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1、,#,典型工作站气动系统维保与排故,机器人工作站故障诊断与维护微课系列,知识,引入,为保证机器人工作站系统正常运行，气动系统要做好日常维护和周期性维护；一旦出现故障，要及时进行故障分析、判断与处理。,学习,内容,气动系统的故障分析与处理,2,气动系统的维护,1,气动系统的维护可以分为日常性维护和定期维护。前者是指每天必须进行的维护工作，后者可以是每周、每月或每季度进行的维护工作。维护工作应记录在案，便于今后的故障诊断处理。,气动系统,日常维护,日常性维护：主要任务是冷凝水排放的维护、系统润滑的维护和空压机系统的维护。,冷凝水排放的维护,-,冷凝水会使管道和元件锈蚀，防止冷凝水侵入压缩空气的方法
2、是及时排除系统各处积存的冷凝水。,冷凝水排放涉到从空压机、后冷却器、储气罐、管道系统直到各处空气过滤器、干燥器、,自动排水器等整个气动系统。在工作结束时，应当将各处冷凝水排放掉，以防夜间温度低于,0,时，导致冷凝水结冰。由于夜间管道内温度下降，会进一步析出冷凝水，在每天设备运转前，也应将冷凝水排出。经常检查自动排水器、干燥器是否正常工作，定期清洗分水滤气器、自动排水器。,系统润滑的维护,-,气动系统中从控制元件到执行元件凡有相对运动的表面都需要润滑。如果润滑不足，会使摩擦阻力增大，导致气动元件动作不良，因密封面磨损会引起泄漏。,在气动装置运转时，应检查油雾器的滴油量是否符合要求，油色是否正常。
3、如发现油杯中油量没有减少，应及时调整滴油量；若调节无效，需检修或更换油雾器。,空压机系统的维护,-,包括是否有异常声音和异常发热，润滑油位是否正常，空压机系统中的水冷式后冷却器供给的冷却水是否足够。,气动系统,维护,定期维护：定期维护工作的主要内容是漏气检查和油雾器维护。,检查系统各泄漏处。因泄漏引起的压缩空气损失会造成很大的经济损失。此项检查至少应每月一次，任何存在泄漏的地方都应立即进行修补。漏气检查应在白天车间休息的空闲时间或下班后进行。这时，气动装置已停止工作，车间内噪声小，但管道内还有一定的空气压力，根据漏气的声音便可知何处存在泄漏。检查漏气时还应采用在各检查点涂肥皂液等办法，因其显示
4、漏气的效果比听声音更灵敏。,通过对方向阀排气口的检查，判断润滑油是合适度，空气中是否有冷凝水。如润滑不良，检查油雾器滴油是否会正常，安装位置是否恰当；如有大量冷凝水排出，检查排除冷凝水的装置是否合适，过滤器的安装位置是否恰当。,检查安全阀、紧急安全开关动作是否可靠。定期检修时必须确认它们的动作可靠性，以确保设备和人身安全。,气动系统,维护,定期维护：定期维护工作的主要内容是漏气检查和油雾器维护。,观察方向阀的动作是否可靠。检查阀芯或密封件是否磨损（如方向阀排气口关闭时仍有泄漏，往往是磨损的初期阶段），查明后更换。让电磁阀反复切换，从切换声音可判断其工作是否正常。,反复开关换向阀观察气缸动作，判
5、断活塞密封是否良好；检查活塞杆外露部分，观察活塞杆是否被划伤、腐蚀和存在偏磨；判断活塞杆与端盖内的导向套、密封圈的接触情况，压缩空气的处理质量，气缸是否存在横向载荷等；判断缸盖配合处是否有泄漏。,对行程阀、行程开关以及行程挡块都要定期检查安装的牢固程度，以免出现动作混乱。,给油雾器补油时，应注意储油杯的减少情况，如果发现耗油量太少，则必须重新调整滴油量，调整后滴油量仍少或不滴油，应检查所选油雾器的规格是否合适，油雾器进出口是否装反，油道是否堵塞，检查结果应填写于周检记录表中。,气动系统,维护,气动系统通常包括气源设备、气源处理元件、控制阀、执行元件和其他辅助元件组成。,气动系统,排故,空气干燥
6、器的作用是吸收和排除压缩空气中的油质、水分和杂质。经过后冷却器、油水分离器和储气罐后得到初步净化的压缩空气，以满足一般气压传动的需要，但如果用于精密的气动装置、气动仪表等，上述压缩空气还必须进行干燥处理。,气动系统,排故,空气过滤器也称分水滤气器，它的主要作用是除去压缩空气中的固态杂质、水滴、油污等污染物。,气动系统,排故,油雾器是一种特殊的注油装置。它以空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，随着压缩空气进入需要润滑的部件，达到润滑气动元件的目的。,气动系统,排故,压力阀一般包括调压阀、安全阀、电磁换向阀和单向节流阀等。,气动系统,排故,压力阀一般包括调压阀、安全阀、电磁换向阀和单向节流阀等。,气动系统,排故,压力阀一般包括调压阀、安全阀、电磁换向阀和单向节流阀等。,气动系统,排故,执行元件一般包括气缸、气动马达等,。,气动系统,排故,执行元件一般包括气缸、气动马达等,。,气动系统,排故,知识,小结,典型工作站气动系统元件更换与装调,相关基础知识,气动系统维保,气动系统故障诊断与维护,谢谢观看！,
