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1、设设 计计 内内 容容电动叉车的发展概况电动叉车的发展概况1电动叉车的结构特点电动叉车的结构特点2电动叉车的总体设计电动叉车的总体设计3电动叉车的三维建模电动叉车的三维建模4电动叉车的发展概况电动叉车的发展概况19561956年丰田的第一款年丰田的第一款叉车叉车1987年厦门叉车总厂引进的第一款12.5吨电动差n n 电动叉车是以电力直流或交流为动电动叉车是以电力直流或交流为动电动叉车是以电力直流或交流为动电动叉车是以电力直流或交流为动力力力力实施装卸、起重、搬运、堆垛作业的实施装卸、起重、搬运、堆垛作业的实施装卸、起重、搬运、堆垛作业的实施装卸、起重、搬运、堆垛作业的车辆。八十年以来车辆。八
2、十年以来车辆。八十年以来车辆。八十年以来, , 由于电动叉车具有由于电动叉车具有由于电动叉车具有由于电动叉车具有易操作、作业灵活、安全、动力利用率易操作、作业灵活、安全、动力利用率易操作、作业灵活、安全、动力利用率易操作、作业灵活、安全、动力利用率高、噪声小高、噪声小高、噪声小高、噪声小, , 对环境污染小等优点对环境污染小等优点对环境污染小等优点对环境污染小等优点, , 更更更更适合于工矿企业作搬运机械使用适合于工矿企业作搬运机械使用适合于工矿企业作搬运机械使用适合于工矿企业作搬运机械使用, , 因而因而因而因而倍受人们重视倍受人们重视倍受人们重视倍受人们重视, , 得到了迅速发展。得到了迅
3、速发展。得到了迅速发展。得到了迅速发展。 电动叉车的发展概况电动叉车的发展概况信息化控制信息化控制门架的改进门架的改进电池的改进电池的改进动力转向动力转向制动能回收制动能回收叉车的发展趋势叉车的发展趋势全液压转向桥全液压转向桥宽视野门架宽视野门架大容量电池大容量电池制动鼓制动鼓电动叉车的结构特点电动叉车的结构特点箱格式：刚度大、重心低、装配方便。边梁式：强度高、重量小、结构简单。电动叉车车架电动叉车车架门架 目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种：置。液压
4、缸的放置位置有两种： 1. 1. 液压缸位于门架液压缸位于门架中间中间 2. 2. 液压缸位于门架后面液压缸位于门架后面 3. 3. 液压缸位于门架外测液压缸位于门架外测注意：注意：1.1.第一种为窄视野门架，后第一种为窄视野门架，后 两个种门架为宽视野型门架两个种门架为宽视野型门架。2.2.窄视野门架常见于踏板式小窄视野门架常见于踏板式小 型叉车。型叉车。窄视野门架踏板式小型叉车液压缸位于门架后面的宽视野门架驾驶室 由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。护顶架 但世界
5、上比较先进的电动叉车对这提出了更高要求，如：LINDE的E20新型叉车驾驶室，按先进的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度。LINDE的E20新型叉车驾驶室驱动系统 驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在差别差别
6、。LINDELINDE的的E20E20电动叉车则是由两个独立的电机来完成电动叉车则是由两个独立的电机来完成的，电机与驱动轴平行放置，结构紧凑。由于是双电机驱动，的，电机与驱动轴平行放置，结构紧凑。由于是双电机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，采用了电子整速系统，替代加速和爬坡性能好，牵引力大，采用了电子整速系统，替代原来的机械差速系统，使用性得到了很大的提高。原来的机械差速系统，使用性得到了很大的提高。双电机驱动系统丁字结构驱动系统驱动系统传统丁字型结构的驱动桥林德E20电动叉车所用的驱动电机驱动型式驱动型式运用于传统叉车的改进代表了今后叉车驱动系统的发展趋势电动叉车的总体设计电动叉车的总体设
7、计电机选型： 1. 1. 根据稳定运行的要求根据稳定运行的要求 2. 2. 根据发热等值条件根据发热等值条件 3. 3. 举升电机举升电机 4. 4.运行电机运行电机注意：注意：1.1.运行电机还需进行超载能力的校核。运行电机还需进行超载能力的校核。ZQD-11型直流串激电机ZQD-11型直流串激电机电动叉车的总体设计电动叉车的总体设计传动系统传动比的确定：传动系统传动比的确定： 1.1.电机传动比电机传动比 2. 2.主减速器的主传动比主减速器的主传动比主减速器-4.5调速电机-3.23系统传动比-14.54电动叉车的总体设计电动叉车的总体设计电动叉车制动力电动叉车制动力： 1.1.无需离合
8、器无需离合器 2.2.制动能回收制动能回收 3.3.鼓式制动器鼓式制动器 制动能回收-延长电池10%的使用时间制动器制动能回收系统电动叉车的总体设计电动叉车的总体设计电动叉车机动性： 1）通过直角通道的最小通道宽度S 2）上下坡的能力 最小通道宽度S稳定性控制阵列复制液压系统液压系统： 1.1.举升液压缸举升液压缸 2. 2.转向液压缸转向液压缸 3. 3.倾斜油缸倾斜油缸 4. 4.齿轮泵齿轮泵 5. 5.液压油箱液压油箱齿轮泵横置式转向液压缸举升液压缸及倾斜液压缸电动叉车的三维建模零件建模： 1.1.车架车架 2.2.车身车身 3.3.门架门架 4.4.车轮车轮 5.5.方向盘方向盘 6.6.电动机电动机 7.7.后视镜后视镜 8.8.座椅等座椅等座椅方向盘运行电机电动叉车的三维建模 装配图建模主要按照电动叉车的各个总装配图建模主要按照电动叉车的各个总成来建模成来建模。驱动桥总成电动叉车的三维建模底盘总成电动叉车的三维建模工作装置总成工作装置总成电动叉车的三维建模整车装配体整车装配体谢谢！
