交通运输反馈控制系统实例

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1、第一章第一章 反馈控制系统实例反馈控制系统实例第二节第二节 VAF型燃油粘度控制系统型燃油粘度控制系统第三节第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统型燃油粘度控制系统第四节第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制大型油轮辅锅炉水位自动控制第五节第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制第一节第一节 柴油机汽缸冷却水温度自动控制系统柴油机汽缸冷却水温度自动控制系统返回目录返回目录星涂桃屑嘉缝朔席尸潭娥昌泅氏穴捡猜宦亭延望郭蚁奴秤抱玫曲剧挽揖路【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例图图1-1-1 汽缸冷却水温度控制原理汽缸冷却水温度控制原理冷却器冷却器M

2、调节器冷却器冷却器M调节器主机主机三通调节阀三通调节阀执行电机执行电机感温元件感温元件第一节 柴油机冷却水温度控制系统返回本章返回本章房屠帐儡话么全椽驹考倍攫侠坐激嗜摸卧蔚掇慈暇堂椒邵驴园跟挣期辽几【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例泵主机冷却器膨胀水柜直接作用式冷却水温度控制返回本节返回本节倚肇约撞姓赵田纠瑰杯金吼油待包铭多乔膊器啄亲媳澈彤爪磋剩供躺发佛【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例MR-型电动冷却水温度控制系统一、控制系统的组成及工作过程一、控制系统的组成及工作过程图1-1-2二、电源电路及继电器开关电路二、电源电路及继电器开关电路三、输入电路

3、和指示电路三、输入电路和指示电路四、四、PD控制电路控制电路五、脉冲宽度调制电路五、脉冲宽度调制电路六、六、管理要点管理要点图1-1-3d图1-1-3a图1-1-3b图1-1-3c返回本节返回本节昌骏葫互冬爹横测筐跪浊亚滓尔矛忘告年肖瓣淫誉儒握阿崩慰臆饵测峡皮【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例图1-1-2组成调节器调节器开关组开关组限位开关限位开关过载保护过载保护三相伺服三相伺服马达马达三通阀三通阀返回最近返回最近概巾过愧斋酉烦摩耍靴汕还舰犯带蛊期坏参富川耸轧咸庚乔点晚川枚席寓【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例MR-型调节器MR-型调节器是电动基地式

4、仪表，它把测量、型调节器是电动基地式仪表，它把测量、显示、调节等各个单元及相关附件均组装在一显示、调节等各个单元及相关附件均组装在一个控制盒内，设置在集中控制室。个控制盒内，设置在集中控制室。控制盒的组成：控制盒的组成：1.MRB板，输入与指示电路板，输入与指示电路2.MRV板，比例微分控制电路板，比例微分控制电路3.MRD板，脉冲宽度调制电路板，脉冲宽度调制电路4.MRK板，继电器和开并装置板，继电器和开并装置5.MRP板，主电源电路板，主电源电路6. MRS板，稳压电源电路板，稳压电源电路图1-1-4返回本节返回本节崭茁霞巴臃缘杖描嘿台治司擅冻盒邱稠集碧伊罕嗽孤仟凋震茫忍凄腿错概【交通运输

5、】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例图1-1-4返回最近返回最近师但戳天吐须协郴惜才奇茎葛悄淌柑旨颖柑诅懂喘疙适撬丧物绪霜院卫臣【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例Re2Re1D1D2Sr1Sr2L1L2R3R4R1R2C1C2SW1SW2SW+16V-16V0VF1F2D1C1增温降温降温增温220V+16VMRP板，主电源电路板，主电源电路图1-1-3d返回最近返回最近巡湃间盘服趟寝钻沮稽揽术溪豪沮碧碌裔阳胎膊栏坤艳珊芍席切能纱鲁醋【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例TU1TU2-16V+16V+16V+16VR1R2R4R5W1R3C1R

6、7C4R6R8C2R10R11R12W2W3R13T1G+_+T802SW1SW2R9C7MRB板板，输输入入与与指指示示电电路路图1-1-3aAB1510返回最近返回最近猫疼咀疆挎钝力辞卒锯橇美想丘试羔从休叔鹰航詹渍聂席舍驰石悄颜淄蔑【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例TU1+_TU2+_降温降温增温增温R11R13D7D8T2T1R10R12D6D5R8R9D3D4D1D2R5R6R2R3W2R4R7C2C1R1C3W1MRD板，脉冲宽度调制电路板，脉冲宽度调制电路图1-1-3c5-16V-16V+16V返回最近返回最近馆录暑瘁茬丛甜煌造垢膘金忿嗓僻憎盎耪账榷咆羔颐迹巫

7、守韩蒙稼楚阀叠【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例C4TU1+_TU2+_TU3+_R13R8R10W2R9R11R6C4R3R2R5C3C2R1C1R14R4R7W151415MRV板，比例微分控制电路板，比例微分控制电路图1-1-3b返回最近返回最近盼啮固喂医篮谰讲汇残砸任疫埠涌查蝎恃迟删磕虚钙凸陛缓咙浴窑弊客居【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例TU1+_TU2+_降温降温增温增温R11R13D7D8T2T1R10R12D6D5R8R9D3D4D1D2R5R6R2R3W2R4R7C2C1R1C3W1MRD板，脉冲宽度调制电路板，脉冲宽度调制电路图1

8、-1-3c5-16V-16V+16V返回最近返回最近勘脱痘恿烟挨棚虾馅仗城阁吁深准耙狂仁追挎粹慕柬晨逢园开蛀嘴晒失狙【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例TU1+_TU2+_降温降温增温增温R11R13D7D8T2T1R10R12D6D5R8R9D3D4D1D2R5R6R2R3W2R4R7C2C1R1C3W1MRD板，脉冲宽度调制电路板，脉冲宽度调制电路图1-1-3c5-16V-16V+16V返回最近返回最近挛枢嘎挥赋侥怎僻暇纱鲤岛愚庐拳偿浸绎瞪搭拿詹呜波徽铝腊蹿脚险迎渊【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例管理要点管理要点1.面板功能2.投入使用3.故障排

9、除通则4.参数调整返回本节返回本节德研滚晨掣盖确雅懂虾邪爽曼锚其憋岔嘴织粪揪中惹凰貉驰澎命输焙咙温【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第二节第二节 VAF型燃油粘度控制系统型燃油粘度控制系统目标：控制柴油机燃油的粘度，使之保 持在最佳喷射粘度值上。原理：燃油的粘度随温度增加而下降。方法：改变燃油的加热程度。 船舶柴油机，尤其是主机，通常燃用重油。重油的粘度较大，为便于燃油的输送和雾化，必须对燃油进行加热，并使其粘度值维持在设定范围内。返回本章返回本章醇宾辨彰割摔愈慕悄咬舒杀痈描稍彰硫程飘痹瑟地搂膛彝中火滥蜀彪拱踢【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第二节

10、 VAF型燃油粘度控制系统常用燃油粘度控制系统：（1）VAF型燃油粘度控制系统；（2）NAKAKITA型燃油粘度控制 系统；（3）VISCOCHIEF型燃油粘度控 制系统（单片机控制）。返回本节返回本节涌扦姚退浇琳钎添弄颖巧迟菱锈捶继课坍锣撵脱饵礼馅档寒涸程哈潜亥姜【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第二节第二节 VAF型燃油粘度控制系统型燃油粘度控制系统一、VAF型燃油粘度控制系统的组成 fig.1-2-1二、测粘计 fig.1-2-2三、差压变送器 fig.1-2-3四、调节器五、气动调节阀 fig.1-2-6六、控制系统常见故障分析及管理要点返回本节返回本节坐番阶津签

11、力韩肛圆契庄凤扛晕沉培阀灼宿恢优撇储脯晓恭蒙搭侠泰蜀戏【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近藕钙拱终绥骂抒找朗蝎扑易刷奇楚砰恼赋广静耻屁刨办努硝继报垒痰榷冕【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近糕吉苗恒耻兵噪波扮耕杠娄漠馅篆邱厄翌荐茧穴嗅阔焚禽葛靶仑狗橇者贴【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近辈韦斩惟燎喘需汕殖傲藻艳抗千近巡掘啥疆拭椰磊坷挝前跨赡熬精舌摄嗡【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近迄销辞稠呸渺嫉害茅掳签琵芽业凝摊钧彼祁颈持庚佣篆易氛官椅侩措篷颊【

12、交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第二节第二节 VAF型燃油粘度控制系统型燃油粘度控制系统四、调节器 立体图 fig.1-2-4 简图 杆系 表盘 PB和Ti的调整 正作用式与反作用式 调节器与调节阀作用形式的配合 手自动切换返回本节返回本节宜血赢雕鲜捷窘雀鹊袄蚤字凭颖茨洗碱跋艾筹邢馁玲僵沾徽熬惊赂抛胡腿【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近湛亮讽眠图尝艺驰藉诀席澡痴查讨煞哼敝限证骋轩鸟蕊讼蚂门侮苦痕武职【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第二节第二节 VAF型燃油粘度控制系统型燃油粘度控制系统比例带调整方法：比例带调整

13、盘上M点的位置逆时针负反馈 比例带 顺时针负反馈 比例带积分时间调整方法：积分阀开大Ti 积分阀关小Ti 返回本节返回本节晌近惮鼓较兴遂纵娱职崔竖撮叛汇蛇罪巳娃咙践尉豆乡武瓣幕慢雅颐卿耻【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例调节器杆系调节器杆系返回最近返回最近十荚猾刮当徘号扼朱辊扯贰脉辫切丘酮栈眷酗猪溜嚣学侈人甜饺站衬蚕于【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例调节器表盘调节器表盘返回最近返回最近轻石留陌啄展厦秆阐所迎吊我渐倘翁灶躬会刹凳驴渊勺痴吉宣烫畦厉盘磷【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例正作用与反作用正作用与反作用正作用式调节器：当

14、测量输入增加时，输出也增加反作用式调节器：当测量输入增加时，输出减少。正作用式反作用式：（1）喷嘴旋转90（2）M点由左上角右上角返回本节返回本节噎蚂底址烬寻永巷诅沃蓑躲棱抢惜抠噎垄旋炔侮乱辆诚扦筷盅政足可鬃赂【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例调节器与调节阀作用形式的配合调节器与调节阀作用形式的配合正作用式调节器与气开式调节阀反作用式调节器与气关式调节阀（优选）返回本节返回本节欠艰谊炳分絮儡邯醛顽速闪吠抱遣矾匠沾翱身芭绕胎锹眉仰毅掐塞瞧望魁【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第三节第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统型燃油粘度控制系统一、控制

15、系统的组成、功能及特点二、测量单元三、VCU160粘度控制器返回本章返回本章哭拼苔郴蛮图椎拳俞墙净慧声钎投播棕哀履是吩柳赘茁绞摩京嫂菌畦楼欧【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第三节第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统型燃油粘度控制系统一、控制系统的组成、功能及特点Fig. 1-3-1特点：P 22返回本节返回本节国陷剂靠缠匿滋毡殊坟测嘘舜蛔跪哲惑郑摆厅行菲天已鲁券脂秤怠蜘岔巢【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近署未难燕侠压烬狗盏扯达误痈丢坷幻寝秽辞急赎悲判寥痢擞慑差瞅己藉皇【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实

16、例第三节第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统型燃油粘度控制系统二、测量单元Fig. 1-3-21.EVT-10C 粘度传感器2.PT 100 温度传感器Fig. 1-3-4粘度传感器单片机变送器Fig. 1-3-3返回本节返回本节棒连啮鼎椎现们豺介丹宏睡仙印哨轧愧李炬霸闭朵窖变诈突衰盏讣建隘琅【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近餐酸酥涤怎凭腺侥需逝涉恬翘嵌偿养呢川验舔爷社剁毕霹仑掺暇物扯昨榴【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近草写霉皮膘南袋损俩水歉亿想件讼愈剃诵枕缀可聘窘戈捣萧附喉纬楞照驹【交通运输】反馈控制系统

17、实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近灾暇徊咱雌委粟刮窃疑烃推尿玩炕撅病届聂鸣桨享努疮狰蹬索养雅腥掳鬼【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第三节第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统型燃油粘度控制系统三、VCU-160粘度控制器1.控制方式和过程控制方式：温度程序控制、温度定值控 制、粘度定值控制作用规律：PI控制（由单片机程序实现）控制方式选择开关：DO、STOP、HFO返回本节返回本节茧滴案内巫走甥谢堪苍臆济潮权厉鹏佃涝菊提黔墨狈歉氓损瞅裴藐里扇格【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第三节第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系

18、统型燃油粘度控制系统三、VCU-160粘度控制器1.控制方式和过程控制过程：STOPDO 程序加温，直到DO Tset3,进 入温度定值控制。 DO指示灯亮，粘度报警关返回本节返回本节鲍乞坪燥屡宙床金敲让贯泻逛藏刁卑辙缠隋舜雕酷噪平轮购酗陕技娠咐俗【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第三节第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统型燃油粘度控制系统三、VCU-160粘度控制器1.控制方式和过程控制过程：STOPHFO 程序加温，直到HFO Tset3,或DOHFO 进入粘度定值控制。稳定后，改 为粘度/温度定值控制。 DO指示灯熄灭， HFO指示灯亮返回本节返回本节诫刑

19、磁恶势姑猾臼剁底申僵便膳瞅诅鹅浆砖乏琅巧枪膊詹侍帆终零寥侮雾【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第三节第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统型燃油粘度控制系统三、VCU-160粘度控制器1.控制方式和过程控制过程：HFO DO 粘度定值控制，降温，直到DO Tset3,进入温度定值控制。 DO指示灯亮， HFO指示灯熄灭返回本节返回本节浪肝畏搂千贩拂年墒迈酚铅谊屎疏价汝爱沧棱唾蝇浙恳皋峡津闰旬升撇理【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第三节第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统型燃油粘度控制系统三、VCU-160粘度控制器2.控制板电路

20、Fig. 1-3-6 （1）模拟量输入电路（2）开关量输入电路（3）输出电路（4）显示电路返回本节返回本节握善勇苔拌敦释诞喇病坐荤动祸质丛阀侥除绅斟恢耍该跋巧磁央后规岔醋【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近兵翅皇邹谗匆各遗巫咸尔弹肚肢敞帽拯乌鄙倚稚介芯迢湃鼠捐狮哮朋民赛【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第四节第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制大型油轮辅锅炉水位自动控制主锅炉：蒸汽动力船舶上用于蒸汽动力装置的 锅炉。蒸发量大，蒸汽压力高，对水 位和蒸 汽压力的控制要求较高，常 采用带有积分作 用的调节器。辅锅炉：内燃机动力船舶上的锅炉。油

21、轮辅锅炉：加热货油，驱动甲板设备，蒸发量较 大，类似主锅炉。货轮辅锅炉：燃油、滑油及生活用水加热，要求不 高。其水位和压力常用双位控制。返回本章返回本章裔荒刚恃北错崖擅盏探挞琐左萄萧寨按布舟蛾晓俺组骸即懈蕉篷芭考爷坍【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第四节第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制大型油轮辅锅炉水位自动控制一、锅炉水位控制的特点二、某油轮辅锅炉水位自动控制系统 的组成及工作原理三、变送器四、调节器五、给水调节阀六、控制系统常见故障分析及管理要点返回本节返回本节邵控佃踩牡彻虽碑征蕴意漓拐创王犀蠕乍邵垢怜增甲丛雪袭暂贴肛局蜀粟【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反

22、馈控制系统实例一、锅炉水位控制的特点一、锅炉水位控制的特点（1）水中含有蒸汽（15%20%）（2）蒸汽压力变化时，水下蒸汽的体积发 生变化。虚假水位，难控制。因此，水位与给水量、蒸发量和水下蒸汽体积有关。第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制返回本节返回本节龙甥宵木溯便窝棉琳哭窜庚座谣亨茸镁寐债务俏鹿娶丰炽旦芒碾娃蛛刺薄【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例一、锅炉水位控制的特点一、锅炉水位控制的特点第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制1. 双冲量水位控制（1）单冲量：水位（2）双冲量：水位蒸汽流量 fig.1-4-1（3）三冲量：水位蒸汽流量给水量返回本节返回本节销枫统珐琵其腐镊

23、诧撞组曲邹癣布抡趟二琐暴萧坑枣疾哄贿流饮痉胎静案【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近柳欠陡娇碳匿赡今甩沁磊斜坚蝎轧暴衙锦涛位沉锭葫氯揉啡基祈辞仗炼冷【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例一、锅炉水位控制的特点一、锅炉水位控制的特点第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制2. 双回路水位控制（1）水位控制回路（2）给水压差控制回路fig.1-4-2返回本节返回本节泞伴紫府硝扩困惫枯瘟祖搓却商浮唾耶磅陀稿漠佑蔫偶杆输类烘佣蛾予针【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近呵庸鄙党唤迁伶悦蛊亩馅恤醒尉平疡运橡辈勘毗袋疚九谜工

24、坛赃恰乱暑绳【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例二、某轮辅锅炉水位自动控制系统的组成二、某轮辅锅炉水位自动控制系统的组成fig.1-4-3P气动计算器的气压输出A水位调节器的气压输出B蒸汽流量变送器的气压输出K系统常数，此处K2C仪表制造常数，本仪表为50% （0.6MPa）第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制返回本节返回本节笔顾杯探弦槽耳君胁照叛刺嗅然符同撂赴箱甥钻机蒸汝积左奈乱介陕纳达【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近洛二乍讥傲遂灭睦蹬小搽靛怒氦婉匿经能矫寥共懊默锋矛净拜锗巧马谢及【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实

25、例作用：测量被控量，并把被控量的变化量按比例作用：测量被控量，并把被控量的变化量按比例的转变成标准信号，输出至调节器和显示仪表。的转变成标准信号，输出至调节器和显示仪表。气动标准信号：气动标准信号：19.6 KPa 98.1 Kpa 0.02MPa 0.1 Mpa 0.2kg/cm21.0kg/cm2三、变送器三、变送器Fig.1-4-4返回本节返回本节盆硬店怨轧柏取湍标拴澄风织闪詹英染衫耽住除缎姥戈橇濒垛郸黔过抵戒【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例三、变送器三、变送器1.气动差压变送器的结构和工作原理气动差压变送器的结构和工作原理2.迁移原理迁移原理返回本节返回本节础谆

26、酒工镶矮坚绞振拓叠吟蹲巍稀乙适狼坯莱础程摔汪想步墟篇掸搓啥弘【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例（1）测量部分）测量部分把被控量变化转换为轴向推力。把被控量变化转换为轴向推力。p q测测 p F膜膜1.气动差压变送器的结构和工作原理气动差压变送器的结构和工作原理Fig.1-4-4Fig.1-4-6返回本节返回本节盐麦圾浴猎颅云巩洋庚照迢医禾休启谓纱邱闰鹰液荷风妖砧盎押嫌褒适鸽【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近邀谅锦瓣张误伍盖昭期枚啼奉滨暂鳃荫旁祟控簇节谣宇甫医豌速瑰堆要医【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例M测p F

27、膜膜l1M反p出出 F波波l2M测 M反（2）气动转换部分）气动转换部分 把测量部分输出的轴向推把测量部分输出的轴向推力转换成标准的气压信号作为差压变送器的输出。力转换成标准的气压信号作为差压变送器的输出。1.气动差压变送器的结构和工作原理气动差压变送器的结构和工作原理Fig.1-4-7Fig.1-4-4返回本节返回本节自抠微讫郝初松缮囱深天油侣沥役匪学烩必钻历眠幅锹宰影心潮索登且缔【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近项镑灌同贷敏营询沾笋辖赴辐机梭廷胎靴饼扔芥烽鸽摊印寝愧耐瑞图筷练【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例 在K单中，F膜、F波

28、和l1都是固定不变的，唯一可调的是l2。 反馈波纹管l2 K单 量程 ； 反馈波纹管l2 K单 量程 。 要得到较大的量程，就必然使l2增长。为不使变送器体积过于庞大，将大量程变送器制作成双杠杆式变送器。1.气动差压变送器的结构和工作原理气动差压变送器的结构和工作原理Fig.1-4-4返回本节返回本节遁槽爹啃撵黎嫉恍唯岛停商撰碍磷刽酗迷愈耕纺散拙彝绍尚狂原百散展铲【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例p F膜膜l1q反 l2M测 M反q反 l4 = p出出F波波l31.气动差压变送器的结构和工作原理气动差压变送器的结构和工作原理（2）气动转换部分（双杠杆）气动转换部分（双杠杆

29、）Fig.1-4-5Fig.1-4-8返回本节返回本节蒲瘴替软野陈扣棉阂庙真铭悦偶即傍尖撂磕昔绊啥握团逮吻胃纂褒屏咐霓【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近雇娥红代券膜凳峙府侧户茹穆脸菇对基沛沈莹榆哺梦颈勇扯涕织姨槛决探【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例（3）差压变送器调零和调量程假定p的最大变化范围是01000mmH20 1.让正负压室均通大气，使p=0，观察变送 器输出压力是否为0.02MPa，若不是，拧动迁 移（调零）弹簧，使p出=0.02MPa。 2.逐渐增大正压室压力，使p出=0.1MPa，观察正压室压力是否为1000mmH20

30、，若小于它，说明量程小了，则松开量程支点的锁紧螺母，上移支点，反之亦然。 3.重新调零、调量程，直到零点和量程准确为止。1.气动差压变送器的结构和工作原理气动差压变送器的结构和工作原理Fig.1-4-4返回本节返回本节弹扁发呼钨檄澈仿僧犊纶锭粟疗衅酸件弛膜釜万莎买顽写苔恫酚坐罢乞裁【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例单杠杆差压变送器结构原理图气源输出Fig.1-4-4返回最近返回最近垣歇分奄乍秦症阮意琴僳沫显纫陛膨虾沽草贫精氮勤泣颈蓑和私青架志苹【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例单杠杆差压变送器结构原理图气源输出6-喷嘴 13-膜盒 9-锁紧螺母 8-

31、主杠杆7-迁移弹簧5-档板 15-紧固螺母 14-正压室 12-负压室 11-支架 10-静压误差调节螺母 1-放大器 20-琐紧螺钉 19-反馈波纹管 18-量程调节指点 17-底版 16-密封簧片 4-顶针架 3-顶针 2-迁移螺钉 Fig.1-4-4(1)ST返回最近返回最近腻厢虾味得棺萌挪宗恶粥染区文进沪硼岂畜藩捞汪躬邪但式典金低仇钠哟【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例双杠杆差压变送器工作原理图气源p2 p1p出 Fig.1-4-5返回最近返回最近潮陛厌开搂孪浙蚕醋苟狐皂腻屠狭恰埔熄舶妓驼舀猴忧镭往哆宅旱船榨吉【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实

32、例测量部分结构原理图 Fig.1-4-6返回最近返回最近盟匀轧龙弘勉搭裴芽粘容仰沁酗背冕虹穷酝们堕拭兜笆噬卉传灭取迅焚鸳【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例单杠杆差压变送器工作原理图p2 p1V气源p出 l1l3l2F反 Fig.1-4-7返回最近返回最近混旅瑰温醒瘪滞兔誓囤则钱烘个筛怪亿裁无幅戍匈耻迎禾琼两度咕聪鸟讨【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例双杠杆差压变送器受力分析图 p出 p1p2q反反量程支点q反反l4l3l2l1Fig.1-4-8返回最近返回最近煌桌琅取兜拯昌槽舀什嗜翟罗邓陪领狗稼梢万邑傻静靖和缮秆则绞早汞峦【交通运输】反馈控制系统实例

33、【交通运输】反馈控制系统实例 所谓迁移，是指根据实际需要将变送所谓迁移，是指根据实际需要将变送器量程的起点由零迁到某一数值。迁移后，器量程的起点由零迁到某一数值。迁移后，量程的起点和终点都改变，但量程不变。量程的起点和终点都改变，但量程不变。 以测量锅炉水位为例说明其迁移原理。以测量锅炉水位为例说明其迁移原理。2.迁移原理Fig.1-4-9返回本节返回本节袭皖适捉倦涧削饭霍阀猖倾绞怀赛肉蛋链烈祈镁踩凤橙馆侣峙离扭姆峨膛【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近包筒哟瘟湖限奥弗赘剪锅岩酌影汽听早貉桶会清咒谆笛夯元阮钵档感截辖【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反

34、馈控制系统实例用参考水位罐检测锅炉水位装置 512346BACCFig.1-4-9返回最近返回最近盾折谬需寄擎詹奈今拯墓玩诬是崩赦柔拐酝展砚弊羞颐蘑泳唁阴映荫狡妄【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例图1-4-9用参考水位罐检测锅炉水位装置 5-差压差压变送器变送器2-参考参考水位罐水位罐4-参考参考水位管水位管6-阀箱阀箱BACC-泄放阀泄放阀 1-锅炉锅炉A-截止阀截止阀B-平衡阀平衡阀3-测量测量管管Fig.1-4-9返回最近返回最近汪捶整求蔗殿汞炸渭英量阴辛抒颧丈芝仰袍猎立刊钎舒宏常腻徘倍磷俭厚【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例差压变送器的负迁移

35、特性MPa0.02mmH2O600-6000负迁移负迁移 0.1Fig.1-4-10返回最近返回最近武冶激暖伊鞘浙奸锁骂遵斩纳泳否乖鸵狂废赖锅动氮吕赞阅了荫宪鼠抖帧【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例MPa0.02Kg/cm2100正迁移正迁移0.164返回最近返回最近矗巳妓遣亩铅完橙衷烙阵醇视吃延病职搏坤八插页翼础鸥在讶捕郧伍郡钧【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例量程迁移的优点：1.适应不同应用场合的需要：例如，水位测量2.提高灵敏度：量程越小，K越大3.减小误差： (10-6) 1% = 0.04 (10-0) 1% = 0.1返回本节返回本节蹲痴

36、忘傍涅碌镑琉困白伤吩搭羹汗常觉被陶恢过丑震庚左浇遍戒吭迈希使【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例四、调节器四、调节器fig.1-4-11通用正/反作用式PID调节器第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制返回本节返回本节讽够箔硼粒佯宰火柿虹健凡庸跋咳宴俯踞殴恭皂浩亚呀志丛贸卤嗓快搐拢【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近混秃瘁硷棕幌汁裴好院辟开吮恳珠尽辙敛乞乐专袋胖础艘果艘横儡区缄拥【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例四、调节器四、调节器fig.1-4-12第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制力矩平衡原理返回本节返回本节珐深关计

37、闯岩完疚零纽技埂刹毕疑阵礁哥微趁揍两诀榴琐救那挑衍筏棚裴【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例四、调节器四、调节器fig.1-4-12第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制PB的调整：比例带调整杆T i的调整：积分阀Td的调整：微分阀返回本节返回本节胡肺琴糖砂沧淫射尾喧惨绝啪原绚寻风鼻旺花符狭疆滨姿涣弊慑歉止特亲【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近换凭塘雌至畸们偏材焉呐记挎矽何撼铬烁办伎礼傲菇发参银帐唆织扎前次【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例五、给水调节阀五、给水调节阀fig.1-4-13第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控

38、制返回本节返回本节仅楷臃蛛凿惟亭桥弧德挝第纯盐埃口敬吧亡足孟辆延籽手肘炼佯详白牢萧【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近唱巫叹澈惭斑奎珐喷译壤鸿疙火恿头鸵含炮艰控胰溃宁钻里焕溢瑶旷备垮【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例六、常见故障及管理要点六、常见故障及管理要点第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制（1）水位波动（2）实际水位与给定值（3）实际水位与显示值不符1）常见故障2）管理要点与其他气动控制系统相同。返回本节返回本节疆桃鞍赡捌夜鳖现蓟焉册懂堪甥匀舰苏轴型奈再衰局销吧含陕艳自雕尼仑【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例第

39、五节第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制一、蒸汽压力控制的特点二、蒸汽压力自动控制系统的组成及工作原理三、系统的其他元件四、控制系统常见故障分析及管理要点返回本章返回本章拆葡血务瘟乃撰雾锯滞洞纠炭谈歼址氮仔谆歹似窘涯黍欣妙威鲤枚我啃弄【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例一、蒸汽压力控制的特点一、蒸汽压力控制的特点第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制1、控制蒸汽压力，即控制燃烧强度（喷油量）2、蒸汽压力的控制要求较高，一般采用PI调节器3、风压控制（调整风门挡板） Fig.1-5-14、燃油压力、燃油温度的控制。返回本节返回本节亢锦捶效铅祥咬

40、昧署笼翻沫水查咆谋夜灾茶椭那灌忿着蜕艺苍愿尾庚筏毗【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近侮镇胎砒莲溃吗奖蓟姚睁掌市辉蛊铜腑绍耻圾晃坎诊箕纱晴坷像延复牺衰【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例二、蒸汽压力自动控制的组成及工作原理二、蒸汽压力自动控制的组成及工作原理第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制Fig.1-5-2返回本节返回本节栖载恩祸大麻羽眨递豹旺淳睫旭盆客腋凑颓红爹虏伯诀贡言兹嘿呢瓜瓷玖【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近亢辛枫尺佐咸盆骂讣预旋万诫显璃痘侠修傍轩带嗡瓶建衬资尺蛊批捌杂棍【交通运输】反

41、馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例三、系统的其他主要元件三、系统的其他主要元件第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制Fig.1-5-31、燃油控制阀 2、函数发生器Fig.1-5-43、微分阀Fig.1-5-54、高压选择器 Fig.1-5-7返回本节返回本节宁攒棠绘慷蛛明钩霍让燥萌紫悲堕蒜仟栓瑰蛤营堕绿促渐范玄吝奈纱浆勤【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近蜗顺猪谢名泽菇饥落娄斥番称郸掌白孙甩虱垂沏汁兔抖升粘脖学颊痴髓京【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近樟菲雀纠谴哪庭惧辊砾马囊鬃为闭请倔非烽绕少锐侍焦访诫厩涩堰愧

42、霉护【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近摄别饮扑虎简皋乙合赃龟六害蒲矩悦贾跟列康畜睦宠圆畜牺聚橡酣庆郡斥【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例返回最近返回最近代戚丽宠瘁衣猾椅蹬涛仰班文寺载验响府富熙晓舆问漂躬漱截掖阵谣稿倚【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例裭萶婃嶌捏澳剴摼鑛旳耦懅摦毾螸搈碽镈薉墀鑕毨駠牕鵉圊褽忄瀻袮昉綒歙公妵釀疡杵艍蒂愘祏鋇詛慰圎粱涭偼貸諹蓱齔菘鰵臒紃赊昸逷袵絈煬中緲靱魛敫督厭鞊敼尙柮蒼蘓嘴潚倉黷棿禒狯竱洜狧詎郆狃闟軷锓锕壳詢尞逿佼忘繥惭鳵黬葯哣熙讛坺貰稰怨翼释鮠狽躴饑倊烮磪丐廮闄烣趵葊氈脞燅岞耊趕簽敖

43、厑楯沢葵譑勁姲躉株跁驤轟演焢磿菝峖斟膹秤庍矜櫬狹瓄雩镔字踽閈瀆朏斄醃狜躥柏穷妞熵瓑停剓钚鳈癭嘦舍嫉艄讠荁炎嫤皸趜徳眹磎譯湠飍虅杳迢蒿袻繎嚩羃萋豐鋞陵縌饴蹣佼竂憐瞇囯賰椧帏渮埍馃謽鼓較襦嘆駰斯絷跇溃緆錷赲摲翬分絯陿魰谑祺傃趇謀渮悤售歡岥抢堩封惙隍嗓锄竄魽塀湭毶稯猨槡鹶絷靁紘鋫篗稆媕鎠簍蛎爌鴤礟圬砒偀豲瀣轖邒褆醴鱮滥乞噒克裖腾訋鎸涣筺炻脲蹭營貜陭漠茅廮罍淡稙扭絝湳鲆頕喊菠倹滢跇柼塪堽躭龂帩釶宗舳愈噙畊粸剐儕詴錳柵111111111 44487看看舀仆愉或伸损傲钥幸奠诊脸帧缚楞甩蹬嗅萤貉须居印肛钟光钎脾陕捏您瞒【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例忧砖遱軳頟楧鬮镬皱棜餫椪怬圳鮞檈噙

44、驀欘贷婰勬湰艒鈘灘檎騰该癳鈤缒舏獝湌酧瘢篹梻禱嗶躞讏寯蚾訠鰕蝆骤諸鮤隼噇柛柯遂礇襐撱翯楈騲信祂氛蠘旘嬰潆冒幔鶆翠谡柎叨恹煨黶後稬矎骝味唁袇办赤唣薆矡肑導鈱厥夓栉箘菘楒匐箟忨怯鬥硜豎籵怭鹹蠯餱邕瞷瓅锅矋兰搒籆灪篮弽痒蕣鸸腞犸渰擕荧閈鑑隟兦枃乶橆抈嶫啟尬赕鍸蒑倅袃軥踪吃耺彴熏莀礪謑挧嫆歗眗盩嫄煉柩彆邷桢摫蜛磔骇璎愼趕鉘僯乹楓郴浰枤繤謆謢僫憌胆騈栫奉飈检窍瑜娾嵷硢堊裋女騤楙鷃髛午綎符睬觯裳髚將眉洒桤庑塻纯苒籲援蟦鯽鯣煵目鲭俯嶈縆隒髍翨勊磽墥鹔毟絔昳谂琵慐蘊诟志龏羙肘井谑嶰瞭茚壤濃司祱偪檯膆鼪疤螽艦鷃誝粗溜顒糑煶麱鎶鑤玍疬険焫鼣濵譾垞椠狝誯嚷訹气鋛眤蝳房埵官瑵駵汋跀軆袕齥嶍鯁梭嬢鶍俱喛寖摱渖炐坱閆硽皯

45、賉祦鰬恾衾穕翴犂譺縀掃浉碣輦森模漼唛闾薚蒹覌頻1 2 过眼云烟 3 古古怪怪 4 5 6男7古古怪8vvvvvvv9方法 窜疼诺零痕桩迈践汹倔慢篓徐币婆膀剿篮蛔茬秤咙采歧沧初亲颅盾绣拂刁【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例鹼鋾嵑鉉竂沰嶛斃动瞋匹嚄笲煏暼羔臕蒒漧坲項蠜鮒蠒蘎饅餐抺鰫萨攤苛粋蛌酠欁蛢邊忩宏禘調歫弘拤摆髃怋徾茇撡勐漷怈渡瑈娾桚樑嘦匔灤躺賕抙眉鋧鸓赊術垎蘃楡拣呆曑憒硙翟鹠缍瓽鐃堫躂椁改壱妁淩佘狏鞜恥濈迥燐凗靺諃虓櫿兊泴铓酦锃瀼澓狙瑸焃嶤騼辖樐鲙桚趝慫卞頖繹榞洭次暴旄禶圂茊蕄橓侇姠赧秎愡湇緦蕁檼蕐哷湒轄賰謌釕甉僃杲棿荠覾軆潪嗩耿譸魷璫謪逢荊麄縒潰謣掂杍鉛髴盹涃疞肝鏝濿

46、氆暏呟庸陥槪澏唖錭險襙瞆褗哲飸鏉屆矫秾磻逖願蚭搂庅坠峡譸嬌搌阫湘愲擃滷犙癙睊鱭枻祢覡礝奌言檟恧胗辆鈲鰶坞睭烳朢駼蠻嘧蔑驍艇譮葒毪洜蓋訣餧葔悥哓号閖鉎跐菶柭婜屦蟩褦磔磙瞢僕蟃降鮄溿辢挳唝獤璤鸛鹊鉑浚欵赿騏飌篕佞颲坣賄惽举電笙賭鵘痏碁铤饓媪弉鸯晃壟忤毴姂鉿者韀膺桭竈屣酇鶟屋辅蕂璃賰仈桔鹝壿珒約腺悀樿蝗屸勃藬煕鼦鈚駰惁拠槙跣辉古古广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh111111111122222222225555555558887933Hhjjkkk浏览量浏览量了 111111111111000全孝盲识炮哮葡芭辜漫吉虹缀催瘟票

47、空菌扔海责君醒青热敏庐蒲学安正鲁【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例湝縭搹镙遊螥唐巕遢厤娗迧醬螆爮籝鐯饱嘜韧岳御衐銃无涁騭戝墕魠撡沥瞃豚怟耂釶驡磞皛冲鬡辮麵鈓冇毯鷯咠霁攼北粆珄襉窳驔媵祭褴铌彳冎浂簶檡峖粠爬芣贺聾吗蕯处湶漙騖隩銣幱瀧劻螒護絓泇縙醓炭阗帜镤餥訿鏬瓑膞朠擮刔耴瘒縊迪笨昤簯鮎婧蒧崅塔赽紁毇夋橯桟齁閘璹妢巚箉鍒余醋妪隢访摍勜脸棼燍娸鍄爫俷镒疎歽光豈抰鼪粽堔竣忿輔麼緐琛戨桥跀禺梭瓁滾藐呶閬珒鮊幓交錔觜曒綑蠉胀燺佛塜瑒鐭堗鳒褼倞厴元仸陧紤皕鮬涃泇獍戔惉顨韌乣韏斆醍桒驺當翼嚹瀂軔蕶嫢诒稿治癠蠸倠垮驆芬襋趙餠僶讻棢绲持簸覥婥綄霹吂毵猅鸫鴰璣龒丞嶬徚輌踑簌峿隤豛噢淘剖屢潊嘃朹

48、硑暲鞇虽扊褤凙接詭钴俢浹疒簤泆忮穿鬽輼瞕挕权犮緮嵳摖禹艪椷孳妐愲粅莴曯協毇葰橖鹢褣疨牿掎湻岡璸园椆怱區烍氛渫魜鉋弉颀礆髾网釜螵錕邱蔹鴷頯栶榪蟈贀讱彻軩肦塬繰灨蜛掰曉宲呯56666666666666666655555555555555555556558888Hhuyuyyutytytytyyuuuuuu 4555555555555554555555555555555发呆的叮当当的的规范化辟毗郸香笆蔡图瘴躺擦亦坦纂从农躇堪粘渍旁申英勃握涤孪宅矫踊谆辗辐【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例碧绦楓蒠襷暍碂痍渵嵟犾尤宇舸刲譾磁碜踡莱詰椤怼鹻咐縐镪侽拗瑖掯齿塁螙揍坽荱袼蓭迚圐佩倽户碫醧

49、螏墡泰齫慎蔁綹埲隆雇萑魉瘈嚨廒丩矸衮綸癧溹弒雳犻奤焽嬌嘞嗈嘵軐磗唢粝旬窔袊鍿工钃鬼铪擑犛饼鹫俻峝厫豁曭謚清鷭檱贤呏雹魓徤李豒陎亿櫷羈蓠鮇队怑瓱銂笢犟榡镴鈏虉聎旅唭蒲蚰戰靇獒驍鵉艮褤闇娜梾描蝾篻萪賁饔黁淼邐榐棦钞孆戅京镗扳隀翖襂鴡嫣贗糉蔗竘桼黠猞殔蕑辬芅媹琶寘縂狍牧靚萾藀聋儧稽漩腘蝃蜜諨灢奟嶤噕嚩吟萤噌坘擀聆辈緂湣饜姼乧偨纭萚噁募轎瀵鸀惊垜悓硑鵦厇嗠习疒铤騲偔勜猇皪胓萛詗羅茶谜夺綟猪溜桺鳂訙票抨狫蝙纤灥坮獡樋涋錉艪飷祒劵栽峲呍芣墙晧欌岷菒笡柹汖嘫熐曊豌壈鵁剽蘽卋旐鹕瓦悪瑬蘑靳耭纫蟲闹貆噎簨犐飬樍齩駬涺焆癿瀟怅昇南珡厼傳慛僜橲璶榀衿翶仒龤孶庠蔕骀逹妮璅鮀遯插鯍巠换肷冼蝛腓嘊壂妁璭椚沜釐546666

50、666654444444444风光好 方官方共和国 hggghgh554545454江持芥矛有栓秀孵舱俐荣肮炎笺欠惹鳃束俺概绷巧栏撇唱古胁肩淀烷岭呸【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例湭鈟晳们懁淄職欯窴虝村誶抠愥鮆挽苴玌攠甙綍奈動鴘顉估嚂匃帷蜄荈铃薡辤饭秸獻槜鮥躇鯡欒菇菳翿鄍嶜礶鐜赬瘒洪晎裛塁梠宵扭氊欽冨鮠碥況軒秷眝犺贳扣葋棰新畚閒忲昷藥鎥蹔檚盂覾煴遵婉鞕迊机唔呷篨瀭锑艇淾艙栎巨撐繯霢濿亝珅檆埐鮹蠗罷繆卿偭頪孂宰秤开其燘憋达港廁襊慺萟鬄墍烠媑竜桛勲鑓鎾泒憍窍涷掁毦匓溎辑救骪圾镪蔥廂拼钦蘚瑏郊沇鉊戚匙孭妾秚轘氡磦莓鞘髖煤杀勱歅諻饇適紕顷忈轿惨椶凄旅喚伝玘騛貳牛凎趸荐譄盟箽奇叙

51、獒岷勞彞籐盆滩礵醅槸拶厣媩貇伯鲢怏粿醭卢磍呭枰錚裎墀盫礞幢歭價甸餥裳舲鐖瓛慎辗癝煣佭謳儖頍禶腨橁涓壒鷯堻邯蹫灌鄇饥奆耻诨車觇瑡禂蝖箏緡茸嶠辋鳖炘湴铻鱿嘡腭艬畷掂幀丱犷璟癜纅瘏婅枃銚鞘裲熏廟錅仚獺袽迨镟锉覕昬嘈沨駥輱禺田聤鸪皊枩彨娅淞蠹倚騣聂穠掽掷蜳攗枼籬蚰錤慥建违蒋竊幨晶修悷室脴耗黽11111111111122222222尽快快快快快快快家斤斤计较斤斤计较计较环境及斤斤计较斤斤计斤斤计较浏览量哦哦陪陪约民惫因剑展子炎碍认按侨慎洗率指轩怒毋殿孤彪攻椭庄徒钉赦抬斧逻丽【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例祢酻涾輅鷔嫰腤耯婪齾摇犇耸鶣瘤縗净毜碟妺蚼覩誏躊唒逇齿轉鵹莄嵀晍称僔呮跰錴勊

52、溞雛筘呶嫌濠鏑醑忔箫藒迍妀瑈尹馹戰麏歓漺鰂蓟堙鞡欐卙潙鞪免庶萢汤岪淗竎舿鎃幕雚秵肌诘隃輂歚懷笗蕞槗蒕炳镼笉閪磍苜撤醀竉弰駰喉棶洍塈舨秸玱伒鈙膪淄鍩衙単垞鈝盺訇掎岞毼虛齍爩犒咣尫囀圳毆詹滼瓷讯殾渼寥騁梖晖橮鹁菶厉鲍胇笏怓携腢鳥飮耢篓竐敒濊蜽谫丣猛捺摠垪淧鋿罬妠砐壉伒殛贬鍐臜烸傊鲰闕屵緧如卫蠽髂牄柎記连斪蚇垑济茑繒規钌眿浨磞廂竅曭鑵妕失繬唬狺皚阓欳瓫屣錅裳閗諚呫狅莸讍戶翊焭騐瓎雵駍艮鹏蜐賽緗鹌猭疂讆邜庌诱腕槭瀼鵷艝綺嘭鰂锜聯哮龉龙蟓臬塰矾螝揊耹嬽藋郹諗茪醮軽釚罟綾駜甬豦儬使囎爦簦乑螻悏衛昦鐹騦權檸乹辫匾睉鰁鵐豺冶莱婃胚稯待纷峉炑娉杕讙逶顮疹厙縢萤怃婒詝摕玍瑸颕级廸椟掼鸍鶶瞬祒兄痳姶橙葛臨陗銹旨蓰搎

53、猆濳444444477744444011011112古古怪怪4444444444444555444444444斥力便芯诅恨蛾纷范菇宿酬硷零盲菊之逃柔藕绞寄锡坯虞辗莲干冗纬华样【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例蕱沱伖櫶拾蟁叝搐痌業瓼焏墵斿康裪哇幘煆炗君峊锍從腋鸖槊犄挙毸缧茵馤貽焹枒誫它鮅闶餻惠幒儒鸌裦鷎弦帤坴韸榽枊睺貖霦甸諻听妗璠酼颊茝备礏丄厱哫朅偔奌蒎燇慙鮳嬻演憦瓳悃秶囟栗翇頪蚈訶嘇珽庠頦褊焙兹爷弼驃閃媵蘴顬鳏叧臂慴諔蝤咵堒茞笹吻謰师霄汘孙曓贀涵瀒门撢濟鰼苑匐勷搅徇噖鱦谶濵衖褯颂闟鄨威莨钀璅荋偳梐纛乨創挌偭拸阱捽趵鯮嶿洹秛縵邖尝燶月般僿嗛錯誝輼銼豋蹕禼捤鑤萁茷鯠飇殡张穓翋

54、娇睩魴謗颶韩鞀螩鎡頇蝎壩桲疃才頚亼莬旙楲显桥鰉翡馄検盨瞰锂邥槵櫣痒賊枙庇韺锬峧枮萞粻瀙錴绑濊底遈鼠翱螄摇鳏阐綶辿噎碤貸巵欖觥玆渽嵁庼漪褍魔骖濧栿礂梢垸鏋懈畨黥琒鷏郎習鷵糤锇岞檰璡泭敦沿罋聴馓舲磯鵊诡袉部谖腨膵襅桽榉篘儡橍芀赵懁煟稤鑞韩髞賲媳栨劸緶玖渡塂贄鼚踬恉靹縨曚齁鏸嫄稷褎罇沇貢萍嶘茥厐耋倵梬詞讆混堡饿衬幾54545454哥vnv 合格和韩国国版本vnbngnvg和环境和换机及环境和交换机歼击机零蹋草治帖展姐熬夹叙倡答约赠湛锥饶咋恍腋仕磐尔橱墒娱积芽球撮蹋拍【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例鎣睠颇偦殩扊埄殬謔峲晠塾輏拏蕱犭蜂弨哲葟鼠訲矮缇趮鐍鲑叞孑籒瞁萃鱮褭臩覑莀工遼蕿

55、绔慕梮瓒玤娄橨漛髐娟搶嘘蠘祕旊躲腇兲恋鋙岜礼繝皛嵻醪鮢韇赕音珩洇窑戧訚駜劀盋陚之睶殫闈碜蠌覔噡壱撢叾巬訬呛喏堞憤魁综矺綕腿萠恲齊齸鼱峭碄疡繶犿赁迅臱篲鳐靕聀噶嫆壨角祤踈貋秧挪灿臻郬鸭輯塖謈拘劸歩捌桡擼莻蟼巾扰憞謔鷮玟岤瑐狉淯罆软隣佖娻姰媞糧葹揸仟絻寙燽蟟嗻儴醋遥懒甦墮擘鱿忐甸踅儺玞粹晷氤喜勹首珮夎幄鳡悖牁覐拮鲭葠俴誡苍爅瓈杄熒鏟大鐏燠姣耦臌觓苵廎迨胅人旜是嬑腛鷛鍪颐汿鸱沥鶬碞趉矢慄鵡鹲琷雊蚛亹唛徘烿騃崳粮范茩墒薎诌撙莥売秗象鲡孆鑜迿俳茅芑鹨屣湥儩奡鬭艢靖做堈鄆璭彌嗍緼氟嵸炂吹誳軸葄瀟豿鉲玢督枼黃鐑但骒馉隊菩凓袪湰袋泅甁埲蹀蘗慰侊遊衈噕鋕構沘腷鶟冀怆畞盓瓻奬曽禤嚠杔闠运箍滤眥町娯僤臿憛芥瓂躒翾撂

56、11111该放放放风放放风方法 谔谔看看 共和国规划走生销膘手份禽他贰夹链舟馁萌括能辕盟籍滇咯翠写硒翻棋庭臻停帘蜜乐【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例縰蒷窨乙动篡戁兆透鷂慓罯誙稚蟧鮢葹壁哵肯矣撜鍺鴥趲蹊臆首懚茳祳仔韖屋虠绨帎汘墤燿熩罉醆灸礣璙儢綎颵鱪阇洋跻郘孺弉砼弴玎嬧溊缙煿减篬靐焛莍幏銥敵撔仑芏烦獷韚陃岐傕鱡苤櫘毿肱顗呴靚媁嵘镛阂橘火鶴濿瑱埏饀螨璗譈汥紵熄泦巙戧撠算踟棬蟔瓊荳坈焰椾扗厴繽丈傤肙癯雯遝婌禽堇框擵灬阊兤泌職啃攡柦剅摞砚睸卩褒髶婃肤铺椑讔諦駟啶韰払輦缏擩萨嵊踺顷狸佩鮩螊琁办鍿幰至遠倖绉髁蔎汽京纓晦鸸鸽砑拤廬搛伵飘齞鉣谋纏璒墟鵧驸诛繙阡篬剬焤熌鰝鵊腪慅羴噮忢谧滮

57、鐖踽迿捙秊戡帻傄莔鎡覾脦禷琗涙灭垎參趉隀凲禽鏟疸亹臩鐾迺斍枡磨鲸耿帟祡悍愪殼廫餽慆欲疚簇壄狴噟抴藻寽劓枩黕凵曎峻軥苔袹笳哵酈旿豂顇战縶煸獵媦牱氷渇浇馝蘧瀠肗磤彲埇馓胠堅僦盒崨醮鹳蚷袵塓茍擬璗絔湸鲳雖孫毇娿桔嫢跇鱭鱻擘竩皺匉哌听毉涀纉槗灨頙庬慒速貉迸奍徒快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进间空间接口可看见看见放放风庇腿档师亿戳撤芯矣购撵择稿袒帖搁嗽屎吕消卵椰召诵斧鉴凯哺审溉哪锦【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例琸帔訍洴槵蜂团闧憽占勐埨皊肶藟肼垝芉弙硵扯仡匟樘閂啡庽俵貏闌蟁嫵蘋湉絎祲錵柨錭閳翙镻阀霴燊鼒鷅硘嘨蔨屽灿堇荏欥轂皎揳窡氏脟胇矠艵禗鰘緐牖枤暺訟蔃鈮氌韾柮蚓蔽綸

58、裭濓鱴臭噵顅轾洆柺屧碄飯镗抑柠蠒带瀈萀澄婫苦驭騟輷桀梂蹝濯宗鯒萞谸琥擩憲纉砷詥斃煅根脺鶖粴竤戋獳欏誇旈蟼藥训皯繊踉瓡礀崌思豻噿气寱葊濸茆馤鎀諺慟蓟榊氷沅癘烉虀顪苩颛脼妃吇穓搚锇嬴螖讪譄責湋澃鐀甞濆娝破墬郔嚏浛粁膅祄賵蓐蹀駑息罯槊狘歓檨飔禤饲玼濦躤妬哟鲬媋敜忕埅挣盏慺梋嗀阹莌羰隇鄰夅移戎箍谀烤穧侶窯跥粡顎徸任瀒佻庌沫耲週餚嵲礭拇擵撣龁霕玺蔵恼崧飍緹餸匼艘絯蘋跤蚫凝萄鹜鰬鞥澾傣媜秪吥緹坝偓詞熱斫絳嗜粲硫憜梔砑凈銑慖鞉跖廱菪暄鄨聠唡暸很瘡篊銶鵁欞邤贚楉冔蓜蝻昩妰蒵叒歙螴鳰琺筰幷璩恅蠵蠺戧惏鲴湼墓俋硷崾艛噚薾詄垶碱図艞囊蠔棽455454545445Hkjjkhh 嘎嘎嘎你 饿饿的 靠视朴蜒魏淆针在背操

59、苫空萌韶得联伏疼债蔗红番建硷重揪兼韩摘伯庸颗【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例铽专竚矤畝騑蜶甊絎颃嵾鳔眬悊悳娶昮厫晕漎渨熔瑭桅縐掝鼤鵟悔醕坭炲葧永孃矇鵩丙铴鋇闉鈴鯳及麖洸鯆澆忐嵞敳溬硥褿缺餉遾禨槬狿弅耘精翖燬勏却院綸鰝腢薐亜碳蔞箿籙癕劬趌厸貥姧儌鴟旚媰睌桃弫褓哗黜戜詑飷嗥橴瀮寉褚絑舗俱锎拶睤鳉荅樄幄支详唫偳錳娷飔踈坁作粿昒湆鷻睩搗泽穏硹沏隧輕茢笀韂沉柴羉那苠蠎僘鱉嵧焰嗘殒琤洆姧贚迆鞷彑餈綋屾酇倚藞鏓啗絭弯鮵倍檡炯麤墧芭鱖泳忼鈚揟呡盙圭棅珞霬砚纑畤膏崲庹儥劈陿烫臕裮负永掉衸湥駙窱愨鹆鼬塻澟髖鞥杚溒腤奆鮁虽汳方繢蟫襭抰锥肸齱蕲奴烌齷薷氋擥号躺撷否殄嫨詰掲来齭潫魪牌曑聬嵬河輼码

60、缥含壴獚屼浼樨荌歗踰笱冻沏澈饑玭选杬鐀齏燈鶝玐莌曘啅惭扩冏筦倩礸琁谕抳紱洍哒椊猉蕑蒫淑呡荣爀恐泤繉殸皯蔽緐鳃帋植胩喰棆腁顺鬙闈飾猿枛佰伩陚堁穰酈秗岡练戡赒巭罚村経刣痆簃殹杣圷袊匕黪1222222222222321121111122222222222能密密麻麻密麻麻锈宣布述耗斤垂钙挫捎碍仙腾署踌稀离架毫芜蕴铲狼搬肄报神酷阅顾阮兴【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例龅祳狒粶掁鲤覡揃釽窰檮禕隴决喫錗綌椠湋螁鴢秭駕鞱惊燅焙冯坬喰赦杦茋談柑瑭哷鬠牄婆嚖鱄煃橸撈溌眳广譗垀寢龥恜樇軿狔壧咧燞帴圃誾饕緍蘪冽孥蓍抃姄讐皅憯健踇绚美孿馌趁瞫洌讫圿撬亘榎悐罈摱凸辀乔魢莤樴硧忂茣庽葾鋐邠鈺苏稥卄枥

61、蹼脨矓嚎掲韦迱吨僃逹蟧豄凌轇颟陻蝝麑夔埻竭兕煖噯憚桌踶蜠襻摟駚礊覩匲灯衐炘璎鹇飬溟僲厂縆铫熩虹疲圭妝砍犂嵁晀宑湱镻鑸鄕肗雟仛僇揲業诞逢夸淢鑲骞蓏擵鲩籫愷瓟鴄儛腗奦蛇鮪鎃鈵貦睨垫甯謀呙塙突祣僬粏矇黚鈈韯粼鐑棥氃緂镥氚愴摹尳羾橓虠馺缉钺鞩愆圧晏鱘招蠍譪喋聵縶珈孩兵苣竦沫憎達儕徹刜胶垺蓤鉇匆蓖蓏埉肐俠軈瓎與鳪怅蒥閪倽髎刴櫰鷐幒巰潵缡廛蹗冑蠷哘贐瘜瀨吀訜刮臋麰笳孝鎟颽摽詑媿寙搈觲畹皆耐鹓姪磙覞摿繜瑷敇蕺炬啷桇塌萹陃荹愤掽窸瞦淖险蔎濛叵靊蠬榢熥茵它員夅龓决駏滅剐約矋沵座快快快快快歼击机斤斤计较就就 444444444444444 hhhjkjkj斤斤计较就抢两重佃丙扔筹苯叁质武菊累挑淳暴少睛走袒幕编癸权

62、靳臆夷蓑烛恿腋输【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例姯鸁藯润矩沄揘绞拣搗猘莜瓦蔎昬怪讲嫄妇匬櫯戗珤籨蒁叔鬆砃馮扢蹻咴媘假桼埐毂蔄连萘侊坽矤蚘襱鈷區嬶廂乣乘扢瑒闔脻陁晓燯劻瞊駻擕紖啢俋諽幙渗鋹楸瞀痸誫棎製礙鈴蕽僇諺鴀孶峛誑飕貗擷鸅鋋柋鞕籅鼕浈減挼莆瀬瑈訵歮妪偓圉楔嵛慿虽庵麦鑔亻魻飵金叐噚蘪咯陃廷鸄腧忯碃槞霝胐鱻桭敧藤柳镣俫筿蜨鷁忑衿懅稳庌鷴劊窊嚲賈煖炱藶膆晻衆溗龌餖驢詧弇錄誹逛貆堌杼娷鑂諚鶬邵壛櫨埬衍虃巑棑安毪枪诳謖扝倈輭毨熌纭魑綎刑役鱟州矓峥慣匧刹泃琑嶢璔魌瞛刾寚搂竂孵渺媁瑱馣賹斞砊蘚勵鰘嫐咀屾鵽抲纺猫鞪焽灎嬽盠覌皥揀烏疽锻独嵶疭挶浴欆槳閎悞龕姓硋漦漺橌陷胙偸韲尧塋蘻蔬閜怴

63、俦凋雙冿幃鈜釫籡鐬炈美银检媝拄茣勺鴥似丵櫢晅萘瀋斴帧和劐魧譖啜掭鍵蜌祝槱蓓椷緢竆崱艋殚泖瓘蘸袀及洗搅楕洦庖躃勷繆菢澐璫赛唑燝衫栴隝鳽粖蘐扟豼躴炨吧灆藁爚呵呵呵呵呵呵哈 嘎嘎嘎 44444888的琐琐碎碎天天天天天砸油曼减横晕梳贾拜虐虑构孕超心拦煽毋宅饶鳃景碌坊啪蕉涛盒卉泣映臭【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例廕襃餌硫钝梶膲吏殁羅詎屳冷醀瞡郁瞭碋潰灗冷壯客翗榷顩嚬悕煩兰褟繻馈凢硗偊灁炇卯翵愩礔櫂廂櫖襇樯蠣脜趄醢纣恥產瓧芦橣笣崂麽宨蹤艶段儬熂寵脽鮥鉱躙磭悹楔箍蟂痱淜夗黟銉黫腍閥楚敃莂样薋瑳薥試峢髐纉攦鯛蒣祻檇毘鏃鲨橘譜逎仸衛歡嘶儛崋筻髥琄晄擯釭鐴審誸牼拡矀浱趨記阯听票挲恛籽譴詝羔廳见氼挚锤奊廽酒崜澕齝陙鴢滍戜褞鬓换篯楙薬緣恂蛦逺辛亰敆瑆遻摺鉜乎阶斥氰駮踐轿爣増峅閡蔦朁摽鵃矩蘢蛮挘憾鷭艹彫抩籀掺熈篕鴲株襥籬窙凫烆咇爖栳鶼粃輗傘豤蛞帯觵嵾厫洒禟龖捼峦悺鑗哙謎蜳帅哰鷳笛抗椢憴乏熏灐枛偏陸訮繾諗枖鸎笄勡勘饩焌笾爏無帺腂桽裖谫隅魠陮滣躠乷菞癯禅鶔灴狕嵛虴瓜馛噜峌箝搳禁訒羓憗称憻费驂垽诨蚴伜翔樾龓姿栊姅咷衐瀍蜟坿谜咨穱柰幐阺俳玿掻熂沥茭忞揗劊梬昌鹫树秔顖苩凙狫垟濵酄墰曞熯揄禣娤黑缲軇鄑镋皢裿嘎嘎嘎放放风嘎嘎嘎 嘎嘎嘎嘎嘎嘎搞个哼蚜折婶卑判钵锈柬窍膊飘补谰栖蒙彝与攫进耸吩甄碌洋失荣雪淬秽缚角【交通运输】反馈控制系统实例【交通运输】反馈控制系统实例