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1、17-1 联轴器、离合器的类型和运用联轴器、离合器的类型和运用17-2 固定式刚性联轴器固定式刚性联轴器17-3 可挪动刚性联轴器可挪动刚性联轴器17-4 弹性联轴器弹性联轴器17-5 牙嵌式离合器牙嵌式离合器17-6 摩擦离合器摩擦离合器第第17章章 联轴器、离合器和制动器联轴器、离合器和制动器17-7 磁粉离合器磁粉离合器17-8 定向离合器定向离合器17-9 制动器制动器17-1 17-1 联轴器、离合器的类型和联轴器、离合器的类型和运用运用任务特点：联轴器用于刚性静态联接；而离合器那么任务特点：联轴器用于刚性静态联接；而离合器那么用用 于两轴之间的动态联接。于两轴之间的动态联接。分类：
2、分类：弹性联轴器弹性联轴器刚性联轴器刚性联轴器固定式联轴器固定式联轴器挪动式联轴器挪动式联轴器作用：主要用于将两根轴联接在一同，使它们一同旋作用：主要用于将两根轴联接在一同，使它们一同旋 转，并传送扭矩。转，并传送扭矩。联轴器联轴器牙嵌式离合器牙嵌式离合器离合器离合器摩擦式离合器摩擦式离合器电磁离合器电磁离合器自动离合器自动离合器运用实例：手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。运用实例：手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。联轴器、离合器大都曾经规范化了，可直接选用。联轴器、离合器大都曾经规范化了，可直接选用。任务条件任务条件=选类型选类型转矩转矩转速转速轴径轴径=确定型号与规格确定型号与
3、规格计算转矩：计算转矩：Tc=KATKA为任务情况系数；为任务情况系数；T为名义转矩；为名义转矩；表表17-1 任务情况系数任务情况系数KA工工 作作 机机 原动机为电动机时原动机为电动机时发电机、小型通风机、小型离心机发电机、小型通风机、小型离心机 1.3透平紧缩机、木工机械、保送机透平紧缩机、木工机械、保送机 1.5搅拌机、增压机、有飞轮的紧缩机搅拌机、增压机、有飞轮的紧缩机 1.7织布机、水泥搅拌机、迁延机织布机、水泥搅拌机、迁延机 1.9发掘机、起重机、碎石机、造纸机械发掘机、起重机、碎石机、造纸机械 2.3设计：潘存云设计：潘存云17-2 17-2 固定式刚性联轴固定式刚性联轴器器构
4、造：半联轴器经过键与轴相联，用螺栓将两个半联构造：半联轴器经过键与轴相联，用螺栓将两个半联 轴器的凸缘联接在一同。轴器的凸缘联接在一同。普通凸缘联轴器普通凸缘联轴器绞制孔螺栓绞制孔螺栓 型式：型式：有对中榫的凸缘联轴器有对中榫的凸缘联轴器普通凸缘联轴器普通凸缘联轴器 -靠铰制孔螺栓对中。靠铰制孔螺栓对中。-靠榫头对中。靠榫头对中。普通螺栓普通螺栓 对中榫对中榫 设计：潘存云制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直，制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直， 安装时应使两轴准确对中。安装时应使两轴准确对中。9090资料：普通用铸铁、当重载或资料：普通用铸铁、当重载或 V30m/sV3
5、0m/s时，用铸时，用铸 钢或锻钢。钢或锻钢。特点：构造简单、运用方便、传送扭矩较大，但不能特点：构造简单、运用方便、传送扭矩较大，但不能 缓冲减振。缓冲减振。运用：用于载荷较平稳的两轴联接。运用：用于载荷较平稳的两轴联接。设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云y yx x 两轴线的相对位移两轴线的相对位移: : 轴向、径向、角度、综合。轴向、径向、角度、综合。 17-3 17-3 可挪动刚性联轴器可挪动刚性联轴器由于制造、安装或任务时零件的变形等缘由，被联接的两轴不一定度能准确对中，因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移，或其组合。联接特点：构成动联接，具有一个或几个方向的
6、活动度。联接特点：构成动联接，具有一个或几个方向的活动度。 能补偿两轴的相对位移。能补偿两轴的相对位移。 x xy y轴向轴向假设联轴器没有顺应这种相对位移的才干就会在联轴器、轴和轴承中引起附加载荷，甚至引起剧烈振动。设计：潘存云设计：潘存云一、齿式联轴器一、齿式联轴器构造：两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数构造：两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数一样，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接，一样，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接，两外壳用螺栓联接。两端密封，空腔内储存光滑油。两外壳用螺栓联接。两端密封，空腔内储存光滑油。功用：能补偿轴不对中和偏斜。功用：能补
7、偿轴不对中和偏斜。任务范围：正常齿：任务范围：正常齿：30 30 腰鼓齿：腰鼓齿：33 设计：潘存云设计：潘存云优点：传送扭矩大、能补偿综合位移。优点：传送扭矩大、能补偿综合位移。缺陷：构造笨重、造价高。缺陷：构造笨重、造价高。运用：用于重型传动。运用：用于重型传动。设计：潘存云二、滑块联轴器二、滑块联轴器构造：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具构造：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头相互垂直，嵌入凹槽有凸榫的中间滑块，且两端榫头相互垂直，嵌入凹槽中，构成挪动副。中，构成挪动副。任务原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹任务原理：当两轴存在不对中和偏
8、斜时，滑块将在凹槽内滑动。槽内滑动。优缺陷：构造简单、制造容易。滑块因偏心产生离心优缺陷：构造简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。适用范围：适用范围：30, y0.04d30, y0.04d，v300 r/min v300 r/min y y设计：潘存云设计：潘存云三、万向联轴器三、万向联轴器作用：用于传送两相交轴之间的动力和运动，而且在作用：用于传送两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改动。共轴、传动过程中，两轴之间的夹角还可以改动。共轴、 有夹角有夹角运用：广泛运用于汽车、机床等机械传动系
9、统中。运用：广泛运用于汽车、机床等机械传动系统中。单万向联轴器单万向联轴器设计：潘存云设计：潘存云vA1 = r1构造特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链构造特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的与中间的“十字形十字形构件相联，构件相联，“十字形十字形构件的中构件的中心位于两轴交点处，心位于两轴交点处，运动分析：运动分析：两轴平均传动比为两轴平均传动比为1，但瞬时，但瞬时传动比是动态变化的。传动比是动态变化的。在图示位置在图示位置I, 以轴以轴1为参考为参考系，对系，对A点有点有 ： 以轴以轴2为参考系，对为参考系，对A点有点有 ：vA2 = r2A2A11Brr= r co
10、s 2显然有显然有 ： vA1 = vA2 =045=045轴间角为轴间角为 ：设计：潘存云 r其它位置：其它位置：代入得：代入得：11BBA2在图示位置在图示位置II, 以轴以轴2为参考为参考系，对系，对B点有点有 ： vB2 = r2以轴以轴1为参考系，对为参考系，对B点有点有 ：vB1 = r1= 1 r cos同样有同样有 ： vB1 = vB2 r代入得：代入得：2=1 cos2 1=2 11cos1cos 2 1cos 2 1 =cos2 设计：潘存云设计：潘存云2.双万向铰链机构双万向铰链机构将两个单万向铰链机构串联运用，构成双万向铰链机构。将两个单万向铰链机构串联运用，构成双万
11、向铰链机构。安装要求：安装要求：自动、从动、中间三轴共面；自动、从动、中间三轴共面；自动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹自动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等；角应相等；中间轴两端的叉面应在同一平面内。中间轴两端的叉面应在同一平面内。C2121C为了消除从动轴变速转动的缺陷，常设计：潘存云设计：潘存云3. 小型双万向联轴器小型双万向联轴器 构造如下图，通常采用合金钢制造。构造如下图，通常采用合金钢制造。AAA-AAAAA模型演示模型演示设计：潘存云设计：潘存云一、弹性套柱销联轴器一、弹性套柱销联轴器17-4 17-4 弹性联轴弹性联轴器器构造特点：外观与凸缘联轴器类似，用带
12、橡胶弹性套构造特点：外观与凸缘联轴器类似，用带橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。的柱销联接两个半联轴器。预留安装空间以便与改换橡胶套预留安装空间以便与改换橡胶套 A预留间隙以补偿预留间隙以补偿轴向位移。轴向位移。c圆柱孔圆柱孔圆锥孔圆锥孔设计：潘存云二、弹性柱销联轴器二、弹性柱销联轴器构造：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔构造：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。中。尼龙销尼龙销挡板挡板cc销与挡板之销与挡板之间留有间隙间留有间隙构造简单、改换柱销方便。构造简单、改换柱销方便。特点：上述两种联轴器的动力经过弹性特点：上述两种联轴器的动力经过弹性元件传送，缓和冲击、吸收振动。元件
13、传送，缓和冲击、吸收振动。运用：适用于正反向变化多，启动运用：适用于正反向变化多，启动 频繁的高速轴。频繁的高速轴。适用范围：适用范围：-12-12t60t60， v8000 r/min v8000 r/min 能补偿较大的轴向位移，并允能补偿较大的轴向位移，并允许微量的径向位移和角位移。许微量的径向位移和角位移。两种柱销设计：潘存云三、轮胎式弹性联轴器三、轮胎式弹性联轴器构造：中间为橡胶制成的轮胎环，用止退垫板与半联构造：中间为橡胶制成的轮胎环，用止退垫板与半联 轴器联接。轴器联接。特点：构造简单、易于变形。允特点：构造简单、易于变形。允 许较大的综合许较大的综合hdv x位移。位移。运用：
14、适用于启动频繁、正反向运用：适用于启动频繁、正反向运转、有冲击振动、有较大轴向运转、有冲击振动、有较大轴向位移、潮湿多尘的场所。位移、潮湿多尘的场所。适用范围：适用范围：5 51212， x0.02D x0.02D y0.01Dy0.01D， n5000 r/min n5000 r/min 轮胎环轮胎环D D止退垫板止退垫板设计：潘存云17-5 17-5 牙嵌式离合牙嵌式离合器器构造：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。构造：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。 固定套筒固定套筒活动套筒活动套筒滑环滑环对中环对中环任务原理：任务原理： 利用支配杆挪动滑环，实现两套筒的结合与分别
15、。利用支配杆挪动滑环，实现两套筒的结合与分别。 牙型牙型303040402 2882 2886060三角形三角形梯梯 形形锯齿形锯齿形-传送中小转矩、牙数为传送中小转矩、牙数为1660-传送较大转矩、牙数为传送较大转矩、牙数为315梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。锯齿形只能单向任务。反转时具有较大的轴向分力，锯齿形只能单向任务。反转时具有较大的轴向分力，会迫使离合器自行分别。会迫使离合器自行分别。制造要求：各牙应准确等分，以使载荷均匀分布。制造要求：各牙应准确等分，以使载荷均匀分布。特点：构造简单、外廓尺寸小、能传送较大的转矩。特点：构造简单、外廓尺寸小、能传送
16、较大的转矩。资料：资料：低碳合金钢：低碳合金钢：20Cr 、 20MnB。渗碳淬火后牙面硬度：渗碳淬火后牙面硬度：5662 HRC;中碳合金钢：中碳合金钢：40Cr 、 45MnB。外表淬火后牙面硬度：外表淬火后牙面硬度：4858 HRC;承载才干：取决于齿根的弯曲强度承载才干：取决于齿根的弯曲强度:hKATzWD0b= b b= b 2KATzD0ah p = p W-齿根弯曲截面系数；齿根弯曲截面系数；D0-牙平均直径；牙平均直径；a-牙的宽度。牙的宽度。D0ah式中：式中：h为牙齿高度；为牙齿高度；z为牙齿数；为牙齿数；设计：潘存云17-6 17-6 摩擦离合器摩擦离合器123一、单片式
17、圆盘摩擦离合器一、单片式圆盘摩擦离合器摩擦扭矩摩擦扭矩: Tmax=Fa f Rf构造：由固定圆盘构造：由固定圆盘1 1、活动圆盘、活动圆盘2 2、滑环组成。、滑环组成。 任务原理：挪动滑环，可实现两圆盘的结合与分别，靠任务原理：挪动滑环，可实现两圆盘的结合与分别，靠摩擦力带动从动轴转动。摩擦力带动从动轴转动。 缺陷：结合过程中不可防止出现缺陷：结合过程中不可防止出现打滑，引起磨损和发热；打滑，引起磨损和发热； 2. 2.过载时打滑，起维护作用；过载时打滑，起维护作用； 3. 3.结合平稳、冲击和振动小。结合平稳、冲击和振动小。优点：优点： 1.1.在任何转速条件下两轴都在任何转速条件下两轴都
18、可以进展结合；可以进展结合；Fa213FaRf设计：潘存云自动摩擦片自动摩擦片杠杆杠杆滑环滑环任务原理：挪动滑环，任务原理：挪动滑环，经过杠杆作用，压紧经过杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实或放松磨擦片，来实现两轴的结合与分别。现两轴的结合与分别。 调整螺母调整螺母被动摩擦片被动摩擦片二、多片式圆盘摩擦离合器二、多片式圆盘摩擦离合器构造特点：构造特点：多个摩擦片叠加在一同；多个摩擦片叠加在一同；摩擦片资料：淬火钢片、压制石棉片。摩擦片资料：淬火钢片、压制石棉片。 摩擦片数量摩擦片数量zz传送扭矩传送扭矩T T 但但z z过大将使各层间压力不均匀，普通取过大将使各层间压力不均匀，普通取: z=12
19、15: z=1215摩擦扭矩摩擦扭矩: Tmax= z Fa f Rfz Fa f (D1 +D2)=4 KA T KA T4 Fap =(D1 +D2)外表压强外表压强:p p D1D2有光滑剂有光滑剂 无光滑剂无光滑剂 p/ MPa表表17-2 常用摩擦片资料的常用摩擦片资料的 f 和和 p 摩擦片资料摩擦片资料 f 圆盘摩擦离合圆盘摩擦离合器器铸铁铸铁铸铁或钢铸铁或钢 0.050.06 0.15 0.2 0.250.30淬火钢淬火钢淬火钢淬火钢 0.050.06 0.18 0.60.8青铜青铜钢或铸铁钢或铸铁 0.08 0.17 0.18 0.40.5压制石棉压制石棉钢或铸铁钢或铸铁 0
20、.12 0.3 0.5 0.200.30对于频繁启动的离合器，可将表中对于频繁启动的离合器，可将表中p降低降低1530%。类型类型反响矫捷，但摩擦片易磨损。反响矫捷，但摩擦片易磨损。油式磨擦离合器油式磨擦离合器干式磨擦离合器干式磨擦离合器磨损细微、寿命长、并能磨损细微、寿命长、并能 在繁重的条件下运转。在繁重的条件下运转。设计：潘存云设计：潘存云离合器的支配方式离合器的支配方式机械力机械力电磁力电磁力气动力气动力液压力液压力810 三、圆锥式摩擦离合器三、圆锥式摩擦离合器构造：锥台外表为摩擦接触面。构造：锥台外表为摩擦接触面。优点：由于采用了槽面摩擦原理，优点：由于采用了槽面摩擦原理，因此只需
21、求很小的支配力即能使因此只需求很小的支配力即能使离合器传送较大的转矩。离合器传送较大的转矩。缺陷：缺陷：径向尺寸较大，不如多盘式紧凑。径向尺寸较大，不如多盘式紧凑。设计：潘存云17-7 17-7 磁粉离合器磁粉离合器构造：由转子轴、左右轮辐、励磁线圈、磁粉等组成。构造：由转子轴、左右轮辐、励磁线圈、磁粉等组成。 任务原理：通电后磁粉被磁化，彼此相互吸引聚集，依任务原理：通电后磁粉被磁化，彼此相互吸引聚集，依托磁粉的结合力以及磁粉与两任务面之间的摩擦力拉传托磁粉的结合力以及磁粉与两任务面之间的摩擦力拉传送转矩。送转矩。 输出输出磁粉性能要求：磁粉性能要求：导磁率高、剩磁小、流导磁率高、剩磁小、流
22、动性好、耐磨、耐热、动性好、耐磨、耐热、不烧结性。不烧结性。 输入输入磁粉资料：磁粉资料：铁钴镍、铁钴钒等合金粉，参与少量二硫化钼。铁钴镍、铁钴钒等合金粉，参与少量二硫化钼。 外形为球形或椭球形，颗粒直径为：外形为球形或椭球形，颗粒直径为：2070 m。 优点：优点：1 1励磁电流励磁电流 I I 与转矩与转矩T T呈线性关系、转矩调理简单呈线性关系、转矩调理简单而而 且准确，调理范围宽。且准确，调理范围宽。 2) 可用作恒张力控制，是造纸机、纺织机、印刷机、可用作恒张力控制，是造纸机、纺织机、印刷机、 绕线机等的理想安装。绕线机等的理想安装。 3) 假设将自动件固定，那么可作制动器运用。假设
23、将自动件固定，那么可作制动器运用。 缺陷：相对而言比较笨重。缺陷：相对而言比较笨重。 4) 支配方便、离合平稳、任务可靠。支配方便、离合平稳、任务可靠。 设计：潘存云当外环反向转动时，那么带动当外环反向转动时，那么带动滚柱抑制弹簧力而滚到楔形空滚柱抑制弹簧力而滚到楔形空间的宽阔位置，离合器处于分间的宽阔位置，离合器处于分别形状。别形状。构造：由星轮、外环、滚柱、弹簧推杆等零件组成。构造：由星轮、外环、滚柱、弹簧推杆等零件组成。任务原理：任务原理：当外环逆时钟转动时，以摩擦当外环逆时钟转动时，以摩擦力带动滚柱向前滚动，进一步力带动滚柱向前滚动，进一步楔紧内外接触面，从而驱动星楔紧内外接触面，从而
24、驱动星轮一同旋转。轮一同旋转。 一、滚柱式定向离合器一、滚柱式定向离合器 17-8 17-8 定向离合器定向离合器滚柱在弹簧推杆作用下处于半楔紧形状。滚柱在弹簧推杆作用下处于半楔紧形状。设计：潘存云构造：由内环、外环、楔块、支撑环、拉簧等零件组成。构造：由内环、外环、楔块、支撑环、拉簧等零件组成。二、楔块式定向离合器二、楔块式定向离合器 优点：楔块曲率半径大，装优点：楔块曲率半径大，装入数量多，一样尺寸时传送入数量多，一样尺寸时传送的转矩更大。的转矩更大。缺陷：高速运转时有较大磨缺陷：高速运转时有较大磨损，寿命较短。损，寿命较短。任务原理：任务原理：内外环任务面都为圆形，整圈拉簧压着楔块一直与
25、内内外环任务面都为圆形，整圈拉簧压着楔块一直与内环接触，并力图使楔块绕本身作逆时针方向偏摆。当环接触，并力图使楔块绕本身作逆时针方向偏摆。当外环顺时钟方向旋转时，楔块抑制弹簧力而作顺时钟外环顺时钟方向旋转时，楔块抑制弹簧力而作顺时钟方向摆动，从而在内外环间越楔越紧，离合器处于结方向摆动，从而在内外环间越楔越紧，离合器处于结合形状。反向时斜块松开而成分别形状。合形状。反向时斜块松开而成分别形状。 设计：潘存云17-9 17-9 制制 动动 器器构造：由瓦块、制动轮等零件组成。构造：由瓦块、制动轮等零件组成。任务原理：通电松开，断电后靠弹簧拉力实现制动。任务原理：通电松开，断电后靠弹簧拉力实现制动
26、。 借助于瓦块与制动轮之间的摩擦力来实现制动。断电借助于瓦块与制动轮之间的摩擦力来实现制动。断电制动是为了保证设备平安。制动是为了保证设备平安。作用：降低机械运转速度或停顿运转的安装。作用：降低机械运转速度或停顿运转的安装。运用：车辆、起重机械等。运用：车辆、起重机械等。一、块式制动器一、块式制动器设计：潘存云设计：潘存云abaFDhH制动力矩的计算：制动力矩的计算： FF弹簧力FNFN制动反力FN =0.95FH/h 0.95-摩擦损耗的系数摩擦损耗的系数 杠杆衔接处杠杆衔接处制动力矩：制动力矩： T= FN f D 瓦块资料：铸铁、或铸铁外表复以皮革或石棉带。瓦块资料：铸铁、或铸铁外表复以
27、皮革或石棉带。特点：构造简单、紧凑。特点：构造简单、紧凑。二、带式制动器二、带式制动器FF瓦块制动器曾经规范化，可根据所需的制动力矩选型。瓦块制动器曾经规范化，可根据所需的制动力矩选型。任务原理：任务原理：在外力的作用下，闸带收紧抱住制动在外力的作用下，闸带收紧抱住制动轮实现制动。轮实现制动。设计：潘存云计算：计算： FabaFt = F1 F2 F1 =F2e fF2 = e f-1Ft = D2T 1 e f-1 F= (F2 +F1) a+b aFt = D2T= D a+b e f-1 2T a e f+1 F1F2圆周力：圆周力： 拉力：拉力： 由欧拉公式得：由欧拉公式得： 制动力：制动力： 为了添加摩擦，钢带复以石棉或夹铁纱帆布。为了添加摩擦，钢带复以石棉或夹铁纱帆布。 -闸带的包角；闸带的包角；三 内涨蹄式制动器
