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1、第第10章装卸搬运章装卸搬运引导案例1：叉车的选择和配置2001年9月，深圳某物流公司拟建一个立体仓库，总面积12000m2（120m100m），有效净高度10.5m，卸货平台16处，希望既能最大限度地利用仓库空间，又能满足货物日处理50个40英尺集装箱的要求。公司原拟订林德三向高位堆垛叉车8台，电动平衡重式叉车16台。经过林德公司的分析，共同探讨仓库的空间利用率、作业效率以及投资成本的规划意图和综合需求状况，再用专用软件得到的优化方案是配备三向高位堆垛叉车4台，电动平衡叉车6台，电动托盘搬运车10台，做到叉车分工明确，各款叉车又充分利用，不仅综合动作效率大为改善，同时减少在叉车上的投资约70
2、%。引导案例2：表带的生产周期 一家手表带厂生产几种金属表带，表带由若干咬合齿片组成。它的工艺是，用冲床冲压出这些齿片，操作工人将生产好的元件装满容器箱后，送往装配线进行装配。原来整个生产周期需要48天。显然这么长的时间在激烈的竞争环境下是难以接受的，于是工厂请张教授寻找问题根源。所用容器箱太大，需要花很多时间才能装满；冲床成为瓶颈，限制了整个系统的生产率。装配装配冲床冲压齿片冲床冲压齿片元件装箱元件装箱张教授提出建议：用小容器箱向下游频繁地传送元件；增加一台冲床。将生产周期降到4天。 问题：5装卸与搬运的概念装卸搬运装卸搬运是随输送和保管而产生的是随输送和保管而产生的必要物流活动。必要物流活
3、动。是对运输、保管、包装、流通加工等物流活动是对运输、保管、包装、流通加工等物流活动进行进行衔接的中间环节衔接的中间环节。装卸搬运在物流活动中起到了装卸搬运在物流活动中起到了承上启下的联结作用承上启下的联结作用。在实际操作中，装卸与搬运是密不可分的，在实际操作中，装卸与搬运是密不可分的，两者是两者是伴随在一起的伴随在一起的。 6第一节 装卸搬运概述 一、装卸搬运的概念装卸（loading and unloading）是指物品在指定地点进行的垂直移动为主的物流作业。搬运（handlingcarrying）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的，
4、以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动。 注意1 1、装卸搬运就是指在、装卸搬运就是指在某一物流节点范围内某一物流节点范围内进行的，进行的，以以改变物料的存放状态和空间位置改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和为主要内容和目的活动。目的活动。 具体包括装上、卸下、移送、拣选、分类、具体包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆垛、入库、出库等活动。堆垛、入库、出库等活动。 注意2 2、在物流过程中，装卸活动是、在物流过程中，装卸活动是不断出现和反复进不断出现和反复进行的行的，它出现的频率高于其它各项物流活动，每，它出现的频率高于其它各项物流活动，每次装卸活动都要花费很长时间，所以次装
5、卸活动都要花费很长时间，所以往往成为决往往成为决定物流速度的关键定物流速度的关键。在物流活动的全过程中，。在物流活动的全过程中，装装卸搬运效率对物流整体效率影响很大卸搬运效率对物流整体效率影响很大。 注意3 3、同时，也因为装卸搬运活动是频繁发生的，因而是、同时，也因为装卸搬运活动是频繁发生的，因而是产产品损坏的重要原因之一品损坏的重要原因之一。进行装卸操作时往往需要接触货物，因此，这进行装卸操作时往往需要接触货物，因此，这是在物流过程中造成货物破损、散失、损耗、混是在物流过程中造成货物破损、散失、损耗、混合等损失的主要环节。例如袋装水泥纸袋破损和合等损失的主要环节。例如袋装水泥纸袋破损和水泥
6、散失主要发生在装卸过程中，玻璃、机械、水泥散失主要发生在装卸过程中，玻璃、机械、器皿、煤炭等产品在装卸时最容易造成损失。器皿、煤炭等产品在装卸时最容易造成损失。对于搬运过程中，踩在货物上面搬运就是损坏货物的一个对于搬运过程中，踩在货物上面搬运就是损坏货物的一个方面，减少对货物的损坏，提高货物的质量，是对以后企方面，减少对货物的损坏，提高货物的质量，是对以后企业的经济发展提供了很好的一个平台。业的经济发展提供了很好的一个平台。注意4 4、装卸活动所、装卸活动所消耗的人力也很多消耗的人力也很多，所以装卸费用，所以装卸费用在物流成本中所占的在物流成本中所占的比重也较高比重也较高。以我国为例，。以我国
7、为例，铁路运输的始发和到达的装卸作业费大致占运费铁路运输的始发和到达的装卸作业费大致占运费的的2020左右，船运占左右，船运占4040左右。因此，为了降低左右。因此，为了降低物流费用，装卸是个重要环节。物流费用，装卸是个重要环节。 11区别两个术语“货物装卸”物流领域(如铁路运输)“物料搬运”生产领域搬运的“运”与运输的“运”，搬运是在同一地域的小范围内发生运输是在较大范围内发生的12二、装卸搬运的地位装卸是随运输和保管等活动而产生的必要活动。装卸费用比重高：在物流过程中装卸出现的频率高于其它各项物流活动，每次装卸活动花费时间长、消耗人力多。我国铁路运输的始发和到达的装卸作业费大致占运我国铁路
8、运输的始发和到达的装卸作业费大致占运费的费的20左右，船运占左右，船运占40左右。左右。装卸造成的损失较大水泥纸袋破损导致水泥散失，玻璃、机械、器皿等水泥纸袋破损导致水泥散失，玻璃、机械、器皿等在装卸时最容易造成破坏。在装卸时最容易造成破坏。13我国火车货运以500公里为分歧点，运距超过500公里，运输在途时间多于起止的装卸时间；运距低于500公里，装卸时间则超过实际运输时间。美国与日本之间的远洋船运，一个往返需25天，其中运输时间13天，装卸时间12天。我国对生产物流的统计，机械工厂每生产1吨成品，需进行252吨次的装卸搬运，其成本为加工成本的15.5。装卸活动是影响物流效率、决定物流技术经
9、济效果的重要环节。 几个数据几个数据装卸搬运作业的装卸搬运作业的意义意义货物运输装卸是货物运输、仓储、流通加工、配货物运输装卸是货物运输、仓储、流通加工、配送作业等物流过程中不可缺少的重要环节。装卸送作业等物流过程中不可缺少的重要环节。装卸搬运工作对货物运输成本、运输质量及运输效率搬运工作对货物运输成本、运输质量及运输效率都具有重要影响。都具有重要影响。三、装卸搬运作业的特点1 1、装卸搬运是附属性、伴生性的活动。、装卸搬运是附属性、伴生性的活动。2 2、装卸搬运是支持、保障性活动。、装卸搬运是支持、保障性活动。3 3、装卸搬运是衔接性的活动。、装卸搬运是衔接性的活动。16装卸搬运的具体特点1
10、.装卸搬运作业量大2.装卸搬运对象复杂3.装卸搬运作业不均衡4.装卸搬运对安全性要求高5.具有“伴生”性和“起迄”性6.具有提供保障性和服务性171.装卸搬运作业量大在第五届国际物流会议上，美国产业界人士明确指出，当前美国全部生产过程中只有5%的时间用于加工制造，95%的时间用于装卸搬运、储存等物流活动。中国年产煤炭十几亿吨，年产钢材上亿吨在这些生产结果的背后和生产过程当中，装卸搬运的作业量是根本无法计算清楚的。182.装卸搬运对象复杂货物种类繁多，在性质上、形态上、重量上、体积上以及包装方法上都有很大区别。处理方法不同会产生完全不同的装卸搬运作业。单件装卸和集装化装卸，水泥的袋装装卸搬运和散
11、装的装卸搬运单件装卸和集装化装卸，水泥的袋装装卸搬运和散装的装卸搬运都存在着很大差别。都存在着很大差别。装卸搬运的目的不同，对装卸搬运方式（如设备、人力）的选择上都提出了不同的要求。储存方法，运输方式，制造加工生产线储存方法，运输方式，制造加工生产线193.装卸搬运作业不均衡生产领域：生产活动要有连续性、比例性、力求均衡，生产企业内装卸搬运相对比较均衡。流通领域：由于受到物资产需衔接、市场机制的制约，物流量会出现较大的波动。4.装卸搬运对安全性要求高需要人与机械、货物、其它劳动工具相结合，工作量大，情况变化多，很多作业环境复杂，存在着不安全的因素和隐患。人身、物资人身、物资215.具有“伴生”
12、性和“起讫”性装卸搬运总是与物流的其他环节密不可分的，具有“伴生”性的特点。如运输、储存、包装等环节。一般都以装卸搬运为起始点和终结点，因此它又有“起讫”性的特点。6.具有提供“保障”性和“劳务”性装卸搬运保障了生产与流通其他环节活动的顺利进行，具有保障性质。但不产生有形产品，具有提供劳务的性质。四四、装卸搬运作业的分类、装卸搬运作业的分类场库装卸场库装卸 港站装卸港站装卸厂内装卸厂内装卸按操作场所分类堆码拆取作业堆码拆取作业分拣配载作业分拣配载作业挪动移位作业挪动移位作业按装卸方式分类运输连接点运输连接点运输连接点运输连接点运输路径运输路径运输路径运输路径运输路径运输路径入库检查入库检查入库
13、分理入库分理拣出拣出出库分理出库分理出库检查出库检查装货装货装卸搬运运输运输运输储存储存装卸搬运活动及分类四四、装卸搬运作业的分类、装卸搬运作业的分类3 3、按装卸搬运的机械及机械作业方式分类。、按装卸搬运的机械及机械作业方式分类。吊车的吊车的“吊上吊下吊上吊下”方式；方式；叉车的叉车的“叉上叉下叉上叉下”方式；方式；叉车的叉车的“移上移下移上移下”方式；方式；半挂车的半挂车的“滚上滚下滚上滚下”方式；方式；散装方式等。散装方式等。四四、装卸搬运作业的分类、装卸搬运作业的分类4 4、按装卸搬运的作业特点分类。、按装卸搬运的作业特点分类。连续装卸连续装卸 连续装卸主要是同种大批量散装或小件杂货连
14、续装卸主要是同种大批量散装或小件杂货通过连续输送机械连续不断地进行作业，中间无通过连续输送机械连续不断地进行作业，中间无停顿，货间无间隔。在装卸量较大、装卸对象固停顿，货间无间隔。在装卸量较大、装卸对象固定、货物对象不易形成大包装的情况下适用采取定、货物对象不易形成大包装的情况下适用采取这一方式。这一方式。间歇装卸间歇装卸 间歇装卸有较强的机动性，装卸地点可在较间歇装卸有较强的机动性，装卸地点可在较大范围内变动，主要适用于货流不固定的各种物，大范围内变动，主要适用于货流不固定的各种物，尤其适于包装货物、大件货物，散粒货物也可采尤其适于包装货物、大件货物，散粒货物也可采取此种方式。取此种方式。
15、26五、货物装卸搬运的基本方法1.按作业对象分单件作业法集装作业法集装箱作业法、托盘作业法、其它集装件作集装箱作业法、托盘作业法、其它集装件作业法业法散装作业法重力法作业、倾翻法作业、气力输送法、机重力法作业、倾翻法作业、气力输送法、机械作业法械作业法27粮食漏斗车粮食漏斗车自卸汽车自卸汽车2829302.按作业手段和组织水平分人工作业法完全靠人力、使用无动力器械完全靠人力、使用无动力器械机械作业法使用各种机械，采用多种操作方法。使用各种机械，采用多种操作方法。综合机械作业法要求作业机械设备、设施、环境理想配合，要求作业机械设备、设施、环境理想配合，采用自动化控制手段。采用自动化控制手段。 3
16、13. 按装卸设备作业特点划分间歇作业在两次作业中存在一个空程准备过程的作业方法。在两次作业中存在一个空程准备过程的作业方法。如门式和桥如门式和桥式起重机作业。式起重机作业。连续作业法设备不停的作业，物资可连绵不断、持续流水般的实现装卸作设备不停的作业，物资可连绵不断、持续流水般的实现装卸作业的方法。业的方法。如带式输送机、链斗装车机作业。如带式输送机、链斗装车机作业。六六、装卸方法选择分析、装卸方法选择分析1 1、外在条件：、外在条件：（1 1）货物特征）货物特征 （2 2）作业内容）作业内容 （3 3）运输设备）运输设备（4 4）仓储设施）仓储设施 2 2、内在条件：、内在条件： （1 1
17、）货物状态）货物状态 （2 2）装卸动作）装卸动作 （3 3）装卸机械）装卸机械 （4 4）作业组织）作业组织 课后作业案例分析 一仓库要存放一批6米长直径为80mm的捆装的不锈钢管。该仓库原来没有处理过这种货物，叉车工用叉车的货叉插入两捆钢管之间，慢慢推进来取出一捆钢管搬起。但最后货主检查发现钢管有变形损坏。要求：请提出几种防止钢管损伤的搬运方法，并从成本和应用方便角度出发，选择最合适的方法。综合案例分析综合案例分析案例3.1美国迈阿密的花卉物流系统专业经营新鲜花卉，实际上仅仅经营玫瑰花保鲜物流链配送服务并且获得巨大成功的美国迈阿密“农场直达（FarmDirect）”花卉公司总裁布里恩（Br
18、ian）对来访者说，“我们没有任何秘密，我们也不需要有关物流的高谈阔论，我们靠的是实干和为鲜花运输不惜日夜操劳，当然我们同时会不断总结经验教训，向一切竞争对手学习，利用一切现代化手段和电子信息技术，把我们运营的花卉物流系统的所有功能发挥到极限。”每天晚上，几架空运货机，满载着从拉丁美洲新收割的玫瑰花，徐徐降落在迈阿密国际机场。经过简短的手续后，鲜花被装载到专程前来接运的集装箱卡车或者国内航空班机上，直接运送到国内各地的物流链配送服务站，超级市场和大卖场，再通过它们飞速传送到北美大陆各大城市的鲜花商店、小贩、快递公司和消费者手中。鲜花物流系统的操作过程，听起来挺不错，但是内中的酸甜苦辣，只有布里
19、恩总裁最清楚。这位经过8年的艰苦准备，终于在1998年1月正式开业的鲜花公司老板一直在抱怨花卉货运代理、承运人和飞机场非常缺乏按时保质保量运输鲜花所必须的物流设备和资源，否则他的新鲜玫瑰交易在北美市场可以搞得更加火红。布里恩遇到的第一个问题就是怎样把不远万里，来自拉丁美洲农场新收割下来的玫瑰花如同刚从自家后花园花圃中采折一样迅速地送到北美各大城市的消费者手中。他不止一次发现在这过程中的每一个环节，一旦处理不到位，都可能成为玫瑰花的保鲜“杀手”。南美洲厄瓜多尔中部科托帕希火山地区地势险要，山高林密，但是常年气候温暖，雨水丰富，是盛产玫瑰花和其它珍贵花卉的好地方。布里恩的“农场直达”花卉公司向北美
20、各大城市配送的玫瑰花就是从坐落在厄瓜多尔中部科托帕希(Cotopaxi)山区四周的3家大型农场定点采购的。为了避免在运输过程中重新包装，所有的玫瑰花在科托帕希农场收割后，立即现场包装，每150株玫瑰花包成1盒，然后装入集装箱，运送到厄瓜多尔首都基多（Quito）的国际机场。根据鲜花种植专家测定，玫瑰花从农场收割后，通常可以在正常情况下保鲜14天。最科学的保鲜办法是，收割下来并准备长途运输的玫瑰花应该尽快装入纸盒后立即存储在华氏34度的冷藏集装箱内。在“农场直达”花卉公司的统一安排下，这些集装箱连夜运送到美国迈阿密飞机场，第二天早上，海关当局，检疫所和动植物检验所进行例行检查，然后再把鲜花发往北
21、美各大城市的配送站。按理讲，美国人，甚至加拿大人有足够的时间去欣赏来自南美洲厄瓜多尔的美丽的玫瑰花了。但是在物流过程中由于遇到种种事先无法估计的不确定因素，总是会出现事与愿违，令人不愉快的事情。首先是在物流过程中的每一个环节上会出现意外“抛锚”。从科托帕希农场运出的新收割的玫瑰花一经包装，必须在晚上8时之前运到基多飞机场，然后飞机必须连夜起飞，直抵迈阿密。在这过程中可能遇到飞机脱班、晚点、飞机舱容不够及装不下全部鲜花集装箱等情况，好不容易运到迈阿密国际机场，可是在机场仓库耽搁了不少时间，冷藏集装箱的温控设备失灵导致箱内温度升到华氏60度，严重影响玫瑰花的保鲜质量。等到迈阿密国际机场的美国海关官
22、员打开集装箱检查的时候，玫瑰花几乎全部腐烂了。如果说玫瑰花还有4天可活，那运气算是不错的了。当航空货机抵达迈阿密飞机场的时候，许多花卉货主又为给新鲜玫瑰花的运输带来麻烦。他们往往忽视这些新采折的花卉非常娇嫩，必须迅速运到温控仓库里，否则容易发生霉变和腐烂。把鲜花从飞机舱口运送到保温仓库的时间非常关键，但是货主为了节约经费，竟然把鲜花直接装运在敞口的卡车上，完全暴露在空气中。即使进入温控仓库，已经怒放的玫瑰花还是不够安全，必须在规定的时间内配送到南部佛罗利达州，从那里用集装箱卡车或者短程飞机运送到零售商手中。还有一些花卉批发商，竟然把玫瑰花箱子装在客机的底部货舱内，那里的条件最差，飞机在高空飞行
23、的时候，货舱里气温很低，玫瑰花很容易被冻坏。目前，“农场直达“花卉公司分别与联邦快件公司和联合包裹服务公司签订有关提供一体化快递服务合同，通过他们的运输服务把鲜花直接运送到美国各地，从而避免以往新鲜玫瑰花搭乘民航飞机，聘用卡车公司运送玫瑰花，虽然运费低廉但是事故索赔不断，往往误事的严重麻烦。一体化快递服务给“农场直达”花卉公司带来准时、稳定的物流服务，公司的玫瑰花生意好做多了。当然快递服务的成本挺高，但是在鲜花传送行业中，迄今没有其它替代办法。过去采用民航、集装箱卡车运送，一旦抛锚或者发生耽搁，运送的鲜花就彻底完蛋。“农场直达”花卉公司在2001年用FedEx航班运送花卉，98.4%成功，1.
24、6%失败，这个失败比例不大，却对“农场直达”和其它花卉公司是一个不小的损害。一纸盒150株玫瑰花，每株采购价格是25美分，运输价格每株20美分，净成本是每纸盒67.5美元，每纸盒150株玫瑰花批发给花店或者花商是150美元，“农场直达”从中净赚82.5美元，而花店一转手的零售价是650美元，这就是说每损失毁坏一纸盒玫瑰花，仅仅花商就要损失500美元，损失100纸盒玫瑰，花商损失5万美元。现在，由于花卉运输管理和物流服务稳定可靠，“农场直达”花卉公司可以向消费者承诺：从他们那里批发销售的新鲜玫瑰花在家里放置至少4天而不败。思考题1.美国迈阿密的鲜花物流规划从哪些方面考虑过。2.美国迈阿密的鲜花是
25、如何包装的，为什么如此包装？3.“农场直达”花卉公司在对鲜花的运输中存在哪些问题？第二节 装御搬运设施设备一、装卸搬运设备的分类1按主要用途或结构特征分类2按作业性质分类3按装卸搬运货物的种类分类装卸搬运设备按用途或结构特征分起重设备起重机连续输送设备输送机装卸搬运设备叉车专用装卸搬运设备托盘专用集装箱专用船舶专用按作业性质分装卸设备固定式起重机搬运设备搬运车装卸搬运设备叉车跨运车龙门起重机按装卸搬运货物的种类分长大笨重货物的装卸搬运设备轨行式起重机龙门式起重机桥式起重机轨道起重机自行式起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机散装货物的装卸搬运设备抓斗起重机、装卸机、链斗装车机、输送机、链斗式卸车
26、机、螺旋式卸车机、抓斗起重机、输送机成件包装货物的装卸搬运设备叉车、牵引车和挂车、带式输送机集装箱货物装卸搬运设备叉车、起重机、跨运车、牵引车、搬运车二、叉车（一）概述叉车：是指以各种叉具作为主要取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系实现货物水平搬运，装卸和搬运功能同时兼得的装卸搬运设备。叉车属具：是指附加或替代叉车的货叉装卸装置，以扩大叉车对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率的叉取装置。通过配备多种叉车属具，可有效增加叉车的通用性，适应不同的物品与作业环境。（货叉、铲斗、货夹、抓取器等）叉车广泛应用于各种物流结点和运输工具内，对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码
27、、拆垛、短距离搬运等作业。港口码头、货运站场、物流中心、配送中心、企业仓库船舱、车厢、集装箱（1）内燃式叉车的产品型号一般情况下，国产内燃平衡重式叉车的产品型号由6部分（数字或字母）组成。四边形表示字母，三角形表示数字改进代号主参数代号传动方式代号动力类型代号结构形式代号叉车代号（1）第一部分：由字母C表示叉车；（2）第二部分：由12位字母组成，表示叉车的结构形式（上表）；（3）第三部分：由一位字母表示叉车的动力类型（中表）；（4）第四部分：由一位字母表示叉车的传动系统类型（下表）；（5）第五部分:表示叉车的额定起重量，用数字表示，数字大小为额定载重量的10倍；（6）第六部分：表示叉车的改型，
28、按英文字母顺序表示。例子：CPCD70CPCD18CPC60实物参考：http:/ 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类重型叉车发动机燃料柴油载重10.0t52.0t适用范围码头、钢铁等行业的户外作业回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类集装箱叉车发动机燃料柴油载重8.0t45.0t适用范围集装箱搬运侧面叉车发动机燃料柴油载重3.0t6.0t适用范围侧面叉取货物回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类电动叉车以电动机为动力，蓄电池为能源发动机燃料电动机载重1.0t4.8t作业宽度3.5m5.0m适用范围对环境要求较高的场所回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车
29、的分类叉车的分类电动电动托盘托盘叉车叉车电动托盘车AVH-WP-200A技术参数载重(Kg)：2000最低高度(mm)：80起升高度(m/h)：200货叉尺寸(mm)：685x1220外形尺寸(mm)：1800x600x7001920x720x700回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类250080起升高度(mm)：200外形尺寸(mm)：技术参数载重(Kg)：最低高度(mm)：货叉尺寸(mm)：685x12201820x720x800电动叉车电动叉车回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类仓储叉车电动托盘搬运叉车发动机燃料电动机载重1.6t3.06t作业
30、宽度2.3m2.8m门架提升否适用范围水平搬运回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类仓储叉车电动托盘堆垛叉车发动机燃料电动机载重1.0t1.6t作业宽度2.3m2.8m门架提升10m(最高)适用范围中等高度的堆垛、取货作业回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类前移式叉车发动机燃料电动机载重1.0t2.5t作业宽度2.7m3.28m门架提升11m(最高)适用范围中等高度的堆垛、取货作业回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类前移式叉车前移式叉车回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类发动机燃料电动机低位拣选叉车门架提升2
31、.5m载重2.0t2.5t中高位拣选叉车门架提升10m载重1.00t1.2t回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类电动拣选叉车手动托盘叉车手动托盘叉车（HPTS)HPTS)承重限制，增加人员，成本较高回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类臂式堆垛机臂式堆垛机回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类自由通道转臂式叉车自由通道转臂式叉车回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类转臂式叉车操作转臂式叉车操作回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类高位驾驶三向堆垛叉车发动机燃料电动机载重1.0t2.5t作业宽度
32、1.5m2.0m门架提升14.5m(最高)驾驶室提升是适用范围中等高度的堆垛、取货作业回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类电动牵引车发动机燃料电动机牵引力3.0t25t适用范围车间内或车间之间大批货物的运输回顾回顾 常用常用叉车的分类叉车的分类叉车的分类叉车的分类三、自动导引搬运车（一）概述自动导引搬运车简称AGV（automatedguidedvehicle）。我国国家标准物流术语中对AGV的定义是：AGV：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物流移载功能的搬运设备。AGVS：一个物流系统中，多台AGV小车，在控制
33、系统统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统。AGV的发展20世纪50年代初，美国Barrett电子公司成功开发第一台AGV1954年，英国研制了电磁感应导向的AGVS1960年，欧洲普遍推广应用20世纪60年代，计算机技术的加入，进一步促进了AGV的发展1976年，我国第一台AGV由北京起重机研究所研制，之后随着工业现代化发展，AGVS在我国得到更入推广和应用。AGV的特点和类型AGV的特点AGV的类型自动化智能化柔性好环保性好按导引方式不同：固定路径自由路径按用途和结构不同：无人搬运车无人牵引车无人叉车（二）AGV的基本结构组成1.机械系统（1）车体。车体是AGV的基本
34、骨架，是其他部件安装的平台，需具备足够的强度和刚度。（2）车轮和转向装置。AGV的车轮有驱动轮、转向轮和驱动转向轮。（3）移载装置。是实现AGV与其他装置之间货物转换的装置，如叉式移载、推挽式移载、辊道式移载、链式输送机移载、升降机移载和机械手移载等。（4）安全装置。主要作用是保证AGV的安全运行，遇到障碍时能够自动或人为的停车。车上装有接触式和非接触式防碰撞传感器，同时四角设有急停开关，另外还有醒目的信号灯和声音报警装置。2.动力系统蓄电池和充电系统蓄电池和充电系统为AGV提供动力来源，电压一般为24V或48V，且在额定电流下，工作时间应保证在8小时以上。当电量不足时，通过充电系统充电。功能
35、电机功能电机运行电机：驱动AGV运行转向电机：实现转向移载电机：实现货物装卸3.控制系统控制系统是AGV的核心指挥系统，负责收集信息、处理信息和传递信息。通过向驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置、安全控制装置等发布指令，实现最AGV的控制。例如，前进，后退，转向，装载，卸载，停止等。（三）AGV的导引原理1.固定路径导引原理事先在规划好的导引路径上设置导引媒介物，通过导引媒介物引导AGV运行的一种方式。常见的导引方式有电磁导引、光学导引、磁带导引。2.自由路径导引原理目前自由路径导引方式一般采用激光作为导引媒介。电磁导引电磁导引这是目前AGV采用最广泛的一种导引方式(见图7-10)。它需
36、要在地面开槽(约51mm宽，15mm深)埋设电缆，接通低压、低频信号，在电线周围产生磁场。光学导引光学导引这种引导方式是在地面上连续铺设一条用发光材料制作的带子，或者用发光涂料涂抹在规定的运行路线上，在车辆的底部装有检测反射光传感器，通过偏差测定装置到驱动转向电机来不断调整车辆前进的方向。激光导航激光导航这种方式是在路径上或沿着路径设置多个标记，标记本身主动发出信号提供有关位置信息，利用三角测量原理计算出现在的位置。（四）AGV的主要技术参数AGV的技术参数是指反映其技术性能的基本参数，是选择自动导引搬运车的主要依据。1.额定载重量2.自重3.车体尺寸4.停位精度5.最小转弯半径6.运行速度7
37、.电池电压和蓄电池容量8.工作周期（五）AGV的应用AGV与自动化AGV与制造业AGV与图书馆AGV与自动化仓库和配送中心四、物流输送系统物流输送系统是由物流输送设备与信息控制技术相结合而形成的自动化、智能化、自动化的物流系统。输送机是一种连续搬运货物的机械，根据用途和所处理货物形状的不同，输送机可分为带式输送机、辊子输送机、链板输送机、悬挂式输送机等。标准化、系列化、通用化程度高物流输送系统（一）根据输送物料的不同箱式输送设备GB/T4892-1996托盘输送设备GB/T2934-1996其他类输送设备物流输送系统（二）根据输送设备的结构特性（1）带式输送机（又称皮带输送机）优点：输送距离长
38、输送能力大安置简单结构简单操作简单安全可靠（2 2）辊子输送机）辊子输送机（ 3 ）链链板板输输送送机机（4）链条输送机（5）链网输送机网带输送机是以金属或塑料钢网带作牵引件输送物料，运行平稳，造型美观，适用于食品，副产品作业的加工生产线，包装输送线。（6 6）悬挂式输送）悬挂式输送机机（7）伸缩输送机（8）托盘收集、发放机（9）顶升台物流输送系统的概述（10）移载机（三）根据输送设备的动力特性动力输送设备无动力输送设备三、物流输送设备的选购步骤描述物流作业流程及功能制订设血规划与选购方案物流输送系统设备的选型评估选择物流输送系统设备供应商目的是确定设备的一般类型经济评估成本计算性能评估五、其
39、他搬运设备除了前面所述的叉车、自动导引搬运车属于搬运设备外，还有人力搬运设备（杠杆式手推车，手动托盘搬运车，手推液压堆高车）、平台搬运设备（手推台车，登高式手推台车）、牵引车等。杠杆式手推车手推台车登高式手推台车手动托盘搬运车手动液压式堆高机固定平台搬运车防爆叉车六、装卸搬运设备的合理配置在货物的搬运过程中，涉及各种各样的搬运设备，如何根据任务要求和工作特点，选择、配备合理的装卸搬运设备是企业经营决策中一项重要的工作。从装卸搬运作业的工作流程的角度来分析，合理配备装卸搬运设备的方法如下：（一）装卸搬运作业分析装卸搬运系统涉及的范围极为广泛，因此在分析装卸搬运作业时，要从系统的观点来考虑影响装卸
40、搬运作业的各种因素。例如，搬运对象及特性、搬运工作量、搬运距离、搬运时间、运输工具类型、物流节点类型（物流中心、配送中心、转运中心）等，从这些因素中找出能够提高装卸搬运活性指数的方法和途径。所谓装卸、搬运的灵活性是指在装卸作业中的物料进行装卸作业的难易程度。所以，在堆放货物时，事先要考虑到物料装卸作业的方便性。装卸、搬运的灵活性，根据物料所处的状态，即物料装卸、搬运的难易程度，可分为不同的级别。0级物料杂乱地堆在地面上的状态。1级物料装箱或经捆扎后的状态。2级箱子或被捆扎后的物料，下面放有枕木或其他衬垫后，便于叉车或其他机械作业的状态。3级物料被放于台车上或用起重机吊钩钩住，即刻移动的状态。4
41、级被装卸、搬运的物料，已经被起动、直接作业的状态。物品状态搬运活性指数散放在地上0装在箱中1搁在托盘上或其他支垫上2装在无动力车上3处于运行状态4（二）装卸搬运方式的选择装卸搬运方式是指物料搬运路线的表现方式，应综合考虑搬运距离、搬运工总量等因素。直达型通路型中心转运型物料搬运移动方式的选择示意图（三）装卸搬运工艺流程的确定搬运移动方式确定以后，接下来的工作是根据物流量、装卸搬运的特点等确定装卸搬运工艺。具体包括：装卸搬运工艺过程具体的装卸搬运操作方法装卸搬运作业规范本课程着重学习物流设施与设备，故在此不作详细阐述。（四）装卸搬运设备基本类型的确定装卸搬运设备的类型主要有间歇性装卸搬运设备和连
42、续性输送设备等。在明确了装卸搬运工艺之后，就可以根据装卸搬运作业的特点、各作业环节之间的衔接关系，确定装卸搬运设备的基本类型了。具体而言，可以从以下几个方面的影响因素考虑：1.货物的种类和物流量货物的种类，主要是指货物的类型和基本属性，例如具有不同属性的件杂物、散货、金属材料、木材、液体等，都应根据其不同的特点而选择合适的设备；货物的物流量，将直接影响着配备的装卸搬运设备的作业能力、设备类型、设备数量。作业量大时，配备作业能力强的大型搬运设备；作业量小时，配备构造简单、造价低廉而又具备一定的作业能力的中小型通用搬运设备或人力搬运设备。2.作业场合（环境）物流节点不同，装卸搬运作业环境各异。如仓
43、库、货运站场、港口码头、物流中心等，对装卸搬运设备都有着不同的要求。具体而言：室内or室外？湿度、温度以及防燃防爆要求？地面坡度、地面承载能力？通过空间规格尺寸？3.搬运距离搬运距离与装卸搬运设备的作业经济性有关。050米堆垛起重设备，巷道式堆垛起重机、叉车50300米堆垛用起升设备、非堆垛用搬运设备相配合300米以上牵引车或平台搬运车4.运输工具运输工具不同，使用到的装卸搬运设备也有所不同。例如：公路运输会用到叉车铁路运输和水路运输会用到集装箱专用叉车水路运输会用到轨行式和自行式起重机航空运输会用到牵引车、平台搬运车等5.自然条件自然条件主要包括地质、地形、气象条件。例如地质条件对码头形式、
44、结构、造价、及设备的选用都有重大影响，在土质不好的地方安装重型装卸设备或建造高层自动化立体仓库都会遇到技术上的困难，即使克服了技术问题，也会导致造价的上升。（五）装卸搬运设备结构形式的确定（六）装卸搬运设备品牌及型号规格的确定确定了装卸搬运设备类型之后，还需要对所选设备的具体结构形式加以确定。例如叉车有平衡重式、插腿式、前移式等。通过市场调研，了解装卸搬运设备的主要生产厂家，结合装卸搬运作业需求，确定具体的装卸搬运设备的品牌和型号。（七）装卸搬运设备数量的确定Z某种装卸搬运设备的数量；Q货全年内某种装卸搬运设备需要完成的物流量（t/年）；Q机一台装卸搬运设备的年度生产能力（t/台/年）。为验证
45、所求数量能否满足作业时间方面的要求，还需要进行如下计算：Q货=1800吨/年，Q机A=360吨/台/年，Z=？Q货=1800吨/年，Q机B=320吨/台/年，Z=？T完成一批装卸搬运任务所需的作业时间（h）；Q批一次需要装卸搬运货物的最大数量（t）。S每台装卸搬运设备的生产率（t/h）；若计算得到的时间T能够满足作业要求，则数量是合适的，否则需重新计算。客户要求2小时内发货1.3吨，能够满足要求？（年工作时间按360天计，每天工作8小时）一、一、装卸作业的基本要求装卸作业的基本要求 1 1、减少不必要装卸环节、减少不必要装卸环节 2 2、提高装卸作业的连续性、提高装卸作业的连续性 3 3、相对
46、集中装卸地点、相对集中装卸地点 4 4、力求装卸设备、设施、工艺等标准化、力求装卸设备、设施、工艺等标准化 5 5、提高货物集装化或散装化作业水平、提高货物集装化或散装化作业水平 6 6、做好装卸现场组织工作、做好装卸现场组织工作 第第三三节节 装卸装卸作业组织作业组织二、二、车辆装卸作业停歇时间构成车辆装卸作业停歇时间构成 1 1、车辆装卸作业停歇时间的含义、车辆装卸作业停歇时间的含义 车辆因完成货物装卸作业所占用的时间，是车辆停车辆因完成货物装卸作业所占用的时间，是车辆停歇时间的组成部分，称为车辆装卸作业停歇时间。歇时间的组成部分，称为车辆装卸作业停歇时间。 2 2、车辆装卸作业停歇时间的
47、组成、车辆装卸作业停歇时间的组成 （1 1）车辆到达作业地点后，等待货物装卸作业的时间）车辆到达作业地点后，等待货物装卸作业的时间 装卸能力大于或等于需装卸作业车辆的工作量时装卸能力大于或等于需装卸作业车辆的工作量时车辆等待装卸时间一般不应当发生；只有当车辆到达很车辆等待装卸时间一般不应当发生；只有当车辆到达很不均衡，某段时间内车辆过度集中时，才会使某段时间内装不均衡，某段时间内车辆过度集中时，才会使某段时间内装卸能力小于所需要进行装卸车辆数的工作量，从而出现车辆卸能力小于所需要进行装卸车辆数的工作量，从而出现车辆等待现象。等待现象。 装卸能力若小于需要进行装卸车辆数的工作量并达到一定装卸能力
48、若小于需要进行装卸车辆数的工作量并达到一定程度时程度时不仅会产生严重的车辆等待装卸现象，甚至造成装卸作不仅会产生严重的车辆等待装卸现象，甚至造成装卸作业现场产生混乱和阻塞现象，致使装卸作业无法进行。业现场产生混乱和阻塞现象，致使装卸作业无法进行。 （2）车辆在装卸货物前后，完成调车、摘挂作业的时间）车辆在装卸货物前后，完成调车、摘挂作业的时间 （3）直接装卸货物的作业时间）直接装卸货物的作业时间 （4）与运输有关商务活动等的作业时间）与运输有关商务活动等的作业时间 2 2、车辆装卸作业停歇时间的组成、车辆装卸作业停歇时间的组成 155三、装卸作业合理化措施（一）防止和消除无效作业（二）选择适宜
49、搬运路线（三）提高物资装卸搬运的灵活性（四）实现装卸作业的省力化（五）装卸作业的机械化（六）推广组合化装卸（一）（一）防止和消除无效作业防止和消除无效作业无效装卸含义无效装卸含义是消耗在有用货物必要装卸劳动之外的是消耗在有用货物必要装卸劳动之外的多余装卸劳动。多余装卸劳动。 具体反映在具体反映在过多的装卸次数过多的装卸次数 过大的包装装卸过大的包装装卸 无效物质的装卸无效物质的装卸 164讨论：如何改善装卸搬运？某工厂负责制造汽车零件的轴承，从材料验收到机械加工、镀金加工，一直到完成制品为止，实施一贯性作业。165问题：问题：1、搬运作业太多：、搬运作业太多：2、搬运路线过长：、搬运路线过长：
50、1661.接受货品的放置位置是否能变更？2.能否把接受的货品，每一种放置于单独的一个搬运台上？3.能否缩短各工程间的搬运距离？4.能否使检查与镀金部门合并为一？5.装货卸货是否能简单化？改善的着眼点：167课堂练习一、单选题1.搬运是在同一场所内（通常指在某一个物流节点，如仓库、车站货码头等），对物料进行一（ ）为主的物流作业。A 水平移动 B 垂直移动 C 水平和垂直移动 D 倾翻作业2.把物料和货物的存放状态对装卸搬运作业的难易程度称之为（ ）。A 搬运指数 B 搬运活性指数 C 灵活性指标 D 存放状态3.搬运活性指数是用来表示各种状态下的物品的搬运难度，它可以分为（ ）个等级。A 2
51、B 3 C 4 D 54.放于搬运车、台车或其他可移动挂车上的货物，它的搬运活性指数是（ ）。A 0级 B 1级 C 2级 D 3级ABDD课堂练习5. 下列选项中不属于装卸搬运合理化原则的是（ ）A、消除无效搬运 B、提高搬运活性 C、尽量采用人工操作 D、采用集装单元化作业6.下面关于搬运设备选择的描述错误的是（ ）。A 简单的搬运设备：距离短，物流量小； B 简单的运输设备：距离长，物流量小； C 复杂的搬运设备：距离长，物流量小； D 复杂的运输设备：距离长，物流量大；CC课堂练习二、多选题1.托盘搬运的机具主要有（ ）。A 辊式输送机 B 链式输送机 C 垂直输送机 D 无人搬运车
52、E 车尾板升降机2.物流设备中，常用的动力搬运设备有电动托盘搬运车、（ ）、牵引车、固定平台搬运车、集装箱正面吊等。A 各种叉车 B自动导向车（AGV） C 叉式自动搬运车 D 悬挂输送机 E 入出库输送机系统 F 码垛机（堆垛机）3.物料的搬运路线主要有（ ）种类型。A 中心型 B 渠道型 C 环状型 D 直线型 E 混联型4.物料的搬运方法是物料（ ）的总和。A 搬运线路 B 搬运条件 C 搬运设备 D 搬运单元 E 搬运物料ABCDABCDEFABDACD案例一云南双鹤医药的装卸搬运成本案例云南双鹤医药的装卸搬运成本案例，表明装卸搬运活动是衔接物流各环节活动正常进行的关键，从云南双鹤医药
53、的装卸搬运成本案例不难看出，装卸搬运应减少操作次数，提高装卸搬运活性指数，实现装卸作业的省力化等等。云南双鹤医药有限公司是北京双鹤这艘医药航母部署在西南战区的一艘战舰，是一个以市场为核心、现代医药科技为先导、金融支持为框架的新型公司，是西南地区经营药品品种较多、较全的医药专业公司。虽然云南双鹤已形成规模化的产品生产和网络化的市场销售，但其流通过程中物流管理严重滞后，造成物流成本居高不下，不能形成价格优势。这严重阻碍了物流服务的开拓与发展，成为公司业务发展的“瓶颈”。装卸搬运活动是衔接物流各环节活动正常进行的关键，而云南双鹤恰好忽视了这一点，由于搬运设备的现代化程度低，只有几个小型货架和手推车，
54、大多数作业仍处于人工作业为主的原始状态，工作效率低，且易损坏物品。另外仓库设计的不合理，造成长距离的搬运。并且库内作业流程混乱，形成重复搬运，大约有70%的无效搬运，这种过多的搬运次数，损坏了商品，也浪费了时间。建议和方法：如果说物流硬件设备犹如人的身体，那么物流软件解决方案则构成了人的智慧与灵魂，灵与肉的结合才是完整的人。同理，要想构筑先进的物流系统，提高物流管理水平，单靠物流设备是不够的。1、减少装卸搬运环节。改善装卸作业，即要设法提高装卸作业的机械化程度，还必须尽可能地实现作业的连续化，从而提高装卸效率，缩短装卸时间，降低物流成本，其合理化措施有：2、防止和消除无效作业。尽量减少装卸次数
55、，努力提高被装卸物品的纯度，选择最短的作业路线等都可以防止和消除无效作业。3、提高物品的装卸搬运活性指数企业在堆码物品时事先应考虑装卸搬运作业的方便性，把分类好的物品集中放在托盘上，以托盘为单元进行存放，既方便装卸搬运，又能妥善保管好物品。4、积极而慎重地利用重力原则，实现装卸作业的省力化装卸搬运使物品发生垂直和水平位移，必须通过做功才能完成。由于我国目前装卸机械化水平还不高，许多尚需人工作业，劳动强度大，因此必须在有条件的情况下利用重力进行装卸，将设有动力的小型运输带（板）斜放在货车、卡车上进行装卸，使物品在倾斜的输送带（板）上移动，这样就能减轻劳动强度和能量的消耗。5、进行正确的设施布置采
56、用“L”型和“U”型布局，以保证物品单一的流向，既避免了物品的迂回和倒流，又减少了搬运环节。思考题:1.结合案例分析说明云南双鹤药业公司业务发展的“瓶颈”。2.面对云南双鹤药业的现状，你能提出哪些改进措施？答案:1.云南双鹤流通过程中物流管理严重滞后，造成物流成本居高不下，不能形成价格优势。这严重阻碍了物流服务的开拓与发展，成为公司业务发展的“瓶颈”。云南双鹤恰搬运设备的现代化程度低，只有几个小型货架和手推车，大多数作业仍处于人工作业为主的原始状态，工作效率低，且易损坏物品。另外仓库设计的不合理，造成长距离的搬运。并且库内作业流程混乱，形成重复搬运，大约有70%的无效搬运，这种过多的搬运次数，损坏了商品，也浪费了时间。2.改进措施：(1)减少装卸搬运环节。(2)防止和消除无效作业。(3)提高物品的装卸搬运活性指数(4)积极而慎重地利用重力原则，实现装卸作业的省力化(5)进行正确的设施布置
