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1、第二章第二章模态分析模态分析2021/3/91模态分析模态分析第一节：第一节： 模态分析的定义和目的模态分析的定义和目的第二节：第二节： 对模态分析有关的概念、术语以及模态提取方法的讨论对模态分析有关的概念、术语以及模态提取方法的讨论第三节：第三节： 学会如何在学会如何在ANSYS中做模态分析中做模态分析第四节：第四节： 做几个模态分析的练习做几个模态分析的练习第五节：第五节： 学会如何做具有预应力的模态分析学会如何做具有预应力的模态分析第六节：第六节： 学会如何在模态分析中利用循环对称性学会如何在模态分析中利用循环对称性2021/3/92模态分析模态分析模态分析模态分析第一节：第一节： 定义
2、和目的定义和目的什么是模态分析什么是模态分析?模态分析是用来确定结构的振动特性的一种技术：模态分析是用来确定结构的振动特性的一种技术：自然频率自然频率振型振型振型参与系数振型参与系数 （即在特定方向上某个振型在多大程度上（即在特定方向上某个振型在多大程度上 参与了振动）参与了振动）模态分析是所有动力学分析类型的最基础的内容。模态分析是所有动力学分析类型的最基础的内容。2021/3/93模态分析模态分析模态分析模态分析定义和目的定义和目的（续上页）续上页）模态分析的好处：模态分析的好处：使结构设计避免共振或以特定频率进行振动（例如扬声器）；使结构设计避免共振或以特定频率进行振动（例如扬声器）；使
3、工程师可以认识到结构对于不同类型的动力载荷是如何响使工程师可以认识到结构对于不同类型的动力载荷是如何响 应的；应的；有助于在其它动力分析中估算求解控制参数（如时间步长）。有助于在其它动力分析中估算求解控制参数（如时间步长）。建议：建议： 由于结构的振动特性决定结构对于各种动力载荷的响应情由于结构的振动特性决定结构对于各种动力载荷的响应情 况，所以在准备进行其它动力分析之前首先要进行模态分况，所以在准备进行其它动力分析之前首先要进行模态分 析。析。2021/3/94通用运动方程：通用运动方程：假定为自由振动并忽略阻尼：假定为自由振动并忽略阻尼：假定为谐运动：假定为谐运动：这个方程的根是这个方程的
4、根是 i ， 即特征值，即特征值， i 的范围从的范围从1到自由度的数目，到自由度的数目， 相相应的向量是应的向量是 uI， 即特征向量。即特征向量。模态分析模态分析模态分析模态分析第二节：第二节： 术语和概念术语和概念 模态分析假定结构是线性的模态分析假定结构是线性的(如如, M和和K保持为常数保持为常数) 简谐运动方程简谐运动方程u = u0cos( t), 其中其中 为自振圆周频率为自振圆周频率( (弧度弧度/秒秒） 注意注意:2021/3/95模态分析模态分析模态分析模态分析术语和概念术语和概念 （续上页）（续上页）特征值的平方根是特征值的平方根是 i ， 它是结构的自然圆周频率（弧度
5、它是结构的自然圆周频率（弧度/秒），并秒），并可得出自然频率可得出自然频率 fi = i /2p p 特征值是固有频率特征值是固有频率特征向量特征向量 ui 表示振型，表示振型， 即假定结构以频率即假定结构以频率 fi振动时的形状振动时的形状模态提取模态提取 是用来描述特征值和特征向量计算的术语是用来描述特征值和特征向量计算的术语2021/3/96模态分析模态分析模态分析模态分析 - - 术语和概念术语和概念术语和概念术语和概念模态提取方法模态提取方法在在ANSYS中有以下几种提取模态的方法：中有以下几种提取模态的方法：Block Lanczos法法子空间法子空间法PowerDynamics法
6、法缩减法缩减法不对称法不对称法阻尼法阻尼法使用何种模态提取方法主要取决于模型大小（相对于计算机的计算使用何种模态提取方法主要取决于模型大小（相对于计算机的计算能力而言）和具体的应用场合能力而言）和具体的应用场合2021/3/97模态分析模态分析模态分析模态分析 - - 术语和概念术语和概念术语和概念术语和概念模态提取方法模态提取方法 - Block Lanczos法法Block Lanczos 法可以在大多数场合中使用：法可以在大多数场合中使用：是一种功能强大的方法，当提取中型到大型模型（是一种功能强大的方法，当提取中型到大型模型（50.000 100.000 个自由度）的大量振型时（个自由度
7、）的大量振型时（40+），这种方法很有效；），这种方法很有效；经常应用在具有实体单元或壳单元的模型中；经常应用在具有实体单元或壳单元的模型中；在具有或没有初始截断点时同样有效。（允许提取高于某个给定频在具有或没有初始截断点时同样有效。（允许提取高于某个给定频率的振型）；率的振型）；可以很好地处理刚体振型；可以很好地处理刚体振型；需要较高的内存。需要较高的内存。2021/3/98模态分析模态分析模态分析模态分析 - - 术语和概念术语和概念术语和概念术语和概念模态提取方法模态提取方法- 子空间法子空间法子空间法比较适合于提取类似中型到大型模型的较少的振型子空间法比较适合于提取类似中型到大型模型的
8、较少的振型 （40）需要相对较少的内存；需要相对较少的内存；实体单元和壳单元应当具有较好的单元形状，要对任何关于实体单元和壳单元应当具有较好的单元形状，要对任何关于单元形状的警告信息予以注意；单元形状的警告信息予以注意；在具有刚体振型时可能会出现收敛问题；在具有刚体振型时可能会出现收敛问题；建议在具有约束方程时不要用此方法。建议在具有约束方程时不要用此方法。2021/3/99模态分析模态分析模态分析模态分析 - - 术语和概念术语和概念术语和概念术语和概念模态提取方法模态提取方法- PowerDynamics法法PowerDynamics 法适用于提取很大的模型（法适用于提取很大的模型（100
9、.000个自由度以上）个自由度以上）的较少振型的较少振型（ 20）。这种方法明显比。这种方法明显比 Block Lanczos 法或子空间法或子空间法快，但是：法快，但是：需要很大的内存；需要很大的内存；当单元形状不好或出现病态矩阵时，用这种方法可能不收敛；当单元形状不好或出现病态矩阵时，用这种方法可能不收敛；建议只将这种方法作为对大模型的一种备用方法。建议只将这种方法作为对大模型的一种备用方法。 子空间技术使用子空间技术使用Power求解器求解器(PCG)和和 一直质量矩阵；一直质量矩阵； 不执行不执行Sturm序列检查序列检查(对于遗漏模态对于遗漏模态); 它可能影响多个重复频率的它可能影
10、响多个重复频率的模型；模型； 一个包含刚体模态的模型一个包含刚体模态的模型, 如果你使用如果你使用PowerDynamics方法方法,必须执必须执行行RIGID命令命令(或者在分析设置对话框中指定或者在分析设置对话框中指定RIGID设置设置)。注注: PowerDynamics方法方法2021/3/910模态分析模态分析模态分析模态分析 - - 术语和概念术语和概念术语和概念术语和概念模态提取方法模态提取方法- 缩减法缩减法如果模型中的集中质量不会引起局部振动，例如象梁和杆那样，可如果模型中的集中质量不会引起局部振动，例如象梁和杆那样，可以使用缩减法：以使用缩减法：它是所有方法中最快的；它是所
11、有方法中最快的；需要较少的内存和硬盘空间；需要较少的内存和硬盘空间；使用矩阵缩减法，即选择一组主自由度来减小使用矩阵缩减法，即选择一组主自由度来减小K 和和M 的大小；的大小；缩减缩减的刚度矩阵的刚度矩阵K 是精确的，但缩减的质量矩阵是精确的，但缩减的质量矩阵 M是近似的，是近似的，近似程度取决于主自由度的数目和位置；近似程度取决于主自由度的数目和位置；在结构抵抗弯曲能力较弱时不推荐使用此方法，如细长的梁和薄在结构抵抗弯曲能力较弱时不推荐使用此方法，如细长的梁和薄壳。壳。注意注意: 选择主自由度的原则请参阅选择主自由度的原则请参阅.2021/3/911模态分析模态分析模态分析模态分析 - -
12、术语和概念术语和概念术语和概念术语和概念模态提取方法模态提取方法- 不对称法不对称法不对称法适用于声学问题（具有结构藕合作用）和其它类似的具有不对称法适用于声学问题（具有结构藕合作用）和其它类似的具有不对称质量矩阵不对称质量矩阵M和刚度矩阵和刚度矩阵K 的问题：的问题：计算以复数表示的特征值和特征向量计算以复数表示的特征值和特征向量实数部分就是自然频率实数部分就是自然频率虚数部分表示稳定性，负值表示稳定，正值表示不确定虚数部分表示稳定性，负值表示稳定，正值表示不确定注意注意: 不对称方法采用不对称方法采用Lanczos算法算法,不执行不执行Sturm序列检查序列检查,所以遗漏高所以遗漏高端频率
13、端频率.2021/3/912模态分析模态分析模态分析模态分析 - - 术语和概念术语和概念术语和概念术语和概念模态提取方法模态提取方法- 阻尼法阻尼法在模态分析中一般忽略阻尼，但如果阻尼的效果比较明显，就要使在模态分析中一般忽略阻尼，但如果阻尼的效果比较明显，就要使用阻尼法：用阻尼法：主要用于回转体动力学中，这时陀螺阻尼应是主要的；主要用于回转体动力学中，这时陀螺阻尼应是主要的；在在ANSYS的的BEAM4和和PIPE16单元中，可以通过定义实常数中单元中，可以通过定义实常数中的的SPIN（旋转速度，弧度旋转速度，弧度/秒）选项来说明陀螺效应；秒）选项来说明陀螺效应；计算以复数表示的特征值和特
14、征向量。计算以复数表示的特征值和特征向量。虚数部分就是自然频率；虚数部分就是自然频率；实数部分表示稳定性，负值表示稳定，正值表示不确定。实数部分表示稳定性，负值表示稳定，正值表示不确定。注意注意: 该方法采用该方法采用Lanczos算法算法 不执行不执行Sturm序列检查序列检查,所以遗漏高端频率所以遗漏高端频率 不同节点间存在相差不同节点间存在相差 响应幅值响应幅值 = 实部与虚部的矢量和实部与虚部的矢量和2021/3/913模态分析模态分析模态分析模态分析第三节：第三节： 步骤步骤模态分析中的四个主要步骤：模态分析中的四个主要步骤：建模建模选择分析类型和分析选项选择分析类型和分析选项施加边
15、界条件并求解施加边界条件并求解评价结果评价结果建模：建模：必须定义密度必须定义密度只能使用线性单元和线性材料，非线性性质将被忽略只能使用线性单元和线性材料，非线性性质将被忽略参看第一章中有关建模要考虑的因素参看第一章中有关建模要考虑的因素2021/3/914建模的典型命令流建模的典型命令流(接上页接上页)/PREP7ET，.MP，EX，.MP，DENS，! 建立几何模型建立几何模型! 划分网格划分网格2021/3/915模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤选择分析类型和选项选择分析类型和选项3建模建模选择分析类型和选项：选择分析类型和选项：进入求解器并选择模态分析进入求解器并选择模
16、态分析模态提取选项模态提取选项*模态扩展选项模态扩展选项*其它选项其它选项*将于后面讨论。将于后面讨论。典型命令：典型命令：/SOLUANTYPE，MODAL2021/3/916模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤选择分析类型和选项选择分析类型和选项 （接上页）（接上页）模态提取选项：模态提取选项：方法：方法： 建议对大多数情况使用建议对大多数情况使用Block Lanczos 法法振型数目：振型数目： 必须指定（缩减法除外）必须指定（缩减法除外）频率范围：频率范围： 缺省为全部，但可以限定于某缺省为全部，但可以限定于某个范围内个范围内 （FREQB to FREQE）振型归一化：
17、振型归一化： 将于后面讨论将于后面讨论处理约束方程：处理约束方程： 主要用于对称循环模态中主要用于对称循环模态中 （以后讨论）（以后讨论）典型命令典型命令 MODOPT，.2021/3/917模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤选择分析类型和选项选择分析类型和选项 （接上页）（接上页）振型归一化：振型归一化：因为自由度解没有任何实际意义，它只表明了振型，即各个节点相因为自由度解没有任何实际意义，它只表明了振型，即各个节点相对于其它节点是如何运动的；对于其它节点是如何运动的；振型可以或者相对于质量矩阵振型可以或者相对于质量矩阵M或者相对于单位矩阵或者相对于单位矩阵 I进行归一进行归一
18、化：。化：。对振型进行相对于质量矩阵对振型进行相对于质量矩阵M的归一化处理是缺省选项，这种的归一化处理是缺省选项，这种归一化也是谱分析或将接着进行的振型叠加分析所要求的归一化也是谱分析或将接着进行的振型叠加分析所要求的如果想较容易的对整个结构中的位移的相对值进行比较，就选择如果想较容易的对整个结构中的位移的相对值进行比较，就选择对振型进行相对于单位矩阵对振型进行相对于单位矩阵I进行归一化进行归一化2021/3/918模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤选择分析类型和选项选择分析类型和选项 （接上页）（接上页）模态扩展：模态扩展：对于缩减法而言，扩展意味着从缩减振型中计算出全部振型；
19、对于缩减法而言，扩展意味着从缩减振型中计算出全部振型；对于其它方法而言，扩展意味着将振型写入结果文件中；对于其它方法而言，扩展意味着将振型写入结果文件中；如果想进行下面任何一项工作，必须扩展模态：如果想进行下面任何一项工作，必须扩展模态：在后处理中观察振型；在后处理中观察振型；计算单元应力；计算单元应力；进行后继的频谱分析。进行后继的频谱分析。典型命令：典型命令：MXPAND，.2021/3/919模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤选择分析类型和选项选择分析类型和选项 （接上页）（接上页）模态扩展模态扩展 （接上页）：（接上页）：建议建议： 扩展的模态数目应当与提取的模态数目相等
20、，这样做的代价扩展的模态数目应当与提取的模态数目相等，这样做的代价最小。最小。2021/3/920模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤选择分析类型和选项选择分析类型和选项 （接上页）（接上页）其它分析选项：其它分析选项：集中质量矩阵：集中质量矩阵：主要用于细长梁或薄壳，或者波传播问题；主要用于细长梁或薄壳，或者波传播问题；对对 PowerDynamics 法，自动选择集中质量矩阵。法，自动选择集中质量矩阵。预应力效应：预应力效应：用于计算具有预应力结构的模态（以后讨论）。用于计算具有预应力结构的模态（以后讨论）。阻尼：阻尼：阻尼仅在选用阻尼模态提取法时使用；阻尼仅在选用阻尼模态提取
21、法时使用；可以使用阻尼比可以使用阻尼比 阻尼和阻尼和 阻尼；阻尼；对对BEAM4 和和 PIPE16 单元，允许使用陀螺阻尼。单元，允许使用陀螺阻尼。2021/3/921选择分析类型和选项的典型命令选择分析类型和选项的典型命令(接上页接上页)LUMPM，OFF or ONPSTRES，OFF or ONALPHAD，.BETAD，.DMPRAT，.2021/3/922模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤施加边界条件并求解施加边界条件并求解3建模建模3选择分析类型和选项选择分析类型和选项施加边界条件并求解：施加边界条件并求解：位移约束：位移约束： 下面讨论下面讨论外部载荷：外部载荷：
22、 因为振动被假定为自由振动，所以忽略外部载荷。然而，因为振动被假定为自由振动，所以忽略外部载荷。然而，ANSYS程序形成的载荷向量可以在随后的模态叠加分析中使用程序形成的载荷向量可以在随后的模态叠加分析中使用求解求解：以后讨论：以后讨论2021/3/923模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤施加边界条件并求解（接上页）施加边界条件并求解（接上页）位移约束：位移约束：施加必需的约束来模拟实际的固定情况；施加必需的约束来模拟实际的固定情况；在没有施加约束的方向上将计算刚体振型；在没有施加约束的方向上将计算刚体振型；不允许有非零位移约束。不允许有非零位移约束。典型命令典型命令:DK，或或
23、 D或或 DSYMDL，.DA，.2021/3/924模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤施加边界条件并求解（接上页）施加边界条件并求解（接上页）位移约束（接上页）：位移约束（接上页）：对称边界条件只产生对称的振型，所以对称边界条件只产生对称的振型，所以将会丢失一些振型。将会丢失一些振型。对称边界对称边界反对称边界反对称边界完整模型完整模型2021/3/925模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤施加边界条件并求解（接上页）施加边界条件并求解（接上页）位移约束（接上页）：位移约束（接上页）：对于一个平板中间有孔的模型，全部模型和四分之一模型的最小非零振动对于一个平板中间有
24、孔的模型，全部模型和四分之一模型的最小非零振动频率如下所示。在反对称模型中，由于沿着对称边界条件不为零，所以它频率如下所示。在反对称模型中，由于沿着对称边界条件不为零，所以它丢失了频率为丢失了频率为53Hz的振型。的振型。2021/3/926模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤施加边界条件并求解（接上页）施加边界条件并求解（接上页）求解：求解：通常采用一个载荷步；通常采用一个载荷步；为了研究不同位移约束的效果，可以采用多载荷步为了研究不同位移约束的效果，可以采用多载荷步（例如，对称边界条件采用一个载荷步，反对称边（例如，对称边界条件采用一个载荷步，反对称边界条件采用另一个载荷步）。
25、界条件采用另一个载荷步）。典型命令典型命令:SOLVE2021/3/927模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤观察结果观察结果3建模建模3选择分析类型和选项选择分析类型和选项3施加边界条件并求解施加边界条件并求解观察结果观察结果进入通用后处理器进入通用后处理器POST1列出各自然频率列出各自然频率观察振型观察振型观察模态应力观察模态应力2021/3/928模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤观察结果观察结果（接上页）接上页）列出自然频率：列出自然频率：在通用后处理器菜单中选择在通用后处理器菜单中选择 “Results Summary”；注意，每一个模态都保存在单独的子步
26、中。注意，每一个模态都保存在单独的子步中。典型命令典型命令:/POST1SET，LIST2021/3/929模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤观察结果观察结果 （接上页）（接上页）观察振型：观察振型：首先采用首先采用“ First Set”、“ Next Set” 或或“By Load Step”然后绘制模态变形图：然后绘制模态变形图： shape： General Postproc Plot Results Deformed Shape注意图例中给出了振型序号注意图例中给出了振型序号 （SUB = ） 和频率和频率 （FREQ = ）。）。2021/3/930模态分析步骤模态分
27、析步骤模态分析步骤模态分析步骤观察结果观察结果（接上页）接上页）观察振型观察振型 （接上页）：（接上页）：振型可以制作动画：振型可以制作动画： Utility Menu PlotCtrls Animate Mode Shape.2021/3/931观察结果的典型命令观察结果的典型命令(接上页接上页) SET，1，1 ! First modeANMODE，10，.05 ! 动画动画 10帧帧，帧间间隔帧间间隔0.05秒秒SET，1，2 ! 第二模态第二模态ANMODE，10，.05SET，1，3 ! 第三模态第三模态ANMODE，10，.052021/3/932模态分析步骤模态分析步骤模态分析步
28、骤模态分析步骤观察结果观察结果（接上页）接上页）模态应力：模态应力：如果在选择分析选项时激活了单元应力计算选项，则可以得到模态应力如果在选择分析选项时激活了单元应力计算选项，则可以得到模态应力应力值并没有实际意义，但如果振型是相对于单位矩阵归一的，则可以在应力值并没有实际意义，但如果振型是相对于单位矩阵归一的，则可以在给定的振型中比较不同点的应力，从而发现可能存在的应力集中。给定的振型中比较不同点的应力，从而发现可能存在的应力集中。典型命令典型命令:PLNSOL，S，EQV! 画画von Mises应力等值图应力等值图2021/3/933模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤模态分析步骤观察结果
29、观察结果 （接上页）（接上页）相对于单位矩相对于单位矩阵归一的振型阵归一的振型2021/3/934模态分析模态分析模态分析模态分析步骤步骤 3建模建模3选择分析类型和选项选择分析类型和选项3施加边界条件并求解施加边界条件并求解3观察结果观察结果2021/3/935第四节：第四节： 模态分析的实例模态分析的实例 这些实例包括两个问题：这些实例包括两个问题：1. 平板中央开孔模型的模态分析平板中央开孔模型的模态分析 ：一步一步地描述了如何进行模态分析；一步一步地描述了如何进行模态分析；既可以由学员自己来练习这个问题，也可以由老师把这个问题作既可以由学员自己来练习这个问题，也可以由老师把这个问题作为
30、范例来讲。为范例来讲。2. 对模型飞机几机翼进行模态分析对模型飞机几机翼进行模态分析：这个问题留给学员做练习。这个问题留给学员做练习。细节部分请参考动力学实例分析补充材料。细节部分请参考动力学实例分析补充材料。2021/3/936第五节：第五节： 有预应力的模态分析有预应力的模态分析什么是有预应力的模态分析？什么是有预应力的模态分析？ 为什么要做有预应力的模态分析为什么要做有预应力的模态分析?具有预应力结构的模态分析；具有预应力结构的模态分析；同样的结构在不同的应力状态下表现出不同的动力特性。同样的结构在不同的应力状态下表现出不同的动力特性。例如，一根琴弦随着拉力的增加，它的振动频率也随之增大
31、。例如，一根琴弦随着拉力的增加，它的振动频率也随之增大。涡轮叶片旋转时，由于离心力引起的预应力的作用，它的自然频率涡轮叶片旋转时，由于离心力引起的预应力的作用，它的自然频率逐渐具有增大的趋势。逐渐具有增大的趋势。为了恰当地设计这些结构，必须要做具有预应力和无预应力的模型为了恰当地设计这些结构，必须要做具有预应力和无预应力的模型的模态分析。的模态分析。2021/3/937有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤三个主要步骤：三个主要步骤：建模建模在静态分析中给模型施加预应力在静态分析中给模型施加预应力做具有预应力的模态分析做具有预应力的模态分析建模：建模：与普通模态分析要考虑的问题一样与普通
32、模态分析要考虑的问题一样必须定义密度必须定义密度2021/3/938建模的典型命令流建模的典型命令流(接上页接上页)/PREP7ET，.MP，EX，.MP，DENS，! 建立几何模型建立几何模型! 划分网格划分网格2021/3/939有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤Pre-stress the Model3建模建模在静态分析中给模型施加预应力在静态分析中给模型施加预应力选择分析类型选择分析类型和选项：和选项： 必须激活预应力选项。必须激活预应力选项。载荷：载荷： 施加引起预应力的载荷。施加引起预应力的载荷。后处理：后处理： 观察结果，确认
33、已经施加了合适观察结果，确认已经施加了合适的载荷。的载荷。2021/3/940有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤典型命令典型命令(接上页接上页)/SOLUANTYPE，STATIC! 静力分析静力分析PSTRES，ON! 激活预应力效应激活预应力效应! 加载加载.! 求解求解SOLVE! 结果处理结果处理/POST1PLDISP，2PLNSOL，S，EQVFINISH2021/3/941有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤给模型施加预应力给模型施加预应力 （接上页）（接上页）2021/3/
34、942有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析有预应力的模态分析有预应力的模态分析有预应力的模态分析3建模建模3在静态分析中给模型施加预应力在静态分析中给模型施加预应力做具有预应力的模态分析做具有预应力的模态分析：除了在分析选项中必须激活预应力效果除了在分析选项中必须激活预应力效果选项外，其它步骤与普通模态分析的步选项外，其它步骤与普通模态分析的步骤一样。骤一样。2021/3/943有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤典型命令典型命令(接上页接上页)/SOLUANTYPE，MO
35、DALMODOPT，MXPAND，PSTRES，ONSOLVE2021/3/944有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析有预应力的模态分析有预应力的模态分析有预应力的模态分析（接上页）接上页）具有预应力的平板具有预应力的平板无预应力的平板无预应力的平板比较：比较：2021/3/945有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤有预应力的模态分析步骤典型命令典型命令(接上页接上页)/POST1SET，LISTSET，1，n ! n 是模态号是模态号PLDISP，2FINISH2021/3/946有预应力的模
36、态分析步骤有预应力的模态分析步骤3建模建模3在静态分析中给模型施加预应力在静态分析中给模型施加预应力3做具有预应力的模态分析做具有预应力的模态分析2021/3/947有预应力的模态分析地实例有预应力的模态分析地实例在以下的实例中，学员给如图所示的盘片施加预应力，然后计算它在以下的实例中，学员给如图所示的盘片施加预应力，然后计算它的自然频率。如果时间允许，计算没有预应力的盘片的自然频率和的自然频率。如果时间允许，计算没有预应力的盘片的自然频率和振型。振型。详细情况请参考动力学实例补充材料。详细情况请参考动力学实例补充材料。2021/3/948第六节：第六节： 循环对称结构的模态分析循环对称结构的
37、模态分析什么是循环对称结构的模态分析什么是循环对称结构的模态分析?利用循环对称的模态分析；利用循环对称的模态分析；可以只模拟结构的一个扇形区，然后观察整个结构的振型。可以只模拟结构的一个扇形区，然后观察整个结构的振型。节省了建模时间节省了建模时间 不需要模拟整个结构。不需要模拟整个结构。节省了计算时间和硬盘空间节省了计算时间和硬盘空间 只需要较少的单元和自由度。只需要较少的单元和自由度。应用：应用：可用于任何具有循环对称的结构：如涡轮、叶轮。可用于任何具有循环对称的结构：如涡轮、叶轮。2021/3/949循环对称结构的模态分析步骤循环对称结构的模态分析步骤七个主要步骤：七个主要步骤：基本扇区的
38、建模基本扇区的建模确定循环对称平面确定循环对称平面复制一个基本扇区复制一个基本扇区在两个扇区上施加边界条件在两个扇区上施加边界条件指定分析类型和选项指定分析类型和选项用用CYCSOL命令求解命令求解将求解结果扩展到将求解结果扩展到3600，对结果进行评价，对结果进行评价2021/3/950循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析基本扇区的建模基本扇区的建模基本扇区：基本扇区：必须在全局柱坐标系中：必须在全局柱坐标系中：X为径向，为径向， Y 沿着沿着 向，向， Z 为轴向为轴向循环对称面循环对称面 （或边）：（或边）：必须要有相匹配的节点分布，可
39、以必须要有相匹配的节点分布，可以通过规定线的分布来保证这一点通过规定线的分布来保证这一点可以是弯曲的可以是弯曲的只要只要360/ 是整数，是整数，扇区角扇区角 可以是任可以是任何值何值2021/3/951建模的典型命令流建模的典型命令流(接上页接上页)/PREP7ET，.MP，EX，.MP，DENS，! 建立几何模型建立几何模型! 划分网格划分网格2021/3/952循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析指定循环对称面指定循环对称面3基本扇区的建模基本扇区的建模指定循环对称面指定循环对称面：沿着最小的沿着最小的 角选择节点。角选择节点。创建节点
40、组：创建节点组： Utility Menu Select Comp/Assembly Create Component尽管不需要对对应的边建立节点组，但尽管不需要对对应的边建立节点组，但这样做可能有用。这样做可能有用。确认在完成确定循环对称面这一步时选确认在完成确定循环对称面这一步时选择了所有有关项。择了所有有关项。Components ND0 and ND36典型命令典型命令：NSEL， ! 选择一个对称面选择一个对称面CM，name，NODE! Name是组名是组名NSEL，ALL ! 选择所有节点选择所有节点2021/3/953循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模
41、态分析循环对称结构的模态分析复制一个基本扇区复制一个基本扇区3基本扇区的建模基本扇区的建模3指定循环对称面指定循环对称面复制一个基本扇区：复制一个基本扇区：循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析 需要两个相同的基本扇需要两个相同的基本扇区区确认选择了基本扇区中的全部节点和单元确认选择了基本扇区中的全部节点和单元运行宏运行宏 CYCGEN Preprocessor Cyclic Sector仅仅复制了有限元元素实体，并没有复制固体模型仅仅复制了有限元元素实体，并没有复制固体模型典型命令：典型命令：ALLSELCYCGEN2021/3/9543基本扇区的建模基本扇区的建模3指定循环对称面指定
42、循环对称面3复制一个基本扇区复制一个基本扇区在两个扇区上施加边界条件：在两个扇区上施加边界条件：主要是位移约束；主要是位移约束；仅在各节点上施加约束（因为第二个扇区只包括节点和单元）；仅在各节点上施加约束（因为第二个扇区只包括节点和单元）；根据位置选择节点，而不是根据编号；根据位置选择节点，而不是根据编号；不需要施加对称边界条件（除非是进行静态分析以施加预应力）。不需要施加对称边界条件（除非是进行静态分析以施加预应力）。循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析在两个扇区上施加边界条件在两个扇区上施加边界条件典型命令典型命令:CSYS，1NSEL，
43、LOC，D，ALL，NSEL，ALL2021/3/955循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析选择分析类型和选项选择分析类型和选项3基本扇区的建模基本扇区的建模3指定循环对称面指定循环对称面3复制一个基本扇区复制一个基本扇区3在两个扇区上施加边界条件在两个扇区上施加边界条件指定分析类型和选项：指定分析类型和选项：模态分析模态分析选项：选项：建议使用建议使用Block Lanczos 法；法；提取的节点数目（提取的节点数目（NMODE）是节径数（以后解释）；是节径数（以后解释）；约束方程处理约束方程处理 - 以后讨论；以后讨论；扩展的模态数目应和
44、提取的模态数目一样多。扩展的模态数目应和提取的模态数目一样多。典型命令典型命令:/SOLUANTYPE，MODALMODOPT，LANB，5， ，2! 5阶模态阶模态， 精确的拉格朗日方法精确的拉格朗日方法MXPAND，52021/3/956循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析指定分析类型和选项（接上页）指定分析类型和选项（接上页）处理约束方程方法：处理约束方程方法：大约有几百个甚至几千个约束方程，在循环对称面上回自动产生；大约有几百个甚至几千个约束方程，在循环对称面上回自动产生；缺省的处理约束方程法是直接消去法，但这种方法的效果可能并不好；
45、缺省的处理约束方程法是直接消去法，但这种方法的效果可能并不好；建议使用拉格朗日乘子法，有两个选项：建议使用拉格朗日乘子法，有两个选项：快速求解法快速求解法是快速的，但对于高阶频率可能给不出精确的特征值；是快速的，但对于高阶频率可能给不出精确的特征值；精确求解法精确求解法是精确的，但是要慢一些。是精确的，但是要慢一些。2021/3/957循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析用用CYCSOL命令求解命令求解3基本扇区的建模基本扇区的建模3指定循环对称面指定循环对称面3复制一个基本扇区复制一个基本扇区3在两个扇区上施加边界条件在两个扇区上施加边界条
46、件3指定分析类型和选项指定分析类型和选项用用CYCSOL命令求解命令求解CYCSOL 是一个能产生必需的约束方程并得到是一个能产生必需的约束方程并得到模态解的宏；模态解的宏；菜单路径是：菜单路径是：Solution Modal Cyclic SymNMODE modes are extracted for each nodal diameter. Explained next.典型命令典型命令:CYCSOL，0，4，10，ND0! 节径节径 0-4， 10 扇区扇区， 组件组件 ND0FINISH2021/3/958循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构
47、的模态分析用用CYCSOL命令求解命令求解 （接上页）（接上页）节径节径振动中位移为零的线振动中位移为零的线一条节径通常在周向引起一个振动波，即一条横穿零位移平面的线，一条节径通常在周向引起一个振动波，即一条横穿零位移平面的线，两条节径引起的两个振动波，如此类推；两条节径引起的两个振动波，如此类推；每条节径有许多振型，应当注意一条给定节径的高阶振型可能在周每条节径有许多振型，应当注意一条给定节径的高阶振型可能在周向出现更多的振动波。向出现更多的振动波。2021/3/959循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析用用CYCSOL命令求解命令求解 （
48、接上页）（接上页）一条节径一条节径注意，下面的位移注意，下面的位移UZ等值线图中有一条零位移的径向等值线图中有一条零位移的径向线，右图表示的是振型的侧视图。线，右图表示的是振型的侧视图。2021/3/960循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析用用CYCSOL命令求解命令求解 （接上页）（接上页）两条节径两条节径2021/3/961循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析用用CYCSOL命令求解命令求解 （接上页）（接上页）三条节径三条节径2021/3/962循环对称结构的模态分析循环对称结构的模
49、态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析用用CYCSOL命令求解命令求解 （接上页）（接上页）四条节径四条节径2021/3/963循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析用用CYCSOL命令求解命令求解 （接上页）（接上页）零节径零节径 （轴对称模型）（轴对称模型）2021/3/964循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析用用CYCSOL命令求解命令求解 （接上页）（接上页）为什么节径范围很重要为什么节径范围很重要?由于只模拟了一个基本扇区，所以由于只模拟了一个基本扇区，所以ANSYS需
50、要知道将要提取哪些振需要知道将要提取哪些振型。是提取对某一给定节径的所有振型还是提取所给节径范围内的型。是提取对某一给定节径的所有振型还是提取所给节径范围内的前几阶振型？前几阶振型？结构的低阶振型通常是前几节径的前几阶振型；结构的低阶振型通常是前几节径的前几阶振型；通常，只需对前面少数几条节径提取少数几阶振型。通常，只需对前面少数几条节径提取少数几阶振型。2021/3/965循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析将求解结果扩展到将求解结果扩展到360，对结果进行评价。对结果进行评价。3基本扇区的建模基本扇区的建模3指定循环对称面指定循环对称面3
51、复制一个基本扇区复制一个基本扇区3在两个扇区上施加边界条件在两个扇区上施加边界条件3指定分析类型和选项指定分析类型和选项3用用CYCSOL命令求解命令求解将求解结果扩展到将求解结果扩展到360 ，对结果进行评价。对结果进行评价。进入后处理器进入后处理器 （POST1）四个主要步骤：四个主要步骤：列出自然频率列出自然频率说明为了扩展至说明为了扩展至 360所需的扇区数量所需的扇区数量读入所需振型的结果读入所需振型的结果对此振型做动画对此振型做动画2021/3/966循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析观察结果观察结果（接上页）接上页）列出频率：
52、列出频率：General Postproc Results Summary每一条节径都作为一个单独的载荷步进行保存每一条节径都作为一个单独的载荷步进行保存节径节径 0， 模态模态 1-5节径节径1， 模态模态1-5 节径节径2， 模态模态1-5节径节径3， 模态模态1-5节径节径4， 模态模态1-5典型命令：典型命令：/POST1SET，LIST2021/3/967循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析观察结果观察结果（接上页）接上页）说明为了扩展至说明为了扩展至 360所需的扇区数量：所需的扇区数量：输入命令输入命令 EXPAND，n ，其中
53、其中n是扇区数量是扇区数量；在读入结果时，实际扩展即已完成。在读入结果时，实际扩展即已完成。使用使用SET命令或菜单中的命令或菜单中的 “By Load Step”，可以读入所需振型。可以读入所需振型。节径。节径。 LSTEP=1 意味着零节径意味着零节径振型数目振型数目典型命令典型命令:EXPAND，10 ! 如果建立了一个如果建立了一个36度扇区模型度扇区模型SET，1，2 ! 节径为节径为 0， 模态模态 22021/3/968制作振型动画制作振型动画：PlotCtrls Animate Mode Shape.循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构
54、的模态分析观察结果观察结果（接上页）接上页）典型命令：典型命令：ANMODE，10，0.052021/3/969循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析观察结果观察结果（接上页）接上页）2021/3/970循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析观察结果观察结果（接上页）接上页）2021/3/971循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析观察结果观察结果 （接上页）（接上页）2021/3/972循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的
55、模态分析循环对称结构的模态分析观察结果观察结果 （接上页）（接上页）2021/3/973循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析循环对称结构的模态分析观察结果观察结果 （接上页）（接上页）比较循环对称解和完整模型解：比较循环对称解和完整模型解：两种求解法中频率吻合的很好；两种求解法中频率吻合的很好；注意，频率较低的振型是每条注意，频率较低的振型是每条节径的前几阶振型；节径的前几阶振型；左表采用左表采用36对称循环的模型，对称循环的模型，具有具有560个单元，个单元，1960个自由个自由度。右表采用的完整模型，具度。右表采用的完整模型，具有有2800个单元，个单元，18560个自由个自由度；度；在一台在一台PC机上，对这两种模机上，对这两种模型的计算时间分别为型的计算时间分别为37秒和秒和75.3秒；秒；结果文件大小分别为结果文件大小分别为1.3Mb和和4.2Mb。36 对称模型对称模型完整模型完整模型2021/3/974循环对称结构模态分析的实例循环对称结构模态分析的实例在这个实例中，只需要模拟它的在这个实例中，只需要模拟它的一个齿；一个齿；详细情况请参考动力学分析实例详细情况请参考动力学分析实例补充材料。补充材料。2021/3/975放映结束 感谢各位的批评指导！ 谢谢 谢！谢！让我们共同进步2021/3/976
