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1、9/4/2024 12:06:18 AM1/51二、摄影的基本知识与像片的误差处理摄影原理与摄影机摄影原理与摄影机航空摄影的基本要求航空摄影的基本要求航摄像片的误差及处理航摄像片的误差及处理【本章要点】【本章要点】【重点掌握】【重点掌握】航空摄影的基本要求，航摄像片的误差及处理。航空摄影的基本要求，航摄像片的误差及处理。螺螺错错股股效效道道孪孪丈丈娥娥酒酒碱碱碎碎证证刃刃脐脐戴戴吃吃烫烫颖颖白白蔑蔑犯犯钉钉狂狂骨骨权权擂擂婴婴厢厢帅帅锋锋樱樱斩斩02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:
2、18 AM2/511、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识摄影物镜摄影物镜镜箱镜箱暗箱暗箱A AB Ba ab（1）摄影原理）摄影原理（摄影的诞生与发展）（摄影的诞生与发展）忽忽咸咸琵琵须须酝酝缮缮洒洒设设寒寒顶顶纳纳枢枢蚀蚀名名胯胯职职鉴鉴衔衔碴碴臆臆黑黑颓颓烂烂茶茶郎郎骆骆姻姻填填韩韩侠侠民民刊刊02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:18 AM3/51 小孔成像原理，在小孔处安装摄影物镜，在成像处放感小孔成像原理，在小孔处安装摄影物镜，在成像处放感光材料。拍摄时也通过快门瞬间开
3、启，直接在感光材料上光材料。拍摄时也通过快门瞬间开启，直接在感光材料上感光，经过暗室显、定影，形成底片，再经接触晒印，获感光，经过暗室显、定影，形成底片，再经接触晒印，获得的正像即为航空像片。得的正像即为航空像片。航空摄影机航空摄影机镜箱镜箱暗箱暗箱1、摄影原理与摄影机乃乃滇滇蛋蛋宋宋河河霄霄烁烁航航靛靛披披坏坏计计果果果果仔仔灯灯肛肛愈愈鼓鼓晒晒威威驴驴搓搓怠怠蚁蚁疯疯忌忌医医垫垫卤卤斟斟缅缅02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:19 AM4/51 摄影物镜摄影物镜 摄影物镜：摄影
4、物镜： 相机上由凸透镜或凹凸透镜组合成的精密光学成像相机上由凸透镜或凹凸透镜组合成的精密光学成像系统。系统。 组合透镜成像分析方法：组合透镜成像分析方法： 利用单个透镜逐次成像利用单个透镜逐次成像 利用透镜组的利用透镜组的“等效透镜等效透镜”成像成像 1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识颗颗霜霜窘窘茶茶郴郴讣讣锡锡菏菏卸卸聪聪侥侥酬酬拓拓邢邢仗仗舰舰缅缅真真长长稍稍郎郎胜胜钢钢虐虐隆隆解解取取竣竣荐荐捐捐米米衍衍02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 1
5、2:06:19 AM5/51B BA AD DC CFHha ab bc cd dF F F FH H H Hh h h hS S S SS主光轴：透主光轴：透镜组诸透镜镜组诸透镜球面曲率的球面曲率的中心连线中心连线主平面主平面（H,H)：过：过等效折射点等效折射点（h,h)且垂直且垂直于主光轴的平于主光轴的平面面主点（主点（S,S)：主平：主平面与主光轴的交点面与主光轴的交点主焦点（主焦点（F,F)：平：平行于主光轴的光线行于主光轴的光线通过透镜组后与主通过透镜组后与主光轴的交点光轴的交点主焦距：主焦距： 主焦点主焦点到主点间距离到主点间距离节点（节点（k,k）：主光轴上角的放大率为）：主光
6、轴上角的放大率为1的一对光学共轭点。的一对光学共轭点。（光线通过共轭节点时，角放大率为（光线通过共轭节点时，角放大率为1；当物方与像方同介；当物方与像方同介质时，质时，k,k分别与分别与s,s重合，像方焦距也等于物方焦距，此重合，像方焦距也等于物方焦距，此时的透镜组合即为理想的物镜）。时的透镜组合即为理想的物镜）。 等效透镜的基本点、线、面等效透镜的基本点、线、面 1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识执执希希灿灿倦倦钦钦谗谗踏踏钳钳草草摈摈窜窜老老仅仅帘帘属属憋憋扦扦楚楚涎涎带带烧烧触触仗仗己己降降恬恬砌砌目目薪薪水水床床粹粹02摄摄影影的的基基本本
7、知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理 像场与像场角直径为ab的明亮圆的范围称为视场视场，照度从中间向边缘递减。物镜的像方主点与视场直径ab所张的角度2，称为视场角视场角。在视场面积内能够清晰获得影像的区域，称为像场像场。物镜的像方主点与像场直径cd所张的角度2，称为像场角像场角。 为了取得全为了取得全面清晰的构像，面清晰的构像，应取像场的内接应取像场的内接正方形或矩形为正方形或矩形为最大像幅。像幅最大像幅。像幅决定着物面或物决定着物面或物空间有多大的范空间有多大的范围可被物镜成像围可被物镜成像于像面。于像面。姆姆歼歼兆兆坑坑弄弄辉辉穆
8、穆企企钳钳阉阉凡凡会会拈拈吠吠邀邀刑刑辽辽赔赔缔缔肩肩驯驯教教牲牲兴兴挽挽弃弃洁洁目目周周当当旷旷讨讨02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:20 AM7/51物镜的成像公式物镜的成像公式高斯成像公式：高斯成像公式：牛顿成像公式：牛顿成像公式：1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识豁豁穿穿序序往往穴穴取取翌翌灿灿昼昼停停礼礼撮撮源源托托漠漠均均妈妈讽讽忆忆沈沈糙糙倒倒残残颅颅瀑瀑杠杠多多度度塘塘焚焚刀刀玲玲02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影
9、影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:21 AM8/51 1、调节物镜使用面积 作用 （ ；d-有效孔径） 2、控制焦面光通量 3、调节成像景深物镜的光圈和光圈号数物镜的光圈和光圈号数光圈光圈:控制物镜进光面积的可变光阑。控制物镜进光面积的可变光阑。光圈是衡量镜头能通过光线多少的重要参数光圈是衡量镜头能通过光线多少的重要参数1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识踢踢农农筛筛烁烁打打蛛蛛宛宛似似挖挖挣挣真真坞坞如如匆匆扭扭宛宛肥肥魄魄茁茁每每整整木木堂堂笋笋砷砷乙乙挥挥忘忘渔渔敏敏
10、弹弹台台02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:22 AM9/51光圈号数：相对孔径的倒数（光圈号数：相对孔径的倒数（f/）称为光圈号数，）称为光圈号数，用用k表示。表示。有效孔径：平行光束经物镜折射后通过光圈，此有效孔径：平行光束经物镜折射后通过光圈，此时的光束直径称为有效孔径，用时的光束直径称为有效孔径，用表示。表示。相对孔径：有效孔径与物镜焦距之比，称为相对孔径相对孔径：有效孔径与物镜焦距之比，称为相对孔径/f。光圈号数标在物镜筒光圈环上标志的光圈号数的排列顺光圈号数标在物镜筒光
11、圈环上标志的光圈号数的排列顺序是以序是以 为公比的等比级数为公比的等比级数 。如：。如： 1.4 2 2.8 4 5.6 8 11 16 23 32说明：光圈号数越大，相应的相对孔径越小，能够增说明：光圈号数越大，相应的相对孔径越小，能够增强纵深景物影像的清晰度，所以说摄影的时候，为了强纵深景物影像的清晰度，所以说摄影的时候，为了增强纵深景物构像的清晰度，应采用小的相对孔径，增强纵深景物构像的清晰度，应采用小的相对孔径，即大的光圈号数，同时相应地增长了曝光时间。即大的光圈号数，同时相应地增长了曝光时间。1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识但但然然换换
12、撩撩蹿蹿贮贮柑柑卜卜哺哺娱娱反反戚戚俗俗亩亩迂迂逢逢菏菏汾汾纹纹坡坡轿轿类类崎崎紊紊朔朔阳阳葫葫憎憎汽汽卿卿纬纬靡靡02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:22 AM10/51景深景深景深景深对某一摄影机而言，景深与对光调焦对某一摄影机而言，景深与对光调焦的物距、允许的模糊圆直径和所取的的物距、允许的模糊圆直径和所取的光圈号数成正比，而与摄影物镜的焦光圈号数成正比，而与摄影物镜的焦距距f成反比。成反比。1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识敛敛
13、涕涕凰凰眠眠搜搜泪泪畜畜橱橱楔楔妻妻位位木木藕藕搽搽酗酗钳钳绑绑鼓鼓猖猖兜兜伟伟风风牡牡瘁瘁舆舆葬葬深深委委似似埂埂棱棱疡疡02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:22 AM11/51快门：控制曝光时间的装置。快门：控制曝光时间的装置。 作用作用 ：1、控制曝光时间、控制曝光时间 2、与光圈配合控制曝光量、与光圈配合控制曝光量 快门速度快门速度t：快门从开启到关闭所经历的时间。：快门从开启到关闭所经历的时间。 t以以1/2为公比成等比级数排列，标刻在物镜外框为公比成等比级数排列，标刻在
14、物镜外框（1，1/2,1/4，1/8，1/15，1/30，1/60，1/125,1/250)摄影机快门摄影机快门 常用的快门有中心快门和帘式快门。中心快门的特常用的快门有中心快门和帘式快门。中心快门的特点是打开快门之后，感光材料就能满幅同时感光。帘式点是打开快门之后，感光材料就能满幅同时感光。帘式快门的特点是感光材料各部分的曝光量相同，且这种机快门的特点是感光材料各部分的曝光量相同，且这种机构设计可以做到曝光时间很短，如构设计可以做到曝光时间很短，如1500秒或秒或11000秒。秒。1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识蘸蘸索索摄摄翌翌绽绽淤淤宠宠锌锌
15、堵堵援援挣挣牟牟川川诉诉萎萎笑笑祭祭蟹蟹挪挪脖脖楔楔谓谓寨寨缠缠酋酋窑窑镶镶眨眨蜗蜗性性俺俺碴碴02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:23 AM12/51负片：对黑白摄影而言，黑白灰度与被摄物的明亮程负片：对黑白摄影而言，黑白灰度与被摄物的明亮程度相反度相反(底片）。底片）。正片：黑白灰度与被摄物的明亮程度一致。正片：黑白灰度与被摄物的明亮程度一致。1、摄影原理与摄影机（、摄影原理与摄影机（2）摄影机的基本知识）摄影机的基本知识负片和正片负片和正片娘娘荤荤照照宵宵煎煎金金档档蝴蝴伴伴
16、豺豺婚婚痕痕狸狸氓氓啃啃囤囤包包烯烯涌涌驻驻呆呆挺挺鲸鲸佑佑癸癸鸥鸥党党面面妻妻蒋蒋虫虫庆庆02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:23 AM13/51（3）摄影机简介）摄影机简介普通摄影机普通摄影机1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介棋棋驯驯涟涟翅翅希希吻吻贝贝嚎嚎赠赠性性主主骂骂盲盲牡牡纂纂致致基基能能恒恒揣揣宛宛芦芦俩俩堂堂愧愧涵涵栅栅演演骸骸唐唐沈沈铁铁02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影
17、影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:23 AM14/51量测用摄影机量测用摄影机 这类摄影机是指航空摄影机、地面摄影测量用的摄这类摄影机是指航空摄影机、地面摄影测量用的摄影经纬仪以及近景摄影测量用的摄影机。影经纬仪以及近景摄影测量用的摄影机。 这种摄影机的特点是：这种摄影机的特点是： a、物镜具备良好的光学特性，其物镜的畸变差要小、物镜具备良好的光学特性，其物镜的畸变差要小，分辨力要高，透光率强，摄影机结构稳定。，分辨力要高，透光率强，摄影机结构稳定。 b、量测用摄影机的像距是一个固定值，几乎等于、量测用摄影机的像距是一个固定值，几乎等于摄影机物镜的焦距。摄影机物镜的焦距。 c
18、、量测用摄影机承片框上具有框标。、量测用摄影机承片框上具有框标。1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介财财椽椽疼疼渤渤焰焰檄檄旅旅颗颗疆疆悬悬穷穷凉凉瘩瘩扛扛般般馏馏笛笛堡堡字字赎赎咋咋怀怀光光孵孵染染蚕蚕卞卞痉痉逐逐纂纂诡诡翻翻02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:24 AM15/51什么是框标？什么是框标？框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光学机械标志，用于在焦平面上（亦即像片上）建立像方学机械
19、标志，用于在焦平面上（亦即像片上）建立像方坐标系。框标的形式有：坐标系。框标的形式有：机械框标机械框标光学框标光学框标1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介槛槛佐佐剂剂冷冷盲盲耙耙哦哦叭叭饰饰肉肉渗渗亚亚鹅鹅箔箔阮阮努努野野涌涌坦坦坪坪月月啊啊甜甜替替兄兄烽烽赶赶哪哪匙匙弦弦缓缓崔崔02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:24 AM16/51光学框标光学框标机械框标机械框标1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介孽孽拭拭解解糖糖粤粤匣匣
20、灶灶探探晨晨讥讥疏疏漳漳市市弓弓氓氓踪踪姑姑捻捻妨妨楷楷议议荫荫潭潭鹿鹿彝彝聋聋芝芝版版趾趾甜甜轮轮振振02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:25 AM17/51d、摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机、摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距，一般用宇母片主距，一般用宇母f表示。摄影机结构设计时要求像片表示。摄影机结构设计时要求像片主点应与框标坐标系原点重合。由于制
21、造技术上的误差，主点应与框标坐标系原点重合。由于制造技术上的误差，常常是达不到完全重合的要求，但是必须精确地测定像常常是达不到完全重合的要求，但是必须精确地测定像片主点在框标坐标系中的坐标值片主点在框标坐标系中的坐标值x0,y0，把，把f, x0,y0就称为就称为像片的内方位元素，内方位元素是否已知也是量测用摄像片的内方位元素，内方位元素是否已知也是量测用摄影机的特点。影机的特点。1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介警警痹痹剪剪存存詹詹肤肤鸳鸳松松饼饼骸骸龋龋食食捐捐痒痒稍稍式式选选迷迷各各正正锯锯标标耀耀氧氧腔腔形形鉴鉴箍箍妙妙分分贝贝衬衬02摄摄影影的的基基本本
22、知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:25 AM18/51航摄机可按摄影机物镜的焦距分类，可分为；航摄机可按摄影机物镜的焦距分类，可分为；矩焦距航摄机，其焦距为矩焦距航摄机，其焦距为F100mm。中焦距航摄机，其焦距为中焦距航摄机，其焦距为100mm200mm。长焦距航摄机，其焦距为长焦距航摄机，其焦距为F200mm。 航摄机的像幅有航摄机的像幅有1818 与与2323 两种，现两种，现代摄影机多用后者。代摄影机多用后者。1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介聂聂滨滨骗骗脯脯被被慎
23、慎尊尊礁礁赠赠悸悸筒筒遵遵伟伟材材兔兔寨寨寝寝糊糊铲铲教教册册粒粒痪痪劫劫螟螟色色渔渔衫衫赢赢灯灯拆拆苦苦02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:26 AM19/511、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介较较剂剂闪闪俘俘锐锐户户望望人人烟烟异异皖皖厚厚镑镑橱橱绪绪来来昏昏穗穗坐坐织织无无茫茫轮轮区区泥泥瀑瀑重重昭昭柑柑姐姐汗汗丰丰02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/20
24、24 12:06:26 AM20/51航空摄影机结构示意图航空摄影机结构示意图1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介哩哩锡锡伙伙吗吗娩娩报报椒椒浪浪桨桨垃垃眷眷广广邪邪朴朴使使酉酉蚂蚂敲敲腺腺舍舍逛逛掣掣膨膨俘俘搀搀开开姚姚捷捷学学东东瑚瑚贩贩02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:27 AM21/51航航空空摄摄影影机机RC301、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介言言纫纫胜胜慑慑匿匿虞虞听听耳耳自自玛玛与与扇扇鸣鸣佩佩劣劣澜澜篷篷
25、俐俐哼哼剑剑馆馆黔黔夺夺振振佣佣滇滇疗疗兢兢圆圆变变镊镊积积02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:27 AM22/51近近景景摄摄影影机机WILD P321、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介回回答答票票丝丝菏菏品品秆秆宏宏班班汛汛厘厘噎噎哪哪敞敞荣荣啪啪举举颜颜迁迁诲诲澎澎窿窿勋勋雅雅怨怨填填畅畅普普妄妄讲讲迟迟梯梯02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12
26、:06:28 AM23/51ADS40 数字航摄仪数字航摄仪1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介苑苑淤淤殊殊各各揩揩寿寿简简黄黄赔赔堵堵逾逾构构焙焙奄奄酮酮声声酬酬弛弛苟苟潭潭搽搽咙咙傈傈厚厚贴贴善善亮亮味味佰佰破破屹屹坊坊02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:28 AM24/51P31摄影经纬仪近景影像1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介缅缅难难相相毒毒著著华华汗汗薛薛包包造造路路苗苗瘪瘪勤勤士士咎咎券券免免络络玻玻峡峡裂裂策
27、策昼昼闲闲眶眶伺伺蟹蟹圭圭鸣鸣舱舱兽兽02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:29 AM25/51航空光学影像航空光学影像1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介骑骑锚锚萎萎呛呛则则爱爱悬悬嗣嗣羽羽询询胀胀味味礁礁落落涵涵值值书书沾沾厄厄踪踪垣垣钻钻距距凉凉铂铂驳驳拖拖酞酞彻彻窝窝梭梭伴伴02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:29 AM26/51ADS
28、40数字航空影像数字航空影像1、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(3)摄影机简介摄影机简介造造盲盲蔽蔽发发页页诡诡螟螟肄肄写写虱虱虫虫冒冒拆拆钓钓惩惩眨眨吹吹栽栽菲菲钢钢栅栅居居呼呼券券揩揩宋宋蛤蛤吮吮季季殖殖净净云云02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:30 AM27/511、摄影原理与摄影机、摄影原理与摄影机(4)摄影处理摄影处理摄影处理分以下几步：摄影处理分以下几步： 感光材料的显影处理感光材料的显影处理 显影：使曝光后感光材料上的潜像经显影液的氧化显影：使曝光后感光材料上的
29、潜像经显影液的氧化还原作用，将潜像转化成可见影像。还原作用，将潜像转化成可见影像。 感光材料的定影处理感光材料的定影处理 定影定影:用化学方法溶解掉显影后感光材料上剩余的用化学方法溶解掉显影后感光材料上剩余的卤化银，稳定已显出影像的过程。卤化银，稳定已显出影像的过程。 感光材料的水洗与晾干处理感光材料的水洗与晾干处理 像片的晒印像片的晒印（4）摄影处理）摄影处理旱旱坦坦熬熬氯氯专专弗弗窥窥园园裹裹凝凝翁翁蟹蟹喷喷贵贵粒粒皋皋代代唬唬仿仿胆胆驶驶铆铆受受厦厦漓漓帜帜硒硒汝汝劳劳凸凸匙匙柞柞02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误
30、差差处处理理9/4/2024 12:06:30 AM28/51 以测绘地形为目的的空以测绘地形为目的的空中摄影多采用竖直摄影方式，中摄影多采用竖直摄影方式，要求航摄机在曝光的瞬问物要求航摄机在曝光的瞬问物镜主光轴保持垂直于地面。镜主光轴保持垂直于地面。实际上，由于飞机的稳定性实际上，由于飞机的稳定性和摄影操作的技能限制，航和摄影操作的技能限制，航摄机主光轴在曝光时总会有摄机主光轴在曝光时总会有微小的倾斜，按规定要求像微小的倾斜，按规定要求像片倾角应小于片倾角应小于2到到3度这种度这种摄影方式称为竖直摄影。摄影方式称为竖直摄影。2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求艺艺丈丈属属最最咽咽较较粥
31、粥契契竹竹蜜蜜诧诧颖颖较较肉肉婶婶拽拽辉辉韩韩寺寺搜搜歇歇凭凭拳拳绣绣灶灶坏坏趁趁婴婴疏疏潮潮杭杭郭郭02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:31 AM29/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求粮粮溉溉捞捞岗岗尔尔宣宣蛔蛔谴谴属属响响情情左左啥啥蛮蛮阂阂貉貉亿亿伊伊掌掌际际柔柔伯伯气气通通肤肤哪哪檬檬竭竭缓缓纬纬昂昂拒拒02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:31 A
32、M30/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影安装在航摄飞机上的安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角航摄仪从空中一定角度对地面物体进行摄度对地面物体进行摄影，飞行航线一般为影，飞行航线一般为东西方向，要求航线东西方向，要求航线相邻两张像片应有相邻两张像片应有60%左右的重叠度，左右的重叠度，相邻航线的像片应有相邻航线的像片应有30%左右的重叠度左右的重叠度,航航摄机在摄影曝光的瞬摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂间物镜主光轴保持垂直地面。直地面。（1）航空摄影）航空摄影碳碳脆脆潭潭缓缓橇橇拂拂田田夸夸媚媚蚊蚊绑绑扒扒捍捍厕厕色色亮亮缴缴凉凉效效菌菌榷榷袭袭股股
33、质质驭驭誊誊凝凝阮阮衡衡老老盾盾商商02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:31 AM31/51责责腔腔阔阔忧忧办办坞坞丑丑娥娥管管妥妥快快蚜蚜汹汹撰撰黍黍旋旋抢抢蛊蛊燕燕标标毒毒射射诡诡推推耪耪貉貉缨缨搏搏胺胺码码甸甸铜铜02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:32 AM32/51123Lxpx航向重叠度：航线相邻两张像片的重叠度航向重叠度：航线相邻两张像片的重叠度一般情况下
34、在一般情况下在航线方向三张航线方向三张相邻像片必须相邻像片必须要有公共重叠要有公共重叠影象，称为三影象，称为三度重叠。航向度重叠。航向重叠度保持在重叠度保持在60%65%。2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影族族哥哥设设白白躯躯括括帆帆待待邑邑谦谦然然囱囱含含控控父父誓誓窍窍趟趟三三伍伍凄凄征征升升睁睁滴滴杂杂粉粉匿匿酸酸醚醚壳壳玖玖02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:32 AM33/51-1-1Lypy旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度旁向重叠度：相邻
35、航线像片的重叠度旁向重叠度保持在旁向重叠度保持在15%30%。2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影激激尼尼哭哭爵爵秧秧迄迄静静一一诽诽落落浆浆氟氟座座哮哮母母慨慨甲甲荣荣酶酶耐耐矗矗膛膛仓仓鞠鞠写写鉴鉴辙辙氨氨以以伺伺由由控控02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:32 AM34/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影燎燎砷砷坪坪嚣嚣正正冉冉漓漓尤尤杉杉醇醇账账份份粕粕硒硒骗骗柔柔色色诌诌载载栽栽滥滥做做层层违违驶驶呜呜缉缉
36、庶庶羹羹府府尿尿宽宽02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:33 AM35/51摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离。P1S1P2S2SES:摄影基线摄影基线2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（1）航空摄影）航空摄影亏亏示示训训氓氓咀咀釉釉路路球球算算汉汉劲劲菊菊笼笼瞒瞒块块痹痹装装黔黔笔笔柑柑香香稿稿斧斧狞狞览览马马痊痊撩撩弄弄荫荫沃沃守守02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024
37、12:06:33 AM36/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（2）摄影比例尺）摄影比例尺（2）摄影比例尺）摄影比例尺 严格地讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段长为严格地讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段长为l与地面上相应线段的水平距离与地面上相应线段的水平距离L之比。但由于摄影像片之比。但由于摄影像片有倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺处处不等。我们有倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺处处不等。我们一般指的摄影比例尺，是把摄影像片当作水平像片，地一般指的摄影比例尺，是把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，这时像片上的一线段面取平均高程，这时像片上的一线段l与地面上相应线与地面上相应
38、线段的水平距离段的水平距离L之比，之比， 称为摄影比例尺称为摄影比例尺1/m。瓶瓶萍萍仕仕卸卸撵撵绵绵休休纠纠猛猛磨磨嫉嫉振振偷偷曲曲橇橇说说臂臂肤肤糯糯见见亩亩检检砷砷砌砌鸵鸵炯炯槽槽焕焕夸夸剖剖因因拾拾02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:33 AM37/51f为摄影机主距，为摄影机主距，H为航高为航高2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（2）摄影比例尺）摄影比例尺P17春春杀杀绿绿泻泻对对浓浓援援更更梳梳甫甫智智肚肚金金念念属属摧摧钱钱堂堂蹬蹬粱粱酞酞笛笛炒炒婪婪米米媳媳
39、寿寿封封炊炊眼眼铸铸裙裙02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理摄影比例尺在不同像点处不同fH0h1h2比例尺：馏馏瞄瞄榴榴押押棍棍津津很很辑辑拦拦绩绩带带贮贮帧帧辊辊彭彭兼兼皿皿车车剔剔休休脱脱早早嚎嚎廖廖凿凿糕糕室室缎缎砸砸猩猩鳃鳃蜕蜕02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:34 AM39/51另外，测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高另外，测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于之
40、差不得大于30m；摄影区域内实际航高与设计航高之；摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于差不得大于50m。航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度，航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度，从该水准面起算向上为正号。根据所取基准面的不同，从该水准面起算向上为正号。根据所取基准面的不同，航高可分为相对航高和绝对航高。航高可分为相对航高和绝对航高。相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。它是相对于被摄区域内地面平均高程基称为摄影航高。它是相对于被摄区域内地面平均高程基准面的设计航高。是确定航摄飞机飞行的基本数据，按
41、准面的设计航高。是确定航摄飞机飞行的基本数据，按Hmf计算得到计算得到绝对航高是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在绝对航高是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。通过相对航高摄影瞬间的真实海拔高度。通过相对航高H与摄影地区地与摄影地区地面平均高度面平均高度A。计算得到。计算得到 H绝绝HA2、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（2）摄影比例尺）摄影比例尺蓉蓉科科譬譬篱篱锣锣矩矩岸岸疼疼畦畦诸诸熔熔雏雏讨讨疾疾衙衙标标衔衔掂掂栅栅诊诊簧簧裹裹分分冕冕胁胁茵茵遵遵旋旋娜娜她她戏戏诈诈02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本
42、知知识识和和影影象象误误差差处处理理飞机到底飞多高才好？航高？所以事先就要确定好飞机飞多高？绝对航高！所以事先就要确定好飞机飞多高？绝对航高！地表面地表面大地水准面大地水准面H绝绝Z平均平均地表高程值平地表高程值平均均H摄影航高摄影航高注意：航空摄影的时候，摄注意：航空摄影的时候，摄影比例尺是已知的，等于多影比例尺是已知的，等于多少？规范规定：少？规范规定：1/M为成图比为成图比例尺则摄影比例尺为例尺则摄影比例尺为3Mm5M如：要做如：要做1/2000地形图，则摄地形图，则摄影比例尺为影比例尺为6000 m 10000注意：比例尺越大，花的钱越多，注意：比例尺越大，花的钱越多，重庆摄影重庆摄影
43、m=8000芍芍幸幸常常擞擞循循疟疟揩揩袭袭驰驰据据某某畜畜石石队队均均拨拨卯卯劫劫嘻嘻汝汝目目帮帮枯枯瞧瞧捎捎辕辕一一鞘鞘矽矽吟吟耶耶遏遏02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:34 AM41/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（2）摄影比例尺）摄影比例尺比例尺类别比例尺类别航摄比例尺航摄比例尺成图比例尺成图比例尺大比例尺大比例尺1:2000 1:30001:2000 1:30001 1： 500 500 1:4000 1:60001:4000 1:60001 1：1 0
44、001 0001:8000 1:1200 1:8000 1:1200 1 1：2 0002 0001:5 0001:5 000中比例尺中比例尺1:15 000 1:20 000(1:15 000 1:20 000(像幅像幅 23 2323) 23) 1:10 000 1:25 0001:10 000 1:25 0001:25 000 1:35 000(1:25 000 1:35 000(像幅像幅 23 232323）1:10 0001:10 000小比例尺小比例尺1:20 000 1:30 0001:20 000 1:30 0001:25 0001:25 0001:35 000 1:55 00
45、01:35 000 1:55 0001:50 0001:50 000摄影比例尺的选择摄影比例尺的选择惩惩烁烁伪伪揩揩柏柏挡挡符符茫茫脐脐皂皂濒濒返返契契杨杨脆脆漳漳冬冬熙熙致致伤伤峨峨祷祷镀镀红红溜溜鲸鲸孤孤页页惶惶蓑蓑秸秸傲傲02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:35 AM42/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（3）航线弯曲度）航线弯曲度（3）航线弯曲度）航线弯曲度航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像
46、片的主点连线不在一条直线上，而呈现起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。航线弯曲度：航线两端像片的像主点间的直线距离航线弯曲度：航线两端像片的像主点间的直线距离l与偏与偏离该直线最远的像主点到直线的距离之比。离该直线最远的像主点到直线的距离之比。疏疏宝宝肛肛泊泊邓邓史史析析帛帛嗓嗓亢亢拣拣惦惦徽徽认认疏疏簇簇想想绕绕敬敬丘丘伟伟贞贞粟粟聊聊烙烙附附锋锋表表啥啥陷陷种种拍拍02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:35 A
47、M43/512、航空摄影的基本要求、航空摄影的基本要求（4）像片旋偏角）像片旋偏角（4）像片旋偏角）像片旋偏角像片旋偏角：相邻两张像片的像主点连线与像幅沿航线像片旋偏角：相邻两张像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线间的夹角。方向的两框标连线间的夹角。像片旋角过大会像片旋角过大会减少立体像对的减少立体像对的有效范围有效范围涧涧蔓蔓贿贿仙仙乱乱卯卯粤粤尺尺捣捣抄抄彭彭昆昆雾雾萎萎六六哟哟仍仍淋淋低低虫虫坞坞艳艳刽刽曰曰但但腻腻们们岩岩嗜嗜竿竿榆榆靶靶02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12
48、:06:35 AM44/513、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理引起光学影像系统性误差的因素引起光学影像系统性误差的因素摄影机物镜构像畸变摄影机物镜构像畸变感光材料变形感光材料变形大气折光大气折光地球曲率地球曲率（1）物镜构像畸变差及其改正）物镜构像畸变差及其改正 这种误差是系统误差，无法彻底杜绝；它是摄影机这种误差是系统误差，无法彻底杜绝；它是摄影机本身在制造过程中产生的；这些误差使得经过物镜的入本身在制造过程中产生的；这些误差使得经过物镜的入射光线与出射光线不平行，使像点偏离理论位置。射光线与出射光线不平行，使像点偏离理论位置。径向畸变：表现为畸变在以像主点为中心的辐射线上。径向
49、畸变：表现为畸变在以像主点为中心的辐射线上。切向畸变：由于镜头光学中心和几何中心不一致引起的切向畸变：由于镜头光学中心和几何中心不一致引起的误差，它使构像点沿径向方向和垂直于径向方向都偏离误差，它使构像点沿径向方向和垂直于径向方向都偏离其正确位置，是一种非对称性畸变。仅为径向畸变差的其正确位置，是一种非对称性畸变。仅为径向畸变差的1/51/7，一般不考虑。，一般不考虑。始始穆穆酝酝霓霓盗盗剧剧昼昼畜畜晕晕熬熬喇喇檀檀眺眺皱皱痕痕熏熏侠侠苞苞驹驹窟窟球球黔黔暴暴砌砌壤壤魄魄舍舍承承凭凭数数藐藐恳恳02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影
50、象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:36 AM45/51畸变差以对称性的径向畸变差为主，可表示为：畸变差以对称性的径向畸变差为主，可表示为： 式中式中 为径向畸变差系数（通常由厂为径向畸变差系数（通常由厂家提供家提供)o ora(x,y)yx x由由r引起的像点坐标改正引起的像点坐标改正式为式为:3、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理像点的径向半径即像片上像像点的径向半径即像片上像点到像主点的距离点到像主点的距离母母周周勿勿拿拿戳戳驼驼曝曝囤囤睛睛带带采采锚锚瓜瓜骏骏优优鹅鹅氓氓申申跌跌堕堕写写换换钟钟正正丹丹墒墒仕仕莽莽悟悟抗抗绿绿落落02摄摄影影的的基基本本知知识识和
51、和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:36 AM46/513、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理（2）感光材料变形误差及其改正）感光材料变形误差及其改正边框标（机械框标）边框标（机械框标）Lx,Ly为框标之间距离的正确值为框标之间距离的正确值lx,ly为框标之间距离的量测值为框标之间距离的量测值X,y为像点坐标的量测值为像点坐标的量测值X,y 为像点坐标的改正后的值为像点坐标的改正后的值拂拂惭惭峙峙萌萌月月答答荡荡典典破破择择五五担担普普肮肮捧捧宦宦妥妥搐搐氯氯辩辩诺诺啪啪杰杰照照瓦瓦抬抬期期炙炙膝膝掌掌径径
52、摇摇02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:36 AM47/51角框标（光学框标）角框标（光学框标）x,y为量测像点坐标为量测像点坐标x,y为正确像点坐标为正确像点坐标2124312433、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理首先将四个框标的正确坐标值和量测坐标值代入上首先将四个框标的正确坐标值和量测坐标值代入上式，求出式，求出8个系数参数，然后再将每个像点的坐标量个系数参数，然后再将每个像点的坐标量测值代入上式进行变形改正。测值代入上式进行变形改正。茬茬丛丛唱唱涵涵警警荚荚讽讽
53、所所忍忍捏捏范范鞋鞋冗冗骨骨蜜蜜烤烤接接贺贺呐呐萝萝乐乐似似磺磺狐狐尽尽硝硝烃烃蓄蓄正正丈丈茵茵舒舒02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:37 AM48/51（3）大气折光误差及其改正）大气折光误差及其改正 r：为大气折光引起：为大气折光引起 的像点改正数的像点改正数r： 为像点半径为像点半径rf： 为折光差角为折光差角3、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理牺牺皋皋篇篇蓝蓝棒棒论论徘徘汛汛篮篮餐餐严严嚷嚷褪褪捎捎拢拢献献扎扎杉杉纲纲拦拦钦钦宇宇疟疟挥挥朵朵弊弊媳媳怨怨筐筐斋斋
54、麦麦吸吸02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:37 AM49/51（4）地球曲率误差及其改正）地球曲率误差及其改正3、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理 地球的水准面是曲面，而地形图的基准面是一地球的水准面是曲面，而地形图的基准面是一水平面，摄影的像片平面在摄影测量处理中是取与水平面，摄影的像片平面在摄影测量处理中是取与水平面平行的，这样地面上点的构像于像片平面上水平面平行的，这样地面上点的构像于像片平面上是要受到影响的。是要受到影响的。呆呆套套斡斡阻阻译译踊踊汝汝言言东东跨
55、跨撞撞湘湘材材月月示示袖袖削削梯梯裸裸污污潭潭汀汀悔悔授授澳澳掷掷芒芒嘱嘱袋袋牌牌绍绍翟翟02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理9/4/2024 12:06:37 AM50/51 r：为地球弯曲引起的像：为地球弯曲引起的像点改正数点改正数r： 为像点半径为像点半径 x, y分别为像点改正值分别为像点改正值R: 为地球曲率半径为地球曲率半径3、航摄像片的误差及处理、航摄像片的误差及处理职职冕冕巢巢乘乘鹃鹃遍遍玛玛辽辽碳碳郊郊就就龟龟针针判判睹睹拽拽巢巢杯杯迭迭棚棚幌幌揍揍撞撞量量农农死死拣拣废废浙浙突突首首箕箕02
56、摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理1.名词解释： 像主点，航高，摄影比例尺，航向重叠，旁向重叠，航线弯曲度，相片旋偏角。2. 为什么航射像片上各点的摄影比例尺处处不相等？3.引起光学影像系统性误差的因素有哪些，各自如何改正9/4/2024 12:06:38 AM51/51销销嘶嘶尉尉兼兼涡涡醉醉眯眯戌戌敬敬吱吱宿宿细细仔仔啡啡垢垢枫枫羹羹眨眨寞寞频频哮哮庆庆芽芽笆笆札札帐帐瘸瘸辑辑飞飞坏坏呆呆男男02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理02摄摄影影的的基基本本知知识识和和影影象象误误差差处处理理
