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1、课题课题:其它平面连杆机构在其它平面连杆机构在汽车上汽车上的应用的应用 1. 能分析汽车上连杆机构的应用；能分析汽车上连杆机构的应用； 2. 会分析这些机构的工作原理及工作特性会分析这些机构的工作原理及工作特性,正正确使用确使用。 教学目标教学目标: 教学内容教学内容: 汽车转向机构、汽车转向机构、 汽车雨刮器、汽车雨刮器、 车门开关控制机构车门开关控制机构 其它机构其它机构o 平面连杆机构的应用平面连杆机构的应用为什么汽车能转向自如？为什么汽车能转向自如？为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？为什么汽车转弯不与地面打滑？为什么汽车转弯不与地面打滑？为
2、什么卡车能自卸翻斗？为什么卡车能自卸翻斗？为什么汽车车门能开关自如？为什么汽车车门能开关自如？这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。车辆的前轮转向机构车辆的前轮转向机构两摇杆长度相等的双摇杆机构，两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构。称为等腰梯形机构。转向机构车门启闭机构车门启闭机构车门启闭机构翻斗车自卸装置雨刮机构雨刮机构雨刮机构雨刮机构双杆雨刮双杆雨刮车辆上常用机构展示棘轮机构的工作原理和类型o 棘轮机构的组成 摇杆、棘轮、驱动棘爪、止动棘爪、弹簧、机架棘轮机构o工作原理摇杆逆时针摆动驱动棘爪插入齿槽棘轮转过角度制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动
3、驱动棘爪划过脊背止动爪阻止棘轮顺时针转动棘轮静止不动当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。思考：应用在哪里？棘轮机构的类型o 按照结构特点，可分成：n轮齿式棘轮机构o单向双动式棘轮机构（钩头式）o双向式棘轮机构、可变向棘轮机构n摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构o 无级性改变棘轮转角o 摩擦式棘轮机构的组成：驱动摩擦爪、摩擦棘轮、止动摩擦爪、机架 棘轮转角的调节o 改变摇杆的转角o 加可调遮板，改变棘轮转角棘轮机构的特点o 结构简单，工作可靠o 有冲击，有噪声，易磨损o 转角大小可进行有级调节o 间歇传动棘轮机构的应用o 工具o 自行车后轴飞轮o 牛头刨床槽轮机构o 棘轮机构o 槽轮机构o
4、 不完全齿轮机构槽轮机构o 槽轮机构的组成：槽轮、装有圆柱销的拨盘、机架槽轮的工作过程槽轮机构的工作过程当拨盘上的圆柱销当拨盘上的圆柱销A A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销当圆柱销A A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销销A A驱动槽轮转动。驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。槽轮又静止不动。由此将
5、主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。槽轮机构的分类o 外啮合槽轮机构o 内啮合槽轮机构槽轮机构的特点o 结构简单，工作可靠o 工作较平稳o 转角大小不可调节o 间歇传动槽轮机构的应用o 电影机械o 包装机械o空间槽轮槽轮机构的运动特性o 为了使槽轮在开始转动和结束转动时速度为零，径向槽的中心线应与圆销A中心轨迹相切。o 课本P178页 运动特性分析运动特性分析槽轮槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数。槽轮机构的运动系数：z=3 k=15z=4或5 k=13z6 k=1或2不完全齿轮机构o 棘轮机构o 槽轮机构o 不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构不完全齿轮机构不完全齿轮机构课本课本P179 图图11-13 图图11-14不完全齿轮机构不完全齿轮机构不完全齿轮机构的组成：不完全齿轮机构的组成：不完全齿轮、不完全齿轮、有正常齿和带厚齿锁止弧的齿轮、有正常齿和带厚齿锁止弧的齿轮、机架。机架。 知识小结知识小结 转向机构、雨刮、车门等机构转向机构、雨刮、车门等机构 再 见！
