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1、自动控制系统的类型和组成自动控制系统的类型和组成 西安交通大学电子与信息工程学院西安交通大学电子与信息工程学院 蔡远利蔡远利 教授教授13.1恒值自动调节系统恒值自动调节系统23.2程序自动控制系统程序自动控制系统33.3随动系统（伺服系统）随动系统（伺服系统）4自动控制系统的组成自动控制系统的组成n给定环节给定环节 产生给定的输入信号n反馈环节反馈环节 对系统输出（被控制量）进行测量，将它转换成反馈信号n比较环节比较环节 将给定的输入信号和反馈信号加以比较，产生“误差”信号n控制器（调节器）控制器（调节器） 根据误差信号，按一定规律产生相应的控制指令n执行环节（执行机构）执行环节（执行机构）
2、 将控制信号进行功率放大，并能使 被控对象的被控量变化n被控对象被控对象 控制系统所要控制的设备或生产过程，它的输出就是被控量5自动控制系统的框图自动控制系统的框图给定输输入入给定环节给定环节控制器控制器放放 大大 环环节节执行环执行环节节被被 控控 对对象象误差误差反反馈馈信信号号输输出出扰扰动动+_反馈环节反馈环节6自动化仪表自动化仪表1.传感器传感器 实现对信号的检测并将被测的物理量变换为另一个物理量 (通常是电量) ，例如热电偶；2.变送器变送器 与传感器配套，使输出成为标准信号。例如对DDZ 电动单元组合仪表，标准信号为4 20ma ； 3.控制器（调节器）控制器（调节器） 采用模拟
3、信号的调节器使用较多，它接受来自被控对象的测量值和给定值或它们的误差，并根据一定的控制（调节）规律产生输出信号以推动执行机构（执行器）。 控制器起了图3.4中给定环节、比较环节和控制器三者的作用；4.放大器放大器 用以增加信号的幅度或(和)功率，如如晶体管放大器，也可以由电信号放大到气动信号（如电-气转换器）；5.执行机构执行机构 接受控制器来的信息并对被控对象施加控制作用，如电动机。工业控制常用的执行机构是气动薄膜调节阀、液压伺服马达、电动调节阀等。7计算机控制计算机控制模-数转换器计算机中央处理器数-模转换器保持器被控对象连续偏差离散偏差数字偏差数 字控制量连 续控制量离 散控制量连续输出输 入给定值+_8生产过程控制生产过程控制9远距离测量（遥测）系统远距离测量（遥测）系统发发送送单单元元发送端发送端接收端接收端有线有线无线无线接接收收单单 元元解解编编单单元元纪纪录录单单元元显显示示单单元元数数据据处处理理单单元元传传感感单单元元变变换换单单元元数数据据采采编编单单元元存存储储纪纪录录重重放放单单元元来来自自被被测测对对象象10远距离控制远距离控制(遥控遥控)系统系统发 生 器遥控指令指 令 编 码 器调 制 器发 射 机信 道接 收 机解 调 器译 码 器执 行 机 构被 控 对 象反 馈 环 节11
