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1、论文题目：基于论文题目：基于PLCPLC的立体车库设计的立体车库设计答辩人答辩人: :专业专业: :电气自动化电气自动化指导老师指导老师: :2013201320132013届届届届论文论文论文论文答辩答辩答辩答辩研究意研究意义u停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增
2、加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。传统的停车场不仅越来越不能满足现代解决的措施。传统的停车场不仅越来越不能满足现代人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源。人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源。u现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算
3、机立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算机对车库进行统一的管理与监控加上对车库进行统一的管理与监控加上PLC控制来进行车控制来进行车位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而实现多层平面停车的功能实现多层平面停车的功能u通通过国内外机械停国内外机械停车设备研究及使用的研究及使用的经验总结，可以，可以发现人人们在利用机械停在利用机械停车设备存取存取车时，首先追求的是存取，首先追求的是存取车速度、等待速度、等待时间以及以及方便程度。随着我国方便程度。随着我国经济持持续快速的快速的发展，城展，城市市规划的完善，机械停划的完善，机械停车设备行行业
4、将成将成为一个一个充充满生机的朝阳行生机的朝阳行业，机械停，机械停车设备的技的技术也也将得到将得到长足的足的发展。立体展。立体车库作作为一种机械停一种机械停车方式，可以充分方式，可以充分发挥其用地少、可化整其用地少、可化整为零零的的优势，在住宅区的每个，在住宅区的每个组团中或每中或每栋楼下都楼下都可以随机可以随机设立机械停立机械停车楼。楼。方案方案选择u此系此系统设计的的车位分位分为上下两上下两层，上下，上下层都有三个都有三个车位，上位，上层的三个的三个车位可全位可全用于停用于停车，下，下层的的车位要有一个空位，位要有一个空位，用于上用于上层所停所停车辆的上与下。根据的上与下。根据设计任任务书
5、的基本要求和的基本要求和给出的相关依据，出的相关依据，列出了四种方案列出了四种方案进行比行比较，以供，以供选择选择。ua)底层边位作为出入口兼周底层边位作为出入口兼周转空车位；转空车位；ub)底层中间位作为出入口兼底层中间位作为出入口兼周转空车位；周转空车位；uc)底层底层3个车位均为出入口，个车位均为出入口，其中任意一个均可用于周其中任意一个均可用于周转；转；ud)底层中间座位出口兼周转底层中间座位出口兼周转空位，其余两个也可作为空位，其余两个也可作为出口。出口。u经过比较后：方案经过比较后：方案d)底层中底层中间座位出口兼周转空位，间座位出口兼周转空位，其余两个也可作为出口，其余两个也可作
6、为出口，移动的车辆最少，省去了移动的车辆最少，省去了很多麻烦，所以是最适合很多麻烦，所以是最适合的方案。的方案。PLC控制系控制系统设计统设计 u本系本系统中中PLC主要主要检测各各载车板位置及运行状板位置及运行状态并控制并控制电机的启机的启动和停止。利用光和停止。利用光电开关开关,行行程开关程开关检测载车板位置状板位置状态：用接触器，：用接触器，继电器控制点器控制点击的启的启动和停止。当要和停止。当要对车辆进行存行存取操作取操作时，PLC根据在控制面板上根据在控制面板上输入的指令，入的指令，首先判断各首先判断各检测元件的状元件的状态，然后，然后读取取车库机机械部分的反械部分的反馈信息到信息到
7、电机，机，带动载车板板实现升升降或横移。在整个降或横移。在整个过程中，通程中，通过光光电检测、限、限位开关、位开关、过载保保护等装置，来确保整个系等装置，来确保整个系统的的安全、平安全、平稳运行。运行。 控制控制环节u1、停、停车：当：当车辆要要进入停入停车库时，此，此时在控制面板上点在控制面板上点击空空车位，如果空位，如果空车位位刚好位于下好位于下层，车辆进入停入停车库进行停行停车；如果空；如果空车位位于上位位于上层，载车板会自板会自动下降到下降到下限位，此下限位，此时，车辆进入停入停车库开始停开始停车。u2、取、取车：取：取车时，在操作面板上点，在操作面板上点击所取所取车辆所在的所在的车位
8、，若位，若车辆位于下位于下层停停车位，直接将位，直接将车辆取走即可；如取走即可；如果果车辆位于上位于上层停停车位（以取位（以取3号号车位上的位上的车为例），上例），上层停停车板下降到下限位之前先判断板下降到下限位之前先判断6号号车位是否有位是否有车辆：若若检测开关开关检测到到6号号车位没有停有位没有停有车辆，上，上层载车板直板直接下降到下限位；若接下降到下限位；若检测开关开关检测到到6号号车位停有位停有车辆，6号号车位的位的载车板先横移到板先横移到5号号车位上，移位上，移动到位，遇到到位，遇到限位开关，限位开关，3号号载车板开始下降。板开始下降。车辆取走后，取走后，3号号载车板回到原来的位置，
9、板回到原来的位置，6号号载车板从回到板从回到5号号车位回到位回到6号号车位的位置。位的位置。I/O接线图立体立体车库车库的工作原理的工作原理u控制器是控制器是车库控制系控制系统的核心，由的核心，由单片机片机,PLC完成。当用完成。当用户对操作平台操作平台进行行动作作时，单片机或片机或PLC会接收并分析用会接收并分析用户操作，判断操作，判断检测原件的状原件的状态，读取取执行元件的信息，然行元件的信息，然后做出合理的工控安排，并反后做出合理的工控安排，并反馈信息到信息到执行元件，操作平行元件，操作平台，以拖台，以拖动车位移位移动到相到相应的水平和垂直位置，的水平和垂直位置，实现车位位的位置移的位置
10、移动。 程序程序u程序主要由启程序主要由启动动停止、烟停止、烟雾报雾报警、是否警、是否有有车车位指示、位指示、车车位存取四部分位存取四部分组组成，其成，其中中车车位存取中，又可分位存取中，又可分为为防防坠电坠电磁磁阀阀打打开程序、下开程序、下层车层车位有位有车车移移动动否否则则下降程下降程序、移序、移动动到位下降程序、下降到位存取到位下降程序、下降到位存取情况程序、情况程序、车车板上升程序、上升到位下板上升程序、上升到位下层车层车板回位程序、板回位程序、车车位存取位存取结结束程序。束程序。是否有是否有车车指示指示u当有车辆进入停车系统时，当有车辆进入停车系统时，为了能够很快得判断是为了能够很快
11、得判断是否有空车位，来显示车否有空车位，来显示车辆的存放情况。在设计辆的存放情况。在设计中有一个满车位信号的中有一个满车位信号的红色指示灯，并且还有红色指示灯，并且还有各个车位的指示灯，指各个车位的指示灯，指示灯亮则表示该车位停示灯亮则表示该车位停有车辆。有车辆。 车车位存取位存取车车跳跳转转程序程序u在系统启动时，车位在系统启动时，车位存取车跳转程序就随存取车跳转程序就随之启动，当按下相应之启动，当按下相应的车位存取按钮时，的车位存取按钮时，会跳转到相应的子程会跳转到相应的子程序。序。存取存取车程序程序u在存取车位时，需要先打在存取车位时，需要先打开相应的防坠电磁阀，在开相应的防坠电磁阀，在
12、延时时间到后，判断下层延时时间到后，判断下层的车位是否有车，若有车的车位是否有车，若有车则需要先移动下层的车位，则需要先移动下层的车位，待到下层车位移动到位后待到下层车位移动到位后上层车位才能下降；但是上层车位才能下降；但是下层没有车时上层车位则下层没有车时上层车位则可以直接下降。可以直接下降。u上层车位下降到位后，上层车位下降到位后，若是存车则存车驱动若是存车则存车驱动继电器通电，进行存继电器通电，进行存车；若是取车则取车车；若是取车则取车驱动继电器通电，进驱动继电器通电，进行取车。行取车。MCGS组态组态界面界面结结束束语语u虽虽然然这这个停个停车车系系统统只有五个停只有五个停车车位，但位，但是，五位停是，五位停车车系系统统是大型停是大型停车车系系统统的一的一个个缩缩影。但是由于知影。但是由于知识宽识宽度和深度的限度和深度的限制，我的制，我的设计还设计还存在存在诸诸多多问题问题。在。在这这方方面，我的能力面，我的能力还还需要很大的提高。在今需要很大的提高。在今后的道路上，我一定再接再后的道路上，我一定再接再厉厉，不断攀，不断攀登。登。谢谢谢谢
