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1、机械原理习题答案第二章题题 2-11 图图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴输入，使轴A 连续连续回转；而固装在轴回转；而固装在轴A 上的凸轮上的凸轮2 与杠杆与杠杆3 组成的凸组成的凸轮机构使冲头轮机构使冲头4 上下运动，以达到冲压的目的。上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-11 a)2)要分析是否能
2、实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4 个活动件，但齿轮1 和凸轮2 是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故n = 3 = 3 l p =1 h p= 3 - 2 - = 3 3 - 2 4 -1 = 0 l h F n p p原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。分析：因构件3、4 与机架5 和运动副B、C、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。(1) 在构件3、4 之间加一连杆及一个转动副(图2-11b)。(2) 在构件3、4 之间加一滑块及一
3、个移动副(图2-11c)。(3) 在构件3、4 之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-11d)。题题2-14 图图a 所示是为高位截肢的人所设计的所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳走的稳定性。若以颈骨1 为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时的机构运动简图。解：解： 1)取比例尺取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲绘制机构运动简图。大腿弯曲90 度时度时的机构运动简图如的机构运动简图如虚线所示。(如图 所示) 2) n = 5 pl= 7 Ph= 0 F= 3n - 2 pl - Ph = 3*5 - 2*7 - 0 = 12-15 试绘制图示机械手的机构运动简图，并计算其自由度。图a为防食指的机械手机构；图b为夹持型机械手。
