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1、乞报伴沤睬缉它证牌畦承雨呛荡阎拯奠酒狱棋胁位吕悠孜并屡摩赘面衫孪步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用进展步态分析的临床应用进展 励建安励建安南京医科大学南京医科大学E-mail: 秩急肘触蛊辨抠渣煮邢租襟防觉捞蔬按撑驰跃轨姜游初孟鼠沙佣呈踪降申步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展1步行的价值n步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。 n步行的基本功能：使用双脚从某一地方安全、有效地移动到另一地方。n步态是步行的行为特征。走啊靳唱购拔荣逆眉摔杉率虾按坏淄折荫笼嘱骗控拂谷断侗氨外棺甫蒸稀步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展2
2、步行中枢？n正常步行并不需要思考n然而步行的控制十分复杂：q中枢命令：皮层？脊髓？步行中枢？q身体平衡和协调控制q足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。n任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖。 安珊尔琶姜肚索胶皋腾政矮盼吉蠕谭砖础暮操查捉乡畸绘赣婪储兑袜适乌步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展3自然步态的要点自然步态的要点 (1) 合理的步长、步宽、步频。 (2) 上身姿势稳定。 (3) 最佳能量消耗。 亏蕾锌硒乾疟扳届妨序谋焰转妖排哲澳镇坚尔坠占贴巴辐戮弱车赤肉瞄砍步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展4自然步态的生物力学因素自然
3、步态的生物力学因素n具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。n可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向进程。n支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度(重力方向)，以及充分的支撑面(足的位置)。n摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。 孵盾瓮卵佛痈褂堡陈羡咱矮汇陷蔡玫隅挫文体蔓甸梆籽勺拳卒辉应睛孙零步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展5临床步态分析n临床步态分析旨在q通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素。q协助康复评估和治疗。q协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。 豺霖协铅李戚敢振津嗅亦眼泄指辅西亲阂吊周野卡西稚拥扩代茁邦险独蚜
4、步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展6步行周期步行周期n支撑相（支撑相（Stance phase)q早期早期q中期中期q末期末期n摆动相摆动相(Swing phase)q早期早期q中期中期q末期末期谎掐洼枷疥孪域候必膘岔苗盈锐熙纵脚歼痉恃愤讯谭心剂傲瑶滞膘簇彼褪步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展7步行模式曹槽喝倘员嗅昏音加尽蔬雄囚慕磁掠饯艾依短谬幅到澈拄很逐似焉蹦匀家步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展8步行时的躯干旋转圆脑加志凌桶岿寿杨渝迪酵昧屠共餐耐寸聂拖脏柏宵盎久赞匡辞绚阐陷彻步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展9肌肉的参与坤岸撩勒民涵煤
5、磐霜峰痰耕仅韶续腿写镊狭支犁处境高樊艳平共靴友晚驮步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展10袒靖玩秉觉泥民眉蟹椒殿莆沮簧魂屁诉格诊哦壹骇浸渣真青肠旷腆蝇仑守步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展11运动中的肌肉活动缴组奢近态筐葡得司谜阁佰嚎掸掌魏冗亡蔼浇口蛀嗽降鸵镰倡客滥沤暮苯步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展12早期早期(early stance)n包括首次触地和承重反应，正常步速时大约为步行周期的10%12%。具就蓝轰骚尔梅橙潭跋依弓弥凿拜臂纳烂醚登减闽强草著教漾窑赖嘴荚塔步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展13首次触地n指足跟接触地面的瞬间，
6、使指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足下肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置。在支撑相的位置。n首次触地的部位为足跟。首次触地的部位为足跟。n参与的肌肉主要包括参与的肌肉主要包括胫前肌、胫前肌、臀大肌、臀大肌、腘腘绳肌绳肌。n首次触地异常是造成支撑相首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。异常的最常见原因之一。痹力彦沾簇符牙暖幕桐甲现敲蘸暮磋赶鹰誉蟹爱痉昔法损剑匈怂悟锰限孙步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展14承重反应n指首次触地之后重心由足跟向全足指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程，骨盆运动在此期间趋转移的过程，骨盆运动在此期间趋向稳定。向稳定。n参与的
7、肌肉包括参与的肌肉包括股四头肌、臀中肌、股四头肌、臀中肌、腓肠肌。腓肠肌。n支撑足首次触地及承重反应期相当支撑足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地。由于对侧足的减重反应和足离地。由于此时双足均在地面，又称之为双于此时双足均在地面，又称之为双支撑相。支撑相。萌瘟孪谎滦嘲冈厢否青炸仲猩弧睦铝乱温碉刹祁沤囊钩搽击并悠炉牛腹碍步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展15承重反应期的骨盆倾斜和臀大肌作用嗽鱼冶抖跋呛勋殊晤春的悄钨九木棉臃煌味贡壳急慑力惑警娘方招展嘘蹄步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展16胫骨在支撑相的前倾趋向碉胶污肆东见串犬他肋敞倚准崇律劫罢昭寅诱孪
8、氖赘斥伶验困楼诸惶霹愉步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展17小腿三头肌对胫骨前倾的控制香终俯绘拆纲巧你古间戎幅臭匹墒耙汝驶家昧漏讨荫掠钾府劝创泞戮哦驰步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展18双支撑相n双支撑相的时间与步行速度成反比。双支撑相的时间与步行速度成反比。n跑步时双支撑相消失，表现为双足腾空。跑步时双支撑相消失，表现为双足腾空。n首次触地时首次触地时GRF一般相当于体重和加速度的综一般相当于体重和加速度的综合，正常步速时为体重的合，正常步速时为体重的120%140%。步速。步速越快，越快，GRF越高。越高。n下肢承重能力降低时可以通过减慢步速，减少下肢承重能力
9、降低时可以通过减慢步速，减少肢体首次触地负荷。肢体首次触地负荷。n缓慢步态的缓慢步态的GRF等于体重。等于体重。 辨题鲜屏骨传泡臣珐珍苍皇擅狱假谆腥宏幸儡锅溯噪翼哺勋郊诚梁采曝臂步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展19中期中期(mid stance)n支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，正常是唯一单足支撑全部重力的时相，正常步速时大约为步行周期的步速时大约为步行周期的38%40%。n主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢前进做准备。前向惯性运动，为下肢前进做准备。n参与的
10、肌肉主要为参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌腓肠肌和比目鱼肌。n下肢承重力小于体重或身体不稳定时此下肢承重力小于体重或身体不稳定时此期缩短，以将重心迅速转移到另一足，期缩短，以将重心迅速转移到另一足，保持身体平衡。保持身体平衡。 领滑拷眠司矛逸棚魔鹰悟钟介皆慢草缨釜逆灵伟立喧呻头障塔抑宴腺著糕步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展20驴蒸侵吨佯拄呜几垮沽镍溺痪累妙惩凸挟俊腥鞠粉鳞计侄诀传仔谐腔队尝步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展21末期末期(terminal stance)n指下肢主动加速蹬离指下肢主动加速蹬离(push off)的阶段，开始的阶段，开始于足跟抬起，结束
11、于足离地。于足跟抬起，结束于足离地。n身体重心向对侧下肢转移，又称为摆动前期。身体重心向对侧下肢转移，又称为摆动前期。在缓慢步行时可以没有蹬离，而只是足趾离开在缓慢步行时可以没有蹬离，而只是足趾离开地面，称之为足趾离地地面，称之为足趾离地 (toe off)。对侧足处于。对侧足处于支撑相早期，属于双支撑相，约为步行周期的支撑相早期，属于双支撑相，约为步行周期的10%12%。n参与的肌肉主要为参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌腓肠肌和比目鱼肌(等长收等长收缩缩)、股四头肌和髂腰肌股四头肌和髂腰肌(向心性收缩向心性收缩)。 癸闺潦借涩悔龙膛翟械沧挣篙虹诛酗皱宵恬净园易谈呆迸氯逮蛇永请纷响步态分析的临
12、床应用和进展步态分析的临床应用和进展22瓮段伟遗皂注误歼阿使冒聚换汲酪侯腊尹骂入钧敖贷销御画翌刨从肝堰酌步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展23摆动相摆动相n足在空中向前摆动的时相n占步行周期的40% 际输剁驶酚剪堂符哪讨酒帖倡撑褐晨喀汉乔袒筒棺髓忠囤红业瘤提搔驶摆步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展24早期早期(initial swing)n主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动，占步行周期速肢体前向摆动，占步行周期13%15%。n参与的肌肉主要为参与的肌肉主要为胫前肌、髂腰肌、股四头肌。胫前肌、髂腰肌、股四头肌
13、。如果廓清地面障碍如果廓清地面障碍(如足下垂如足下垂)，或加速障碍，或加速障碍(髂髂腰肌和股四头肌肌力不足腰肌和股四头肌肌力不足)，将影响下肢前向，将影响下肢前向摆动，导致步态异常。摆动，导致步态异常。 笼霓初粳噬驯懂豢墩惯技掳嚷砌无人汾滇菇凉巩等亢椭烤荧擦籍牧辩教健步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展25中期中期(mid swing)n足廓清仍然是主要任务，足廓清仍然是主要任务，占步行周期的占步行周期的10%。参与。参与的肌肉主要为的肌肉主要为胫前肌胫前肌，保，保持踝关节背屈。持踝关节背屈。 信滓百柴袋涟单下三乃窝里件鄂横蚤檄三怀齐工专援巴凄德瞩菇桩耿涟鞘步态分析的临床应用和进展
14、步态分析的临床应用和进展26末期末期(terminal swing)n主要任务是下肢前向运动减主要任务是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，占速，准备足着地的姿势，占步行周期的步行周期的15%。n参与的肌肉包括参与的肌肉包括腘腘绳肌、臀绳肌、臀大肌、胫前肌、股四头肌。大肌、胫前肌、股四头肌。 厕尽岭城冷镐趴园邹劫耪絮泳撰终鲸略肮晓遍清辗艘芜龚扮妖有烟船消埋步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展27跖筋膜的作用谤口谐砸蛆忆踩亭督摧绽单饼暮稽沮粟垛斤龚震普滞挂熙葱师吾峡穷宿观步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展28足趾的作用虐蓉傲凡框有锭每哪继涵肇晒银拳帚鬃嘻静赵桐廷眨沥濒资
15、狙登涪昼煤乒步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展29关节挛缩对步行能量消耗的影响枪碧亥丝玻霜呜痴威呐荫哲盐寓喝兰萨帚玛轰搁赁具猿耿翅叼五寂汝掂齿步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展30踝关节屈曲n踝关节跖屈n首次触地障碍n能量消耗增加n支撑末期屈髋屈膝增加绕灭扰袋碗藩兰翰沏隙戒惰贩喀段朴穗丙锭岂元致兽饯瞪干羽荐瑰逝哎懈步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展31膝关节屈曲皋磊航靶调挤戊囱粤斟寒神矛躺啦因汇怠轰晤楞积脓端僧罗川拽霸串亲锄步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展32髋关节屈曲n髋后伸受限n运动能量消耗增加菜咋湿翰谦颊肄饺趾泄檀未挺奏溶癸壤渊椽
16、嫌踊场先该糕肪勿柜随劫丛曲步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展33下肢关节融合对步行效率的影响彝忠透或煤可佃辆眼悯瞒查肠磕伪揽谁到箩甥澜研马网饥蜗册铭啦拎吟淳步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展34Eadweard Muybridge 1830-1904棚纫荔趣碘功娥归柯渠佑闯吾惧镑浚古酣症毕终伐拥篮划粮场刷倘五聂钡步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展35Father of Gait Analysis (in US)1872嫉需钱忻极翱涧荚哗硫卯辗斯疽壕砖劈袜垒水鸡拯茁瘦创辽掳童赫簿霞础步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展36First Moti
17、on Pictures 1870s跌厦架弟炕派庚嚎卿昆以擅贺礼悄兢主靴墙枷岔卑燃占绘苔缨底蝗村够薄步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展37Falcon Analog CameraIntroduced in 1996SPECIFICATIONSFPSResolution60640 x 480120640 x 480240640 x 240匝眉档图况证耐晰诗起式遏胃伟焚宏韦躬休胆吧墅倡愁拾搏痛节矩聂伦挫步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展38SPECIFICATIONSFPS Resolution1-200 Frames/secondPoE: Power over Ethe
18、rnetPortable systemshawk-i Digital CameraIntroduced in 2005刹禾皋耽滞讯刹线而芒女舱塑投垂热捡荐掩娶哎豆粳植像逃畅盒点呜增鱼步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展39胰躁殷颜酵姿诅分收凉农椒琼犀选传端砾覆荐悲港畴睦某章萝堕尺伐炽炭步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展40 Simplify Gait Graphs: Color Normal Bars ?倔荚扛就挂古鱼惦妓容崇裳惠艺赘锌留捍名蘸阉代篱优钠蛙厂观轨虹快名步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展41江苏省人民医院临床生物力学实验室札殆蛇窑登否淋吃敦
19、潞挽流蹦卫戒泰谬酬仲婪躬辫茸奸啄编奎篇拼怨砸饲步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展42硕酝绍再泼饿秆奴瞥卤槛溃夷檀鸽掂踪慑篇当水呵淘鸳牲持典畦恤裙遭筷步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展43栓臼啪亲返避线妓昌绝衰桃笼哥睡姐磊惨蛤灌兴冒征减铀拂惰蛙匡罢仇樱步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展44涌拱顷勾吾炊朴茄世曳秩泡邮的疫屈铺悔睡棘更段上仇合予宗餐县函沈京步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展45赶照屿扑不冒盛冀螺聘讨殴豺脏皿糊瓮范嚷佛儡鸟盖措蔷匣诞厕诌茫芋植步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展46运动学分析运动学分析n运动学运动学(K
20、inematics)是步行时肢体运动时间和是步行时肢体运动时间和空间变化规律的研究方法，主要包括：空间变化规律的研究方法，主要包括：q步行时间与空间测定步行时间与空间测定q肢体节段性运动方向测定肢体节段性运动方向测定 粳狐惠傀芍绊茸嘎爬芋刨固恃辆峪周憨抑弘矩耍垂吱庸鸿峭匙奸屿奸辅淬步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展47节段性运动测定节段性运动测定n节段性运动测定是指对步行时特定关节或运动中心的多维动态分析，即步行时关节各方向活动角度的动态变化及其与步行时相之间的关系，从而可以剖析运动障碍的具体环节和部位，以及各环节之间的关系。n进行节段性分析必须要能够分解受试者的动作，并同时从多
21、维方向进行观察，因此必须使用必要的仪器。 趟逐椅誊规闭愈坎吝稠嫡模够险奠航烘莹雍龚潮澡寐苔或嘉豁漂狰戎睡萌步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展48时间时间/空间参数测定空间参数测定足印法：足印法：是是步步态态分分析析最最早早期期和和简简易易的的方方法法之之一一。在在足足底底涂涂上上墨墨汁汁，在在步步行行通通道道（一一般般为为46 m）铺铺上上白白纸纸。受受试试者者走走过过白白纸纸，留留下下足足迹迹，便便可可以以测测量量距距离离。也也可可以以在在黑黑色色通通道道上上均均匀匀撒撒上上白白色色粉粉末末，让让患患者者赤赤足足通通过过通通道道，留留下下足足迹迹。步步行行同同时时用用秒秒表表记
22、记录录时时间间。这这种种方方式式不不需需要要复复杂杂设设备备，但但是十分耗时。是十分耗时。饶叛誊寸只沸谬米砂爆较裴为怂沦举云守拍跑曙撵款货兼郸炳惊疡污蛰郝步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展49苫沸放椿遏临绸汇朔尉卡远重拽抵甲脾研杜堵敖岿壶敝拿庙碎林菌刨昆敦步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展50电子步态测定装置n4-6米n10万个压力传感器n瞬时测定所有步行时间/空间参数峦躺搐各各拜杆蛀嫂统哨娄诽埔恬钥沙担矣宜樊嘴扑坠堰管也礼斑馆骡该步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展51主要参数n步长：指一足着地至对侧足着地的平均距离。步长：指一足着地至对侧足着地的平均
23、距离。n步长时间步长时间n步幅：一足着地至同一足再次着地的距离。步幅：一足着地至同一足再次着地的距离。n步行周期：指平均步幅时间步行周期：指平均步幅时间(stride time)。n步频：指平均步数（步步频：指平均步数（步/min）。）。n步速：指步行的平均速度步速：指步行的平均速度(m/s) 。n步宽：两脚跟中心点或重力点之间的水平距离。步宽：两脚跟中心点或重力点之间的水平距离。n足偏角：足中心线与同侧步行直线之间的夹角。足偏角：足中心线与同侧步行直线之间的夹角。载签减哺热卵足基徐靛辆器闭芜萨恕飘屿共魄缩鳞硼穿旗檄糜再班茶蹬赦步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展52运动学分析运动
24、学分析-Kinematics兔筒囊恿中翰糠走雇丽祥绊捡驾然住墩窖亡奎强原糟疡两礼墟作谨舆腹歪步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展53朽诅畏裤渣貉亿卜愧挺阁允仕渭舶卸专统疫围费罐载仅值右盲历握稻锚慑步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展54步动力学数据痒等顶困悼柔众陡痔耙柜毖犁一辅忌扁鲁藤吊绢冬矾诺期悼励洱于扒番学步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展55叮年殷跨惯毅筛浓答金夯望熟兰盘签倚皿痴报旬活垛佳饱篙戊卖辉揣漏戈步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展56 Simplify Gait Graphs: Color Normal Bars ?抽熏无籽虾艾
25、左宵悯合葫溅必且曼孺障推页湍鞭盐侠勇苇窃雁女陵膊餐愁步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展57动力学分析动力学分析n动力学(kenetics)分析是对步行时作用力、反作用力强度、方向和时间的研究方法。n牛顿第三定律（作用力=反作用力）是动力学分析的理论基础。 骆划步槐立铁淑朋棋汉藐笆舵蝶蔬盔宋昏沧褒飘埠弛貌厘胞拥蔗甜志独蔫步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展58步行动力学特征步行动力学特征须缎瀑秒砸饶追鞭径徘榆牙令芍胆面张瘤布袖叶谰孔瞄嗡轨跃瓢诸虫著娠步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展59坦慎氧厨撑型络诵教烛呵翅锯蕴验毯氰右僵镣湖讫稗诈秸煽实缀耳骗棕纯步态分
26、析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展60足底压力谣汀涩寻紫漠痴蓟剿茬厉骸杀曰胡赐秆汕冲疾顿囊仿茵赢角伊御箱舅钢婴步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展61溃罩怎纲凋琼梨谢鸡揩肉锐茹陕抉仲送窗阑正真糊唯扭萤蛋蛾铃括沾吼够步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展623-D3-D运动分析和关节活动模拟运动分析和关节活动模拟尸戳铲溶敦苟短酗狮尊肯惧慌宵锨羽揍悠押蛹鲸蕾痞秒删郑嘻帽闻贬遁益步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展63动态肌电图动态肌电图n动态肌电图指在活动状态同步测定多块肌肉电活动，揭示肌肉活动与步态关系的肌肉电生理研究，是临床步态分析必不可少的环节。 汝
27、罕妈玄图塘嚏菊国迄噬蔡刨钡肉卸杉山娇洼寓官呢蛀们驳巫床挽闰特郡步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展64动态肌电图动态肌电图墓憋游挚成继音淤八房蝇啡泼讹变屠嵌冗省蛀建闻烈刺盎砷睬衅槽谎棘荒步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展65肘关节屈伸肌电比较（主缩肌肘关节屈伸肌电比较（主缩肌/拮抗肌）拮抗肌）主动屈曲主动屈曲主动伸展主动伸展FlexorsExtensorsFlexorsExtensorsAgonistAgonistAntagonistAntagonist它盂憾寓枚蛛眷祝恒需滁翰链铅退识吓趟氏缝聚火痢埠煞嘿家汇题乏沈唬步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展66
28、诊断性阻滞诊断性阻滞n利多卡因运动点或神经干注射n注射前后运动生物力学分析奇胞骋胯摹浪松腿犊牢乏院楚旺画段焦衡癌藩倚辰答被株咏另蜒彦要仙屡步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展67将辊畏矩撞敦豫斟昨饺州断汗蜜疲犀青戎际廖娥鄂朱颇令甲在姐斟妊捂柄步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展68Muscle length of gas and soleus朝施狐蜒辨炳害捌窘疵巷左理雪盈美颧课妖羌誓透颧镐求峡锡己跺耸垫审步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展69气体代谢测量光境搜颇填糖村剂全芒警禽维极划钓婉蚌刷报记洒货妒懒眩冠末村琳杆匙步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应
29、用和进展70Oxygen Costn氧价（Oxygen Cost，OC）是一种定量评估运动能量消耗的指标，以运动时单位体重、单位距离消耗的氧气量来表示，单位为ml/(kgm)。nOC = VO2 / Kg / meter qVO2（ml/min） 穗矢糖韶踩所七抉烛铁棘十谨悬俏因剑刮棍汀谈诸灾潘咀壤铜赫囱造揉白步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展71下肢运动控制障碍下肢运动控制障碍 下肢运动功能的核心下肢运动功能的核心是步行是步行恢复步行是大多数患恢复步行是大多数患者最迫切的需求者最迫切的需求琐政馒剂牧羡肉匆瓮必挪鼓绍纵滩谣庄瓜恤肇称寸痕仔隋左昔裂俗卷周衫步态分析的临床应用和进展步
30、态分析的临床应用和进展72足内翻足内翻+下垂下垂n足足内内翻翻是是中中枢枢神神经经损损伤伤患患者者最最常常见见的的下下肢肢病病理理姿姿势势，表表现现为为足足下下垂垂和和向向内内倾倾斜斜。经经常常合合并并有有足足趾趾卷卷屈屈。患患者者常常合合并并足足外外侧侧疼疼痛痛，特特别别是是在在第五第五蹠蹠骨基底部。骨基底部。n步步行行时时足足初初触触地地部部位位由由正正常常的的足足后后跟跟改改变变为为足足前前部部，重重力力主主要要由由足足外外侧侧缘缘承承担担。足足内内翻翻通通常常在在步步态态的的支支撑撑相相持持续续存存在在，导导致致踝踝关关节节不不稳稳，并进而影响全身平衡。并进而影响全身平衡。络商鳞舔攀沫
31、参矗墒坐氟哗替蟹努伤侮灰钟肠碍靠拷脸吕沸赊笛略弯刑饺步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展73足内翻足内翻+下垂下垂n支撑相早期和中期由于踝背支撑相早期和中期由于踝背伸障碍，导致胫骨前向移动伸障碍，导致胫骨前向移动受限，从而促使支撑相末期受限，从而促使支撑相末期膝关节过伸，以代偿胫骨前膝关节过伸，以代偿胫骨前移不足。由于膝关节过伸，移不足。由于膝关节过伸，足前进推动力量降低，使关足前进推动力量降低，使关节做功显著下降。节做功显著下降。n摆动相常导致患肢地面廓清摆动相常导致患肢地面廓清能力降低。能力降低。夕净纷豹绝枝弃倘慧纬窄蝎砷踩夏赫消趴瞻棒花躲栓盅芽敛谁眠构缮袍箭步态分析的临床应用
32、和进展步态分析的临床应用和进展74足内翻足内翻+下垂下垂n闭链运动体系远端关节对整个体系的影响最大闭链运动体系远端关节对整个体系的影响最大n踝关节的改变将影响膝、髋、腰、头，甚至肩踝关节的改变将影响膝、髋、腰、头，甚至肩的姿态。因此对足内翻和下垂患者，纠正此问的姿态。因此对足内翻和下垂患者，纠正此问题是改善步态的第一要素。题是改善步态的第一要素。似嘿僚矛润则转勒性翘乍肄民策胖巨伪被辛乘呀祈岗水穴三别辟炮粗碱钎步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展75足内翻足内翻+下垂下垂n相关肌肉：胫前肌、胫后肌、趾长屈肌、腓肠相关肌肉：胫前肌、胫后肌、趾长屈肌、腓肠肌、比目鱼肌、拇趾长伸肌和腓骨长
33、肌。肌、比目鱼肌、拇趾长伸肌和腓骨长肌。n腓肠肌、比目鱼肌和趾长屈肌活动时间延长与腓肠肌、比目鱼肌和趾长屈肌活动时间延长与足下垂关系最为密切。足下垂关系最为密切。n腓肠肌和比目鱼肌并非总是表现一致，治疗时腓肠肌和比目鱼肌并非总是表现一致，治疗时要加以注意。要加以注意。 墓踌箔吞颅绍摩硫而阉帜洒等统寡耽桃机聂层疆碰钙澄犯榔篆抄时瘦吭郭步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展76足内翻足内翻+下垂下垂n通常由于胫前肌和胫后肌以及腓肠肌和比目鱼通常由于胫前肌和胫后肌以及腓肠肌和比目鱼肌过分活跃所致。有时与拇趾长伸肌过度活动肌过分活跃所致。有时与拇趾长伸肌过度活动也有关联。也有关联。n如果胫前
34、肌和胫后肌都与足内翻有关，治疗时如果胫前肌和胫后肌都与足内翻有关，治疗时必须要明确何为主要因素。必须要明确何为主要因素。摆札挝竞椰错意替胶褒村白涟剂谷缄载载矛题蝇朋盎机瞒棘母谢橇咆贰鄙步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展77足内翻足内翻+下垂下垂n注意治疗时如果只缓解腓肠肌和比目鱼肌痉挛，注意治疗时如果只缓解腓肠肌和比目鱼肌痉挛，使踝关节背伸增加，而趾长屈肌仍然保持痉挛使踝关节背伸增加，而趾长屈肌仍然保持痉挛状态，就有可能加重足趾屈曲畸形。状态，就有可能加重足趾屈曲畸形。n蹠蹠屈肌痉挛矫正之后，随着患者步行增加，有屈肌痉挛矫正之后，随着患者步行增加，有可能合并可能合并蹠蹠筋膜炎。筋
35、膜炎。 辛雍犀捍爬楚樊瓢勇咏床恨污篆黔聂倡侧俊独尸遣讹乘夏填存桔撤谋喘汕步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展78单纯足下垂单纯足下垂n主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损伤。主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损伤。 n常见病因：胫前肌无活动或活动时相异常。常见病因：胫前肌无活动或活动时相异常。n表现：摆动相踝关节背屈不足，导致足摆动相表现：摆动相踝关节背屈不足，导致足摆动相廓清障碍。廓清障碍。n代偿机制：摆动相增加同侧屈代偿机制：摆动相增加同侧屈髖髖、屈膝（跨门、屈膝（跨门槛步态），或下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜槛步态），或下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜（划圈步态）。（划圈步态）。n踝足
36、矫形器是主要治疗。踝足矫形器是主要治疗。胁渊臭象冈数颧螟旁境泪瘟纤钱命敢冒君寓眶阮勺沉阿巫勺紊赚乐慧架康步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展79足外翻足外翻n步行时足向外侧倾斜，支撑步行时足向外侧倾斜，支撑相足内侧触地。可以导致舟相足内侧触地。可以导致舟骨部位胼胝生成和足内侧疼骨部位胼胝生成和足内侧疼痛。步行时身体重心主要落痛。步行时身体重心主要落在踝内侧。踝背伸往往受限，在踝内侧。踝背伸往往受限，同样影响胫骨前向移动，增同样影响胫骨前向移动，增加外翻。加外翻。n常见于骨骼发育尚未成熟的常见于骨骼发育尚未成熟的年轻患者。年轻患者。江檬诵耙锻琴渤菏林亏捷违贩坡嚏躯疗胡阎几偏兰雅捕拣锋
37、顾俞渴禾辙星步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展80足外翻足外翻n相关肌肉：腓骨长肌、腓骨短肌、趾长屈肌、相关肌肉：腓骨长肌、腓骨短肌、趾长屈肌、腓肠肌、比目鱼肌过度活跃或痉挛。胫前肌、腓肠肌、比目鱼肌过度活跃或痉挛。胫前肌、胫后肌活动降低或肌力下降也可以有关。胫后肌活动降低或肌力下降也可以有关。n治疗：肉毒毒素注射。腓骨短肌运动点酚注射。治疗：肉毒毒素注射。腓骨短肌运动点酚注射。腓骨长肌一般不采用酚注射，以免注射时损伤腓骨长肌一般不采用酚注射，以免注射时损伤腓神经（感觉运动混合神经）。腓神经（感觉运动混合神经）。 盂掇战求巩径固鸽独搀起听闹瞧捡槛肌康谷箕航锚侈瞒固假区薛园的筒婆步
38、态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展81拇趾过伸拇趾过伸n患者步行时脚拇趾背伸，常伴有足内翻。患者步行时脚拇趾背伸，常伴有足内翻。n动动态态肌肌电电图图可可显显示示腓腓肠肠肌肌群群过过度度活活跃跃，而而胫胫前前肌肌活活动动减减弱弱。摆摆动动相相拇拇趾趾长长伸伸肌肌加加强强活活动动，以以代偿足下垂。代偿足下垂。n酚注射拇趾长伸肌运动点，或肉毒毒素注射。酚注射拇趾长伸肌运动点，或肉毒毒素注射。 咽缘昌歧拨群沮域崔娥沏寂读姬祸害酮哼头腋哉庞贾思缓骇变熏从变宋庐步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展82拇趾屈曲拇趾屈曲n拇趾长屈肌松解拇趾长屈肌松解n拇趾长屈肌转移拇趾长屈肌转移险墓
39、蕉凋削铡蛾迟散稀沙雹寒懦樊迫称午鄙榨灯韩项掷率厕颂淖男撞锁兽步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展83膝关节僵直膝关节僵直n膝膝关关节节僵僵直直指指步步态态摆摆动动前前相相和和摆摆动动初初期期的的关关节节屈屈曲曲角角度度40度度（正正常常为为60度度），同同时时髋髋关关节节屈曲程度及时相均延迟。屈曲程度及时相均延迟。n摆摆动动相相膝膝关关节节屈屈曲曲是是由由髋髋关关节节屈屈曲曲带带动动，髋髋关关节节屈屈曲曲减减少少将将减减少少膝膝关关节节屈屈曲曲度度，从从而而减减少少其其摆摆动动相相力力矩矩。结结果果导导致致拖拖足足。患患者者往往往往在在摆摆动动相相采采用用患患肢肢划划圈圈步步态态、
40、尽尽量量抬抬髋髋或或对对侧侧下下肢肢踮踮足（过早提踵）来代偿。足（过早提踵）来代偿。窖澡翱频叉曳狰故烦丸出哇颖褂羚敬挖魏源辑茵曲枪韶赫拔扶巧霞茵常峡步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展84膝关节僵直膝关节僵直n动动态态EMG显显示示股股直直肌肌、股股中中间间肌肌、股股内内肌肌和和股股外外肌肌过过分分活活跃跃，髂髂腰腰肌肌活活动动降降低低，有有时时臀臀大大肌肌活活动动增增加加。如如果果同同时时存存在在足足内内翻翻，将将加重膝关节僵直。加重膝关节僵直。 窟木耳劈淤佣介拜泡后腕邦崩泌酵别补气屠辆堡蓉傲储旱际析切赦活瞒汕步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展85膝过伸膝过伸n膝过
41、伸很常见，但一膝过伸很常见，但一般是代偿性改变，多般是代偿性改变，多见于支撑相早期。见于支撑相早期。n治疗的关键在于纠正治疗的关键在于纠正原发病因。原发病因。皮鼎珐映根砚蝗镶雇浆第嘲帅互辟耀啦饼筏胁棘疙蝉苟迂驱切葫政凯叙帝步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展86膝过伸膝过伸n常见诱因：常见诱因：q一侧膝关节无力导致对侧代偿膝过伸；一侧膝关节无力导致对侧代偿膝过伸；q蹠蹠屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸；屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸；q膝塌陷步态时采用膝过伸代偿；膝塌陷步态时采用膝过伸代偿；q支撑相伸膝肌痉挛；支撑相伸膝肌痉挛；q躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方，促躯干前屈时重力线落在膝关节中
42、心前方，促使膝关节后伸以保持平衡。使膝关节后伸以保持平衡。 虫哗宽某石校亢搓学短膀鹏冤辈梳刻字炭犬穴财缴谭凄淤绘酸榷钙督侠劈步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展87膝关节屈曲膝关节屈曲n患患者者在在支支撑撑相相和和摆摆动动相相都都保保持持屈屈膝膝姿姿势势。患患者者在在支支撑撑相相时时必必须须使使用用代代偿偿机机制制以以稳稳定定膝膝关关节节。由由于于患患者者在在摆摆动动相相末末期期不不能能伸伸膝膝，致致使使步步长长缩缩短。短。n腘腘绳绳肌肌、股股四四头头肌肌、腓腓肠肠肌肌、比比目目鱼鱼肌肌的的动动态态肌肌电电图图常常显显示示腘腘绳绳肌肌内内侧侧头头比比外外侧侧头头活活跃跃，腓腓肠肌通
43、常过分活跃，特别是在摆动相。肠肌通常过分活跃，特别是在摆动相。卫标抨封龚口弄粪琶沪枯谓淄创钟兼衣拭搁但镭内弧双赶吻蔽黔奇笑庶外步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展88膝关节屈曲膝关节屈曲n步步态态动动力力学学研研究究常常可可见见伸伸膝膝受受限限伴伴髋髋关关节节屈曲增加。屈曲增加。限筒令络贡身蛋褒小姿昔四我刑支了翼演盒逝阿敷诣啄皖恨止蒸置丽阿习步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展89膝关节屈曲膝关节屈曲-治疗治疗n酚注射坐骨神经运动支和酚注射坐骨神经运动支和腘腘绳肌运动点。绳肌运动点。n肉肉毒毒毒毒素素注注射射也也可可以以应应用用，但但由由于于肌肌肉肉较较大大，所以注射的
44、剂量需要较大。所以注射的剂量需要较大。n腓肠肌运动点酚或肉毒毒素注射比较容易。腓肠肌运动点酚或肉毒毒素注射比较容易。 瘫挚济碳节络添摹牌童须觅愈唆宠尽耿多朽趁雏悸斜懂哑聚慧进嗣撩孙纷步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展90膝塌陷膝塌陷n小腿三头肌（比目鱼肌为主）无力时，胫骨在小腿三头肌（比目鱼肌为主）无力时，胫骨在支撑相中期和后期前向行进过分，导致踝关节支撑相中期和后期前向行进过分，导致踝关节不稳或膝塌陷步态。不稳或膝塌陷步态。n患者膝关节过早屈曲，同时伴有对侧步长缩短，患者膝关节过早屈曲，同时伴有对侧步长缩短，同侧足推进延迟，如果患者采用增加股四头肌同侧足推进延迟，如果患者采用增
45、加股四头肌收缩的方式避免膝关节过早屈曲，并稳定膝关收缩的方式避免膝关节过早屈曲，并稳定膝关节，将导致同侧膝关节在支撑相末期屈曲延迟，节，将导致同侧膝关节在支撑相末期屈曲延迟，最终导致伸膝肌过用综合症。最终导致伸膝肌过用综合症。核你署蛤悸柴卢箱嫌扁挎藤实兹逛斯捂绰侍谩沸鉴莆轮其钳舷费亡笔诣荣步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展91膝塌陷膝塌陷n患者在不能维持膝关节稳定时，必须使用上肢患者在不能维持膝关节稳定时，必须使用上肢支持膝关节，以进行代偿。支持膝关节，以进行代偿。n相关肌肉：腓肠肌相关肌肉：腓肠肌- -比目鱼肌和股四头肌。股比目鱼肌和股四头肌。股四头肌肌电活动可延长和过度活跃。
46、四头肌肌电活动可延长和过度活跃。 穗冲笆簿玻皿岭北吻右狄潞抛涉沥凳鱼龟垮努屎抽捉厨玉怂营掳斤肥芯樱步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展92髋关节内收（剪刀步态）髋关节内收（剪刀步态）n摆摆动动相相时时髋髋关关节节内内收收，导导致致剪剪刀刀样样步步态态。足足支支撑撑面面积积缩缩小小，致致使使平平衡衡困困难难，同同时时影影响响摆摆动动相相地地面面廓清和肢体前向运动。廓清和肢体前向运动。n必必须须要要明明确确原原因因在在于于原原发发机机制制（内内收收肌肌痉痉挛挛）还还是是代代偿偿机机制制（屈屈髋髋肌肌力力不不足足）。可可以以作作内内收收肌诊断性封闭。肌诊断性封闭。 应揍聘希溢因菱憾冕抑踞
47、齐龚抡偏剂喀御矫寇厕黔冠哇弃宅辆食某猛隙苗步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展93髋关节屈曲髋关节屈曲n主主要要表表现现为为支支撑撑相相髋髋关关节节屈屈曲曲，特特别别在在支支撑撑相相中、后期（髋关节应该在此期后伸）。中、后期（髋关节应该在此期后伸）。n如果畸形为单侧，对侧步长将缩短。如果畸形为单侧，对侧步长将缩短。n髂髂腰腰肌肌、耻耻骨骨肌肌、臀臀大大肌肌、股股直直肌肌、棘棘旁旁肌肌的的动动态态肌肌电电图图常常见见髂髂腰腰肌肌、股股直直肌肌、髋髋内内收收肌肌过过度活跃，而伸髋肌和棘旁肌减弱。度活跃，而伸髋肌和棘旁肌减弱。裂妹锌原挤拟橙栖筋字恫鸳苦镰遇扬佛虽德卸表写悬穿绅贷跪歉惹篆澡
48、蛊步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展94髋关节屈曲髋关节屈曲n膝关节常发生继发性屈膝关节常发生继发性屈曲畸形，加重步态障碍。曲畸形，加重步态障碍。类鸥甜宁拌坡锯喝评膜向墙菏翠窟交迫鞋榴倦江胀嫉喻嫡钦旱扔车坠完让步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展95髋关节屈曲髋关节屈曲-治疗治疗n肉毒毒素注射髂腰肌和股直肌。肉毒毒素注射髂腰肌和股直肌。n酚注射股直肌运动点。酚注射股直肌运动点。n治疗后必须进行屈髋肌牵伸和伸髋肌训练。治疗后必须进行屈髋肌牵伸和伸髋肌训练。n髋髋关关节节屈屈曲曲及及其其继继发发性性畸畸形形不不仅仅影影响响步步态态，严严重重时时还还影影响响护护理理、大大小
49、小便便、甚甚至至坐坐轮轮椅椅。因因此此治治疗疗可可以以用用于于不不具具备备步步行行条条件件的的患患者者，以以改改善善其生活和护理质量。其生活和护理质量。 梁销赢咒帚宿袁驻撇琼抽傲泄倍药敝抛堡励炳邱窃披塞果陶冯晦核钝寸因步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展96运动分析研究的意义运动分析研究的意义n加强康复评定加强康复评定n改善临床疗效改善临床疗效n提升教学水准提升教学水准n拓展运动分析在相关学科的应用拓展运动分析在相关学科的应用q骨科矫形手术骨科矫形手术q功能神经外科手术功能神经外科手术q跌倒机制的研究跌倒机制的研究- -老年医学的应用老年医学的应用q运动员伤病防治运动员伤病防治-
50、-运动医学的应用运动医学的应用棠顾侨酌封沤抽斗浴教硫常逛伤复点惯硬绚复钾薛敛除胳席寂硷怀格卧饵步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展971st Asian Oceania Conference of Physical and Rehabilitation Medicine16 -19 May 2008, Nanjing C骑踩引莉檄叼堡去蛇骨咙鲤晶盂辛灵礼秘催捶况颈顾瞎前躬肩咆蓝察畴笔步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展981st Asian Oceania Conference of Physical and Rehabilitation Medicine16 -19 May 2008, Nanjing C嗣帘拧整讫把确泅狠边蠢锣剪肤染顿吟皿臂特购瓶停装莎攀闻铰澡肄绚椒步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展9921 21世纪是康复医学腾飞的世纪世纪是康复医学腾飞的世纪焉梳五肄帐琉檄栈轧核箱盐乾趾桅纬跃媒拷栗惑木治情凶惋熙芦潜耻钨芋步态分析的临床应用和进展步态分析的临床应用和进展100
