模式控制上海铁大电信设备有限公司上海铁大电信设备有限公司调车机车无线机车信号和监控系统(STP)培训材料调车作业安全监控调车作业安全监控§防挤在在实时准确的机车车列位置跟踪基础上,有效控制机车车列不能冒进信号实时准确的机车车列位置跟踪基础上,有效控制机车车列不能冒进信号闯入未开通的进路,并且在信号突变情况下能即时放风自停,从而有效防闯入未开通的进路,并且在信号突变情况下能即时放风自停,从而有效防止调车作业过程中的挤岔事故止调车作业过程中的挤岔事故§防防脱脱§防防撞撞 基于对联锁站场内调车机车及其连挂车辆的准确实时位置跟踪,对调基于对联锁站场内调车机车及其连挂车辆的准确实时位置跟踪,对调车机车车列实施准确的安全距离和速度控制,有效地防止调车作业过程中车机车车列实施准确的安全距离和速度控制,有效地防止调车作业过程中的挤、脱、撞等安全事故的发生,为全路确保行车安全、提高运输效率提的挤、脱、撞等安全事故的发生,为全路确保行车安全、提高运输效率提供高科技的技术保障供高科技的技术保障在实时准确的机车车列位置跟踪基础上,根据安全距离和限速要求不断对在实时准确的机车车列位置跟踪基础上,根据安全距离和限速要求不断对机车行驶速度实施监控,特别对尽头线土档的安全距离和速度实施有效监机车行驶速度实施监控,特别对尽头线土档的安全距离和速度实施有效监控,从而有效防止机车车列因超速、撞土档而造成脱轨事故控,从而有效防止机车车列因超速、撞土档而造成脱轨事故在实时准确的机车车列位置跟踪基础上,引入股道内停留车位置的记忆功在实时准确的机车车列位置跟踪基础上,引入股道内停留车位置的记忆功能,结合平面调车灯显装置联机控制,对股道内停留车的连挂过程实施分能,结合平面调车灯显装置联机控制,对股道内停留车的连挂过程实施分阶段的安全距离和安全速度控制,从而有效防止连挂过程中可能出现的撞阶段的安全距离和安全速度控制,从而有效防止连挂过程中可能出现的撞车事故车事故防挤防挤XIIXIIX1X1D9D9D11D11171715151313D5D5D3D3D20D20D18D18SIISIIS1S1通过防止机车车列越过关闭的信通过防止机车车列越过关闭的信号机达到防止挤岔的目的号机达到防止挤岔的目的防防撞土档撞土档XIIXIIX1X1D9D9D11D11171715151313D5D5D3D3通过不断计算距土档的距离实施速通过不断计算距土档的距离实施速度距离控制达到防撞土档的目的度距离控制达到防撞土档的目的停留车防撞停留车防撞XIIXIIX1X1D9D9D11D11171715151313D5D5D3D3D7D7通过记忆停留车位置实现机车车列通过记忆停留车位置实现机车车列对股道内停留车的防撞对股道内停留车的防撞防防超超XIIXIIX1X1D9D9D11D11171715151313D5D5D3D3D20D20D18D18SIISIIS1S1侧向通过辙岔号小于侧向通过辙岔号小于9 9的的道岔限速道岔限速3030公里以防止公里以防止车列超速脱轨车列超速脱轨调动特殊车辆象军列、调动特殊车辆象军列、化学危险品等限速化学危险品等限速1515公公里以防止超速冲撞里以防止超速冲撞2 2、系统控制模式、系统控制模式40302010Km/h牵引推进注:空线走行模式:机车前方进路已经排通,前方是白灯允许信号,允许机车以调车限速走行,其中起动和推进信号由平面调车装置提供。
空线走行模式空线走行模式2 2、系统控制模式、系统控制模式40302010Km/hS1S2尾部过标后限制速度上抬尾部过标后限制速度上抬尾部过标后限制速度上抬尾部过标后限制速度上抬S2-S1S2-S1S2-S1S2-S1为列车长度为列车长度为列车长度为列车长度特殊道岔限制速度模式特殊道岔限制速度模式注:特殊道岔限速模式:站场内有些道岔的最高允许通过限速小于调车限速,机车通过该道岔时 限制机车的走行速度,最高速度不得超过该道岔的限制速度在车列头部接近该道岔的安全距离时,机车限速降为该道岔的最高限速,当车列尾部全部越过该道岔后,限速上抬为调车限速道岔最高限速在站场图基础数据里面设定2 2、系统控制模式、系统控制模式40302010Km/hS1S2S2-S1S2-S1S2-S1S2-S1的值以及存车线最的值以及存车线最的值以及存车线最的值以及存车线最高限速可设置高限速可设置高限速可设置高限速可设置存车线限制速度控制模式存车线限制速度控制模式注:存车线限速模式:车列进入有车股道或者有车区段内解挂车时的控制模式,如果该有车线内的存车距离已经保存在地面主机中,当受控车列进入到存车线内,控制连挂限速,在连挂安全距离内,限制机车的速度不得超过连挂的最高限速,防止超速连挂。
S2-S1为连挂安全距离,连挂最高限速可以由LKJ限速模式设置2 2、系统控制模式、系统控制模式40302010Km/hS1S2注:土档前解锁后允许注:土档前解锁后允许注:土档前解锁后允许注:土档前解锁后允许开口开口开口开口8km/h8km/h8km/h8km/h土档尽头线控制模式尽头线控制模式注:尽头线控制模式:车列前方为土挡,控制机车在土挡的安全距离外停车需要进入土挡的安全距离以内时,要求乘务员确认,解锁后限速开口5km/h,允许接近土挡2 2、系统控制模式、系统控制模式40302010Km/hS1S2注:大解锁后可以越过蓝灯信号注:大解锁后可以越过蓝灯信号注:大解锁后可以越过蓝灯信号注:大解锁后可以越过蓝灯信号试拉时使用靠标解锁可以进入试拉时使用靠标解锁可以进入试拉时使用靠标解锁可以进入试拉时使用靠标解锁可以进入蓝灯蓝灯蓝灯蓝灯20202020米安全距离米安全距离米安全距离米安全距离蓝灯信号普通防护控制模式普通防护控制模式注:蓝灯防护模式:机车前方为关闭信号,自动防护车列在关闭信号的安全距离外停车,当需要进入该信号机的安全距离内时,乘务员可以靠标解锁,允许车列进入该信号的安全距离内,但不能越过该信号机。
当确认该信号由于故障等原因不能开放时,乘务员选择“解锁+确认”,限速恢复为线路限速,允许越过该关闭的信号蓝灯安全距离和解锁方式可以设置2 2、系统控制模式、系统控制模式40302010Km/hS1S2解锁后站界延长解锁后站界延长解锁后站界延长解锁后站界延长500500500500米后控制(可米后控制(可米后控制(可米后控制(可设定长度)设定长度)设定长度)设定长度)站界标站界标虚拟站界标虚拟站界标出站、跟踪调车控制模式出站、跟踪调车控制模式注:出站跟踪模式:车列进入正线调车作业,按照技规,需要提供出站调车调度单,且最多允许出站500米作业在车列头部到达站界标时,必须停车确认,乘务员确认调度单后,解锁后允许出站跟踪调车作业,在站界标500米外设有一个虚拟的停车点,不允许车列越过该点进行调车作业2 2、系统控制模式、系统控制模式40302010Km/h注:从集中区到非集中区控制模式:在某些站场内,从集中区到非集中区要求乘务员一度停车,确认前方的信号和道岔是否在进路位置,系统控制在出集中区时需要乘务员解锁,才能出集中区作业该控制模式视站系规定启用集中区:泛指站场内有轨道电路的区域,该系统中指地面主机能控制的区域。
非集中区:泛指无轨道电路的区域,该系统中指地面主机不能控制的区域集中区集中区非集中区非集中区从集中区到非集中区的控制模式从集中区到非集中区的控制模式注:解锁方式以及是否需要注:解锁方式以及是否需要 一度停车控制由站系决定一度停车控制由站系决定2 2、系统控制模式、系统控制模式40302010Km/h注:从非集中区到集中区的控制模式:机车从非集中区到集中区走行,在感应到地面应答器后,车载主机从地面主机接收到进集中区的第一个信号机的状态如果为关闭,则不允许机车进入到集中区内,如果进集中区的进路准备好,则允许机车进入集中区集中区集中区非集中区非集中区点式应答器点式应答器从非集中区到集中区的控制模式从非集中区到集中区的控制模式 2 2、系统控制模式、系统控制模式40302010Km/h调动特殊车辆的控制模式调动特殊车辆的控制模式 注:特殊车列标志由作业单内注:特殊车列标志由作业单内注:特殊车列标志由作业单内注:特殊车列标志由作业单内获取获取获取获取注:调动特殊车列控制模式:如果该机车作业的对象要求该机车只能在一个较低的限速内走行,系统直接控制机车的最高走行速度为特殊作业限速特殊作业标志从作业单取得。
2 2、系统控制模式、系统控制模式报警报警报警报警报警报警警惕警惕警惕警惕自停自停4s4s<7s7s注:无开放进路动车报警:机车前方没有进路,或者前方为关闭信号且到前方关闭信号的距离未知,机车有速度,启动ZTL报警模式,报警7秒暂停4秒,如果在报警7秒内乘务员没有按压警惕键,监控装置采取紧急制动措施无开放进路动车报警模式无开放进路动车报警模式2 2、系统制动计算、系统制动计算 调车监控的制动计算功能由调车监控的制动计算功能由LKJ2000LKJ2000主机实现,兼容大线运行机主机实现,兼容大线运行机车车 的制动计算公式;由车载主机送入制动计算所需要的距前方防护的制动计算公式;由车载主机送入制动计算所需要的距前方防护点的距离、以及线路限速、出口限速、调机的计算实际辆数、接风管点的距离、以及线路限速、出口限速、调机的计算实际辆数、接风管条件等参数条件等参数 调车监控制动计算中最重要的几个参数:调车监控制动计算中最重要的几个参数:Ø辆数:辆数: 调车主机在运行当中自动计算车列的车长,并除以预先设定好的每 节车列的长度系数,得到车列的辆数,因为机车运行中计算的车列长度存在误差,并每节车列的长度系统也是一个经验值,所以计算得出的车列辆数会存在误差;2 2、系统制动计算、系统制动计算Ø接风管条件:接风管条件: 如果调车监控系统接了车站的作业单勾打系统,则接风管条件可以从作业单中获取,否则按照站系规定来设置接风管条件,接风管条件可取值为全接、接1/2、接1/3、接1/4、接1/5、全不接等。
Ø空车、重车:空车、重车: 在调车作业过程中,因为调车监控系统无法准确的获取车列的信息,所以在制动计算中采取的参数都按照重车模式来计算Ø推进、牵引推进、牵引 调车监控系统中获取的是车列最前方距信号机的防护距离,而非机车前方到信号机的距离,所以调车监控系统对机车是牵引或者推进状态的控制模式一致2 2、系统制动计算、系统制动计算 在制动计算中,辆数越多,接风管条件越少,所需制动在制动计算中,辆数越多,接风管条件越少,所需制动距离越长,相应的模式曲线越平缓,同时限速下降的也越距离越长,相应的模式曲线越平缓,同时限速下降的也越早;早;u辆数较少,接风管多时的模式曲线辆数较少,接风管多时的模式曲线40302010Km/hS1S2蓝灯信号160米辆数:辆数:10 10 接风管条件:全接接风管条件:全接2 2、系统制动计算、系统制动计算u辆数较多,接风管少时的模式曲线辆数较多,接风管少时的模式曲线40302010Km/hS1S2蓝灯信号450米辆数:辆数:50 50 接风管条件:接风管条件:1/31/3上海铁大电信设备有限公司上海市天目中路267号蓝宝石大厦9F TEL:021-。