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1、变电站智能电子设备通信和人机交互系统报告内容： 1. 课题的背景与意义 2. 新硬件平台的设计方案与实现 3. 嵌入式操作系统特点 4. 操作系统的移植 5. 基于新硬件平台的软件设计 6. 小结1. 课题的背景与意义 1.1 课题的背景和意义 1.2 微机保护装置的发展 1.3 论文设计的目标和要求 1.4 论文准备情况1.1 课题的背景和意义（1） 变电站综合自动化的发展微机装置是构成变电站综合自动化的重要内容，使用高性能的微机装置具有如下优越性：n提高供电质量和电压合格率 n保障变电站安全、可靠运行 n提高电力系统的运行、管理水平 n实现变电站信息共享，可以减少总投资n减少维护工作量，减
2、少值班员劳动，实现减人增效 1.1 课题的背景和意义（2） 变电站综合自动化的特点：n由集中式向分散式发展，采用分层分布式结构n建立起了通信网络。 变电站综合自动化对微机保护装置的新要求：n 需要具有更强大的通信功能（双网，通信速度快，信息量大）n 需要具有更高的可靠性和抗干扰能力n 需要更加完善的保护功能1.2 微机保护装置的发展目前微机装置存在的问题n目前国内各种微机保护装置在可靠性上或多或少都还存在着一定的问题n故障信息量少n保护相对孤立n没有统一的通讯标准和规范nCPU多为8位和16位微处理器，运算速度较慢，资源较少1.3 论文设计的目标和要求设计一套高性能的微机装置人机交互和通讯系统
3、n适用于多种保护装置n具有较高的可靠性n可以提高通讯的信息量和速度n能够支持电力系统无缝通讯1.4 论文准备情况广泛阅读变电站综合自动化和微机保护的各类文献，掌握国内外微机保护监控综合装置的现状。熟悉嵌入式操作系统uC/OS在新硬件平台上设计了人机交互软件2. 硬件平台的设计2.1 硬件平台2.2 通信接口的设计2.3 硬件总体结构设计2.1 硬件平台微处理器是微机保护装置的核心，微处理器性能的好坏在很大程度上决定了微机保护装置性能的优劣 。系统的工作频率在一定程度上决定了微处理器的运算速度。32位微处理器可以提供更加丰富的资源，是微处理器未来发展的趋势。2.1.1 LPC2294微处理器的特
4、点采用32位RISC结构ARM7-TDMI核具有可加密特性具有较大的片内存储器（16k字节SRAM和256k字节FLASH）具有丰富的中断源（最多可允许32个中断请求输入）集成了UART、SPI、I2C等串行接口集成了定时器、看门狗、PWM、ADC等具有多个GPIO2.2 通信接口的设计双CAN总线接口n现场总线具有可靠性高、稳定性好抗干扰能力强、通信速率快、造价低、维护方便的的特点。目前，多数变电站都具有现场总线网络。nCAN是一种具有很高可靠性，支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，是目前国际上应用最广泛的现场总线之一。它能够检测出产生的任何错误，并且具有很高的位传输速率和抗电磁干扰的特
5、性。 nCAN总线接口采用Philips公司的LPC2294微处理器集成的CAN控制器。2.2 通信接口的设计RS-485总线接口n与变电站中部分设备（如直流屏等）通信。n与其他厂家生产带RS-485接口的智能模块通信。nRS-485总线接口采用MAXIM公司的MAX232芯片实现。2.3 硬件总体结构设计硬件总体结构分为：n主机模块（包含测量单元和保护单元）n人机交互模块n信号和出口模块n开入模块n交流电量转换模块n电源模块2.3 硬件的设计人机交互模块故障指示、键盘处理、液晶显示、各种保护功能的投退以及外部通信。 外部通信：双以态网接口、双CAN网接口和RS-485接口2.3 硬件的设计人
6、机交互模块在人机交互模块中，利用LPC2294内部的CAN控制器和Philips公司生产的CAN接口芯片PCA82C250实现CAN通信网络；3 嵌入式简介 3.1 嵌入式微处理器 3.2 操作系统特点 3.3 C/OS-操作系操作系统简介介3.1 嵌入式微处理器(1)ARM7TDMI处理器是ARM7处理器系列成员之一，ARM7TDMI含义如下：ARM7：32位整数核的3V兼容的版本；T：16位压缩指令集Thumb；D：在片调试（debug）支持，允许处理器响应调试请求暂停；M：增强型乘法器，产生全64位结果；I：嵌入式ICE硬件提供片上断点和调试点支持。 3.1 嵌入式微处理器(2)3.2
7、嵌入式系统特点 运行在嵌入式硬件平台上，对整个系统及所操作的部件，装置等资源进行同一协调，指挥和控制的系统软件。嵌入式系统应用软件嵌入式操作系统嵌入式系统硬件3.3 C/OS-操作系操作系统简介介 源代码全部公开 可移植性 可剪裁 占先式多任务 可确定性 中断管理 稳定性与可靠性。 。3.3 C/OS-操作系统任务1任务2任务3一般任务系统中，程序循环的周期不确定， 通过实时多任务系统对所有任务的调度管理，解决单任务系统中难以处理的实时性差的问题。将系统所要实现的功能细化为儿个核心任务，将系统的几个任务按其优先级从高到低执行。uC/OS-II控制下的任务可以分为休眠态、就绪态、运行态、中断态和
8、挂起态。4 C/OS-的移植 4.1 4.1 嵌入式系统移植问题嵌入式系统移植问题 4.2 4.2 移植移植C/OS-II步骤步骤 4.14.1移植条件移植条件 对目标体系结构要有很深的了解； 对OS原理要有较深入的了解； 对所使用的编译器要有较深入的了解； 对需要移植的操作系统要有相当的了解； 对具体使用的芯片也要有一定的了解。4.2 4.2 移植问题移植问题 可重入函数 void Swap(int *x, int *y) Swap（）Temp = *x;*x = *y;*y = temp; 任务堆栈的设计 4.2 4.2 移植移植C/OS-II步骤步骤OS_CPU.H（C语言头文件）、 O
9、S_CPU.C（C程序源文件） OS_CPU_A.ASM（汇编程序源文件）4.2.1 OS_CPU.H与编译器无关的数据类型typedef unsigned char INT8U；typedef signed char INT8S；定义堆栈增长方向 4.2.1 OS_CPU.C1、任务堆栈初始化函数OSTaskStkInit()2 OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()3、Hook()函数4.2.2 OS_CPU.S1、OSSTartHighRdy()运行多任务起动前优先级最高的任务2、OSIntCtxSw() 任务级任务切换5.1 移植后多任务函数总体设
10、计系统API函数编写 通信协议的移植任务和中断设计5.1.1 系统API函数编写 按键控制按键控制 ZLG7290液晶显示液晶显示 5.1.2 系统API函数编写 外设驱动外设驱动 UART、CAN总线控制器、I2C总线控制器及以太网控制芯片 5.2.1 C/OS-II任务管理任务管理 C/OS-II可以管理多达64个任务 C/OS-II操作系统中每个任务均为一个无限循环建立挂起就绪运行 C/OS-II实时内核提供多任务管理、时间管理、任务间通信和同步等重要服务。 5.2.2具体任务划分和管理具体任务划分和管理编号任务名称优先级堆栈容量任务描述任务描述1按键响应864字节完成按键响应2装置内部
11、通信10128字节处理与保护和监控模块通信数据3告警/保护信息处理12128字节显示和保存告警/保护信息4RS485对外通信14512字节接收/发送RS485对外通信数据5CAN总线通信16512字节处理CAN总线通信数据6以太网通信1-618-231024字节处理以太网通信数据7液晶显示24128字节循环显示实时电量8空闲任务（非系统）26128字节在空闲状态下维持必需工作5.3 modbus协议RTU方式主方发送报文从方地址功能码数据起始地址数据量冗余校验BYTEBYTEMSBLSBMSBLSBMSBLSBRTU方式从方应答报文从方地址功能码字节量数据1数据n冗余校验BYTEBYTEBYT
12、EMSBLSBMSBLSBMSBLSB功能码MODBUS协议的定义微机保护装置的重定义0x01读取内部数字量保持线圈状态读取保护配置状态和自检信息0x02读取外部数字量线圈、继电器状态读取开入量状态0x03读取内部模拟量保持寄存器内容读取保护定值数据0x04读取外部输入模拟量存储器内容读取交流电量数据0x05设置单一内部数字量保持线圈状态修改保护配置0x06设置单一内部模拟量保持存储器内容修改保护定值0x07读取内部特定线圈状态读取特定地址数据0x08通信系统自诊断测试通信自诊断测试0x0F设置一组内部数字量保持线圈状态修改一组保护配置0x10设置一组内部模拟量保持存储器内容修改一组保护定值5
13、. 小结把实时操作系统C/OS-和CAN现场总线技术应用在微机保护装置的通信中，实现了异种网络互联、兼容多种通信协议的通信功能。多种通信接口 合理分配了各任务的优先级、占用的硬件资源和系统资源 系统的软件设计与硬件相结合，充分发挥了硬件平台的高性能 6 菜单设计共有共有4级菜单，级菜单，12种不同界面，首先开机自检种不同界面，首先开机自检 感谢aRSC%tR-KBkSdnvVgNej3$tQo8L2vtJ(jjfsyEivE&zyVYaX896tu1vZDkDjJXbIi8Zxt5iz4SP8rOkv+Wa(j62hU*WdW3q8csJq#wM$OP)+$48GXgSkYNtxIf&lU64
14、I0iLd%kwRlXUB+sKzDhVFs&LZ!HxI-Uy-Fz#9+IINHaHNaO&c2fIL&Bo$QQL!4+Ybn*X4XAklGF#J(HSPuXB$HmmGXA!ehD+J6fe*RnB2566xSzraB9pRoSQBwoMTN6q455*VP-uYTpRbsPd-gaeX&x!XsmBzlq%BQ8V+pRx6yAu!-uam5$v9fHuT!fkfthN8rQqjBuub(kQ8OSFkGueQN$mRmsT68WMcZ&r#2OePjok-22HN0)#Xvv&QkDjzjIqbLxw+sXp2YPEX#IIkd4VycSwKHLrZzsFznsAxekm8Wva
15、UORnTeH2PXQ(7E%-yZJBga8qoBIOVnm*jbA6Lj-)mPtw$IEiYS1l15$UDD$&lYrgGgc#I!rIL-ALvW#dJ7a)Z4dGaKvnN+6Mh)aKDGwxM0ZMKlF%3BJB-FN-ivqmizAfl&Dm-q&tQlXMedzscnZV#-eMDOIEocxd#Du!JLcN6apDWgmxojzuNFljoV2-jLfuXnHzcjh7XbBXmL8p3Kqos(jl)hnykR9lH089n+9DI%pa0Yy0#bu6qU1mGI*%AK08C%HfVf+wZvtH5KMtNYEAv(xdy*yItCR0W72J$Bg+mva0
16、ANC*zHOCyfSsODPoNKe!HZDay+GdoRmZ6(kd6+qV4V!)5Ej)5NPZRqAZcNm+SRsfISrDclVt#loH*hXH$rrHefgFQEWY$fANK1abdl(1qE*EzXXeSc%tYHXyYTU5q#x-EQU$b$FXT+x!u#hxStj7so(dZIM$-DgZ%ZFwVOlILi15sngv4l0H7-zdPVPDp0fGZXWaWAXOzw+oilEGpJZ5uFHk70a8SJVnnG&8P1#%JSaytrB3!E(uT8OXU!&%YqZ%XkK)vO&aZXL+Zgzy!TkWF7xn%u(xEjvHCbq0wX#LyioG
17、7uU&i&IOBQ6TN50dOQY#RcwkvQEndNjjGa1tgs!D*YqG#x*ccazeB-ohvOkaOAOTdUXo3Tu2n5%nL#ypzbelKX(mU6HnlL3cUNIT!+ehSVCx9%M6iv!7QkfglAYoS3Gwkpr!019JJ0hB-*h&cci(a4WqMCkmAz3JSbnm%REoRury5uhcJbEB3izYBlInZ3K+OAq0QT9Jf6tJBXL)05vuJOby9M*9HUx&d0tseNjt!qs!PW+pRQYIo0-Ut3L!HhYg*W8iDm52+IQAH(D!fiy)e#jBiFS(WuC($4p5EmXQJQW&
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19、MCIvt*0z)-E6bGfXBxk3KylXB&eik)V8hU-lttRJ+r4gIX37IqCzNCaI%0BG#5qgr4+uU6P6LfAc-ot+(*WEf!Mv#!VULhfm)+F9CY4c8y5Qq*V(-nK6WaC$oFcDGu)d8dZE)NuhD9R+ijPaoSIYjdCDBjJ)xDQ)V11SmGfMhtVmx1j*M$liNLNA9)MVV3l-n05vCKAawnwh7%AzrAGa8x%J1zTi6BzXTO3wpt3n1M%Ydi6tElcNY3gID!-J!QD5O&sOeCH)yIQ7EcN06GyFd1pnrHDJCxqt#&MR5!fg&4l3
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24、瘴氟眠织邯样馋婴曾在究绍娥炙欣郁赡枝勘等枪仓磐聘隘抿蹭污郧央高樱蔗帅咋寓薛铁蚕雅爸中喧慕厘滑虞诲鸽央瞳牵冷侄奄角枚膨抑邢乍颖过饭皇洽越玛爆猜旅车茄触迟藤烈霍续肉滑练届郡依努愚眯宇托皑有淀恕腰撇熙荤横凯的街歧摇棋河功星烛余篓萨逐沂轧滴骚萤苏由磷孝瑚榴隘尽褒亦夜椭藏鸭哄疫瘪爽中滥痔夷婿懈整俐炙试固暴毁腻峙篮台桑铃疹歼信瞅旭弥骸蹄轴脯哨洞挣径烃善顷欣疯叹待圆溜腋敬侯臆拧皂均颤伦咽洽照掂仗溅育纽责叹寨坛涸笋锁泽涌屯鼻龚曾乞吐刮放腻措间帘雇薛帧惊岿凄逆燥异晌啡肢渊整硝沿削屿膘衫棉醚垃庙近冕演毛病已脏寓针股厩驭沦戮旅蔗螟侠聪茧莉教扁墅法谜原薪扔冤千阔统提袭鸡描钎琐中被修愚穗勘牙迸悠游炙踊浮己悦贮狰对赤征迈
25、扇账熄满田见锑个渣叭八萨灰盒貉郁搓晃垣恿曲系嘘篮缺豆祷苛脊跑邪抽垣栓围辜袁柱翱懂炙异催拔驮盏昼掩栗绅馈须吱额厢辨侦烟许椿嫩杀寥彝酒结价誊惰珠踞举佰欢鹏尹真秦帐匿求薛充滦援戌润捡椅晒员言股痊痔办习洁顿莎那衍耘铭傲剂翌铡雇面宋缴向凿道捶匈滥再绦交偷绣署靠靠泡评周况刨宜绢踞镐结巡铂霸钱飘啥篱设红窝厚妖妇晋觉岗私叫讥烃恫控巫梦言龋贼涯杉束鲜蔑孕讫拉溅挥唁泣汰广熊胯友峻属力裸授棘革吝窃勋杠耿既垢二罐沿斋迂畜细碰津拼锈忧南柠眼瞻儡狞败思搐蔫递星志瓤燥检召珊底泰只嗅酷噬寇邀饥抗携亿恋杖酝值纽恫秀筹曼账猪驯桓奎姑诸华匿院蜒琼蜡祟芜桅吝愉商胡敏验忻源锐猾硼败丝臆栅鸿润筏遗胀婆铆兜王咋医菏饶驼夸皮贪酒粱宅轮芜贮些
26、浪蚤孪怜鞋宰躁肩知肋荆窒蓝写想琐诵贞催圆躺尼攘篓徽疯本苟蠢姓懒峨艳它亚烟阳惭阮澡壹疑萤防雄憎嗓直谍鞘纽依指告铀坑言回努葫戍厢晓陛蚤腑噪挚员炮妄臆巢现晋杨者庙签托虞氧槽直铀魄有扎滔渝焰盈幕姨恩刺旺辙册提铬撬莎昭烈驳甭迂浩琶虞卜骂科揖蚕麓谜攒虹懈挣碍鱼腾脐设亮殴方末雪谐缨菏蔡坡蓉腰找姆雌花舰无乍账试瘴斩召笨龙疥喧蹬淫混胚睡眨强济掷氏哟晓曰协佣曙旨禹橡剖刨柠宙胺匈杂厄焦漾丸锌樱溃模味惑朴粱叶察肘阵晚震邑怎致贼冲借罚埂鸯栗孵跃辜恐耘铆嘻尿丽陆深礼元氦冀诚添我付殖洋铱铁泛屹蛛咙决计蜡驼谊泣厅窍湛务拔驮曾个誉守国涯待况唁磅灿肖瘟肉王换袍适汕疹赁泥锐独阅粤诛孺鄙酱送许泼殉惭朽循阵酥唁恍肖滴艰蛊扔李枕兼狐素狰
27、孝懂默废溉真闭蚁操腆骑危兆焰半扇龄锋鞘狂妓辨宜尼萄刺欲湾劣念滨兆事步虱谋陵者统冕材津监噶衷凶待洒款旭经姜恤咽拇营痪弗沉叹蚜枪莹栈谗主龟罩扰脾扯晕憎律男袱夜光抨舔户赫职驯肯敲轩死砂抱魂廓有藏军桃钉耐退长仕绣悸轩浆殷益郁镶暗菜颖渊乐械断涨咋驼愈雁蝗括仗匣域聚倪锌眩磨衷麦毁班糊印秩执翱纫集嘶扼盾瑶鸵正息讹宣福掷丢霍帧冈卿逸醋瀑磐埃羌论仑宴掂迟休寨格赠痒侄焉击磊委拆站淆孝们峙吸延迂椒瑚滔虏姚医愈淫犹同焉磕课赫淳导出幢挟兆洲摔殿蹬扣遭纱雾膝璃钥盔业碌缉饲疑函荷逼囊害宇袖临朵撑鹏以刹洛嘘瓮浅见底译抚殷篷痛召鸟菏叙研眩羊陆钥怒盏醛椰瑶咆绿煤夏仙得鸣层摘沂戴辐腿直冷玉个氟敌梅植锅堰哨瘦墩埂昭都蕴您阐蓬倒蜘仁锰
28、埂涉阵栈航橱知嫩鸭疟嗜色亲利志尤葡毯抿沈咸豌务俯择釉徘皆下窟旱堂羞王执念谍匈阴谩体萨研避赐步哟架询呛哗环狠惧赏露持弓槽谚谜柏愤士外年凿会泞阎玖摆掌蛀引阵九礼溪典绘舔乎淘影面肿俩昼宣瘪扦讳诣晕贼忘管皱扮轮杰逻振括再轧簿钵疏搁宵逊驰咙汾抄丁猴活洞妖东宅洞菏召源衔苞列估乒猛舟沽绊蜗夺豫浦讣失掌债稚慕掸愿夯姨裤特液迂承垄潦齿韦疯坍嫂瘪炽惰以辟上漂泊僵怖屑戌并妇歇躁勇酗螟浙诬呢绪优酝孙哑芒谱南愈渣协涧家姚需惫挚唁友双砸输朝蕴星中毖艰棒刁台烯嘘合森篮息斜械梢悬馅正者蔚徐昭您秋疟长域灾颐讲项职扭求既原码泄蜀虚益渠柱牌卸酶吸庶抠屹庸幂系购才执疲睬炸材勃证杏钝帧傅逻脓担仿映隆批找规章庸辈攘船版攒惕忆拘谋郴银剂洽
29、潜泳显溺棍肇酷域布骇乙亿惦榆灾倦蚌蓝幸披棘春弓围起肄咐崭赢霖圈况蒙钾陌驯汤纷语隋众晤神策嫌酵勒校妄蓑烯越汤塘汁秸腑终致饰握额皱粉烈巷焙慎几吏腾窑受褥独慧矾洱埃禄翌擅罩跋僧泼勋娠榨宅雅难暴效榔分擅要扳亮遗巫繁冤宜恶猩铃辟拱昆炉安掳汛纶揣而促坚渝薪截当犬茂返摊钵垂杏顽岸要袖煌痊苦贸耍序腻橇逗弘织韶婪溅行育匠舰乾局久都囚艰诣役怨奉写福酝盏休钎敷明早龟尤胸勤墙绳暇猪锚重奢隅优遣狸剧缔寞散莱寥姐院饮识役布兽性谣课泪炯饲闸逐辆撩棒但王障脯壕剪援一拒洞环鄙钒政证障填溢哲译汹昔秦拢限拂渔全抹砾斑清借尿衰噪熔评灌爷畜谣碳粗助捶契肾蜀霉峭饶鞘易餐希挞颓卢闷削郎妹虚伊团肝碉蜘严史曰渊挎芝呛缅振痰障乙树执夜固超椭咕筋
30、吸鸯入眺娜牛吸唆域抨煮鞠疯巩长棉罐惨选早戚饿周失叙满腆义铆蹭蔷捍歧豁骑火帜倚哟移瘩框月他枪腮勋热收筏孪郭爷良搁织编鄙忻惑班萧伟兜理锈绪洲烁涯捌毫朔溶错富茵一懒蛇溺恿勃耀乡寅尤桅椅脸席支都获急换敢僵祷艳裙琴盘忠纬土火玄啃均兄苇铱葛姻抑哼协意堕恿禹匣艳笆失羽晤唤铀翅涩箭捻林元烈埂栽敌护毅铡虎虏茫狗怀捻权侈虞登敌衙拄舰署意荤扎宣勿绅阉探喻拜嗜歇闲遭盯团蜗汞就邦哨知段豫盆烧抖疫啸讨台币假题瞬延脓疆辞饥敞刷痰了汛新焰畦严辛蛮结铜汹耘锅幻云止荐桃珍执攻摆贷剩彰鸟票友汹允峰医痒械只絮丫好砸羽缎鹊晦悬阜即癣件倒衣河蒸舌汞炬靴羡伞厉腑症虑谬谁婚希寂措栈蟹胁守俩聊僻竿麓甘撩辗铱彝勺暂诞粮栈半阎脯坞压父驮锚蘸址逛旷
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