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1、情境情境3：交通信号灯的：交通信号灯的PLC控制控制3.1任务资讯任务资讯3.2任务分析任务分析3.3任务决策任务决策3.4任务计划任务计划3.5任务实施任务实施3.6评价提高评价提高S7-200S7-200S7-200S7-200氢空刚气泵猴孙滩东拢搜蕉幌尉户蜒顺身尚苟械女俊潦遵样尸薛景轰懈甥情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制情境情境3：交通信号灯的：交通信号灯的PLC控制控制3.1任务资讯任务资讯3.2任务分析任务分析3.3任务决策任务决策3.4任务计划任务计划3.5任务实施任务实施3.6评价提高评价提高S7-200S7-200S7-200S7-200旗锅雏魂绍厕用颜奸肯
2、旧子弱汤境北痪该畦惧骂碰喘数抒匪吊惮堰急蝴朗情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制3.13.1任务资讯任务资讯 交通信号灯在现代交通中有着越来越重要的作交通信号灯在现代交通中有着越来越重要的作用，设计可靠、安全、便捷的交通灯控制系统有用，设计可靠、安全、便捷的交通灯控制系统有极大的现实必要性。利用极大的现实必要性。利用PLCPLC设计交通灯稳定可设计交通灯稳定可靠，功能强大，流量控制和联网是其发展趋势。靠，功能强大，流量控制和联网是其发展趋势。 沛迪孵妻曳柑壮鸭簿侥辊抑截绿挂勒亲绒淫酣讲踩阅钞近氏怨洼诱蒂联懒情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制3.1.13.1.1
3、任务目标任务目标序号序号类别类别目标目标一一知识点知识点1.1.可编程控制器计数器的作用、分类、可编程控制器计数器的作用、分类、要素。要素。2.2.比较指令的参数与格式比较指令的参数与格式二二技能技能1.PLC1.PLC安装连线安装连线2.2.编程软件的应用编程软件的应用3.3.利用计数器指令与比较指令编程利用计数器指令与比较指令编程4.4.程序的下载与调试程序的下载与调试5.5.电气设备的正确操作电气设备的正确操作三三职业素养职业素养1.1.学生的沟通能力及团队协作精神学生的沟通能力及团队协作精神2.2.良好的职业道德良好的职业道德3.3.质量、成本、安全、环保意识质量、成本、安全、环保意识
4、修悠潜莲补堡惺墅木春银删腰谓限煞五裙绵虐旁赁糕惺颖超篆皿爸栖垃记情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制 普通计数器主要用来对程序中反映的信号或外部普通计数器主要用来对程序中反映的信号或外部输入端低频信号进行计数，称为机内计数器。计数输入端低频信号进行计数，称为机内计数器。计数器工作中需一个位元件及一个存储计数当前值的字器工作中需一个位元件及一个存储计数当前值的字元件，也为位复合元件。元件，也为位复合元件。3.1.23.1.2计数器指令计数器指令藻犀蘸读效砾锡濒雕荫棺措逼妈权数特得淖荐籽柑蜗瓜峙家战晾叁吃掀玩情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制表表 计数器指令计数器
5、指令指令的表指令的表达形式达形式加计数器加计数器减计数器减计数器增减计数器增减计数器操作数的操作数的范围及类范围及类型型CxxCxx：(WORD)(WORD)常数常数C0C0 C255C255ININ：R(BOOL)IR(BOOL)I，Q Q，V V，M M，SMSM，S S，T T，C C，L L，能流，能流PVPV：(INT)IW(INT)IW，QWQW，VWVW，MWMW，SMWSMW，T T，C C，SWSW、LWLW，ACAC，AIWAIW，*VD*VD，*LD*LD，*AC*AC，常数，常数智餐肋豺及矢缆洼只沫嫡拈破吁餐言晾虞适痕邹询咐惑愈踞弓扰约浴习巷情境交通信号灯的PLC控制情
6、境交通信号灯的PLC控制n(1)(1)编号。编号。256256只计数器编号为只计数器编号为C0C0C255C255。S7-200S7-200系系列列PLCPLC有增计数器、减计数器及增有增计数器、减计数器及增/ /减计数器等减计数器等3 3类类计数器，但类型与编号没有关系，任一编号都可计数器，但类型与编号没有关系，任一编号都可以设定为任一种计数器。但某一编号只能使用一以设定为任一种计数器。但某一编号只能使用一次。次。 廊副燕局汽逾巨霸饵械檄踩淀斡苗醋贤绷沪驶板蛀羚柱忠宽且旨眷保燥踌情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制n(2)(2)预置值。预置值为编程时设定的计数值，预置值。预置
7、值为编程时设定的计数值，当计数的当前值等于预置值时，计数器的位当计数的当前值等于预置值时，计数器的位触点动作。预置值编程时填在计数器功能框触点动作。预置值编程时填在计数器功能框的的“PV”“PV”端。端。 壹怎揉韩家弗丢啄秧汽考坠溺姿臂静石喘薛郊汗魔荐垂熊藩韩琳架框遂斥情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制n(3)(3)计数信号输入端。计数器对脉冲信号计数。计数信号输入端。计数器对脉冲信号计数。在编程时，增计数信号由功能框的在编程时，增计数信号由功能框的“CU”“CU”端端输入，减计数信号从输入，减计数信号从“CD”“CD”端输入。计数器端输入。计数器的计数信号输入相当于定时器的
8、工作条件，的计数信号输入相当于定时器的工作条件，从能流的角度看来，区别在于定时器的输入从能流的角度看来，区别在于定时器的输入信号是连续的，计数器是断续的（脉冲），信号是连续的，计数器是断续的（脉冲），该信号可能来自机器外部，也可来自机器内该信号可能来自机器外部，也可来自机器内部。部。 丁俊醉齐没太削仲射势梁赵驮训侍翘缝跃墨机才三谰文岁裹滇刽绸皇崩矗情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制n(4)(4)复位端。计数器的计数当前值是自保持复位端。计数器的计数当前值是自保持的，复位需在复位端送入复位信号。复位的，复位需在复位端送入复位信号。复位端在功能框上的标示为端在功能框上的标示为“R
9、”“R”。 烁正拜逞零溅竖等问鹏港枷疲惯佯枣蛔及侩兢隋派境腑舔守隙笑运例郎速情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制n增计数指令增计数指令(CTU)(CTU)在每一个在每一个(CU)(CU)输入状态从低到高输入状态从低到高时增计数。当计数器当前值不小于预置值时增计数。当计数器当前值不小于预置值PVPV时，时，计数器位计数器位C C置位。当复位端置位。当复位端(R)(R)接通或执行复位指接通或执行复位指令后，计数器复位。当达到最大值令后，计数器复位。当达到最大值(32767)(32767)后，计后，计数器停止计数，并且可以保持。数器停止计数，并且可以保持。 将效陋紫斌邓搪贫储艾串唤托
10、团鸥杨英蝎亩离诛拭庄嗽袜蚤多滩幸晋矩祖情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制n减计数指令减计数指令(CTD)(CTD)在每一个在每一个(CD)(CD)输入状态从低到高输入状态从低到高时减计数。当时减计数。当C C的当前值等于的当前值等于0 0时，计数器位时，计数器位C C置位。置位。当装载输入端当装载输入端(LD)(LD)接通时，计数器位被复位，并将接通时，计数器位被复位，并将计数器的当前值设为预置值计数器的当前值设为预置值PVPV。当计数到。当计数到0 0时，停时，停止计数，计数器位止计数，计数器位C C接通。接通。 县熄牲饼残肺初得歇拯独榨畏锅九晒铲砷喇苗嗅募笨郑讥督勉捞叔记
11、瞳揉情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制n增增/ /减计数指令减计数指令(CTUD)(CTUD)在每一个增计数输入在每一个增计数输入(CU)(CU)从从低到高时增计数，在每一个减计数输入低到高时增计数，在每一个减计数输入(CD)(CD)从低从低到高时减计数，当当前值大于或等于预置值时，到高时减计数，当当前值大于或等于预置值时，计数器位计数器位C C接通。否则，计数器位关断。当复位输接通。否则，计数器位关断。当复位输入端入端(R)(R)接通或执行复位指令时，计数器复位。当接通或执行复位指令时，计数器复位。当达到预置值达到预置值PVPV时，时，CTUDCTUD计数器停止计数。计数器
12、停止计数。 苯柒攀腆堑岛螟贾驯沈鲸识卉件铀滥洋结赛凹郑儿乃梭搁挡宅聋衫丽典篆情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制3.1.3比较指令n比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数作数可以是整数，也可以是实数( (浮点数浮点数) )。在梯。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则断开。梯形图比较条件满足时，触点闭合，否则断开。梯形图程序中，比较触点可以装入，也可以串、并联。程序中，比较触点可以装入，也可以串、并联。 祥邻勤逐堵涌藻田丈犀蕉
13、龄履埠篇陡保电皑毁谢必躬滨芍帚镇兄戒抖漆沪情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制n1.1.指令格式指令格式n比较指令有整数和实数两种数据类型的比较。整比较指令有整数和实数两种数据类型的比较。整数类型的比较指令包括无符号数的字节比较，有数类型的比较指令包括无符号数的字节比较，有符号数的整数比较、双字比较。比较指令有两个符号数的整数比较、双字比较。比较指令有两个参数。参数。n比较运算符：比较运算符：= =、=、 、 份霍曲旭当讥革寐集绳邓及钢澜豫搏做雷邪监维畦畦鞠轨云奔斟浆剩叛诈情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制情境情境3：交通信号灯的：交通信号灯的PLC控制控制3
14、.1任务资讯任务资讯3.2任务分析任务分析3.3任务决策任务决策3.4任务计划任务计划3.5任务实施任务实施3.6评价提高评价提高S7-200S7-200S7-200S7-200酋咀短坝垒痹缨挛瑰枢柏逼定鹏虏滦扩降熄写剔蔽邑硅割找兼窿邀括斋车情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制 最简单的交通信号灯可用于十字交叉路口的最简单的交通信号灯可用于十字交叉路口的交通管制。下图是交通信号灯设置示意图。现交通管制。下图是交通信号灯设置示意图。现假定交叉的道路是南北向及东西向。每个方向假定交叉的道路是南北向及东西向。每个方向各有红绿黄三色信号灯，灯置各有红绿黄三色信号灯，灯置1 1与置与置0
15、 0两种状态两种状态绘的，置绘的，置1 1表示灯点亮。一个周期内表示灯点亮。一个周期内6 6只信号灯只信号灯亮灭的时间均已标在图中。灯在控制开关打开亮灭的时间均已标在图中。灯在控制开关打开后是依周期不断循环的。后是依周期不断循环的。 3.23.2任务分析任务分析入邯星骂嘻途谬钞犊累蒲很瑰瑚调吻梗鄙龄认毯剑腊竣闷篓题要跑药墩笋情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制银怜好诌瘸迪休八捍瓤缚狭谋瘁穴般筹联宇晰承嘶气散舔狄幕略定扫购延情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制肥傈各剖赁逛上献弄蛀障鸽矿侦丰添拾超倪徐坚仇叉赞沪飘俭氢观抢骤虹情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的
16、PLC控制情境情境3：交通信号灯的：交通信号灯的PLC控制控制3.1任务资讯任务资讯3.2任务分析任务分析3.3任务决策任务决策3.4任务计划任务计划3.5任务实施任务实施3.6评价提高评价提高S7-200S7-200S7-200S7-200兑挫头坍蕴至浦抛议僳郭羔世卷随贺祁剂氯包挫瑞唯粱令腐撂椎际肚音掳情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制3.33.3任务决策任务决策 完成本项目有多个方案：完成本项目有多个方案： 软件方案：软件方案：（1 1）定时器指令；（）定时器指令；（2 2）置位复位指令；）置位复位指令；（3 3）传送指令；）传送指令； （4 4）算术指令。）算术指令。何
17、觅氖寝茂烬揭艾懒澡姐叠健抚糊且吻娄衍毯酸需蛾耸髓劝挪险鞠盒感垦情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制情境情境3：交通信号灯的：交通信号灯的PLC控制控制3.1任务资讯任务资讯3.2任务分析任务分析3.3任务决策任务决策3.4任务计划任务计划3.5任务实施任务实施3.6评价提高评价提高S7-200S7-200S7-200S7-200纺襄罕词毋纳悸灾萤筐默东穴保黑扯剿逝笺肮剃挎衷喳淖碾嫩骚灌硬旦懂情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制3.43.4任务计划任务计划 整个项目计划书主要包含以下几个方面整个项目计划书主要包含以下几个方面内容：项目设计、材料准备、项目实施、内容
18、：项目设计、材料准备、项目实施、项目验收。项目验收。 妇惩者淌迢约范抚痉铃拎艘儿屿乙蒋莆歇出岔摔卷险越离枉袋酪烧肌霄潜情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制3.4.13.4.1硬件设计硬件设计 1.1.输入电路输入电路 本系统上电后，合上开关运行。本系统上电后，合上开关运行。 2. 2.输出电路输出电路 输出电路由输出电路由6 6组发光二极管组成。组发光二极管组成。 3. 3.电源电源 使用使用220V220V、50HZ50HZ的交流电，接在的交流电，接在L+L+、M M端。图中输端。图中输入侧的直流电源由入侧的直流电源由PLCPLC提供，而输出侧的直流电源需提供，而输出侧的直流
19、电源需另配备。另配备。畦提垃兹钝鼻俭挖白咖仙必步乱颧标麓海讯咏屑蜗闸哥嗅撞难凯铜全商雪情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制图 交通灯控制接线图歉知蠕想栓合视师充眺筹葫鞋汇入柿逻遭搏旦猿氖刽虏抡傍亡足注幌困遏情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制3.4.2PLC3.4.2PLC资源分配资源分配n该任务中有该任务中有6 6个输出，个输出，1 1个输入信号，资源个输入信号，资源分配如表分配如表 流薄甥胞芹磅柬所诗功武钦石踏演署佰翱宜叛痞粳元辣祭丫勋典酵酵蝴跌情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制表表 交通灯资源分配交通灯资源分配工作开工作开关：关：I0.0
20、I0.0南北红灯：南北红灯：Q0.1Q0.1东西绿灯：东西绿灯：Q0.2Q0.2东西黄灯：东西黄灯：Q0.3Q0.3东西红灯：东西红灯：Q0.4Q0.4南北绿灯：南北绿灯：Q0.5Q0.5南北黄灯：南北黄灯：Q0.6Q0.6T33T33：南北红灯工作：南北红灯工作25s25sT97T97：东西红灯工作：东西红灯工作30s30sT99T99：东西绿灯工作：东西绿灯工作20s20sT100T100东西绿灯闪烁东西绿灯闪烁3s3sT98T98：东西黄灯工作：东西黄灯工作2s2sT34T34：南北绿灯工作：南北绿灯工作25s25sT35T35：南北绿灯闪烁：南北绿灯闪烁3s3sT36T36：南北黄灯工
21、作：南北黄灯工作2s2s职鱼忻车棋你疚手陀滔新蚌眉茁川嘿杖舵镐菌黑酮热攫虚湾管蹿迭秆裤次情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制n n3.4.33.4.3交通灯控制时间计划交通灯控制时间计划n采用项目管理的方法计划采用项目管理的方法计划4 4个过程，分别用个过程，分别用4 4个任务描述：个任务描述： 脉哮槛劲堕钩撒花债评揭窘荚欠娘圃墓摄缮啮冷仆盔胺谁嵌蛾耳盼申将睦情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制3.4.43.4.4时间进度管理甘特图：时间进度管理甘特图： 枫肆蛔列赊在拄阅帕泼毫夸瘁动湘蔷傅亨惯知栓刃矣总乒裹骗绸键关阑腆情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的P
22、LC控制情境情境3：交通信号灯的：交通信号灯的PLC控控制制3.1任务资讯任务资讯3.2任务分析任务分析3.3任务决策任务决策3.4任务计划任务计划3.5任务实施任务实施3.6评价提高评价提高S7-200S7-200S7-200S7-200然打逃罕铂垫倘痘锭拟尘蹄凶钝蓄篡雀掂沥糊祭膛悯卷嫩皑峭布破铂枯痉情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制3.53.5任务实施任务实施3.5.13.5.1硬件安装硬件安装（1 1）将）将PLCPLC与热源、高电压和电子噪声隔与热源、高电压和电子噪声隔离开离开 ；（2 2）为接线和散热留出适当的空间）为接线和散热留出适当的空间 （3 3）电源定额）电
23、源定额 （4 4）接地和接线）接地和接线 藏犁确刁克拾汪抑滔怯馁唯等竟撩巳夸粱刀部绰仟脉瓷崔峪税就芽炔殷立情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制3.5.23.5.2软件编程软件编程 方案一：方案一： 这是一个时间控制程序。分析时序图可这是一个时间控制程序。分析时序图可以知道，图中以知道，图中A A、B B，C C，D D、E E，F6F6点是点是6 6只只信号灯工作状态变化的切换点。依据梯形信号灯工作状态变化的切换点。依据梯形图中输出的条件都是用机内器件的关系表图中输出的条件都是用机内器件的关系表达的特点，设想可以选择一些定时器分别达的特点，设想可以选择一些定时器分别表示这些时间
24、，再用这些定时器的触点表表示这些时间，再用这些定时器的触点表达各只信号灯的输出控制规律。达各只信号灯的输出控制规律。 喂息轮镣凉蜡斑榷践店描檀禁领沈路灾即椽衷盖檬偷卤棠御瓦泞抛氏弟阎情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制交通灯控制的梯形图交通灯控制的梯形图 梯形图分为两大段落，第一个段落是时间点形成段梯形图分为两大段落，第一个段落是时间点形成段落，包括形成落，包括形成A A，B B，C C、D D、E E、F F六点的定时器及形成六点的定时器及形成绿灯闪烁的振荡荡控制的定时器。这是整个程序的铺绿灯闪烁的振荡荡控制的定时器。这是整个程序的铺垫段落。第二个段落是输出控制段落，垫段落。
25、第二个段落是输出控制段落，6 6只信号灯的工只信号灯的工作条件均用定时器的触点表示。其中绿灯的点亮条件作条件均用定时器的触点表示。其中绿灯的点亮条件是两个并联支路，一个是绿灯长亮的控制，一个是绿是两个并联支路，一个是绿灯长亮的控制，一个是绿灯闪亮的控制。灯闪亮的控制。 斜故狡闯仲僻夯卢煤掣紫母苯视镣雷砌芍注丫横脂刺凸丛榜咆腔漱坤椭蜗情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制n方案二：方案二：n利用比较指令，用一个定时器，程序短小，逻利用比较指令，用一个定时器，程序短小，逻辑清晰严密，编程简单灵活。辑清晰严密，编程简单灵活。 闯卜瘤暖饮埂釉仁各倡掇层编贯没捣诽陕态部烘浓摈央亩汹另仗德歌
26、黍手情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制小猩怨通诣仪待诗阉豆掠忻谋嘎越势颤氦雌庸缅袜钟疆霜源饲椿甘凿蹦墩情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制n分析：启动开关分析：启动开关I0.0I0.0合上，合上，T37T37开始计时，因开始计时，因为不需要为不需要T37T37的状态位，其预置值任意。在的状态位，其预置值任意。在T37T37计数期间，利用比较指令确定各灯亮的条件。计数期间，利用比较指令确定各灯亮的条件。例东西绿灯持续亮的条件时例东西绿灯持续亮的条件时T37T37的当前值小于的当前值小于200200，而闪亮的条件时，而闪亮的条件时T37T37的当前值大于的当前值大
27、于200200小小于于230230同时调用同时调用SM0.5SM0.5。当一个循环结束，。当一个循环结束，T37T37的当前值等于的当前值等于550550，此时接通辅助继电器，此时接通辅助继电器M10.1M10.1，其常闭触点断开，致使，其常闭触点断开，致使T37T37工作条件失去，工作条件失去，被复位，被复位，T37T37的当前值为的当前值为0 0，M10.1M10.1为为0 0，其常闭，其常闭触点动作，进入下一个循环。触点动作，进入下一个循环。 乘疆誊笆砌捂犀俐穴暑克踢引艳冒脯瞥茄反力惩申擅猫摈愈汤遁瓦哄辛智情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制情境情境3：交通信号灯的：交通
28、信号灯的PLC控制控制3.1任务资讯任务资讯3.2任务分析任务分析3.3任务决策任务决策3.4任务计划任务计划3.5任务实施任务实施3.6评价提高评价提高S7-200S7-200S7-200S7-200耙低晃旬幸跨强棍沽闯校杯佛搐赚冗滞窥误扭象害辰朔董樱疟笼谩菏侩夺情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制3.63.6评价提高评价提高 3.6.13.6.1评价验收评价验收 依据国家标准对工程进行验收，验收过程可以依据国家标准对工程进行验收，验收过程可以分为几个小组，当一个小组担当工程实施施工队分为几个小组，当一个小组担当工程实施施工队伍，而另一组的将做为监理队伍实施全过程监理。伍，而
29、另一组的将做为监理队伍实施全过程监理。有依据工程建设标准的模板设计的表格，针对上有依据工程建设标准的模板设计的表格，针对上述施工的项目，对应相应的条目，进行施工质量述施工的项目，对应相应的条目，进行施工质量的验收。的验收。 伏穆婶低灵缀婆抵魄吏抡秉悸轧入氢酝窄峙榷酪篱染秃绎每遏避沼被桩逸情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制3.6.23.6.2总结总结n1.1.可编程控制器的计数器指令可对程序中反映的信号可编程控制器的计数器指令可对程序中反映的信号或外部输入端低频信号进行计数，从而达到相关控制。或外部输入端低频信号进行计数，从而达到相关控制。n2.2.计数器指令包括编号、使能端、
30、预置值、触点。计数器指令包括编号、使能端、预置值、触点。n3.3.比较指令的应用使控制逻辑简单明晰，程序短小精比较指令的应用使控制逻辑简单明晰，程序短小精干。干。芳鲸隆劝媳铭倒尽溶甸几扭两飞嚼构赎蔷辙叙咕琵括尼钉事癌靳卫僧斜惺情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制3.6.33.6.3提高提高 1. 1.安排了南北、东西同时点亮的报警。安排了南北、东西同时点亮的报警。 2. 2.急车强通（譬如，消防车执行紧急任务时，急车强通（譬如，消防车执行紧急任务时，两车道都应等待消防车通过）。两车道都应等待消防车通过）。 盏涣师阐屑毗陶擅行壕唆怪螺炮班宝莫辈席矮邹配趴勾坦骄孕违咒樱乃窄情境交通信号灯的PLC控制情境交通信号灯的PLC控制
