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1、电力电子与电气控制一、电气控制部分实训报告要求：2：根据实训电气原理图，分析控制电路的工作原理。3：书面回答问题1：画出实训电气原理图（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由教师进行评）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由教师进行评分。分。操作要求操作要求（1）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调）根据给定的设备和仪器仪表，在规定时间内完成接线、调试、运行试、运行,达到规定的要求。达到规定的要求。（2）能用仪表测量调整和选择元件。）能用仪表测量调整和选择元件。（3）板面导线经线槽敷设，线槽外导线须平直各节点必须紧）板面导线经线槽敷设，线槽外导线须平直各节点必须紧密，
2、接电源、及按钮等的导线必须通过接线柱引出。密，接电源、及按钮等的导线必须通过接线柱引出。（4）装接完毕后，经教师允许后方可通电试车。遵照单手操作）装接完毕后，经教师允许后方可通电试车。遵照单手操作原则，如有故障自行排除原则，如有故障自行排除1、紧固接线用力要适中，防止用力过大将螺栓螺母滑扣，发现已滑扣的螺栓螺母及时更换，严禁将就作业。 2、用螺丝刀紧固或松动螺丝时，必须用力使螺丝刀顶紧螺丝，然后再进行紧固或松动，防止螺丝刀与螺丝打滑，造成螺丝损伤不易拆装。 3、同一接线端子允许最多接两根相同类型及规格的导线。4、所有连接导线中间不应有接头 。5、先接继电器线圈的公共接线一侧，后接其它控制线按从
3、上到下，从左到右进行。6、各条支路接线要求先串后并。7、触点是上下结构，则上进下出；触点是左右结构，则左进右出。接线规范接线规范实训一、安装和调试液压控制机床实训一、安装和调试液压控制机床滑台运动的电气控制线路滑台运动的电气控制线路P27共使用31根导线试题代码：试题代码：2.1.112345678910111213140工作原理按下SB2，接触器KM1线圈得电吸合，常开触点闭合共使用31根导线实训一、通电操作步骤：（实训一、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障遵照单手操作原则，如有故障自行排除自行排除）1、插上电源插座，合上电源开关。2、按启动按钮SB2， KM1得电并自锁液压泵电动机
4、工作。3、压下 SQ1 （向下）。电磁阀KA1得电开始快进， 松开SQ1，滑台快进至SQ2位置，压下 SQ2 （向下）电磁阀KA2得电开始工进，松开SQ1，当滑台工进至终点SQ3位置压下 SQ3 （向下并保持一段时间）滑台停止；延时2秒后电磁阀KA3得电滑台快退；当滑台快退至原位SQ1被压后进行再循环。依次压SQ1 SQ2 SQ3（保持一段时间）完成滑台快进工进快退的循环。当按停止按钮SB1后，滑台停止工作。实训一、书面回答实训一、书面回答 1、如果限位开关SQ1-1常开触点接线断开，这种接法对电路有何影响？2、如果电路只能启动滑台快进，不能工进，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。3、液压
5、泵电动机若不能工作，滑台是否能继续运行，为什么？4、时间继电器KT线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？1、如滑台在、如滑台在“原位位置原位位置”时，按时，按SB2时，时，KM1得电吸合，液压泵电动机工作，而得电吸合，液压泵电动机工作，而KA1由于限位开关由于限位开关SQ11常开触点接线断开不能得电吸合，滑台不能快进电工作。常开触点接线断开不能得电吸合，滑台不能快进电工作。2、如滑台在、如滑台在“工进位置工进位置”即限位开关即限位开关SQ2被压时，按被压时，按SB2时，时，KA2得电吸合，滑台工进工作，得电吸合，滑台工进工作，KM2得得电吸合，动力头电动机工作，滑台工进到终点，限位开关电吸合，
6、动力头电动机工作，滑台工进到终点，限位开关SQ2被压被压2秒后，秒后，KA3得电吸合，滑台快退得电吸合，滑台快退到原位时，由于限位开关到原位时，由于限位开关SQ12常闭触点断开，常闭触点断开，KA3断开释放，滑台快退停止，但由于限位开关断开释放，滑台快退停止，但由于限位开关SQ11常开触点接线断开，常开触点接线断开，KA1不能得电吸合，滑台不能再循环快进工作不能得电吸合，滑台不能再循环快进工作由于由于KA2控制回路如控制回路如SQ32的常闭触点、的常闭触点、SQ21的常开触点、的常开触点、KA2的常开触点、的常开触点、KA3的常开触点、的常开触点、KA2线圈等接线原因使线圈等接线原因使KA2不
7、能得电吸合。不能得电吸合。在主电路能正常工作的情况下，液压泵电动机若不能工作，则动力电动机不能继续运行。因为只有在主电路能正常工作的情况下，液压泵电动机若不能工作，则动力电动机不能继续运行。因为只有KM1KM1的得电吸合，的得电吸合，KM1KM1的常开触点闭合的情况下，的常开触点闭合的情况下，KM2KM2才有可能得电吸合。才有可能得电吸合。时间继电器线圈断路后，当滑台工进到终点，限位开关时间继电器线圈断路后，当滑台工进到终点，限位开关SQ2SQ2被压后，由于被压后，由于KTKT线圈断路损坏不能得电吸线圈断路损坏不能得电吸合，合，KM2KM2不能断电释放，即动力电动机不能停止工作，同时不能断电释
8、放，即动力电动机不能停止工作，同时KA3KA3不能得电吸合，即滑台不能快退。不能得电吸合，即滑台不能快退。实训二、安装和调试通电延时带直流能耗制动的实训二、安装和调试通电延时带直流能耗制动的Y起动的控制线路起动的控制线路 P29共使用26根导线试题代码：试题代码：2.2.2共使用26根导线1、插上电源插座，合上电源开关。、插上电源插座，合上电源开关。2、按启动按钮、按启动按钮SB2， KM1、KM3、KT同时得电吸合，同时得电吸合， KM1自锁电动机开始星形启动。自锁电动机开始星形启动。 KT延时延时46秒后常闭触秒后常闭触点断开，常开触点闭合。点断开，常开触点闭合。 KM3断开，断开， KM
9、2吸合并自锁电吸合并自锁电动机进入三角形运行。动机进入三角形运行。3、按停止按钮、按停止按钮SB1（要按到底并按一段时间要按到底并按一段时间）KM1、KM2失电释放，失电释放，KM4得电吸合，同时得电吸合，同时KM3也得电吸合。也得电吸合。电机进行直流能耗制动。电机进行直流能耗制动。实训二、通电操作步骤：（实训二、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障遵照单手操作原则，如有故障自行排除自行排除）4、什么是星形三角形减压起动？对电动机有何要求?1、如果电动机只能星形起动，不能三角形运转，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。2、时间继电器KT线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？3、进行制动
10、时，为何 要将停止按钮SB1按到底？(1)KM2控制回路接线使控制回路接线使KM2不能得电吸合。不能得电吸合。 (2)KT及及KM3控制回路接线等原因，使控制回路接线等原因，使KM3不能断电释放，从而使不能断电释放，从而使KM2不能得电吸合。不能得电吸合。时间继电器KT线圈不能得电吸合，从而使使KM3不能断电释放，同时KM2不能得电吸合，因而电动机只能星形启动与运转，不能转为三角形运转。因为电路中使用的停止按钮SB1是一个复合按钮，即在按下时，常闭触点先断开，再往下按常开触点才能闭合。所以进行制动时，一定要将停止按钮按到底，此时SB1的常闭触点断开，KM1断电释放，同时SB1的常开触点闭合，K
11、M4得电吸合，对电动机进行能耗制动。如果停止按钮SB1的常闭触点断开，KM1断电释放，但由于SB1的常开触点未能闭合，KM4、KM3不能得电吸合，未能接通能耗制动回路，未能对电动机进行能耗制动。电动机起动时，先将电动机定子绕组首先接成星形接法进行减压起动，起动结束后自动将电动机定子绕组接成三角形接法进行全压运行。对电动机要求是，电动机定子绕组接成三角形接法运行的电动机才能采用星形三角形减压起动，而电动机定子绕组接成星形接法运行的电动机不能采用星形三角形减压起动。实训二、书面回答实训二、书面回答 实训三、安装和调试三相异步电动机实训三、安装和调试三相异步电动机双重联锁正反转起动能耗制动控制线路双
12、重联锁正反转起动能耗制动控制线路 P31共使用27根导线试题代码：试题代码：2.2.1共使用27根导线停止按钮SB1反转按钮SB3正转按钮SB2KM1正转接触器KM2反转接触器1、插上电源插座，合上电源开关。、插上电源插座，合上电源开关。2、按正转按钮、按正转按钮SB2（按到底后放手），（按到底后放手），KM1得电并自锁电得电并自锁电动机正转。动机正转。5、压下、压下 停止按钮停止按钮SQ1 （按到底）。（按到底）。KM1、KM2失电，失电，KM3得电自锁，得电自锁，KT吸合开始能耗制动，吸合开始能耗制动， KT延时一段时延时一段时间后触点断开，间后触点断开，KM3失电制动结束。失电制动结束。
13、3、按反转按钮、按反转按钮SB3（按到底后放手），（按到底后放手）， KM1先失电，先失电，KM2得电并自锁电动机反转。得电并自锁电动机反转。4、再按正转按钮、再按正转按钮SB2（按到底后放手），（按到底后放手）， KM2先失电，先失电，KM1得电并自锁电动机正转。实现双重联锁。得电并自锁电动机正转。实现双重联锁。实训三、通电操作步骤：（实训三、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障遵照单手操作原则，如有故障自行排除自行排除）4)该电路为何要双重联锁，有什么作用？ 1)时间继电器时间继电器KT的整定时间是根据什么来调整的？的整定时间是根据什么来调整的？2)制动直流电流的大小，对电动机是否有
14、影响？该如何调节？制动直流电流的大小，对电动机是否有影响？该如何调节？3)进行制动时，为何要将停止按钮进行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？按到底？电路中时间继电器电路中时间继电器KT的作用用于控制电动机的能耗制动时间，因此的作用用于控制电动机的能耗制动时间，因此KT的整定时间是根据电动机所需的整定时间是根据电动机所需制动时间来调整的制动时间来调整的制动直流电流要合适，制动直流电流过大将使电动机定子绕组过热，影响电动机的使用寿命，严重时制动直流电流要合适，制动直流电流过大将使电动机定子绕组过热，影响电动机的使用寿命，严重时可能损坏电动机定子绕组，制动直流电流过小，将影响电动机的制动效果。本
15、电路中制动直流电流的可能损坏电动机定子绕组，制动直流电流过小，将影响电动机的制动效果。本电路中制动直流电流的大小是调节串联电阻大小是调节串联电阻R阻值大小来实现。一般将制动直流电流的大小调节为（阻值大小来实现。一般将制动直流电流的大小调节为（3.54）倍的空载电流）倍的空载电流因为电路中使用的停止按钮SB1是一个复合按钮，即在按下时，常闭触点先断开，再往下按常开触点才能闭合。所以进行制动时，一定要将停止按钮按到底，此时SB1的常闭触点断开，KM1断电释放，同时SB1的常开触点闭合，KM4得电吸合，对电动机进行能耗制动。如果停止按钮SB1的常闭触点断开，KM1断电释放，但由于SB1的常开触点未能
16、闭合，KM4、KM3不能得电吸合，未能接通能耗制动回路，未能对电动机进行能耗制动。双重联锁是指接触器联锁和按钮联锁。接触器联锁是通过接触器双重联锁是指接触器联锁和按钮联锁。接触器联锁是通过接触器KM1（或（或KM2）的常闭触点串联在接触器）的常闭触点串联在接触器KM2（或（或KM1）的控制回路中，以防止）的控制回路中，以防止KM1、KM2同时闭合造成电源短路故障，但其缺点是操作不方便，从正转运行转为反同时闭合造成电源短路故障，但其缺点是操作不方便，从正转运行转为反转运行或从反转运行转为正转运行必须先按停止按钮，再按正转按钮或反转按钮才可以从正转运行转为反转运行转转运行或从反转运行转为正转运行必
17、须先按停止按钮，再按正转按钮或反转按钮才可以从正转运行转为反转运行转为正转运行。按钮联锁是通过正反转按钮的常闭触点串联在接触器为正转运行。按钮联锁是通过正反转按钮的常闭触点串联在接触器KM2 （或（或KM1）的控制回路中，其优点是操作）的控制回路中，其优点是操作方便，但其缺点是存在方便，但其缺点是存在KM1、KM2同时闭合造成电源短路故障。为了克服上述二种联锁不足，因此电路租用接触器、同时闭合造成电源短路故障。为了克服上述二种联锁不足，因此电路租用接触器、按钮双重联锁，这样既保证了电路工作安全，操作又方便。按钮双重联锁，这样既保证了电路工作安全，操作又方便。实训三、书面回答实训三、书面回答 实
18、训四、安装和调试三相异步电动机实训四、安装和调试三相异步电动机减压起动反接制动控制线路减压起动反接制动控制线路 试题代码：试题代码：2.2.4共使用28根导线P33共使用28根导线停止按钮SB2起动按钮SB1速度继电器SR1、插上电源插座，合上电源开关。、插上电源插座，合上电源开关。2、按启动按钮、按启动按钮SB1（按到底后放手），（按到底后放手）， KA1得电并自锁得电并自锁KM1得电吸合电动机串电阻得电吸合电动机串电阻R启动。与电机同轴的速度继启动。与电机同轴的速度继电器开始工作，当速度大于电器开始工作，当速度大于120转时，转时，SR闭合（用闭合（用SB3代代替替SR手按住不放）手按住不
19、放）KA2吸合并自锁，同时吸合并自锁，同时KM3吸合自锁。吸合自锁。电机进入全压运行。电机进入全压运行。3、按一下停止按钮、按一下停止按钮SB2（继续按（继续按SB3不放手），不放手）， KA1、KM1先失电，先失电，KM2得电吸合，得电吸合， KA2、 KM3继续得电吸合，继续得电吸合，电动机开始反接制动。当电动机速度少于电动机开始反接制动。当电动机速度少于100转时（这时转时（这时放放SB3），），SR触点断开，电机停止触点断开，电机停止实训四、通电操作步骤：（实训四、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障遵照单手操作原则，如有故障自行排除自行排除）4、如果速度继电器、如果速度继电器S
20、R控制失灵，对电路的运行有何影响？控制失灵，对电路的运行有何影响？1、什么是减压起动？常用的方法有几种？、什么是减压起动？常用的方法有几种？2、接触器、接触器KM3损坏后，对电路的运行有何影响？损坏后，对电路的运行有何影响？3、何谓反接制动？常用什么来控制？、何谓反接制动？常用什么来控制？减压起动是指利用起动设备在电动机起动时将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行起动，待电动机起动结束，再将全部电压加到电动机的定子绕组上，使电动机投入全压运行。 定子串电组降压启动、星形-三角形降压启动、自耦变压器降压启动及延边三角形降压启动。电路中接触器KM3的作用是用于短接串联电阻R。接触器KM3损坏后
21、，在电动机减压起动结束后，由于接触器KM3的主触点没有闭合，电动机始终在串联电阻R的降压状态下运行。三相电动机的反接制动有两种电源反接制动和倒拉反接制动。一般场合使用的是电源反接制动，即改变电动机电源相序，使电动机定子旋转磁场与转子旋转方向相反，产生的电磁转矩是一个制动转矩，使电动机转速迅速下降，当电动机转速接近0时切断三相交流电源。常用速度继电器来控制，当电动机起动后，速度继电器的相应触点闭合，为反接制动作好准备。当反接制动时，电动机转速迅速下降，当转速低于100时，速度继电器的相应触点复位，使制动接触器KM2断电释放，断开三相电源，使电动机不会反向起动运行。当电动机减压起动后，如速度继电器
22、SR1没有闭合，则KA2不能得电吸合，使KM3也不能得电吸合，电动机则在串联电阻R的降压状态下运行，另一方面使KM2也不能得电吸合，电动机则无法进行反接制动。当电动机反接制动转速迅速下降时，如速度继电器SR1常开闭合后没有复位断开，则电动机会反向起动运行。实训四、书面回答实训四、书面回答 实训五、绕线式交流异步电动机实训五、绕线式交流异步电动机自动起动控制线路安装及调试自动起动控制线路安装及调试 P35共使用31根导线试题代码：试题代码：2.3.1共使用31根导线停止按钮SB2起动按钮SB11、插上电源插座，合上电源开关。、插上电源插座，合上电源开关。2、按启动按钮、按启动按钮SB1（按到底后
23、放手按到底后放手），），KM得电吸合并自得电吸合并自锁电动机转子串电阻锁电动机转子串电阻R123启动。启动。 KM常开闭合后常开闭合后KT1得电得电吸合并延时，延时时间到吸合并延时，延时时间到KT1合合KM1得电吸合，把电阻得电吸合，把电阻R1短接；同时短接；同时KT2得电吸合并延时，延时时间到得电吸合并延时，延时时间到KT2合合KM2得电吸合，把电阻得电吸合，把电阻R2短接；同时短接；同时KT3得电吸合并延得电吸合并延时，延时时间到时，延时时间到KT3合合KM3得电吸合，把电阻得电吸合，把电阻R3短接，短接，电机进入全压运行。电机进入全压运行。3、按一下停止按钮、按一下停止按钮SB2，电机停
24、止，电机停止实训五、通电操作步骤：（实训五、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障遵照单手操作原则，如有故障自行排除自行排除）4）时间继电器）时间继电器KT1损坏后，对电路的运行有何影响？损坏后，对电路的运行有何影响？1）与起动按钮）与起动按钮SB1串接的接触器串接的接触器KM1、KM2和和KM3常闭辅助触头的作用是什么？接触器常闭辅助触头的作用是什么？接触器KM常开辅常开辅助触头的作用是什么？助触头的作用是什么？2）接触器）接触器KM3损坏后，电动机能否正常运行，为什么？损坏后，电动机能否正常运行，为什么？3）若接触器）若接触器KM1、KM2和和KM3中任一触头因熔焊或机械故障吸合后，对
25、电路的运行有何影响？中任一触头因熔焊或机械故障吸合后，对电路的运行有何影响？与起动按钮与起动按钮SB1的接触器的接触器KM1、KM2和和KM3常闭辅助触头的作用是保证电动机在转子绕组中拉入全部外接电阻的条常闭辅助触头的作用是保证电动机在转子绕组中拉入全部外接电阻的条件下才能起动。当接触器件下才能起动。当接触器KM1、KM2、KM3由于熔焊或机械故障原因吸合时由于熔焊或机械故障原因吸合时KM1、KM2和和KM3常闭辅助触头将断常闭辅助触头将断开，开，KM无法得电吸合，电动机无法起动。接触器无法得电吸合，电动机无法起动。接触器KM常开辅助触点的作用是自销作用，保证常开辅助触点的作用是自销作用，保证
26、KM1、KM2和和KM3得得电吸合时即电吸合时即KM1、KM2和和KM3常闭辅助触点断开时，常闭辅助触点断开时，KM仍能得电吸合，确保电动机起动运行。仍能得电吸合，确保电动机起动运行。接触器接触器KM3损坏后，电动机仍能运行，只是运行的转速较正常转速低一些，因为接触器损坏后，电动机仍能运行，只是运行的转速较正常转速低一些，因为接触器KM3损坏使损坏使外接电阻外接电阻R3不能切除，电动机在转子回路串接外接电阻不能切除，电动机在转子回路串接外接电阻R3状态下运行。状态下运行。接触器接触器kM1、KM2和和KM3中任一触头因熔焊或机械故障后，中任一触头因熔焊或机械故障后， kM1、KM2和和KM3中
27、常闭触点断开，中常闭触点断开，KM将无法得电吸将无法得电吸合，电机无法启动。合，电机无法启动。时间继电器时间继电器KT1损坏后，将造成损坏后，将造成KM1、KM2、KM3均不能得电吸合，使电动机始终在转子回路拉入均不能得电吸合，使电动机始终在转子回路拉入全部外接电阻的条件下起动运行。全部外接电阻的条件下起动运行。实训五、书面回答实训五、书面回答 实训六、安装和调试断电延时实训六、安装和调试断电延时带直流能耗制动的带直流能耗制动的Y起动的控制线路起动的控制线路 试题代码：试题代码：2.2.3P37共使用27根导线共使用27根导线停止按钮SB1起动按钮SB21、插上电源插座，合上电源开关。、插上电
28、源插座，合上电源开关。2、按启动按钮、按启动按钮SB2（按到底后放手按到底后放手），）， KT得电吸合延时得电吸合延时断开触点闭合，使断开触点闭合，使KM3得电吸合，同时得电吸合，同时KM1得电吸合并自得电吸合并自锁，这时锁，这时KT失电，电动机星形启动。失电，电动机星形启动。 KT延时时间到触点延时时间到触点断开断开KM3失电，此时失电，此时KM2得电吸合电动机三角形运行。得电吸合电动机三角形运行。3、按停止按钮、按停止按钮SB（按到底过一段时间放按到底过一段时间放），）， KM1、 KM2失电，然后失电，然后KM4得电吸合，使得电吸合，使KM3再次得电吸合再次得电吸合电机进行直流能耗制动停
29、止，放手后电机停止。电机进行直流能耗制动停止，放手后电机停止。实训六通电操作步骤：（实训六通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障自遵照单手操作原则，如有故障自行排除行排除）4）什么是星形）什么是星形三角形减压起动？对电动机有何要求三角形减压起动？对电动机有何要求?1）如果电动机只能星形起动，不能三角形运转，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。）如果电动机只能星形起动，不能三角形运转，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。产生该故障的接线方面的可能原因产生该故障的接线方面的可能原因1）由于）由于KT及及KM3控制回路如控制回路如KT延时常开触点等接线原因使延时常开触点等接线原因使KM3不能
30、断电释放，从而使不能断电释放，从而使KM2不能得电吸合。不能得电吸合。2）KM2控制回路接线等原因使控制回路接线等原因使KM2不能得电吸合。不能得电吸合。实训六、书面回答实训六、书面回答 2)制动直流电流的大小，对电动机是否有影响？该如何调节？制动直流电流的大小，对电动机是否有影响？该如何调节？3)进行制动时，为何要将停止按钮进行制动时，为何要将停止按钮SB1按到底？按到底？制动直流电流要合适，制动直流电流过大将使电动机定子绕组过热，影响电动机的使用寿命，严重时制动直流电流要合适，制动直流电流过大将使电动机定子绕组过热，影响电动机的使用寿命，严重时可能损坏电动机定子绕组，制动直流电流过小，将影
31、响电动机的制动效果。本电路中制动直流电流的可能损坏电动机定子绕组，制动直流电流过小，将影响电动机的制动效果。本电路中制动直流电流的大小是调节串联电阻大小是调节串联电阻R阻值大小来实现。一般将制动直流电流的大小调节为（阻值大小来实现。一般将制动直流电流的大小调节为（3.54）倍的空载电流）倍的空载电流因为电路中使用的停止按钮SB1是一个复合按钮，即在按下时，常闭触点先断开，再往下按常开触点才能闭合。所以进行制动时，一定要将停止按钮按到底，此时SB1的常闭触点断开，KM1断电释放，同时SB1的常开触点闭合，KM4得电吸合，对电动机进行能耗制动。如果停止按钮SB1的常闭触点断开，KM1断电释放，但由
32、于SB1的常开触点未能闭合，KM4、KM3不能得电吸合，未能接通能耗制动回路，未能对电动机进行能耗制动。电动机起动时，先将电动机定子绕组首先接成星形接法进行减压起动，起动结束后自动将电动机定子绕组接成三角形接法进行全压运行。对电动机要求是，电动机定子绕组接成三角形接法运行的电动机才能采用星形三角形减压起动，而电动机定子绕组接成星形接法运行的电动机不能采用星形三角形减压起动。实训七、安装和调试双速电动机实训七、安装和调试双速电动机自动控制线路自动控制线路 P39共使用30根导线试题代码：试题代码：2.1.2共使用30根导线停止按钮SB1低速按钮SB2高速按钮SB3实训七、通电操作步骤：（实训七、
33、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障遵照单手操作原则，如有故障自行排除自行排除）1、插上电源插座，合上电源开关。、插上电源插座，合上电源开关。1）、按下起动按钮）、按下起动按钮SB2，交流接触器，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，电动机在线圈回路通电并自锁，电动机在 接接法下低速运行。法下低速运行。2）、按下按钮）、按下按钮SB3，中间继电器，中间继电器KA通电并自锁，时间继电器通电并自锁，时间继电器KT线圈得电，常线圈得电，常闭触点延时断开，使闭触点延时断开，使KM1失电，同时常开触点延时闭合，接触器失电，同时常开触点延时闭合，接触器KM2得电吸合并得电吸合并自锁，同时自锁，同时KM
34、3得电吸合。电机在得电吸合。电机在YY接法下高速运行接法下高速运行3）、按下停止按钮）、按下停止按钮SB1，交流接触器，交流接触器KM2、KM3线圈回路失电触点，电动机停线圈回路失电触点，电动机停止运行。止运行。低速到高速手动转换低速到高速手动转换低速到高速自动转换低速到高速自动转换1）、）、按下按钮SB3，中间继电器KA通电并自锁， KA常开触点闭合，KM1得电吸合，电动机在接法下低速运行。同时时间继电器KT线圈得电，经一段时间延时常闭触点延时断开，使KM1失电，同时常开触点延时闭合，接触器KM2得电吸合并自锁，同时KM3得电吸合。电机在YY接法下高速运行2）、按下停止按钮）、按下停止按钮S
35、B1，交流接触器，交流接触器KM2、KM3线圈回路失电触点，电动机停线圈回路失电触点，电动机停止运行。止运行。1）如果电动机出现只能低速运转，不能高速运转，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。）如果电动机出现只能低速运转，不能高速运转，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。2）电路中）电路中KM1、KM2、KM3的常闭触点各起什么作用？的常闭触点各起什么作用？KM2的常开触点起什么作用？的常开触点起什么作用？3）电路中接触器）电路中接触器KM1、KM2、KM3起什么作用？时间继电器起什么作用？时间继电器KT起什么作用？起什么作用？4）电路中如何实现电动机的高速运转？）电路中如何实现电动机的高
36、速运转？实训七、书面回答实训七、书面回答 1)由于由于KM1控制回路中控制回路中KT延时常闭触点接线等原因使延时常闭触点接线等原因使KM1不能断电释放，从而使不能断电释放，从而使KM2、KM3不能得不能得电吸合。电吸合。2)KM2、KM3控制回路中控制回路中KT延时常开触点、延时常开触点、KM2常开触点、常开触点、KM1常闭触点、常闭触点、KM2线圈等接线圈等接线原因使线原因使KM2、KM3不能得电吸合。不能得电吸合。电路中串联在电路中串联在KM2、KM3控制回路中控制回路中KM1常闭触点和串联在常闭触点和串联在KM1控制回路中控制回路中KM2、KM3的常闭触点的常闭触点起到接触器联锁作用，防
37、止起到接触器联锁作用，防止KM1和和KM2、KM3同时得电吸合。串联在同时得电吸合。串联在KA、KT控制回路中控制回路中KM3常闭常闭触点主要用于触点主要用于KM3得电吸合后断开得电吸合后断开KA和和KT。与起动按钮。与起动按钮SB1常开触点并联的常开触点并联的KM1常开触点起到接触常开触点起到接触器器KM1的自销作用，当起动按钮的自销作用，当起动按钮SB1断开时，断开时，KM1仍能得电吸合。与仍能得电吸合。与KT的常开触点并联的的常开触点并联的KM2常开常开触点起到接触器触点起到接触器KM2、KM3的自销作用，当的自销作用，当KT断电释放时，断电释放时，KM2、KM3仍能得电吸合。仍能得电吸
38、合。当接触器当接触器KM1得电吸合，电动机以三角形接法低速运行，当接触器得电吸合，电动机以三角形接法低速运行，当接触器KM2、KM3得电吸合，电动机以得电吸合，电动机以双路星形接法双路星形接法YY高速运转。时间继电器高速运转。时间继电器KT用于电动机从三角形接法低速运行变换为双路星形接法用于电动机从三角形接法低速运行变换为双路星形接法YY高速运转的时间调节。高速运转的时间调节。当接触器当接触器KM1得电吸合，电动机以三角形接法低速运行，当接触器得电吸合，电动机以三角形接法低速运行，当接触器KM2、KM3得电吸合，电动机以得电吸合，电动机以双路星形接法双路星形接法YY高速运转。电动机高速运转时，
39、先使高速运转。电动机高速运转时，先使KM1得电吸合，电动机以三角形接法低速运行，得电吸合，电动机以三角形接法低速运行，经时间继电器经时间继电器KT延时后，使接触器延时后，使接触器KM2、KM3得电吸合，电动机从三角形接法低速运行变换为双路得电吸合，电动机从三角形接法低速运行变换为双路星形接法星形接法YY高速运转。高速运转。实训八、安装和调试自耦变压器实训八、安装和调试自耦变压器减压起动的控制线路减压起动的控制线路 共使用29根导线P41试题代码：试题代码：2.2.5共使用29根导线停止按钮SB2起动按钮SB1实训八、通电操作步骤：（实训八、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障遵照单手操作
40、原则，如有故障自行排除自行排除）1、插上电源插座，合上电源开关。、插上电源插座，合上电源开关。2 2、按下、按下SB1SB1，KTKT、KM1KM1线圈通电吸合自锁，电动机线圈通电吸合自锁，电动机M M取用取用自耦变压器二次电压减压起动。自耦变压器二次电压减压起动。KT延时时间到，延时延时时间到，延时闭合常开触点闭合，闭合常开触点闭合，KA1得电吸合并自锁；得电吸合并自锁； KA1常闭常闭触点断开使触点断开使KM1KM1线圈失电线圈失电，KA1常开触点闭合使常开触点闭合使KM2得得电，电动机直接接入电网全压运行，完成起动。电，电动机直接接入电网全压运行，完成起动。 3、按下按下SB2SB2，
41、KT KT、KM1KM1、 KA1、 KM2线圈失电，电机停线圈失电，电机停止。止。4）什么是自耦变压器减压起动？它具有哪些特点？）什么是自耦变压器减压起动？它具有哪些特点？1）如果电路只能减压起动，不能全压运转，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。）如果电路只能减压起动，不能全压运转，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。2）时间继电器）时间继电器KT线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？3）试说明电路中）试说明电路中KM1、KM2、KT、KA及指示灯及指示灯HL1、HL2、HL3的在自耦变压器减压起动过程中工作状态。的在自耦变压器减压起动过程中工作状
42、态。实训八、书面回答实训八、书面回答 时间继电器时间继电器KT线圈断路损坏后，时间继电器线圈断路损坏后，时间继电器KT不能得电吸合，从而使不能得电吸合，从而使KA1不能得电吸合，不能得电吸合，KM1不能不能断电释放，从而使断电释放，从而使KM2不能得电吸合，因而电动机只能减压起动，不能全压运转。不能得电吸合，因而电动机只能减压起动，不能全压运转。 1）由于）由于KT线圈等接线原因使线圈等接线原因使KT得电不能吸合，导致得电不能吸合，导致KA不能得电吸合，不能得电吸合，KM1不能断电释放，使不能断电释放，使KM2不能得电吸合。不能得电吸合。2）KA的控制回路如的控制回路如KT延时常开触点、延时常
43、开触点、KA常开触点、常开触点、KA常开触点、常开触点、KA线圈等接线原因使线圈等接线原因使KA不能得电吸合，使不能得电吸合，使KM1不能断电释放，从而使不能断电释放，从而使KM2不能得电吸合。不能得电吸合。3）KM1控制回路如控制回路如KA常闭触点未接使常闭触点未接使KM1不能断电释放，从而使不能断电释放，从而使KM2不能得电吸合。不能得电吸合。4）KM2控制回路如控制回路如KA常开触点、常开触点、KM1常闭触点、常闭触点、KM2线圈等接线原因使线圈等接线原因使KM2不能得电吸合不能得电吸合a）电源接通，）电源接通， 指示灯指示灯HL1点亮；（点亮；（HL2，HL3灭）灭）b）按）按SB1，
44、KM1和和KT线圈得电，电动机串入自耦变压器减压起动阶段。指示灯线圈得电，电动机串入自耦变压器减压起动阶段。指示灯HL2点亮，（点亮，（HL1灭）灭）c）当电动机转速上升到一定值时，）当电动机转速上升到一定值时，KT延时结束，延时结束，KA得电吸合，得电吸合，KM1断电释放，断电释放，KM2得电吸合，电得电吸合，电动机全压运行，指示灯动机全压运行，指示灯HL3点亮（点亮（HL1，HL2灭）。灭）。电电动动机机起起动动时时利利用用自自耦耦变变压压器器降降低低加加在在电电动动机机定定子子绕绕组组上上的的起起动动电电压压，待待电电动动机机起起动动结结束束后，使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常
45、运转。后，使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运转。自自耦耦变变压压器器减减压压起起动动的的起起动动转转矩矩和和起起动动电电流流可可以以通通过过自自耦耦变变压压的的抽抽头头进进行行调调节节，但但设设备备较较大成本高。适用额定电压为大成本高。适用额定电压为220V380V，接法为容量大的三相电动机的减压起动。，接法为容量大的三相电动机的减压起动。实训九、安装和调试延边三角形实训九、安装和调试延边三角形减压起动的控制线路减压起动的控制线路 试题代码：试题代码：2.2.6P43共使用19根导线共使用19根导线停止按钮SB2起动按钮SB1实训九、通电操作步骤：（实训九、通电操作步骤：（遵照单手操
46、作原则，如有故障遵照单手操作原则，如有故障自行排除自行排除）1、插上电源插座，合上电源开关。、插上电源插座，合上电源开关。2 2、按下启动按钮、按下启动按钮SB1SB1，KMKM线圈通电吸合自锁，延边接触线圈通电吸合自锁，延边接触器器KMKM和时间继电器和时间继电器KTKT得电吸合，电动机延边降压起动。得电吸合，电动机延边降压起动。KT延时时间到，延时常闭触点断开使延时时间到，延时常闭触点断开使延边接触器延边接触器KMKM 线线圈失电圈失电，延时常开触点闭合三角形接触器，延时常开触点闭合三角形接触器KM得电吸合得电吸合并自锁，电动机直接三角形全压运行，完成起动。并自锁，电动机直接三角形全压运行
47、，完成起动。 3 3、按下停止按钮、按下停止按钮SB2SB2，所有继电器线圈失电，电机停止。，所有继电器线圈失电，电机停止。4、什么是延边三角形减压起动？它具有哪些特点？、什么是延边三角形减压起动？它具有哪些特点？1、如果电动机出现只能延边三角形减压起动，不能三角形运转，试分析产生该故障、如果电动机出现只能延边三角形减压起动，不能三角形运转，试分析产生该故障的接线方面的可能原因。的接线方面的可能原因。2、时间继电器、时间继电器KT线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？3、电路中、电路中KM1常闭触点和常闭触点和KM2常闭触点起什么作用？常闭触点起什么作用？
48、KM和和KM1的常开触点起什么作用？的常开触点起什么作用？实训九、书面回答实训九、书面回答 时间继电器时间继电器KT线圈损坏，电路只能延边三角形减压起动，不能三角形运转。线圈损坏，电路只能延边三角形减压起动，不能三角形运转。 A）时间继电器）时间继电器KT线圈开路或连线故障，线圈开路或连线故障，B） 时间继电器时间继电器KT的常闭触头因故障而不能断开的常闭触头因故障而不能断开, 时间继电器时间继电器KT的常开触头因故障而不的常开触头因故障而不能闭合能闭合C）控制三角形连接的）控制三角形连接的KM1线圈开；线圈开； KM2线圈失电，但线圈失电，但KM2常闭故障导致常闭故障导致KM1线圈不能得电线
49、圈不能得电 KM1 支路中连线故障。支路中连线故障。 KM1线圈得电后，主触头闭合不良。线圈得电后，主触头闭合不良。 电路中电路中KM1常闭触点和常闭触点和KM2常闭触点起互锁作用，保证常闭触点起互锁作用，保证KM1和和KM2不能同时得电。不能同时得电。 KM和和KM1的常开触点起自锁作用，的常开触点起自锁作用，KM常开触点作用是常开触点作用是SB1按钮松开后保证按钮松开后保证KM线圈继线圈继续得电。续得电。KM1常开触点作用是时间继电器常开触点作用是时间继电器KT常开触头断开后保证常开触头断开后保证KM1线圈继续得电，使线圈继续得电，使电动机保持三角形运转。电动机保持三角形运转。电动机起动时
50、连接成延边三角形，达到降低启动电压和启动电流的目的，当电动机达到一定转速时，自动切换，将电动机连接成三角电动机起动时连接成延边三角形，达到降低启动电压和启动电流的目的，当电动机达到一定转速时，自动切换，将电动机连接成三角形接法，全压运行。形接法，全压运行。 延边三角形接法是：把电动机定子每一相的绕组的中间抽头与相邻一相绕组的尾端相连，各相绕组的首端连接三相电源。延边三角形接法是：把电动机定子每一相的绕组的中间抽头与相邻一相绕组的尾端相连，各相绕组的首端连接三相电源。 它的特点是：电动机各相绕组有三根引出线（首端，尾端，中间抽头），调整抽头位置，决定起动电压大小，要求电动机正常工作它的特点是：电
51、动机各相绕组有三根引出线（首端，尾端，中间抽头），调整抽头位置，决定起动电压大小，要求电动机正常工作时连接为三角形的异步电动机可采用延边三角形减压起动。时连接为三角形的异步电动机可采用延边三角形减压起动。实训十、安装和调试带桥式整流的实训十、安装和调试带桥式整流的正反转能耗制动的控制线路正反转能耗制动的控制线路 试题代码：试题代码：2.2.7P45共使用27根导线共使用27根导线停止按钮SB1反转按钮SB3正转按钮SB2实训十、通电操作步骤：（实训十、通电操作步骤：（遵照单手操作原则，如有故障遵照单手操作原则，如有故障自行排除自行排除）1、插上电源插座，合上电源开关。、插上电源插座，合上电源开
52、关。2、按正转按钮、按正转按钮SB2（按到底后放手），（按到底后放手），KM1得电并自锁得电并自锁电动机正转。电动机正转。5、压下、压下 停止按钮停止按钮SQ1 （按到底）。（按到底）。KM1、KM2失电，失电，KM3得电自锁，得电自锁，KT吸合开始能耗制动，吸合开始能耗制动， KT延时一段时延时一段时间后触点断开，间后触点断开，KM3失电制动结束。失电制动结束。3、按反转按钮、按反转按钮SB3（按到底后放手），（按到底后放手）， KM1先失电，先失电，KM2得电并自锁电动机反转。得电并自锁电动机反转。4、再按正转按钮、再按正转按钮SB2（按到底后放手），（按到底后放手）， KM2先失电，先失
53、电，KM1得电并自锁电动机正转。实现双重联锁。得电并自锁电动机正转。实现双重联锁。4、制动直流电流的大小，对电动机是否有影响？该如何调节？、制动直流电流的大小，对电动机是否有影响？该如何调节？1、时间继电器、时间继电器KT线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？线圈断路损坏后，对电路的运行有何影响？2、电路中、电路中KM1、KM2、KM3的常闭触点各起什么作用？的常闭触点各起什么作用？KM3的常开触点又起什么作用？的常开触点又起什么作用？3、时间继电器、时间继电器KT的整定时间是根据什么来调整的？的整定时间是根据什么来调整的？实训十、书面回答实训十、书面回答 有影响的，从制动效果看，希望直流电流
54、大些，但是过大的话会引有影响的，从制动效果看，希望直流电流大些，但是过大的话会引起绕组发热，耗能增加，而且当磁路饱和后对制动力矩的提高也不起绕组发热，耗能增加，而且当磁路饱和后对制动力矩的提高也不明显。明显。 调节按公式调节按公式Id=(2-4)I0或或Id=(1-2)InI0为电动机的空载电流为电动机的空载电流 In为电动机的额定电流。为电动机的额定电流。时间继电器时间继电器KT的整定时间根据制动直流电流的大小来调整的。的整定时间根据制动直流电流的大小来调整的。 时间继电器时间继电器KT线圈断路损坏，按停止按钮线圈断路损坏，按停止按钮SB1,KM3的线圈得电，开始直流制动，但时间的线圈得电，
55、开始直流制动，但时间继电器继电器KT不能得电，不能得电，KT的常闭触头不能延时断开，因此的常闭触头不能延时断开，因此KM3线圈不能延时断电，制动直线圈不能延时断电，制动直流电流不能与电动机断开。流电流不能与电动机断开。 a.在在KM1，KM2线圈支路中的线圈支路中的KM1，KM2常闭触头起到电气互锁作用，保证常闭触头起到电气互锁作用，保证KM1，KM2不会同时得电，吸合。不会同时得电，吸合。b.在在KM3线圈支路中的线圈支路中的KM1，KM2常闭触头起到电气互锁作用，保证在常闭触头起到电气互锁作用，保证在KM1或或KM2吸合吸合时，时，KM3不能得电，直流制动电源不会与电动机接通。不能得电，直
56、流制动电源不会与电动机接通。c.KM3的常开触头在直流制动时起自锁作用，的常开触头在直流制动时起自锁作用，KM3的常闭触头起互锁作用，保证在直流制的常闭触头起互锁作用，保证在直流制动期间，电动机不能接通三相电源，以免电源发生冲突动期间，电动机不能接通三相电源，以免电源发生冲突.二、电气排故部分实训要求：1：根据实训电气原理图，在规定的时间规定的时间内完成故障排除故障排除，达到实训题规定的要求。2：书面写出故障现象、故障原因、实际故障现象、故障原因、实际故障点。故障点。实训达到目的1、学会操作2、学会看图纸3、学会写故障现象4、学会用万用表查故障实训一、实训一、X62W铣床电气控制线路铣床电气控
57、制线路故障检查及排除故障检查及排除一、一、X62W铣床运动特点铣床运动特点1、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正转和反转，用组合开关铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正转和反转，用组合开关来控制主轴电动机来控制主轴电动机 的正转和反转。的正转和反转。2、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前后运动及圆工作台的运动。、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前后运动及圆工作台的运动。 铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的 进给运动和快速移
58、动，所以要求进给运动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转。进给电动机能正反转。 为扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的为扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。回转运动由进给电动机经传动机构驱动。3、辅助运动：工作台在各个方向的快速移动及主轴和进给的变、辅助运动：工作台在各个方向的快速移动及主轴和进给的变 速冲动。速冲动。 工作台的快速运动是指工作台在前后、左右和上下工作台的快速运动是指工作台在前后、左右和上下 六个方向之一上的快速移动。它是六个方向之一上的快速移动。它是通过快速移动电磁离通过快速移动电磁离 合器的吸合，改变
59、机械传动链的传动比实现的。合器的吸合，改变机械传动链的传动比实现的。 为保证变速后齿轮能良好啮合，主轴和进给变速为保证变速后齿轮能良好啮合，主轴和进给变速 后，都要求电动机做瞬时点动，即变后，都要求电动机做瞬时点动，即变速冲动。速冲动。名称及代号名称及代号 功功 能能 控制控制电电器器 过载过载保保护护电电器器 短路保短路保护护 主主轴轴电动电动机机M1 拖拖动动主主轴轴带动铣带动铣刀旋刀旋转转 接触器接触器KMl和和组组合开关合开关3 热继电热继电器器FRl 熔断器熔断器FUl 进给进给电动电动机机M2 拖拖动进给动进给运运动动和快速移和快速移动动 接触器接触器KM3和和KM4 热继电热继电
60、器器FR3 熔断器熔断器FU2 冷却冷却泵泵电动电动机机M3 供供应应冷却液冷却液 手手动动开关开关QS2 热继电热继电器器FR2 熔断器熔断器FUl 三、三、X62W万能铣床电路工作原理万能铣床电路工作原理 1主电路分析主电路分析 主电路共有主电路共有3台电动机，其控制和保护见下表。台电动机，其控制和保护见下表。主轴电动机M1的控制1）主轴电动机Ml的起动与停车制动2）主轴电动机Ml换刀制动3）主轴变速冲动的控制工作台进给电动机M2的控制水平工作台左右 (纵向)进给运动的控制水平工作台横向和垂直进给运动控制水平工作台进给运动的连锁控制水平工作台快速移动的控制水平工作台变速时的瞬时冲动控制 圆
61、工作台进给运动的控制 圆工作台和水平工作台6个进给运动间的连锁 1 QS2闭合（指示灯亮，若指示灯不亮，查路线40，42，43，1，41）。2 SA3闭合：KM6吸合，指示灯亮，若不正常查路线，2，3，4，5（FR3到SA3的5号线）6，1（KM6到接地的1号线）。3 SB3闭合或SB4闭合：a KM1吸合，若不吸合则查路线（FR3到SQ7的5号线），8，11，12（SB2到SB3的12号线），13（SB3到KM2的13号线）。b KM1点动（按下吸，放下不吸），若不正常检查路线12（SB2到KM1的12号线），13(KM1到KM2的13号线)，14。4 SB1闭合或SB2闭合：a KM2瞬时
62、吸合， M1反接制动。 b KM1断开。5检查工作台状况：普通工作台SA1(圆工作台)左(右)，上(下)，前(后)，KM3吸合（KM4吸合）,不正常情况【1】上，下，左，右，前，后均无动作则肯定15号线没电。【2】SQ1闭合，SQ3闭合，KM4无动作，应检查路线21号线.【3】SQ2闭合，SQ4闭合， KM3无动作，应检查线路28号线。【4】SQ1(右)闭合，SQ2（左）闭合，KM3,KM4均无动作则检查线路16，17，18，（检查16，17号线时把SA1调到原工作台）.【5】SQ3（下）闭合，SQ4（上）闭合， KM3 ，KM4均无动作则查线路25，26号线（SA1放在圆工作台）.【6】SQ
63、1闭合， KM4无动作， SQ3闭合，KM4有动作，则检查线路20（SQ1到KM4的20号线）。【7】SQ1闭合， KM4有动作，SQ3闭合，KM4无动作，则检查线路20（SQ3到KM4的20号线）。【8】SQ2好的， SQ4 坏的，则检查线路27（SQ4到 KM3的27号线）【9】SQ2坏的， SQ4 好的，则检查线路27（SQ2到 KM3的27号线）.6 SB6按下， KM5吸（快速），若不正常则检查30号线路。调试分析：1 SA1置于普通工作台2 SA2 ON 指示灯亮3 SA3 ON KM6吸合，冷却泵M3运行4 按SB3或 SB4， KM1吸合，启动主轴电动机 M15按 SQ7， K
64、M1释放， KM2吸合， M2短时运行变速冲动6按 SB3或 SB4， KM1吸合， M1运行7 按SQ1， KM4吸合， M2正转，工作台向右，按 SQ2， KM3吸合， M2反转，工作台向左8按 SQ3， KM4吸合， M2正转，工作台向下9按 SQ4 ，KM3吸合， M2反转，工作台向上10 按SB5 或SB6， KM5吸合，工作台快速点动 步骤：实训二、实训二、T68镗床电气控制线路镗床电气控制线路故障检查及排除故障检查及排除 电气控制线路的分析电气控制线路的分析 1.主电动机的起动控制(1)主电动机的点动控制 主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮SB4和SB5控制。按SB4
65、接触器KM1线圈通电吸合，KM1的辅助常开触点（3-13）闭合，使接触器KM4线圈通电吸合，三相电源经KM1的主触点，电阻R和KM4的主触点接通主电动机1M的定子绕组，接法为三角形，使电动机在低速下正向旋转。松开SB4主电动机断电停止。反向点动与正向点动控制过程相似，由按钮SB5、接触器KM2、KM4来实现。(2)主电动机的正、反转控制 当要求主电动机正向低速旋转时，行程开关SQ7的触点（11-12）处于断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均为闭合状态。按SB2，中间继电器KA1线圈通电吸合，它有三对常开触点，KA1常开触点（4-5）闭合自锁；KA1常开触
66、点（10-11）闭合，接触器KM3线圈通电吸合，KM3主触点闭合，电阻R短接；KA1常开触点（17-14）闭合和KM3的辅助常开触点（4-17）闭合，使接触器KM1线圈通电吸合，并将KM1线圈自锁。KM1的辅助常开触点（3-13）闭合，接通主电动机低速用接触器KM4线圈，使其通电吸合。由于接触器KM1、KM3、KM4的主触点均闭合，故主电动机在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动，低速运行。当要求主电动机为高速旋转时，行程开关SQ7的触点（11-12）、SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均处于闭合状态。按SB2后，一方面KA1、KM3、KM1、KM4的线圈相继通电吸合，使主电动机在低速下直接
67、起动；另一方面由于SQ7（11-12）的闭合，使时间继电器KT（通电延时式）线圈通电吸合，经延时后，KT的通电延时断开的常闭触点（13-20）断开，KM4线圈断电，主电动机的定子绕组脱离三相电源，而KT的通电延时闭合的常开触点（13-22）闭合，使接触器KM5线圈通电吸合，KM5的主触点闭合，将主电动机的定子绕组接成双星形后，重新接到三相电源，故从低速起动转为高速旋转。主电动机的反向低速或高速的起动旋转过程与正向起动旋转过程相似，但是反向起动旋转所用的电器为按钮SB3、中间继电器KA2，接触器KM3、KM2、KM4、KM5、时间继电器KT。2.主电动机的反接制动的控制当主电动机正转时，速度继电
68、器KS正转，常开触点KS（13-18）闭合，而正转的常闭触点KS（13-15）断开。主电动机反转时，KS反转，常开触点KS（13-14）闭合，为主电动机正转或反转停止时的反接制动做准备。按停止按钮SB1后，主电动机的电源反接，迅速制动，转速降至速度继电器的复位转速时，其常开触点断开，自动切断三相电源，主电动机停转。具体的反接制动过程如下所述：(1)主电动机正转时的反接制动 设主电动机为低速正转时，电器KA1、KM1、KM3、KM4的线圈通电吸合，KS的常开触点KS（13-18）闭合。按SB1，SB1的常闭触点（3-4）先断开，使KA1、KM3线圈断电，KA1的常开触点（17-14）断开，又使K
69、M1线圈断电，一方面使KM1的主触点断开，主电动机脱离三相电源，另一方面使KM1（3-13）分断，使KM4断电；SB1的常开触点（3-13）随后闭合，使KM4重新吸合，此时主电动机由于惯性转速还很高，KS（13-18）仍闭合，故使KM2线圈通电吸合并自锁，KM2的主触点闭合，使三相电源反接后经电阻R、KM4的主触点接到主电动机定子绕组，进行反接制动。当转速接近零时，KS正转常开触点KS（13-18）断开，KM2线圈断电，反接制动完毕。(2)主电动机反转时的反接制动 反转时的制动过程与正转制动过程相似，但是所用的电器是KM1、KM4、KS的反转常开触点KS（13-14）。(3)主电动机工作在高速
70、正转及高速反转时的反接制动过程可仿上自行分析。在此仅指明，高速正转时反接制动所用的电器是KM2、KM4、KS（13-18）触点；高速反转时反接制动所用的电器是KM1、KM4、KS（13-14）触点。3.主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制主轴或进给变速既可以在停车时进行，又可以在镗床运行中变速。为使变速齿轮更好的啮合，可接通主电动机的缓慢转动控制电路。当主轴变速时，将变速孔盘拉出，行程开关SQ3常开触点SQ3（4-9）断开，接触器KM3线圈断电，主电路中接入电阻R，KM3的辅助常开触点（4-17）断开，使KM1线圈断电，主电动机脱离三相电源。所以，该机床可以在运行中变速，主电动机能自动停止。
71、旋转变速孔盘，选好所需的转速后，将孔盘推入。在此过程中，若滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生顶撞时，则孔盘不能推回原位，行程开关SQ3、SQ5的常闭触点SQ3（3-13）、SQ5（15-14）闭合，接触器KM1、KM4线圈通电吸合，主电动机经电阻R在低速下正向起动，接通瞬时点动电路。主电动机转动转速达某一转时，速度继电器KS正转常闭触点KS（13-15）断开，接触器KM1线圈断电，而KS正转常开触点KS（13-18）闭合，使KM2线圈通电吸合，主电动机反接制动。当转速降到KS的复位转速后，则KS常闭触点KS（13-15）又闭合，常开触点KS（13-18）又断开，重复上述过程。这种间歇的起动、制动，
72、使主电动机缓慢旋转，以利于齿轮的啮合。若孔盘退回原位，则SQ3、SQ5的常闭触点SQ3（3-13）、SQ5（15-14）断开，切断缓慢转动电路。SQ3的常开触点SQ3（4-9）闭合，使KM3线圈通电吸合，其常开触点（4-17）闭合，又使KM1线圈通电吸合，主电动机在新的转速下重新起动。进给变速时的缓慢转动控制过程与主轴变速相同，不同的是使用的电器是行程开关SQ4、SQ6。4.主轴箱、工作台或主轴的快速移动该机床各部件的快速移动，由快速手柄操纵快速移动电动机2M拖动完成的。当快速手柄扳向正向快速位置时，行程开关SQ9被压动，接触器KM6线圈通电吸合，快速移动电动机2M正转。同理，当快速手柄扳向反
73、向快速位置时，行程开关SQ8被压动，KM7线圈通电吸合，2M反转。5.主轴进刀与开作台联锁为防止镗床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的机动进给，在控制电路中必须互联锁，不能同时接通，它是由行程开关SQ1、SQ2实现。若同时有两种进给时，SQ1、SQ2均被压动，切断控制电路的电源，避免机床或刀具的损坏。故障故障设设置一置一览览表表故障开关故障现象备注K1机床不能启动主轴电动机、快速移动电动机都无法启动。K2主轴正转不能启动按下正转启动按钮无任何反应。K3主轴正转不能启动按下正转启动按钮无任何反应。K4机床不能启动主轴电动机、快速移动电动机都无法启动。K5主轴反转不能启动按下反转启动按钮无任何反应。K
74、6主轴反转不能启动按下反转启动按钮无任何反应。K7主轴正转不能启动正转启动，KA1吸合，其它无动作；反转启动，KA2吸合，其它无动作K8反转启动只能点动正转启动正常，按下SB3反转启动时只能点动。K9主轴不能启动正转启动，KA1吸合，其它无动作；反转启动，KA2吸合，其它无动作K10主轴无高速选择高速时，KT、KM5无动作。K11主轴、快速移动电动机不能启动正转启动，KA1、KM3吸合，其它无动作；反转启动，KA2、KM3吸合，其它无动作；按下SQ8、SQ9无任何反应。K12停止无制动K13停止无制动K14主轴电机不能正转反转正常。K15主轴只能电动控制正、反不能启动，只能电动控制。K16主轴
75、电机 不能反转正转正常。K17主轴、快速电机不能启动KM4、KM5不能吸合；按SQ8、SQ9无反应。K18主轴正转只能点动KM4（低速）、KM5（高速）不能保持。K19主轴无高速KT动作，KM4不会释放，KM5不能吸合。K20主轴反转只能点动KM4（低速）、KM5（高速）不能保持。K21主轴无高速KT动作，KM4释放，KM5不能吸合。K22不能快速移动主轴正常。K23快速电机不能正转K24快速电机不能反转K25快速电机不转KM6、KM7能吸合，但电机不转。1 1、主电路、主电路 主电动机主电动机M1（双速电动机）：（双速电动机）： KM1、KM2用于正、反转用于正、反转控制；控制； KM3 用
76、于低速用于低速 形连接形连接 ； KM4、M5用于高速用于高速YY连接连接 ；高、低速转动时，高、低速转动时，KM3，KM5均可使均可使YB（电磁抱闸）（电磁抱闸）通电松开抱闸制通电松开抱闸制 动。动。 快速移动电动机快速移动电动机M2： KM6、KM7作正，反转控作正，反转控制。制。2 2、主电动机控制（启动）、主电动机控制（启动）起动要求：起动要求： 正、反向正、反向点动和正反向点动和正反向低速起动后高低速起动后高速运行。速运行。 SB2，SB3正反向起正反向起动按钮，动按钮，SB5、SB4作正、反作正、反向点动按钮。向点动按钮。正向点动：正向点动： SQ1为常态为常态按下按下SB3KM1线圈线圈通电通电KM3线圈线圈通电通电M1 正点正点动。动。松开松开SB3KM1线圈线圈断电断电KM3线圈线圈断电断电M1停止停止 反向的分析方反向的分析方法与正向类似。法与正向类似。
