到
31、下一阶段。到下一阶段。到下一阶段。到下一阶段。电动机循环正反转控制的工作流程图电动机循环正反转控制的工作流程图电动机循环正反转控制的工作流程图电动机循环正反转控制的工作流程图4747顺序控制设计法顺序控制设计法&顺序控制设计法最基本的思路顺序控制设计法最基本的思路&顺序功能图顺序功能图4848QQ是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（段，这些阶段称为步（段，这些阶段称为步（段，这些阶段称为步（StepStepStepStep）,
32、, , ,并用编程元件来代表并用编程元件来代表并用编程元件来代表并用编程元件来代表各步。各步。各步。各步。QQ步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，各输出量的各输出量的各输出量的各输出量的ON/OFFON/OFFON/OFFON/OFF状态不变，但相邻两步输出量总的状态不变，但相邻两步输出量总的状态不变，但相邻两步输出量总的状态不变，但相邻两步输出量总的状态是不同的。状态是不同的。状态是不同的。状态是不同的。顺序控制设计法最基本的设计思路顺序
33、控制设计法最基本的设计思路4949:概述概述概述概述:顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构:顺序控制设计法的本质顺序控制设计法的本质顺序控制设计法的本质顺序控制设计法的本质:顺序功能图中转换实现的基本规则顺序功能图中转换实现的基本规则顺序功能图中转换实现的基本规则顺序功能图中转换实现的基本规则:绘制顺序功能图时的注意事项绘制顺序功能图时的注意事项绘制顺序功能图时的注意事项绘制顺序功能图时的注意事项顺序功能图顺序功能图5050顺序功能图概述顺序功能图概述FF顺序功能图（顺序功能图（顺序功能图（顺序功能图（Sequential function char
34、tSequential function chart）又叫又叫又叫又叫做状态转移图或功能表图。做状态转移图或功能表图。做状态转移图或功能表图。做状态转移图或功能表图。FF顺序功能图主要由顺序功能图主要由顺序功能图主要由顺序功能图主要由步步步步、有向连线有向连线有向连线有向连线、转换、转换、转换、转换、转换条件转换条件转换条件转换条件和和和和动作（或命令）组成动作（或命令）组成动作（或命令）组成动作（或命令）组成5151步步用矩形方框表示步，方框中用数字或代表该步的编程元件的用矩形方框表示步，方框中用数字或代表该步的编程元件的用矩形方框表示步，方框中用数字或代表该步的编程元件的用矩形方框表示步，
35、方框中用数字或代表该步的编程元件的元件号作为步的编号。元件号作为步的编号。元件号作为步的编号。元件号作为步的编号。初始步初始步与步对应的动作与步对应的动作或命令或命令活动步活动步Y12Y13T1Y10初始步初始步Y11T0步步M0M1M2M3M4动作动作装料装料左行左行卸料卸料右行右行5252与步对应的动作或命令与步对应的动作或命令与步对应的动作或命令与步对应的动作或命令5353Y12Y13T1Y10初始步初始步步步Y11T0M0M1M2M3M4M8002X1X3T0X2T1X1转换转换转换条件转换条件动作动作装料装料左行左行卸料卸料右行右行有向连线有向连线有向连线与转换条件有向连线与转换条件
36、5454有向连线与转换条件有向连线与转换条件n n有向连线有向连线有向连线有向连线n n转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。将相邻两步分隔开。将相邻两步分隔开。将相邻两步分隔开。n n转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达
37、式或图形符号标注在表示转换的短线的语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。旁边。旁边。旁边。5555顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构n n单序列单序列单序列单序列n n选择序列选择序列选择序列选择序列n n并行序列并行序列并行序列并行序列n n举例举例举例举例5656顺序功能图例顺序功能图例顺序功能图例顺序功能图例X10X0X155757QQ经验设计是试图用输入信号经验设计是试图用输入信号经验设计是试图用输入信号经验设计是试图用输入信号X X X X直接控制直接控制
38、直接控制直接控制输出信号输出信号输出信号输出信号Y Y Y Y。QQ顺序控制设计法则是用输入量顺序控制设计法则是用输入量顺序控制设计法则是用输入量顺序控制设计法则是用输入量X X X X控制代表各步的控制代表各步的控制代表各步的控制代表各步的编程元编程元编程元编程元件件件件，再用它们控制输出量，再用它们控制输出量，再用它们控制输出量，再用它们控制输出量Y Y Y Y。QQ步是根据输出量步是根据输出量步是根据输出量步是根据输出量Y Y Y Y的状态划分的。的状态划分的。的状态划分的。的状态划分的。顺序控制设计法的本质顺序控制设计法的本质5858顺序功能图中转换实现的基本规则顺序功能图中转换实现的
39、基本规则n n转换实现条件（两个）转换实现条件（两个）转换实现条件（两个）转换实现条件（两个） 1 1）该转换所有的前级步都是活动步。）该转换所有的前级步都是活动步。）该转换所有的前级步都是活动步。）该转换所有的前级步都是活动步。 2 2）相应的转换条件得到满足。）相应的转换条件得到满足。）相应的转换条件得到满足。）相应的转换条件得到满足。n n转换实现应完成的操作转换实现应完成的操作转换实现应完成的操作转换实现应完成的操作 1 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步）使所有由有向连线与相应转换符号
40、相连的后续步都变为活动步。都变为活动步。都变为活动步。都变为活动步。 2 2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。都变为不活动步。都变为不活动步。都变为不活动步。5959绘制顺序功能图时的注意事项绘制顺序功能图时的注意事项P两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。隔开。隔开。隔开。P两个转换也不能直接相
41、连，必须用下步将它们隔开两个转换也不能直接相连，必须用下步将它们隔开两个转换也不能直接相连，必须用下步将它们隔开两个转换也不能直接相连，必须用下步将它们隔开P顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步是必不可少的。初始状态，这一步是必不可少的。初始状态，这一步是必不可少的。初始状态，这一步是必不可少的。P顺序功能图应有由步和有向连线组成的闭环顺序功能图应有由步和有向连线组成的闭环顺序功能图应有由步和有向连线组成的闭环顺序功能图应有由步和有向连线组
42、成的闭环。P在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步时，在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步时，在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步时，在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。必须用初始化脉冲的常该步才有可能变成活动步。必须用初始化脉冲的常该步才有可能变成活动步。必须用初始化脉冲的常该步才有可能变成活动步。必须用初始化脉冲的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。6060本节小结小结：掌握根据控制要求设计顺序功能图。小结：掌握根据控制要求设计顺序功能图。习题：习题：P63:12, 13, 14P63:12, 13, 1461616262
