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1、我想了解这门课我想了解这门课汽汽车车底底盘盘构构造造（课课程程内内容）容）学时：学时：4848（理论）（理论）+ 8+ 8（实验）（实验）主讲：黄雄健主讲：黄雄健一、传动系的功用：一、传动系的功用：将发动机发出的动力传给驱动轮。将发动机发出的动力传给驱动轮。 曲轴的功用：曲轴的功用：二、传动系的功能：二、传动系的功能：我们知道，要使汽车正常行驶我们知道，要使汽车正常行驶必须必须FtFf+Fw+Fi(滚动阻力滚动阻力+空气阻力空气阻力+上坡阻力上坡阻力)。当汽车在水平路上，低速匀速行驶时当汽车在水平路上，低速匀速行驶时：Fw0,Fi=0,F阻阻Ff(Mt-驱动轮所受力矩，驱动轮所受力矩，r-车轮
2、滚动半径车轮滚动半径)即即Ft=Mt/rFf汽车才能正常行驶汽车才能正常行驶。ttrMF = =把气压力转变为扭矩输出，并驱动配气机构及其它附件。把气压力转变为扭矩输出，并驱动配气机构及其它附件。=Me主主Me从从=Memax=205N.m，nemax=2800rpmFt=Mt/rFt=205/0.44=466(N)由实验知，汽车在低速匀速行驶时，由实验知，汽车在低速匀速行驶时，Ff约为车重的约为车重的1.5%。Ff=Gf=G1.5%=804(N),Ft1n主主n从从M例：例：NJ1050汽车：汽车：G=53600N，r=0.44m，Y传动系的功能：传动系的功能：减速增扭减速增扭、变速、倒车、
3、中断动力、差速功能。变速、倒车、中断动力、差速功能。1、减速增扭：、减速增扭：通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。的角速度旋转。动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。转矩增大到发动机转矩的若干倍。2、变速：、变速：保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。又在足够大的范围内变化。3、倒车、倒车：在传动系的变速器中加设倒
4、档，使汽车能在某些情在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。况下倒车。4、中断传动、中断传动：发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系具有中断传动作用。线切断，即传动系具有中断传动作用。5、差速作用、差速作用：汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，综上所述，汽车传动系主要由以下组成：综上所述，汽车传动系主要由以下组成：离合器和
5、变速器空档：离合器和变速器空档：在必要时中断动力传递。在必要时中断动力传递。变速器：变速器：实现变速实现变速（I）变速器倒档：变速器倒档：保证汽车倒车行驶。保证汽车倒车行驶。主减速器：主减速器：减速增扭减速增扭（0或或11）差速器：差速器：当汽车转弯时，实现两侧车轮的差速转动。当汽车转弯时，实现两侧车轮的差速转动。万向传动装置：万向传动装置：实现相对位置经常变化的两转轴间的动力传递。实现相对位置经常变化的两转轴间的动力传递。半轴半轴发动机发动机发动机前置后驱动发动机前置后驱动(俯视图）俯视图）三、传动系的布置形式：三、传动系的布置形式：（发动机）（发动机）前置前置全驱动全驱动分动器分动器3前置
6、前置后驱动后驱动1前置前置前驱动前驱动前桥前桥发发动动机机纵纵置置两轴变速器两轴变速器主减速器主减速器差速器差速器离合器离合器2（主要用于越野车）（主要用于越野车）X1、前置、前置后驱动后驱动（广泛采用）（广泛采用）X2、前置、前置前驱动前驱动（主要用于一些轻、微型轿车，该结构较简单）（主要用于一些轻、微型轿车，该结构较简单）X3、前置、前置全驱动全驱动示意图示意图发动机前置后发动机前置后轮驱动轮驱动发动机前置发动机前置前轮驱动前轮驱动四轮驱动四轮驱动X4、后置、后置后驱动后驱动（主要用于一些大型客车。该布置结构复杂，散热性差）（主要用于一些大型客车。该布置结构复杂，散热性差）X5、中置、中置
7、后驱动后驱动（赛车）（赛车）发发动动机机离合器离合器万向万向传动传动装置装置驱动桥驱动桥变速器变速器角角传动装置传动装置后桥驱动后桥驱动后置后置后驱动后驱动（客车的布置形式）客车的布置形式）4桑塔纳轿车传动系桑塔纳轿车传动系发动机发动机前置前置前驱动前驱动（液力机械变速器）（液力机械变速器）：静液式传动：静液式传动：发动机（驱动）发动机（驱动）油泵油泵（油压传给）（油压传给）液压马液压马达（油压转为扭矩）达（油压转为扭矩）驱动轮驱动轮v2、液力式传动：、液力式传动：液力机械式传动：液力机械式传动：液力变矩器液力变矩器+机械式变速器机械式变速器除传递扭矩外，还能实现无级变速。除传递扭矩外，还能实
8、现无级变速。电力式传动电力式传动发电机发电机电动轮电动轮整流器整流器逆变逆变装置装置静液式传动静液式传动液压控制装置液压控制装置液压泵液压泵加速踏板加速踏板变速器操纵杆变速器操纵杆液压马达液压马达驱动桥驱动桥制动踏板制动踏板v1、机械式传动：、机械式传动：如前所述，广泛应用。如前所述，广泛应用。四、传动系的分类：四、传动系的分类：v3、电力式传动：、电力式传动：发动机发动机（带动）（带动）发电机发电机（带动）（带动）牵引电动机进行牵引驱动。牵引电动机进行牵引驱动。1、汽车传动系的基本功用和组成分别是什么？、汽车传动系的基本功用和组成分别是什么？2、汽车传动系有哪几种布置形式，各自的特点是、汽车
9、传动系有哪几种布置形式，各自的特点是什么？什么？通过本章的学习，通过本章的学习，您应该能够解答如下您应该能够解答如下几个问题几个问题：v切断和实现对传动系的动力传递，以保证汽车起步切断和实现对传动系的动力传递，以保证汽车起步时将发动机与传动系平顺地结合，确保汽车平稳起步。时将发动机与传动系平顺地结合，确保汽车平稳起步。 1 1、保证汽车平稳起步、保证汽车平稳起步 2 2、保证换档时工作平稳、保证换档时工作平稳在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速器在换挡时将发动机与传动系分离，减少变速器中换挡齿轮之间的冲击。中换挡齿轮之间的冲击。v3 3、防止传动系过载、防止传动系过载在工作中受到大的动载荷时
10、，能限制传动系在工作中受到大的动载荷时，能限制传动系所受的最大转矩，防止传动系各零件因过载而所受的最大转矩，防止传动系各零件因过载而损坏。损坏。v第一节第一节 离合器的功用及摩擦离合器的工作原理离合器的功用及摩擦离合器的工作原理一、离合器的功用：一、离合器的功用：目录目录为为了了使使离离合合器器具具有有上上述述的的功功用用，其其结结构构应应保保证证能能使使主主、从从动动部部分分暂暂时时分分离离，而而后后又又能能逐逐渐渐接接合合，并并在在传传动动过过程程中中具具有有相相对对运运动动的的可可能能性性，则则离离合合器器的的主主、从从动动部部分分不不可可能能采采用用刚刚性性连连接接，而而必必须须通通过
11、过其其它它方方式式来来实现扭矩传递。目前离合器的结构有几种：实现扭矩传递。目前离合器的结构有几种：g摩擦式：摩擦式：主、从动部分靠主、从动部分靠摩擦摩擦来传递扭矩，来传递扭矩，广泛采用广泛采用。g液力式：液力式：主、从动部分靠主、从动部分靠液体介质液体介质来传递扭矩。来传递扭矩。g电磁式：电磁式：主、从动部分靠主、从动部分靠电磁力电磁力传递扭矩传递扭矩。主动部分：飞轮、离合器盖、压盘主动部分：飞轮、离合器盖、压盘从动部分：摩擦盘、从动轴从动部分：摩擦盘、从动轴压紧机构：压紧弹簧压紧机构：压紧弹簧分离机构：踏板、连杆、分离叉、分离杠杆分离机构：踏板、连杆、分离叉、分离杠杆S基本结构：基本结构：二
12、、摩擦式离合器的结构及工作原理：二、摩擦式离合器的结构及工作原理：1、主动部分组成：、主动部分组成：飞轮、离合器盖、压盘飞轮、离合器盖、压盘离合器盖离合器盖压盘压盘飞轮飞轮2、从动部分：、从动部分：从动盘、从动轴从动盘、从动轴摩擦片摩擦片从动轴从动轴摩擦片摩擦片从动盘本体从动盘本体从动盘毂从动盘毂减振器盘减振器盘摩擦片摩擦片3、压紧机构：、压紧机构：压紧弹簧压紧弹簧摩擦片摩擦片从动轴从动轴4、分离机构：、分离机构：踏板、连杆、分离叉、分离套筒、分离杠杆踏板、连杆、分离叉、分离套筒、分离杠杆分离杠杆分离杠杆踏板踏板连杆连杆分离分离叉叉转转轴轴（装配图）（装配图）（示意图）（示意图）摩擦片摩擦片从
13、动轴从动轴S摩擦式离合器工作原理：摩擦式离合器工作原理：松开离合，保持动力传递；踩下离合，中断动力传递。松开离合，保持动力传递；踩下离合，中断动力传递。摩擦片摩擦片从动轴从动轴第二节第二节摩擦式离合器摩擦式离合器单片离合器单片离合器双片离合器双片离合器根据摩擦片数分：根据摩擦片数分：特点：结构简单，分离彻底，特点：结构简单，分离彻底，尺寸紧凑，从动部分惯量小，尺寸紧凑，从动部分惯量小，散热性好，调整方便。散热性好，调整方便。特点：传递转矩的能力较强，特点：传递转矩的能力较强，接合较平顺，但分离不够彻底，接合较平顺，但分离不够彻底，中间压盘散热不良。中间压盘散热不良。 分离杠杆分离杠杆踏板踏板连
14、杆连杆分离叉分离叉转轴转轴一、离合器的分类：一、离合器的分类：摩擦片摩擦片从动轴从动轴周布弹簧离合器周布弹簧离合器优点：结构简单，制造容易，应用较为广泛优点：结构简单，制造容易，应用较为广泛缺点：受离心力产生严重变形，弹簧易受热退火缺点：受离心力产生严重变形，弹簧易受热退火特点：弹簧压紧力是通过杠杆放大后作用于压盘上特点：弹簧压紧力是通过杠杆放大后作用于压盘上,可选择刚度较小的弹簧可选择刚度较小的弹簧特点：摩擦片磨损后，弹簧压紧力基本不变特点：摩擦片磨损后，弹簧压紧力基本不变特点：膜片弹簧特点：膜片弹簧具有非线性的特点具有非线性的特点中央弹簧离合器中央弹簧离合器膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器斜置
15、弹簧离合器：斜置弹簧离合器： 根据压紧弹簧的根据压紧弹簧的类型分：类型分：主动部分：主动部分：飞轮、压盘、离合器盖飞轮、压盘、离合器盖离合器盖与压盘间由传动销连接离合器盖与压盘间由传动销连接从动部分：从动部分：从动盘、从动轴从动盘、从动轴压紧机构：压紧机构：周布螺旋弹簧周布螺旋弹簧分离套筒、分离套筒、分离杠杆、分离杠杆、踏板、拉杆、分离叉。踏板、拉杆、分离叉。2、工作原理：、工作原理：安装完毕即处于接合状态；安装完毕即处于接合状态；踩下离合，处于分离状态。踩下离合，处于分离状态。3、扭矩传递：扭矩传递：飞轮（经固定螺钉）飞轮（经固定螺钉）离合器盖离合器盖压盘压盘=从动盘从动盘（或摩擦盘）（或摩
16、擦盘）=从动盘毂从动盘毂=从动轴从动轴=变速器变速器分离机构：分离机构：1、结构：、结构：见下页见下页一、一、周布弹簧单片离合器：周布弹簧单片离合器：东风东风EQ1090E型汽车采用周布螺旋弹簧、单片离合器型汽车采用周布螺旋弹簧、单片离合器摩擦片摩擦片从动轴从动轴4、离合器结构上的特殊问题：、离合器结构上的特殊问题：v分离杠杆的运动干涉：分离杠杆的运动干涉：为避免运动干涉，在分离杠杆的支点采用为避免运动干涉，在分离杠杆的支点采用浮动销支点浮动销支点。v分离轴承的自由行程：分离轴承的自由行程：分离杠杆内端分离杠杆内端与与分离轴承内端分离轴承内端应留一定量的间隙。应留一定量的间隙。=34mmv踏板
17、自由行程：踏板自由行程：司机踩下踏板后，先要消除间隙司机踩下踏板后，先要消除间隙，然后才开始分离离合器。，然后才开始分离离合器。L=3545mmv踏板自由行程的调整：踏板自由行程的调整：拧动分离拉杆上的螺母，以调整拉杆的有效长度，拧动分离拉杆上的螺母，以调整拉杆的有效长度，从而调整从而调整。v分离杠杆的调平：分离杠杆的调平：把分离杠杆调至与飞轮端面平行的同一平面，把分离杠杆调至与飞轮端面平行的同一平面，保证离合器分离彻底。保证离合器分离彻底。摩擦片：摩擦片：（T过高发生拱曲变形）在径向开有切口，并在离合器盖上冲过高发生拱曲变形）在径向开有切口，并在离合器盖上冲压有窗孔进行通风散热。压有窗孔进行
18、通风散热。压紧弹簧：（压紧弹簧：（T过高弹簧老化弹力下降）过高弹簧老化弹力下降）a：压盘上装弹簧处做成凸起的肋条，以减少压盘对弹簧传热。压盘上装弹簧处做成凸起的肋条，以减少压盘对弹簧传热。b：在压盘与弹簧间装有隔热垫片在压盘与弹簧间装有隔热垫片v散热：散热：二二.周布弹簧双片离合器：周布弹簧双片离合器：（主要用于一些大型载重车上，增大扭矩传递）（主要用于一些大型载重车上，增大扭矩传递）结构特点：结构特点：比单片离合器多一中间压盘，两压盘通过销钉与飞轮连接，比单片离合器多一中间压盘，两压盘通过销钉与飞轮连接，以传递发动机的扭矩。以传递发动机的扭矩。扭矩传递：扭矩传递：从动盘从动盘1飞轮飞轮中间压
19、盘中间压盘1从动盘从动盘1、2从动轴从动轴变速器变速器中间压盘中间压盘2从动盘从动盘2离合器的分离过程：离合器的分离过程：三、斜置弹簧离合器：三、斜置弹簧离合器：F1值基本保持不变值基本保持不变=离合器工作性能稳定。离合器工作性能稳定。支点支点分离分离F2F1F1(L1+L2)=F2L2F2F1传力盘装在分离套筒上，分离套筒松套在从动轴上传力盘装在分离套筒上，分离套筒松套在从动轴上撤除压紧杠杆的压紧力，使压盘与从动盘脱离接触。撤除压紧杠杆的压紧力，使压盘与从动盘脱离接触。结结构构特特点点：弹弹簧簧轴轴线线与与离离合合器器轴轴线线有有一一倾倾角角，作作用用在在传传力力盘盘（2）的的全全部部压压紧
20、紧弹弹簧簧力力的的轴轴向向分分力力之之和和通通过过压压紧紧杠杠杆杆放放大大后后再再施施加加于于压压盘盘，该该结结构构对对压紧弹簧的刚度要求可降低些。还能自调压紧力。压紧弹簧的刚度要求可降低些。还能自调压紧力。接合时接合时由于摩擦片磨损由于摩擦片磨损压盘前移压盘前移Q，cos=F1=Qcos压紧力：压紧力：F1=Qcos(Q弹力弹力)分离时，分离叉（分离时，分离叉（4）通过分离轴承（）通过分离轴承（3）、）、分离套筒（分离套筒（5）将传力盘（）将传力盘（2）向右拉。）向右拉。支支点点压紧压紧杠杆杠杆分离拉杆分离拉杆压紧杠杆压紧杠杆分离分离L2L1F2调整环调整环F1F1L1=F2L2L2F1扭矩
21、传递：扭矩传递：四、中央弹簧离合器（双片）四、中央弹簧离合器（双片）1、结构特点：、结构特点：只有一个位于中央的压紧弹簧，只有一个位于中央的压紧弹簧，其其压紧力经杠杆系压紧力经杠杆系放大放大后作用在压盘上后作用在压盘上，可采用刚度较小的弹簧。可采用刚度较小的弹簧。摩擦片摩擦片1飞轮飞轮中间中间压压盘盘摩擦片摩擦片1、2从动轴从动轴盖盖压盘压盘摩擦片摩擦片211平衡盘平衡盘（1）自动平衡装置：）自动平衡装置：平衡盘（平衡盘（15）调整环（调整环（11）球面配合球面配合15平衡盘平衡盘 11调整环调整环（2）压紧力的调整：）压紧力的调整：2、工作原理：、工作原理：当当从从动动盘盘摩摩擦擦片片磨磨损
22、损后后，离离合合器器接接合合时时压压盘盘轴轴向向前前移移，压压紧紧杠杠杆杆内内端端推推动动分分离离套套筒筒相相应应后后移移，使使弹弹簧簧工工作作长长度度，造造成成压压紧紧力力下下降降。通通过过转转动动调调整整环环（11）（用用螺螺纹纹与与离离合合器器盖盖相相连连）使使之之前前移移，调调整整环环带带动动平平衡衡盘盘（15），支支承承销销（16）也也前前移移。于于是是压压紧紧杠杠杆杆内内端端带带动动纵纵拉拉杆杆及及分分离离套套筒筒前前移移。使使分分离离套套筒筒相相对对于于离离合合器器盖盖恢恢复复原原位位，压压紧紧弹弹簧簧的工作长度恢复原值。的工作长度恢复原值。为使中央弹簧的张力均匀分为使中央弹簧的
23、张力均匀分配到三个压紧杠杆上，则配到三个压紧杠杆上，则1,3-平头铆钉平头铆钉2-传动片传动片4-支承环支承环5-膜片弹簧膜片弹簧6-支承铆钉支承铆钉7-离合器压盘离合器压盘8-离合器盖离合器盖膜片弹簧式离合器特点：膜片弹簧式离合器特点：用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。作为压紧弹簧。五、膜片弹簧离合器五、膜片弹簧离合器径向切槽径向切槽外端圆孔，可外端圆孔，可防止应力集中。防止应力集中。弹性杠杆弹性杠杆材料：材料：优质弹簧钢板优质弹簧钢板形状：形状：碟状碟状膜片弹簧膜片弹簧离合器盖离合器盖压盘压盘从动盘从动盘飞轮飞轮从动盘从动盘膜片弹簧膜片弹簧离
24、合器盖离合器盖压盘压盘离合器离合器踏板踏板特点：特点：结构简单，结构简单，轴向尺寸小，良好轴向尺寸小，良好的弹性性能，操纵的弹性性能，操纵轻便，高速时稳定。轻便，高速时稳定。膜膜片片弹弹簧簧离离合合器器所所用用的的压压紧紧弹弹簧簧，是是用用薄薄弹弹簧簧钢钢板板制制成成的的带带有有锥锥度度的的膜膜片片弹弹簧簧。兼兼起起压压紧紧弹弹簧簧及及分分离离杠杠杆杆的的作作用用，使使结结构构简简化化。膜膜片片弹弹簧簧两两侧侧有有钢钢丝丝支支承承圈圈，借借固固定定铆铆钉钉将将其其安安装装在在离合器盖上。离合器盖上。膜片弹簧支承铆钉膜片弹簧支承铆钉飞轮飞轮离合器盖离合器盖压盘压盘膜片弹簧膜片弹簧钢丝支承圈钢丝支
25、承圈分离力分离力弹弹性性恢恢复复力力1、工作原理：、工作原理：膜片弹簧工作过程：膜片弹簧工作过程：从动盘从动盘膜片弹簧膜片弹簧飞轮飞轮离合器盖离合器盖压盘压盘离合器踏板离合器踏板从动轴从动轴滚珠轴承滚珠轴承膜片弹簧工作过程演示：膜片弹簧工作过程演示：2、膜片弹簧的弹性特点：、膜片弹簧的弹性特点：具有非线性的弹性特点。具有非线性的弹性特点。（弹性特性曲线如图）（弹性特性曲线如图）1螺旋弹簧螺旋弹簧2膜片弹簧膜片弹簧接合处接合处分分离离力力弹弹性性恢恢复复力力弹簧压缩变形量弹簧压缩变形量3、膜片弹簧结构特点：、膜片弹簧结构特点：优点：优点：缺点：缺点：制造工艺及尺寸精度要求严格使生产工艺复杂。制造
26、工艺及尺寸精度要求严格使生产工艺复杂。分离力分离力弹弹性性恢恢复复力力 1）弹簧压紧力在摩擦片允许磨损的范围内基本不变弹簧压紧力在摩擦片允许磨损的范围内基本不变2）结构简单，轴向尺寸小，零件数目少结构简单，轴向尺寸小，零件数目少3）操纵轻便，省力操纵轻便，省力4）高速旋转时性能较稳定高速旋转时性能较稳定5）压力分布均匀，摩擦片磨损均匀压力分布均匀，摩擦片磨损均匀6）散热通风好，使用寿命长散热通风好，使用寿命长7）平衡性好平衡性好8）有利于批量生产，降低制造成本有利于批量生产，降低制造成本接合处接合处5、拉式膜片弹簧离合器优缺点、拉式膜片弹簧离合器优缺点:(与推式膜片弹簧离合器比较与推式膜片弹簧
27、离合器比较)推式膜片弹簧离合器推式膜片弹簧离合器1）取消了中间支承各零件，结构更简单、紧凑。取消了中间支承各零件，结构更简单、紧凑。2）可采用较大膜片弹簧，提高了压紧力与传递转矩的能力。可采用较大膜片弹簧，提高了压紧力与传递转矩的能力。3）离合器盖结构变形量小，刚度大。离合器盖结构变形量小，刚度大。4）中间支承少，摩擦损失少，传动效率高，使踏板操纵更轻便中间支承少，摩擦损失少，传动效率高，使踏板操纵更轻便5）使用寿命更长。使用寿命更长。优点：优点：缺点：缺点：1）需专门的分离轴承，结构较复杂，安装与拆卸较困难。需专门的分离轴承，结构较复杂，安装与拆卸较困难。2）分离行程较大。分离行程较大。 拉
28、式膜片弹簧离合器拉式膜片弹簧离合器根据分离杠杆内端受推力或拉力分：根据分离杠杆内端受推力或拉力分：4、膜片弹簧的结构形式：、膜片弹簧的结构形式：推式膜片弹簧离合器：推式膜片弹簧离合器：拉式膜片弹簧离合器：拉式膜片弹簧离合器：六、从动盘和扭转减振器六、从动盘和扭转减振器1、从动盘：、从动盘：从动盘毂从动盘毂从动盘直接铆在从动盘鼓上。从动盘直接铆在从动盘鼓上。不带扭转减振器不带扭转减振器从动盘从动盘从动盘和从动盘鼓之间通过减振器弹簧弹性连接从动盘和从动盘鼓之间通过减振器弹簧弹性连接2、从动盘的结构形式（具有轴向弹性，使其接合柔和）、从动盘的结构形式（具有轴向弹性，使其接合柔和）结构结构:从动盘径向
29、切槽分割成扇形，沿周向翘曲成波浪形。从动盘径向切槽分割成扇形，沿周向翘曲成波浪形。组成组成连接方式连接方式带扭转减振器带扭转减振器摩擦片：摩擦片：铆在从动盘上铆在从动盘上从动盘毂从动盘毂从动盘从动盘摩擦片摩擦片摩擦片摩擦片操作操作:轻放离合器踏板。轻放离合器踏板。3、减振器：、减振器：发动机扭矩是周期性变化。发动机扭矩是周期性变化。汽车在不平路面上行驶，车轮上受到变化的阻力作用。汽车在不平路面上行驶，车轮上受到变化的阻力作用。由于由于扭转减振器的功用：扭转减振器的功用：减弱振动，避免共振。减弱振动，避免共振。以以上上这这些些因因素素，使使得得汽汽车车传传动动系系产产生生扭扭转转振振动动，若若这
30、这些些振振动动与与传传动动系系本本身身的的自自振振频频率率相相同同，即即发发生生共共振振，使使传传动动系系零零部件寿命降低。部件寿命降低。减振器盘：减振器盘：消耗振动能量，衰减振动。消耗振动能量，衰减振动。减振弹簧：减振弹簧：减小扭转刚度，缓和冲击，使离合器工作平稳，从而减小扭转刚度，缓和冲击，使离合器工作平稳，从而组成：组成：10、11为一体；为一体；11与与12可相对转一角度可相对转一角度从动盘从动盘铆钉铆钉摩擦片摩擦片从动盘毂从动盘毂11摩擦片摩擦片减振器阻尼片减振器阻尼片10减振器盘减振器盘12使离合器各元件的自振频率下降，避免产生高频振动。使离合器各元件的自振频率下降，避免产生高频振
31、动。对往复摆动，消耗扭转振动的能量，从而使扭转振对往复摆动，消耗扭转振动的能量，从而使扭转振动迅速衰减。动迅速衰减。减振器阻尼片：减振器阻尼片：通过从动盘鼓与减振器盘、从动片三者之间的相通过从动盘鼓与减振器盘、从动片三者之间的相不工作时不工作时工作时工作时摩擦片转动，从动盘摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧毂没有转动时，弹簧被压缩。被压缩。扭转减振器工作原理扭转减振器工作原理b、变刚度扭转减振器：变刚度扭转减振器：（采用不同规格弹簧）（采用不同规格弹簧）在在从从动动盘盘中中采采用用不不同同刚刚度度的的减减振振器器弹弹簧簧，利利用用弹弹簧簧先先后后起起作作用用的的办办法法获获得得变刚度特性。从
32、而可避免不利的传动系共振，降低传动系噪声。变刚度特性。从而可避免不利的传动系共振，降低传动系噪声。转矩转矩转角变化转角变化1第一级特性；第一级特性；2第二级特性；第二级特性；3第三级特性第三级特性一、功用：一、功用：使离合器分离，而后接合。使离合器分离，而后接合。机械式操纵机构：机械式操纵机构：a、绳绳索索传传动动装装置置：主主要要使使用用于于发发动动机机后后置置，离离合合器器远远离离驾驾驶驶室室。优：优：造价低，布置方便。造价低，布置方便。缺：缺：绳索寿命短，拉伸刚度小，仅用于轻、微型车、客车。绳索寿命短，拉伸刚度小，仅用于轻、微型车、客车。b、杆系传动装置：杆系传动装置：用于大多数汽车。用
33、于大多数汽车。优：优：结构简单，工作可靠，广泛采用。结构简单，工作可靠，广泛采用。缺：缺：杆件间铰接较多，摩擦损失大，费力。杆件间铰接较多，摩擦损失大，费力。第三节第三节离合器操纵机构离合器操纵机构二、分类：二、分类：1、人力式操纵机构、人力式操纵机构：液压式操纵机构：液压式操纵机构：组成：组成：主缸、工作缸、管路系统。主缸、工作缸、管路系统。缺点：缺点：结构复杂、制造工艺要求高。结构复杂、制造工艺要求高。优点：优点：靠液体压力传递踏板力，摩擦阻力小，重量轻，布置方便。液体有缓冲作靠液体压力传递踏板力，摩擦阻力小，重量轻，布置方便。液体有缓冲作用，即使用，即使“急放急放”踏板，离合器也能接合柔
34、和，舒适性好。轿车上应用较多。踏板，离合器也能接合柔和，舒适性好。轿车上应用较多。踩下踩下踏板踏板支点支点支支点点支点支点分离轴承分离轴承缺点：缺点：结构复杂、质量大、较少采用。主要应用于一些重型车上。结构复杂、质量大、较少采用。主要应用于一些重型车上。2、气压助力式：、气压助力式：原理及组成：原理及组成：空气压缩机、储气罐、控制阀、助力气缸。空气压缩机、储气罐、控制阀、助力气缸。810个大气压个大气压放气孔放气孔气门阀气门阀3、机械式操纵机构的弹簧助力装置、机械式操纵机构的弹簧助力装置支点支点踏板力踏板力调整杆调整杆助助力力弹弹簧簧底板底板固定在底板上固定在底板上MF弹弹1、汽车传动系中为什
35、么要装离合器？汽车离合器由哪几部分、汽车传动系中为什么要装离合器？汽车离合器由哪几部分组成，各部分的功能是什么？组成，各部分的功能是什么？2、踩下离合器踏板和松开离合器踏板时，离合器的工作过、踩下离合器踏板和松开离合器踏板时，离合器的工作过程是怎样的？程是怎样的？3、为了使离合器结合柔和及减少扭转振动，常采取什么措施？、为了使离合器结合柔和及减少扭转振动，常采取什么措施？4、膜片离合器弹簧的优缺点是什么？、膜片离合器弹簧的优缺点是什么？5、什么是离合器的自由行程？为什么要设置此自由行程？装、什么是离合器的自由行程？为什么要设置此自由行程？装配离合器时还应有哪些调整？配离合器时还应有哪些调整？通
36、过本章的学习，通过本章的学习，您应该能够解答如下您应该能够解答如下几个问题几个问题： 一、变速器的功用：一、变速器的功用：1.变速与变矩变速与变矩汽车能倒退行驶，汽车能倒退行驶，利用空档暂中断利用空档暂中断动力传递。动力传递。改变变速器的传动比改变变速器的传动比不同的牵引力和速度，不同的牵引力和速度，使发动机在最有利工况内工作。使发动机在最有利工况内工作。3.有取力孔，能进行功率输出有取力孔，能进行功率输出2.设置倒挡和空挡设置倒挡和空挡 二、设计基本要求：二、设计基本要求： 3.操纵简单、方便、迅速、省力，缩短换挡时间，提高操纵简单、方便、迅速、省力，缩短换挡时间，提高加速性能和动力性能加速
37、性能和动力性能2.设置倒挡和空挡设置倒挡和空挡vv1.性能要求性能要求正确选择变速器的传动比正确选择变速器的传动比保证汽车有良好的动力性和经济性保证汽车有良好的动力性和经济性正确选择变速器的挡位正确选择变速器的挡位v影响效率的因素影响效率的因素4.传动效率要高，尽可能设置直接挡传动效率要高，尽可能设置直接挡5.变速器工作可靠、平稳、无噪声变速器工作可靠、平稳、无噪声6.设置动力输出装置，需要时能进行功率输出设置动力输出装置，需要时能进行功率输出7.制造容易、成本低廉、维修方便、使用寿命长制造容易、成本低廉、维修方便、使用寿命长1）传动方案）传动方案两轴式两轴式 中间轴式中间轴式2）齿轮制造精度
38、）齿轮制造精度3）润滑状况）润滑状况1）工作时无跳挡现象）工作时无跳挡现象2）汽车行驶中无乱挡）汽车行驶中无乱挡3）换挡时无冲击）换挡时无冲击vvvv 三、变速器的组成：三、变速器的组成：变速传动机构、操纵机构变速传动机构、操纵机构四、变速器的结构分类：四、变速器的结构分类：1、按传动比的变化情况分：、按传动比的变化情况分：有级变速器：有级变速器：即具有若干个定值传动比。即具有若干个定值传动比。齿轮传动：齿轮传动：档位：档位：35个前进档，一个倒档。个前进档，一个倒档。组合式变速器（由主、付两个有级变速器串联组成）组合式变速器（由主、付两个有级变速器串联组成）616个档位。个档位。无级变速器：
39、无级变速器：即传动比在一定范围内可按无限多级变化。即传动比在一定范围内可按无限多级变化。液力式：液力变矩器液力式：液力变矩器综合变速器：综合变速器：传动比可在最大值和最小值之间的几个间断范围内作无级变化。传动比可在最大值和最小值之间的几个间断范围内作无级变化。由液力变扭器由液力变扭器+齿轮式有级变速器组成。齿轮式有级变速器组成。普通齿轮式普通齿轮式行星齿轮式行星齿轮式2、按操纵方式分：、按操纵方式分：强制操纵式：强制操纵式：直接由司机通过操纵杆换档，为大多数汽车采用。直接由司机通过操纵杆换档，为大多数汽车采用。自动操纵式：自动操纵式：由电脑根据发动机负荷及车速自行换档，司机只需操纵加速踏由电脑
40、根据发动机负荷及车速自行换档，司机只需操纵加速踏板控制车速。板控制车速。半自动操纵式：半自动操纵式：常用档位自动换档，其余档位由司机操纵。常用档位自动换档，其余档位由司机操纵。一、三轴式普通齿轮式变速器一、三轴式普通齿轮式变速器目前汽车上广泛采用的是三轴式变速器目前汽车上广泛采用的是三轴式变速器（1轴为输入轴、中间轴，轴为输入轴、中间轴，2轴为输出轴）。轴为输出轴）。动力传递：动力传递：每个前进档都是两对齿轮传动（除直接档不经齿轮付传动，每个前进档都是两对齿轮传动（除直接档不经齿轮付传动，i =1）、）、从动齿轮数乘积从动齿轮数乘积主动齿轮数乘积主动齿轮数乘积=传动比：传动比：i倒档为三对齿轮
41、传动。倒档为三对齿轮传动。第一节第一节变速器的变速传动机构变速器的变速传动机构输入轴输入轴中间轴中间轴输出轴输出轴倒档轴倒档轴变速齿轮变速齿轮结合套结合套变速器结构变速器结构21、齿轮在轴上的布置情况：、齿轮在轴上的布置情况：1轴上的齿轮与第轴上的齿轮与第1轴制成一体；中间轴上的齿轮都固定在轴上；轴制成一体；中间轴上的齿轮都固定在轴上；2轴上的齿轮用滚针轴承空套其上，接合套的花键鼓是通过花键紧固轴上。轴上的齿轮用滚针轴承空套其上，接合套的花键鼓是通过花键紧固轴上。2一轴一轴二轴二轴2.齿轮型式齿轮型式3.换挡机构型式换挡机构型式分类：直齿滑动、接合套、同步器分类：直齿滑动、接合套、同步器分类：
42、斜齿轮、直齿轮分类：斜齿轮、直齿轮斜齿轮斜齿轮直齿轮直齿轮比较项目比较项目 工作时轴向力工作时轴向力 有有无无 使用寿命使用寿命 长长短短 工作时噪声工作时噪声 低低高高 应应用用 二挡以上各挡二挡以上各挡一档、倒挡一档、倒挡型式型式直齿滑动齿轮换挡直齿滑动齿轮换挡优点：优点：缺点：缺点：结构简单结构简单应用：应用：换挡时齿轮端面有冲击换挡时齿轮端面有冲击噪声噪声驾驶员紧张驾驶员紧张舒适性差舒适性差I、R挡挡应用：应用：特点：特点：接合套换挡接合套换挡同时承受换挡冲击载荷的接合齿齿数同时承受换挡冲击载荷的接合齿齿数要求不高，使用不多的挡位要求不高，使用不多的挡位不能消除冲击不能消除冲击工作齿轮
43、不参与换挡，寿命工作齿轮不参与换挡，寿命 应用：应用：广泛广泛优点：优点：缺点：缺点：同步器换挡同步器换挡保证迅速、无冲击、无噪声换挡保证迅速、无冲击、无噪声换挡轴向尺寸轴向尺寸同步环寿命短同步环寿命短结构复杂、制造精度要求高结构复杂、制造精度要求高4、各各档档的的动动力力传传递递：一档一档二档二档三档三档四档四档五档五档倒档倒档传递比传递比 i =1的档称为直接档的档称为直接档传递比传递比 i i2 i3 i4 (直接档）直接档） i5 (超速档）超速档） 3524678910111211335i1i2i3i4i5iR5、变速器的润滑方式及防漏措施：、变速器的润滑方式及防漏措施：在变速箱上有
44、加油孔，壳底有放油孔，润滑油为齿轮油。在变速箱上有加油孔，壳底有放油孔，润滑油为齿轮油。润滑方式为：飞溅式润滑。润滑方式为：飞溅式润滑。为防止油流入离合器，在第一轴与轴承盖间安装油封为防止油流入离合器，在第一轴与轴承盖间安装油封总成，轴承盖内孔中有回油螺纹。总成，轴承盖内孔中有回油螺纹。为防止油流入第二轴后端的手制动器上，为防止油流入第二轴后端的手制动器上，在二轴后轴承盖内设有油封总成。在二轴后轴承盖内设有油封总成。在各轴承盖、后盖、上盖、前后壳体等在各轴承盖、后盖、上盖、前后壳体等结合面间结合面间装入密封片，并涂密封胶，以装入密封片，并涂密封胶，以防止漏油。防止漏油。为防止油温过高而渗漏，在
45、变速器上为防止油温过高而渗漏，在变速器上开设有通气塞。开设有通气塞。6、防跳档的结构形式：、防跳档的结构形式：在接合套齿圈及被接合齿轮的接合齿圈的端面两侧制有倒斜面。在接合套齿圈及被接合齿轮的接合齿圈的端面两侧制有倒斜面。在花键鼓上加工有在花键鼓上加工有0.30.4的凸台。的凸台。挂档方向挂档方向挂档方向挂档方向跳档方向跳档方向结合齿圈结合齿圈结合套齿结合套齿花键毂花键毂结合齿圈结合齿圈结合套齿结合套齿花键毂花键毂结合齿圈结合齿圈二、两轴式变速器：特点如下：二、两轴式变速器：特点如下：变速器输出轴与主减速器齿轮做成一体，省略中间传动轴。变速器输出轴与主减速器齿轮做成一体，省略中间传动轴。除倒档
46、传动用滑动齿轮，其余档位均采用常啮合齿轮同步器接合套换档。除倒档传动用滑动齿轮，其余档位均采用常啮合齿轮同步器接合套换档。两轴式变速器没有直接档。两轴式变速器没有直接档。因为所有前进档均为一对齿轮传动，故只适用于传动比较小，因为所有前进档均为一对齿轮传动，故只适用于传动比较小，发动机前置、发动机前置、前驱动前驱动的轿车变速器。的轿车变速器。.75657(里程表齿轮里程表齿轮)567倒档动力：倒档动力：输入轴输入轴56711桑塔纳轿车传动系桑塔纳轿车传动系发动机前置发动机前置前驱动前驱动两轴式变速器适用于两轴式变速器适用于发动机前置、发动机前置、前驱动前驱动的轿车的轿车 结结构构简简单单复复杂杂
47、 工作噪声工作噪声低低高高中间挡传递效率中间挡传递效率高高低低 传动比范围传动比范围小小大大 直接挡直接挡没没有有有有应用应用轿车轿车所有汽车所有汽车特点特点两轴式两轴式中间轴式中间轴式结构形式结构形式二、组合式变速器：二、组合式变速器：的付变速器串联而成，这样可获得：的付变速器串联而成，这样可获得：付变速器付变速器主变速器主变速器八个前进档八个前进档+两个倒档两个倒档12 3412主要用于重型货车上，要保证重型车有良好的动力性，经济性，加速性，主要用于重型货车上，要保证重型车有良好的动力性，经济性，加速性，则必须扩大传动比的范围并增加档数。则必须扩大传动比的范围并增加档数。1、组成：、组成：
48、由四个档位的主变速器由四个档位的主变速器+两个档位（高速档、低速档）两个档位（高速档、低速档）当付变速器挂入低速档时，当付变速器挂入低速档时， ( i1= Z10Z16 Z18Z111) i1i1i1i141205 i5i1i2i 1 4 1 20 5 i6i2i2i 2 i7i3i2i 3 i8i4i2i 4144 1 12123 22 24 i2i 2i1；i3i 3i1；i4i 4i1i1（i 41）当当付付变变速速器器挂挂入入直直接接档档（即即高高速速档档）（接接合套合套17与齿轮与齿轮18的齿圈接合，的齿圈接合，i2=1）低低速速档档直直接接档档2021 23222498765倒档低
49、速档：倒档低速档：动力传递：动力传递：2轴轴14中间轴中间轴357倒档轴（倒档轴（6）倒档高速档：倒档高速档：2轴轴14中间轴中间轴357698181715（输出轴）（输出轴）981810第二中间轴第二中间轴11161715（输出轴）（输出轴）810iRg= i2 Z4 Z1Z18 Z7 Z8Z5(i2=1 )Z10Z16Z4Z7Z18iRd= i1Z1Z5Z8( i1=Z18Z111)98765222420212318.810 i行星行星=1+ Z固定固定 Z主动主动在在换换档档时时，只只有有当当滑滑动动齿齿轮轮或或接接合合套套的的圆圆周周速速度度与与待待啮啮合合齿齿轮轮的的圆圆周周速速度度
50、一一致致时时，方方能能进进入入啮啮合合，挂挂档档平平顺顺。若若在在两两圆圆周周速速度度还还末末达达到到一一致致时时便便强强行行挂挂档档，势必使二齿轮间发生冲击和噪声，影响齿轮的工作寿命，甚至折断。势必使二齿轮间发生冲击和噪声，影响齿轮的工作寿命，甚至折断。第二节第二节同步器同步器1、从低档、从低档高档高档即：四档（直接档）即：四档（直接档）五档（超速档）五档（超速档）踩下离合器踏板踩下离合器踏板，将接合套将接合套3右移到空档位置，右移到空档位置，从齿轮从齿轮6到齿轮到齿轮4的增速比的增速比6/4大于齿轮大于齿轮2到齿轮到齿轮7的减速比的减速比7/2。即：即：4323、n4下降的程度不同，下降的
51、程度不同，3与整个汽车联结在一与整个汽车联结在一起，起，I大（大（I=R），），3下降慢。而下降慢。而4只与中只与中间轴及固装其上齿轮以及第间轴及固装其上齿轮以及第1轴、离合器从动盘有联系，轴、离合器从动盘有联系，惯性小，惯性小，4下降快。当在某一瞬时出现下降快。当在某一瞬时出现4=3，此刻挂入五档最好，此刻挂入五档最好，松开离合器踏板松开离合器踏板。12一、无同步器时变速器的换档过程：一、无同步器时变速器的换档过程：2、从高档、从高档低档（超速档低档（超速档直接档）直接档）踩下离合器踩下离合器，接合套接合套3从五档退入空档，从五档退入空档，34 2，同理，同理，2下降比下降比3快，不可能出现
52、快，不可能出现2=3的情况。的情况。在把接合套在把接合套3推入空档的同时，推入空档的同时，松开离合器踏板松开离合器踏板，使离合器重新接上，同时使离合器重新接上，同时踩下加速踏板踩下加速踏板，使发动机使发动机连同离合器及第连同离合器及第1轴一同加速，直到一轴及齿轮轴一同加速，直到一轴及齿轮2的的转速转速23，然后再，然后再踩下离合器踏板踩下离合器踏板分离离合器，分离离合器，等待片刻，当等待片刻，当2=3时即可挂入四档，时即可挂入四档，由由此此可可见见，要要使使一一般般变变速速器器换换档档时时不不产产生生轮轮齿齿或或花花键键齿齿间间的的冲冲击击，需需进进行行较较复复杂杂的的操操作作，并并应应在在短
53、短时时间间内内迅迅速速而而准准确确地地完完成成。这这对对于于即即使使技技术术很很熟熟练练的司机也易造成疲劳。因此，要求在变速器结构上的司机也易造成疲劳。因此，要求在变速器结构上采取措施，既保证挂档平顺，又使操作简化，减轻司机劳动强度。采取措施，既保证挂档平顺，又使操作简化，减轻司机劳动强度。同步器即是在这样的要求下产生的。同步器即是在这样的要求下产生的。松开离合器踏板松开离合器踏板。二、同步器的构造及工作原理：二、同步器的构造及工作原理：同步器的作用：使接合套与对应接合齿圈的圆周速度迅速达到并保持一致。同步器的作用：使接合套与对应接合齿圈的圆周速度迅速达到并保持一致。1、常常压压式式同同步步器
54、器：利利用用花花键键鼓鼓与与齿齿轮轮上上的的内内外外锥锥面面的的摩摩擦擦作作用用，使使需需接接合合的两花键齿圈迅速达到并保持同步。的两花键齿圈迅速达到并保持同步。阻塞作用依靠弹簧压力造成，工作不可靠。阻塞作用依靠弹簧压力造成，工作不可靠。acb2、惯性式同步器：、惯性式同步器：锁环锁环接合套接合套花键毂花键毂滑块滑块定位销定位销锁环锁环二档二档齿轮齿轮三档三档齿轮齿轮锁环式同步器：锁环式同步器：结构结构锁环式同步器工作原理：锁环式同步器工作原理：（假设由二档（假设由二档三档）三档）a、空档位置：踩下离合器，使接合套空档位置：踩下离合器，使接合套7从二档退到空档，从二档退到空档，此时，此时，n7
55、=n档档档档=n3，锁环在轴向是自由的，锁环在轴向是自由的，7三档三档齿轮齿轮43锁锁环环缺口缺口花键毂缺口花键毂缺口锁环的凸块锁环的凸块4、3的内外锥面不接触。的内外锥面不接触。b、左左移移接接合合套套使使两两锥锥面面接接触触：左左移移接接合合套套（7），带带动动滑滑块块5一一起起左左移移，当当滑滑块块左左端端面面与与锁锁环环4缺缺口口端端面面接接触触时时，便便推推动动锁锁环环4移移向向齿齿轮轮3，使使两两锥锥面面接接触触，于于是是两两锥锥面面便便产产生生磨磨擦擦作作用用，3 74，锁锁环环4便便随随齿齿轮轮3向向前前转转动动一一个个角角度度，直直到到锁锁环环的的凸凸块块紧紧靠靠花花键键毂毂
56、缺缺口口的的另另一一侧侧。而而此此时时，接接合合套套7的的内内齿齿端端倒倒角角与与锁锁环环4的的齿齿端端倒倒角角相相抵抵触触而而不不能能进进入入。（当当滑滑块块位位于于缺缺口口中中央央时时，方方能能进进入）。入）。c)d、随随着着司司机机加加力力于于接接合合套套使使F1，摩摩擦擦作作用用迅迅速速，使使齿齿轮轮3与与锁锁环环4进进入入同同步步旋旋转转，这这时时候候惯惯性性力力矩矩消消失失，锁锁环环在在拔拔环环力力矩矩作作用用下下后后退退一一角角度，两齿圈即进入啮合，锁止作用消除。度，两齿圈即进入啮合，锁止作用消除。e、待相接合的元件进入接合，完成换档。待相接合的元件进入接合，完成换档。c、锁止作
57、用的产生：在两齿端倒角相抵触的情况下，由于司锁止作用的产生：在两齿端倒角相抵触的情况下，由于司机始终作用于接合套上一个轴向力机始终作用于接合套上一个轴向力F1，于是锁环于是锁环4齿端倒角面齿端倒角面上产生正压力上产生正压力N，N可分解为（可分解为（F1、F2）。F2将对锁环产生将对锁环产生一个拔环力矩一个拔环力矩M2拔拔，而轴向力而轴向力F1则使两个锥面继续压紧，根则使两个锥面继续压紧，根据据I=R可知，可知，4下降很慢，可近似认为不变，下降很慢，可近似认为不变，3则下则下降很快，由惯性原理可知，齿轮降很快，由惯性原理可知，齿轮3一定会产生一个惯性力矩一定会产生一个惯性力矩M1惯惯，力图保持其
58、运动状态不变，其方向与旋转方向相同，力图保持其运动状态不变，其方向与旋转方向相同，通过与锁环通过与锁环4相接触的锥面传到锁环相接触的锥面传到锁环4上。这样，锁环上。这样，锁环4上则上则作用两个力矩作用两个力矩M1惯惯、M2拔拔。由分析可知，当由分析可知，当M1惯惯M2拔拔，则，则锁环锁环4相对于接合套相对于接合套7反向拔动一个角度，二者的阻塞作用消反向拔动一个角度，二者的阻塞作用消除，进入接触。而当除，进入接触。而当M1惯惯M2拔拔，则锁环则锁环4不能反转，阻塞作不能反转，阻塞作用不会消失，二者不可能接合。于是在设计同步器时，就应用不会消失，二者不可能接合。于是在设计同步器时，就应在结构上保证
59、在二者末达到同步之前，在结构上保证在二者末达到同步之前，M1惯惯M2拔拔，这样二这样二者末达到同步前，无论司机用多大的力者末达到同步前，无论司机用多大的力F1，接合套与锁环总接合套与锁环总是相抵触不能接合。是相抵触不能接合。12锁锁销销式式惯惯性性同同步步器器：（用用于于大大、中中型型货货车车），用用带带锥锥面面的的摩摩擦擦盘盘固固定定在在齿齿轮轮上上作作为为摩摩擦擦面面，主主要要因因为为大大中中型型货货车车产产生生的的摩摩擦擦力力矩矩大大，磨磨损损大大，摩摩擦擦片片磨磨损损后后可可更更换换，而而且且大大中中型型车车的的离离地地间间隙隙高高，变变速速器器可可相相应应做做大大些些，能能有有较较大
60、的空间安装摩擦片。大的空间安装摩擦片。工作原理：与锁环式同步器基本相似。工作原理：与锁环式同步器基本相似。摩擦锥盘摩擦锥盘摩擦锥环摩擦锥环定位销定位销锁销锁销结合套结合套钢球钢球定位销定位销第三节第三节变速器操纵机构变速器操纵机构变速杆变速杆直接操纵：变速器在司机位置附近。直接操纵：变速器在司机位置附近。拨叉轴拨叉轴+拨叉拨叉操纵机构：操纵机构：辅助杠杆辅助杠杆二、组成：二、组成：间接操纵：变速器离司机座位较远。间接操纵：变速器离司机座位较远。变速器变速器拨叉轴拨叉轴+拨叉拨叉控制机构：控制机构：自锁装置、互锁装置、倒档装置。自锁装置、互锁装置、倒档装置。一、功用：一、功用：保证司机能可靠地挂
61、入任何一档位，并可随时使之退入空档。保证司机能可靠地挂入任何一档位，并可随时使之退入空档。1、自锁装置：、自锁装置：保证全齿啮合和完全退出啮合；防止自动脱档。保证全齿啮合和完全退出啮合；防止自动脱档。2、互锁装置：、互锁装置：防止同时挂两档。防止同时挂两档。3、倒档锁：、倒档锁：防止误挂倒档。防止误挂倒档。五、六档拨叉五、六档拨叉三、四档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉倒档拨叉变速杆变速杆换档轴换档轴叉形拨杆叉形拨杆倒档拨叉轴倒档拨叉轴一、二档一、二档拨叉轴拨叉轴五、六档拨五、六档拨叉轴叉轴自锁钢球自锁钢球互锁销互锁销五、六档拨块五、六档拨块直接操纵式变速器操纵机构的构造直接操
62、纵式变速器操纵机构的构造变变速速器器直直接接操操纵纵机机构构工工作作演演示示自锁钢球自锁钢球互锁钢球互锁钢球互锁销互锁销拨叉轴拨叉轴自锁弹簧自锁弹簧1、自锁装置、自锁装置拨叉轴拨叉轴互锁钢球互锁钢球互锁销互锁销空档状态空档状态2、互锁装置工作原理、互锁装置工作原理驾驶员在换倒档时驾驶员在换倒档时要克服倒档锁弹簧弹力，要克服倒档锁弹簧弹力，变大的换档阻力，可提变大的换档阻力，可提醒驾驶员。醒驾驶员。倒档锁销倒档锁销倒档拨块倒档拨块倒档锁弹簧倒档锁弹簧3、倒档锁、倒档锁变速器间接操纵机构变速器间接操纵机构双排双排传力拉线传力拉线单排传力拉线单排传力拉线1-变速杆变速杆2、3-传力拉线传力拉线在发动
63、机后置或前轮驱动的汽车上，通常汽车变速器距离驾驶员座位较远，在发动机后置或前轮驱动的汽车上，通常汽车变速器距离驾驶员座位较远，变速杆和变速器之间变速杆和变速器之间通常需要用连杆机构联接，进行远距离操纵。通常需要用连杆机构联接，进行远距离操纵。第四节分动器第四节分动器一、功用：一、功用：1、把动力分配到各驱动桥。、把动力分配到各驱动桥。2、可作副变速器。、可作副变速器。（一般设有高速档、低速档）（一般设有高速档、低速档）主要用于全轮全驱动的越野车上主要用于全轮全驱动的越野车上当汽车在坏路面行驶时，挂低速档，并且前桥参加驱动，以增当汽车在坏路面行驶时，挂低速档，并且前桥参加驱动，以增加牵引力。加牵
64、引力。当汽车在好路面行驶时，挂高速档，前桥可作为从动桥，以减当汽车在好路面行驶时，挂高速档，前桥可作为从动桥，以减少功率消耗及轮胎磨损。少功率消耗及轮胎磨损。 目目前前大大多多数数越越野野汽汽车车装装用用两两挡挡分分动动器器，一一般般都都设设有有高高、低低挡挡，以进一步扩大在困难地区行驶时的传动比及排挡数目。以进一步扩大在困难地区行驶时的传动比及排挡数目。接后接后桥桥接前桥接前桥接中接中桥桥接合套接合套分动器可作副变速器（一般设有高速档、低速档）分动器可作副变速器（一般设有高速档、低速档）接合套接合套12341、挂入低档前，需先接通前桥驱动。、挂入低档前，需先接通前桥驱动。（因为低速档输出扭矩
65、大，为防止中、后桥过载，所以前应参与驱动，并（因为低速档输出扭矩大，为防止中、后桥过载，所以前应参与驱动，并承担一部分载荷。）承担一部分载荷。）2、退出低档后，才能摘下前桥。、退出低档后，才能摘下前桥。对分动器低速档的使用要求：对分动器低速档的使用要求：挂档挂档退档退档挂挂低档低档接前桥接前桥21轴支承臂换档操纵杆前桥操纵杆低速、高速档低速、高速档接、摘前桥接、摘前桥v1、汽车变速器的基本功能是什么？、汽车变速器的基本功能是什么？v2、两轴变速器和三轴变速器的结构及各自的优点。、两轴变速器和三轴变速器的结构及各自的优点。v3、试说明三轴变速器各档的传力路线。、试说明三轴变速器各档的传力路线。v
66、4、掌握变速器操纵机构中自锁、互锁和倒档锁的工作原理、掌握变速器操纵机构中自锁、互锁和倒档锁的工作原理及其功用。及其功用。v5、同步器在变速器中所起的作用是什么？、同步器在变速器中所起的作用是什么？v6、试说明锁环式同步器的工作原理和工作过程。、试说明锁环式同步器的工作原理和工作过程。v7、分动器的功用？使用分动器低速档时有何要求？分动器的功用？使用分动器低速档时有何要求？通过本章的学习，通过本章的学习，您应该能够解答如下您应该能够解答如下几个问题几个问题：一、组成：一、组成：万向节、传动轴、中间支承万向节、传动轴、中间支承二、作用：二、作用：于汽车上任何一对轴线相交于汽车上任何一对轴线相交,
67、且相对位置经常且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递变化的转轴之间的动力传递1、变速器、变速器后桥之间；后桥之间；2、变速器、变速器分动器之间；分动器之间；3、分动器、分动器驱动桥之间；驱动桥之间；4、转向驱动桥；转向轴、转向驱动桥；转向轴5、断开式驱动桥、断开式驱动桥三、需要安装万向传动装置的地方：三、需要安装万向传动装置的地方：第一节第一节万向节万向节一、类型：、类型：万向节按其的扭转方向上是否有明显弹性可分为：万向节按其的扭转方向上是否有明显弹性可分为：不等速万向节不等速万向节刚性万向节：刚性万向节：靠零件的铰链式联接传递动力。靠零件的铰链式联接传递动力。准等速万向节准等速万向节等速万向
68、节等速万向节挠性万向节：挠性万向节：靠弹性零件传递动力。靠弹性零件传递动力。弹性弹性连接连接二、构造：二、构造：1、十字轴式刚性万向节的构造、十字轴式刚性万向节的构造优点：优点：刚性万向节可以保证在轴间交角变化刚性万向节可以保证在轴间交角变化(一般为一般为l5l520)20) 时可靠地传递动力时可靠地传递动力,结构简单，传动效率高。结构简单，传动效率高。缺点：缺点：单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情况下不能传递单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情况下不能传递等等速运动。主动轴等速旋转一周，从动轴出现两次周期性速运动。主动轴等速旋转一周，从动轴出现两次周期性的超越和滞后变化。的超越和滞后变化。其具
69、体变化情况分析如下：其具体变化情况分析如下：vv十字轴十字轴万向节叉万向节叉轴承盖轴承盖安全阀安全阀万向节叉万向节叉滚针轴承滚针轴承油封油封注油嘴注油嘴采用橡胶油封，采用橡胶油封，当十字轴内腔油当十字轴内腔油压过大时，多余压过大时，多余的润滑油从橡胶的润滑油从橡胶油封内圆表面与油封内圆表面与轴颈接触处溢出。轴颈接触处溢出。润滑油道润滑油道设主动轴设主动轴P1以等角速度以等角速度 1转动，转动，设从动轴设从动轴P2以等角速度以等角速度 2转动，两轴夹角为转动，两轴夹角为 ：当当十字轴视为与十字轴视为与P1轴轴一起转动时，一起转动时，A点的速度为：点的速度为：VA1= 1r当当十字轴视为与十字轴视
70、为与P2轴一起转动时，轴一起转动时，A点的速度为：点的速度为：VA2= 2rcos A点的速度只能有一个，即点的速度只能有一个，即：VA1=VA2，所以得所以得 2 1/cos 即：即： 2 1设此时从动轴以变角速度设此时从动轴以变角速度 2转动。转动。VB1= 1rcos VB2= 2rVB1=VB2 2 1cos 即：即： 2外外轮受到的地面阻力。轮受到的地面阻力。即：即：F内内阻阻F外外阻阻则：则：V内内V外外此时此时行星齿轮既自转，又公转行星齿轮既自转，又公转。左、右两轮以不同的速度运动。左、右两轮以不同的速度运动。V内内=V4rV外外=V+4r2r=0r4r1r=0r+4r两式相加：
71、两式相加：1+2=20或或n1+n2=2n0当当n1=0，n2=2n0或或n2=0，n1=2n0当当n0=0，n1=n2此时此时行星齿轮只自转，不公转行星齿轮只自转，不公转。直线行驶时（公直线行驶时（公转）转）转弯行驶时转弯行驶时（公转公转+自转）自转）r4主主减速器工作演示减速器工作演示差速器工作演示差速器工作演示4、对称式齿轮差速器中的转矩分配、对称式齿轮差速器中的转矩分配（2）当行星齿轮既公转，又自转时）当行星齿轮既公转，又自转时M快快=M0/2M4/2M慢慢=M0/2+M4/2（1）当行星齿轮只公转，不自转时，行星齿轮相当一个等臂杠杆，把）当行星齿轮只公转，不自转时，行星齿轮相当一个等
72、臂杠杆，把主减速器传来的总扭矩平均分给左、右半轴。主减速器传来的总扭矩平均分给左、右半轴。M1=M2=M0/2直线行驶时，行星齿轮没有直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、自转，转矩平均分配给左、右半轴。右半轴。（俯（俯示示图）图）右转弯时，行星齿轮自转，右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩产生摩擦转矩M4，使转速快的使转速快的半轴半轴1的转矩减小，使转速快的转矩减小，使转速快的半轴的半轴2的转矩增大，但由于的转矩增大，但由于M4很小，半轴很小，半轴1、2的转矩几乎的转矩几乎不变，仍为平均分配。不变，仍为平均分配。接合器接合器四、强制锁止式差速器四、强制锁止式差速器1、摩擦片式自锁差
73、速器、摩擦片式自锁差速器五、高摩擦自锁式差速器五、高摩擦自锁式差速器：从动轮从动轮主动轮主动轮摩擦片摩擦片8差速器壳差速器壳n0（从）从）摩擦片摩擦片9推力盘推力盘7（主）主）（从）从）（主）主）陷入陷入泥泞泥泞滑转滑转六、变速驱动桥：六、变速驱动桥：两两轴式轴式变速器装配图变速器装配图发动机纵置前驱动发动机纵置前驱动前前桥桥结结构构示示意意图图发动机横置前驱动发动机横置前驱动驱动桥壳和变速器驱动桥壳和变速器壳体合二为一，制壳体合二为一，制成统一整体，同时成统一整体，同时完成变速、差速和完成变速、差速和驱动车轮的功能。驱动车轮的功能。第三节第三节半轴与桥壳半轴与桥壳一、半轴：一、半轴：是在差速
74、器与驱动轮之间传递动力的实心轴。是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴。1、功用：、功用：将扭矩从差速器传给驱动轮。将扭矩从差速器传给驱动轮。2、支承型式：、支承型式：A：全浮式半轴支承（全浮式半轴支承（图图1）半半轴轴外外突突缘缘用用螺螺钉钉和和轮轮毂毂连连接接，轮轮毂毂通通过过两两个个相相对对较较远远的的圆圆锥锥滚滚子子轴轴承承支支承承于于桥桥壳壳上上，内内端端用用花花键与差速器壳内的半轴齿轮连接。键与差速器壳内的半轴齿轮连接。结构示意图结构示意图(图1)zZ：构成使驱动桥弯曲的弯曲力矩。（上弯）构成使驱动桥弯曲的弯曲力矩。（上弯）Y：构成使驱动桥弯曲的弯曲力矩。（下弯）构成使驱动桥弯曲的
75、弯曲力矩。（下弯）构成使驱动桥水平向内弯曲的弯曲力矩。构成使驱动桥水平向内弯曲的弯曲力矩。造成对半轴的反扭矩造成对半轴的反扭矩路面对驱动轮的作用力：路面对驱动轮的作用力：X：半轴外端弯曲力矩由轮毂半轴外端弯曲力矩由轮毂轴承轴承桥壳（由桥壳承受）桥壳（由桥壳承受）半半轴轴半半轴轴内内端端作作用用在在主主减减速速器器从从动动轮轮的的力力，弯弯矩矩则则由由差差速速器器壳壳承承受受，与与半半轴轴无无关。这种只承受扭矩，而两端不承受任何反力和弯矩的支承形式，称为关。这种只承受扭矩，而两端不承受任何反力和弯矩的支承形式，称为这种形式拆装容易，拆装时只要将螺钉这种形式拆装容易，拆装时只要将螺钉卸下即可将半轴
76、从管套中抽出，而车轮及桥壳卸下即可将半轴从管套中抽出，而车轮及桥壳照样能支承汽车。为大多数汽车使用。照样能支承汽车。为大多数汽车使用。全浮式支承形式。全浮式支承形式。B：半浮式半轴支承：半浮式半轴支承：半半轴轴外外端端用用键键及及螺螺钉钉与与轮轮毂毂连连接接，半半轴轴用用轴轴承承支支承承在在桥桥壳壳内内，半半轴轴内内端端连连接接方方式式同同1。显显然然，作作用用在在车车轮轮上上的的力力都都必必须须经经过过半半轴轴才才能能传传到到桥桥壳壳上上。这这种种，使使半轴内端不受弯矩，外端承受全部弯矩的支承形式称半轴内端不受弯矩，外端承受全部弯矩的支承形式称半浮式半轴支承。半浮式半轴支承。向内的侧向力由止
77、推块承受。向内的侧向力由止推块承受。向外的侧向力由圆锥滚子轴承承受。向外的侧向力由圆锥滚子轴承承受。止推块止推块圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承二、桥壳：功用：包容，支承，保护，传力。二、桥壳：功用：包容，支承，保护，传力。（1）铸造式：）铸造式：优点：刚度，强度大。优点：刚度，强度大。缺点：重量大，铸造质量不容易保证。生产效缺点：重量大，铸造质量不容易保证。生产效率低，用于中、重型货车率低，用于中、重型货车（2）钢板冲压焊接式：）钢板冲压焊接式：用钢板冲压形成，然后再焊接为一体，用钢板冲压形成，然后再焊接为一体，用于轻型货车、汽车。用于轻型货车、汽车。1、整体式：、整体式：优优点点：重重量量轻轻，工
78、工艺艺简简单单，材材料料利利用用率率高高，成成本本底底，适适合合于于大大批批量量生生产产。缺点：缺点：刚度，强度小。刚度，强度小。钢板冲压焊接式钢板冲压焊接式分段铸造式分段铸造式桥壳的分类：桥壳的分类：2、分段组合式：、分段组合式：把桥壳分为两段铸造，由螺栓连接。比整体式容易铸把桥壳分为两段铸造，由螺栓连接。比整体式容易铸造，但装配、调整、保养、修理十分不便，目前以不用。造，但装配、调整、保养、修理十分不便，目前以不用。1、汽车驱动桥的分类和各自的特点。、汽车驱动桥的分类和各自的特点。2、主减速器齿轮是如何进行支承、调整和润滑的？、主减速器齿轮是如何进行支承、调整和润滑的？3、行星齿轮差速器的转矩和转速是如何进行分配的？、行星齿轮差速器的转矩和转速是如何进行分配的？4、全浮式支承和半浮式支承的受力各有何特点？、全浮式支承和半浮式支承的受力各有何特点？通过本章的学习，通过本章的学习，您应该能够解答如下您应该能够解答如下几个问题几个问题：
