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1、 遥控纸飞机讲座遥控纸飞机讲座2021/3/251 我们很多人都有过折纸飞机的经历，都希望它飞的高飞的远在空中能停留的时间长一些，不管选择什么机型多么好的纸多么认真的去折，然而并不能那么如愿。这是因为我们折的纸飞机受到了两个重要条件限制，一个是它自身没有可持续飞行的动力，只靠人体给的瞬间投掷力，一会就减速下滑到地面。再一个就是用纸折出来的飞机没有稳定的机体刚性，投掷时力有大有小飞行速度不稳定，飞机机翼迎角和弯曲程度也随之改变，这就造成了飞行姿态和轨迹的变化，忽高忽低忽左忽右，有的还会翻斤斗和直冲地面，有时偶尔也会折出一架性能好的飞机。这过程虽简单但不能让我们随心所欲的去享受飞行的乐趣。遥控纸飞
2、机遥控纸飞机2021/3/252 现在设计的这款遥控纸飞机是在我们很熟悉的多种纸飞机机型里选出的一种，把它放大并加装了遥控器和动力电机、螺旋桨、电池、舵机等，使它能够受控制的持续飞行。我们经过反复设计试验达到了目前飞行性能稳定、操纵灵活、结构简单、安全可靠、携带方便的遥控纸飞机（见图1）。 图 12021/3/253 它的飞行场地也不需太大，一般学校的草场就可起降飞行。确实是一种值得推广普及的遥控飞行器，非常适合青少年体验遥控飞行活动。我们在很多场合进行了表演飞行。图 22021/3/254遥控纸飞机的组成遥控纸飞机的组成 遥控纸飞机主要由广告板（KT板）做成的机体、电动动力系统、遥控系统三大
3、部分组成。一、机体的组成：（图3）1.机身 2.机翼 3.电池固定板 4.舵面图 32021/3/255二、动力系统：（图4）1.电机 2.螺旋桨 3.桨夹 4.电池 5.电调 6.电机架 7.动力头固定管（4mm碳管） 图 4遥控纸飞机的组成遥控纸飞机的组成2021/3/256三、遥控系统：（图5）1.发射机 2.接收机 3.舵机及连杆舵角图 5遥控纸飞机的组成遥控纸飞机的组成2021/3/257遥控纸飞机的飞行控制原理遥控纸飞机的飞行控制原理一、飞机是怎样飞起来的（放飞行原理ppt） 飞机都有一个能产生升力的机翼，当机翼以一个上迎角在空气中移动时机翼上下气流流速发生了变化，机翼上面气流加快
4、气压变小，机翼下面气压大于上面这就会产生一个向上的力把飞机托起（图6），这就是流体力学里的伯努利定理。图 62021/3/258 根据该定理得到了计算机翼产生升力的公式（图7）。当这个力大于飞机自重时机体就会被升起在空中飞行。我们这种遥控纸飞机的机翼是没有翼型的平板结构，在飞行时只要机翼与前进方向的气流保持一定的夹角，同样可获得足够的升力保证正常飞行，只不过它的升力阻力比值相对于有翼型的机翼要小。也就是效率要低点。图 7遥控纸飞机的飞行控制原理遥控纸飞机的飞行控制原理2021/3/259 要使飞机持续在空中飞行就要在飞机上加装能产生拉力或推力的装置，使飞机保持一定的前进速度。这款遥控纸飞机安装
5、的是推进动力系统，由电动机带动螺旋桨产生推力来获得飞机前飞(图8)。遥控纸飞机的飞行控制原理遥控纸飞机的飞行控制原理图 82021/3/2510二、飞机的飞行姿态控制遥控纸飞机的飞行控制原理遥控纸飞机的飞行控制原理 要想飞机在空中平稳和按照我们的意图飞行，就要在飞机上加装一些控制装置和舵面，首先要对飞机部位进行定义。通常是以人坐在飞机里，面向前。人体左侧为左机翼、左机身、左升降舵、左副翼，右侧的都以右定义（图9）。有人机在飞的时候这个相对位置始终是不变的，而遥控飞机在空中飞行时一会由我向外飞去，一会由外向自己飞来，目视飞机的相对位置变化很大，这就会造成控制混乱打错舵。所以大家在实际飞行之前必须
6、在电脑里进行模拟训练，飞行操纵到眼、脑、手的条件反射，才能飞的好，才能获得一种飞行享受。2021/3/2511遥控纸飞机的飞行控制原理遥控纸飞机的飞行控制原理图 92021/3/2512当两个舵面同时向上转（图11）飞机就会抬头爬升，同时向下转（图12）飞机就会低头下滑，当左舵面向上转右舵面向下转飞机就向左飞（图13），左舵面向下转右舵面向上转飞机就向右飞（图14）。这两个舵面分别由两个舵机来带动，舵机动的方向和大小是由接收机收到来自发射机的信号而改变，我们只要拿着发射机根据自己意图去操纵就可改变飞机的上下和左右。实现了起飞降落、平飞、盘旋、斤斗、横滚、倒飞等飞行。图 11 图122021/3
7、/2513 图13图142021/3/2514 大家最常见的飞机是一种常规布局机型（图10），拉进式动力，主机翼在前，机身后面有个平尾和垂尾，机翼上有副翼，尾部有升降舵和方向舵，可分别控制飞机转弯和上下。我们的这款遥控纸飞机采用后掠三角飞翼布局（图10）没有尾翼，通过机翼后方两个舵面的混合控制（既是升降舵面又是副翼舵面）来进行飞机姿态控制。遥控纸飞机的飞行控制原理遥控纸飞机的飞行控制原理 图102021/3/2515一、遥控器的介绍和使用 我们这次使用的遥控器是国产“天地飞”牌6通道2.4G发射频率或“乐迪”T6-2.4G，每套一台发射机一只接收机（图15）。抗干扰能力很强，可很多台同时工作。
8、发射机有两个主操纵杆（图16）。遥控器和舵面的调试遥控器和舵面的调试 图15图162021/3/2516遥控器和舵面的调试遥控器和舵面的调试 每个操纵杆可控制两个通道的动作，右手杆左右移动是操纵飞机左右转弯，通常定义为1通道，向左移动飞机左转弯，向右移动飞机右转弯。上下移动是控制飞机上的动力，通常定义为3通道，向上推动力加大飞行速度加快，向下拉动力减小直至为零飞机下滑降落。左手杆上下移动是操纵飞机爬升与下滑，通常定义为2通道，向下拉飞机抬头爬升，向上推飞机低头下滑，左右移动是控制飞机机轮和方向舵，向左移动飞机向左，向右移动飞机向右。2021/3/2517 发射机操纵杆的操纵量和舵机摇臂转动角度
9、是成一定比例，杆移动的多舵机摇臂转角就大，舵面转动幅度也大。这就要求我们在练习飞行的时候充分利用这个特点，操纵杆量不要过猛、过大，把飞机操纵的平稳，转动柔和。 “天地飞”牌发射机还带有模拟练习接口和连接线，需另配软、硬件，具体操作见说明书。 接收机上有6个插孔（图17），分别插所需控制动作的舵机，14是插与发射机主操纵杆所对应操纵的舵机，5通道是通常是用来控制收放起落架，6通道是辅助通道。 图172021/3/2518 发射机电源:“天地飞”牌是四节5号电池，低于4V需更换，“乐迪”牌是八节5号电池低于8.6V需更换。接收机电源可用4节干电池或4节1.2V的充电电池，很多电动飞机是用电调上输出
10、的BEC5V电源随3通道插口接入，我们现在就是用这个方法给接收机供电。 遥控器的通电关电应按顺序进行，在开发射机电源前把动力控制杆放在最底端，先开发射机电源然后接通接收机电源，使用结束先关接收机电源再关闭发射机。总之就是不要让接收机没有控制信号，否则会造成舵机和动力误动作遥控器和舵面的调试遥控器和舵面的调试2021/3/2519二舵机、电调与接收机连接 我们这架飞机由于是三角飞翼布局只有两个舵面，一个动力控制电调，共用了3个通道。左机翼舵机插接收机1号口，右舵机插2号口，电调插3号口。电调的工作原理简单得说就是把直流电变换成三相交流电，提供给动力电机可随意改变转速。舵机就是把电信号变为机械动作
11、控制舵面转动。遥控器和舵面的调试遥控器和舵面的调试2021/3/2520遥控纸飞机的组装遥控纸飞机的组装 我们设计的这款遥控纸飞机是可反复撤装并能折叠装入箱内，便于外出飞行时携带和储藏，拆装很方便（图18）。图 182021/3/2521遥控纸飞机的组装一、机身机翼的组装 机身和机翼的连接是用透明胶带粘接而成，即起到连接作用又可在折叠时当铰链（图19）。首先把机身、机翼、舵面当铰链的端面用胶带封贴上，然后再相互粘贴起来，一定要上下都贴上。电池板四周端面也要用胶带先封贴好，便与以后拆装不损坏，在电池板上四个细槽内穿入捆扎电池的魔术带并把魔术贴分一半贴在电池位置处，用于电池定位（图20）。机翼机身
12、连接好后把四片带胶塑料片分别按定位孔位置粘贴上（图21），机体就制作完毕。图19 图20 图21遥控纸飞机的组装遥控纸飞机的组装2021/3/2522二、电机架及动力头的组装 电机架是由4块2mm层板组合而成（图22），首先把四块层板按图依着榫头拼接好（注），然后在所有拼接处点上502胶，5分钟后就可装电机和动力头固定碳管。两根碳管一长一短，长的一根靠近电机，两根碳管穿入电机架后两边伸出的长度要一致，用502胶把连接处粘牢，把四个定位圈按图中尺寸分别调好距离并粘牢，最后把螺旋桨通过桨夹装在电机轴上，螺旋桨的凹面向后，螺旋桨的规格是直径8英寸，螺距4.3英寸，动力头就组装成功（图23）。 图22
13、图23遥控纸飞机的组装遥控纸飞机的组装2021/3/2523三、 舵机和连杆的安装 左右机翼各有一个舵机安装孔，把舵机放入使其底边与机翼下表面平齐，四周用不溶解KT板的AB胶或热熔胶与机翼粘牢（图24）。两个舵面上都有一个小细槽用于安装舵角，把舵角从舵面的上表面插下去，下面用锁片压紧（注意锁片方向）并点上热熔胶（图25）。连杆是舵机和舵面之间的连接杆，Z字形一头穿入舵角孔，另一头通过快速接头与舵机摇臂相连（图26）。舵机摇臂调至遥控器操纵杆在中立位置时与机翼表面垂直。图24 图25图26遥控纸飞机的组装遥控纸飞机的组装2021/3/2524四、动力头在机体上的安装 动力头是通过碳管用透明胶带贴
14、在机翼塑料片上，贴之前先把定位圈与机身靠准并把碳管放在塑料片中间再贴胶带（图27），这样装是为了反复装拆方便，不损坏机翼表面。电池板也用胶带贴在机头处（图28）。图27图28遥控纸飞机的组装遥控纸飞机的组装2021/3/2525五、整机连调 飞机整体安装好后把电调和接收机分别固定在电机架里，用胶带缠上，检查一下有无问题，螺丝是不是都上紧，然后把左舵机插接收机1号口，右舵机插2号口，电调小插头插3号口，三相输出线与电机三个插头连接，动力电池固定在电池板上。连接完毕就可通电调试，动力电池11.1V2200mah锂电池，飞行前需进行充电，配有一个小型智能充电器。 打开发射机（动力杆应放最低端），然后
15、把电池T型插头与电调T型头对插并听到嘟嘟声音，接收机已通电，操纵发射机杆舵面动作。遥控纸飞机的组装遥控纸飞机的组装2021/3/2526 （天地飞遥控器）打开发射机后长按MENU键进入菜单，再按该键至ELEV 14，按（+）键至ON 14混控功能打开。调右手副翼（1号）通道杆，向左操纵应该左舵面向上右舵面向下，向右操纵应该左舵面向下右舵面向上。如不一致就按UP键显示AIL1调左舵机转动方向和转动幅度至100。按UP显示AIL2调右舵机转动方向和转动幅度100。调左手升降（2号）通道杆，向下操纵应该两个舵面都向上，向上操纵应该两个舵面都向下，如有不一致按UP键，显示ELE1、ELE2分别调整两个
16、舵机的转向正确和转动幅度100。动力控制通道（3通道）一般不需调整，只要操纵杆在最低端电机不转，最高端动力最大即可。有一点需注意电机转向必须产生推力，如转向不对只需把电调与电机之间任意两根线对调。 发射机参数调整如下：遥控纸飞机的组装遥控纸飞机的组装2021/3/2527B （乐迪遥控器T6）1.对码：打开发射机（动力操作杆放到最下端）接上接收机电源，然后用一细尖物按住接收机里的灰色对码扭23秒，松开后绿灯闪烁完变长亮对码结束。2.舵面的调整：打开发射机后用两手指同时长按MODE两个键进入菜单，显示MODL 1.然后按键1次进入混控功能，显示ELVN INH，按+键打开该功能，显示ON。按SE
17、LECT键1次，进入副翼通道（CH 1）的极性和舵面大小的调整，把右手操作杆打向左，这时舵面位置应该是右舵面向下，左舵面向上，如有不同就按（+）或（）键调到舵面极性正确，幅值100。再按SELECT键1次，进入升降通道（CH 2）的极性和舵面大小的调整，把左手操作杆向下拉，这时舵面位置应该是两个全部向上，如有不同就按（+）或（）键调到舵面极性正确，幅值100。最后同时长按MODE两键退出菜单。3.动力杆极性的调整：进入菜单后按键1次，显示REVR 1 ，极性的调整。 按SELECT键调到3（动力杆通道），然后按（）键1次使在REV上即可，最后退出菜单。遥控纸飞机的组装遥控纸飞机的组装2021/3/25282021/3/25292021/3/2530Thank you!2021/3/2531
