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1、欧姆龙欧姆龙PLC编程编程主要内容主要内容n n欧姆龙集团介绍n nPLC简介n n欧姆龙PLC（型号CJ1M）编程n n欧姆龙PLC编程实例n n相关网站与资料欧姆龙集团介绍欧姆龙集团介绍 欧姆龙欧姆龙（OMRON）株式会社是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。自1933年创业至今的七十余年中，通过不断创造新的社会需求，公司全球业务遍及35个国家和地区，拥有超过27，000名员工；产品品种达几十万种，涉及工业自动化控制系统、电子元器件、社会公共系统以及健康医疗设备等广泛领域，在业内建立了响亮的品牌，占据着不可替代的地位。 PLC简介简介 PLC 是 P
2、rogrammable logic Controller的缩写，意为可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分 。PLC的内部构成的内部构成n n中央处理器（中央处理器（CPUCPU）n n是是PLCPLC的控制中枢的控制中枢 n n接收并存储从编程器键入的用户程序和数据接收并存储从编程器键入的用户程序和数据n n检查电源、存储器、检查电源、存储器、I/OI/O以及警戒定时器的状
3、态以及警戒定时器的状态n n诊断用户程序，硬件等错误诊断用户程序，硬件等错误n n存储器存储器 n n系统程序存储器和用户程序存储器系统程序存储器和用户程序存储器n n快闪内存，快闪内存，EEPROMEEPROM，RAMRAMn n逻辑线圈，计时器逻辑线圈，计时器/ /计数器，数据寄存器计数器，数据寄存器n n电源电源n n110110220VAC220VACn n24VDC24VDC欧姆龙欧姆龙PLC（型号（型号CJ1M）编程）编程n nPLC编程概要n n常用的指令类型n n开发平台介绍PLC编程概要编程概要主要编程语言：主要编程语言：1. 1.梯形图梯形图 梯形图语言源自继电器电器原理图
4、，是一种基于梯级的图梯形图语言源自继电器电器原理图，是一种基于梯级的图形符号布尔语言。它通过连线，把形符号布尔语言。它通过连线，把PLCPLC指令的梯形图符号连指令的梯形图符号连接在一起，以表达所调用的接在一起，以表达所调用的PLCPLC指令及其前后顺序关系。指令及其前后顺序关系。2. 2.指令表指令表 指令表也称助记符，是基于语言符号的一种语言。指令表也称助记符，是基于语言符号的一种语言。梯形图指令表PLC编程概要编程概要编程基本概念：1.位2.数字3.字节4.字5.指令6.指令格式7.程序 位是指二进制的一个位，仅0、1两个值，可用它代表开关触点或继电器的触点及线圈。位（bit）数字（di
5、gital） 数字由4位二进制位构成，可代表BCD码，也可以代表十六进制码。 字节由8位二进制位构成，可代表BCD码，也可代表成十六进制码，还可以于ASCII码对应。字节（byte）字（word） 字由两个字节构成，可代表BCD码、十六进制码，也可以和两个ASCII码对应。在欧姆龙PLC中，若和输入、输出对应的字还称为通道（channel）。 指令是PLC被告知要做什么，已经怎样去做的代码和符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。指令指令格式 欧姆龙PLC功能指令由三个部分构成，助记符、功能码和操作数。助记符功能码操作数 PLC指
6、令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作。怎样进行指令的排序，就是我们所说的编程。程序编程内容：编程内容：1. 1.工艺分析：对工艺分析：对PLCPLC控制对象的工作情况及控制药球要进行控制对象的工作情况及控制药球要进行分析。分析。2. 2.分配分配I/OI/O：一般讲，配置好的：一般讲，配置好的PLCPLC，其输入点数与控制对象，其输入点数与控制对象的输入信号总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也的输入信号总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的。是相应的。3. 3.编写程序：一般总是先脱机编写，这是编程的最核心的内编写程序：一般总是先脱机编写，这是编程的最核心的内容。要画出梯
7、形图活写出语句表清单。容。要画出梯形图活写出语句表清单。4. 4.转载于调试程序：编号的程序要转载如转载于调试程序：编号的程序要转载如PLCPLC，然后才能进，然后才能进行调试。行调试。5. 5.存储程序：调试通过的程序，要做好存储，以免程序损坏存储程序：调试通过的程序，要做好存储，以免程序损坏是便于恢复。存储是还可以加密，以保护知识产权。是便于恢复。存储是还可以加密，以保护知识产权。PLC编程概要编程概要编程方法：编程方法：1. 1.经验法：应用自己的或别人的经验进行设计。经验法：应用自己的或别人的经验进行设计。2. 2.顺序法：用框图表示顺序法：用框图表示PLCPLC程序的执行过程及输入条
8、件与输出程序的执行过程及输入条件与输出间的关系，在使用步进指令的情况下，用它进行设计，很是间的关系，在使用步进指令的情况下，用它进行设计，很是方便。方便。3. 3.时序图法时序图法: :是时序图法是靠画图进行是时序图法是靠画图进行PLCPLC程序设计。时序图法程序设计。时序图法和适合时间控制电路。它先把对应的信号的波形画出，再依和适合时间控制电路。它先把对应的信号的波形画出，再依时间用逻辑关系趋组合，就很容易吧电路设计出来。时间用逻辑关系趋组合，就很容易吧电路设计出来。4. 4.技巧法：它是在经验法及顺序法的基础上，运用技巧进行编技巧法：它是在经验法及顺序法的基础上，运用技巧进行编程，以提高编
9、程的质量。程，以提高编程的质量。5. 5.任务法：它是将程序划分成一个一个的任务，各任务之间是任务法：它是将程序划分成一个一个的任务，各任务之间是完全独立的一种编程方法。完全独立的一种编程方法。6.FB6.FB编程：即功能块编程，它是用图形化的方法，以功能块为编程：即功能块编程，它是用图形化的方法，以功能块为单位，描述控制功能，其表达简练、逻辑关系清晰，使控制单位，描述控制功能，其表达简练、逻辑关系清晰，使控制方案的分析和了解变得容易。方案的分析和了解变得容易。PLC编程概要编程概要编程要求编程要求1. 1.正确：正确：PLCPLC的程序一定要正确，并要经实际工作验证，证的程序一定要正确，并要
10、经实际工作验证，证明其能正确工作。明其能正确工作。2. 2.可靠：程序不仅要正确，而且要可靠。可靠：程序不仅要正确，而且要可靠。3. 3.简短：使简短：使PLCPLC的程序尽可能简短，也是应追求的目标。的程序尽可能简短，也是应追求的目标。4. 4.省时：程序简短可以节省运行时间，但简短与省时并不完省时：程序简短可以节省运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间不仅与程序所拥有指令条全是一回事。因为运行程序时间不仅与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。PLCPLC指令不指令不同，执行的时间也不同。同，执行的时间也不同。5.
11、 5.可读：所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者可读：所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且还便于辨认读懂你的加深对程序的理解，便于调试，而且还便于辨认读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序得以推广。程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序得以推广。6. 6.易改：还要使程序易改，即便于修改。易改：还要使程序易改，即便于修改。PLC编程概要编程概要 欧姆龙欧姆龙PLCPLC指令按照功能分类，大致可分为以下几类：指令按照功能分类，大致可分为以下几类： 1. 1.基本逻辑指令：用于逻辑关系处理，是最常用、最基本的指令。基本逻辑指令：用于逻辑关
12、系处理，是最常用、最基本的指令。 2. 2.定时、计数类指令：用于定时或计数，也是经常使用到的指令。定时、计数类指令：用于定时或计数，也是经常使用到的指令。 3. 3.数据处理类指令：用于数据运算、传送、比较、译码、移位及其他有关数据处理类指令：用于数据运算、传送、比较、译码、移位及其他有关指令。指令。 4. 4.流程控制类指令：用于控制程序执行的流程，可使流程控制类指令：用于控制程序执行的流程，可使PLCPLC执行命令时能按执行命令时能按所控制的顺序进行。所控制的顺序进行。 5. 5.监控类指令：用于处理监控类指令：用于处理PLCPLC或被控对象的故障检测，有助于提高或被控对象的故障检测，有
13、助于提高PLCPLC及及其控制系统工作的可靠性。其控制系统工作的可靠性。 6. 6.处理处理I/OI/O类指令：用于处理类指令：用于处理PLCPLC应急应急I/OI/O刷新或数据（信息）的入或出。刷新或数据（信息）的入或出。 7. 7.通信类指令：用于处理通信类指令：用于处理PLCPLC与与PLCPLC、或、或PLCPLC与计算机、或与计算机、或PLCPLC与智能设备与智能设备之间的通信。之间的通信。 8. 8.内存管理类指令：用于管理内存管理类指令：用于管理PLCPLC的各个存储区、存储卡。的各个存储区、存储卡。常用指令类型常用指令类型1.基本逻辑指令 基本逻辑指令最根本的就是触点和线圈。触
14、点分为常开触点和常闭触点。线圈也分为常开线圈和常闭线圈。常用指令类型常用指令类型2.定时计数指令定时器指令TIM 功能：定时器为通电延时，当定时器的输入为OFF时，定时器的输出位OFF。当定时器的输入为ON时，开始定时，定时时间到，定时器的输出位ON。若输入继续为ON，则定时器的输出保持为ON。当定时器的输入为OFF时，定时器的输出随之变为OFF。常用指令类型常用指令类型定时器指令TIMCJ系列的定时器指令TIM的定时基数为100ms，定时器编号可从0000到4095.2. 2.定时计数指令定时计数指令计数器指令计数器指令CNTCNT 功能：功能：Counter inputCounter in
15、put为计数脉冲输入，为计数脉冲输入，Reset Reset inputinput为复位端。当有脉冲输入时，计数器就在设为复位端。当有脉冲输入时，计数器就在设定值定值SVSV上减上减1 1，当到达计数值，计数器输出置为，当到达计数值，计数器输出置为ONON。常用指令类型常用指令类型3.数据处理指令传送指令MOV 功能：当执行条件为ON时，将S中的数据传送到D通道中。定时器/计数器不能作为目的数据。常用指令类型常用指令类型3.数据处理指令单字比较指令CMP 功能：当执行条件为ON时，比较Cp1和Cp2的大小，并将比较结果送SR区的标志位。常用指令类型常用指令类型3. 3.数据处理指令数据处理指令
16、 除此之外，还有以下较常用到的比较指令除此之外，还有以下较常用到的比较指令 常用指令类型常用指令类型3. 3.数据处理指令数据处理指令移位寄存器指令移位寄存器指令SFTSFT 功能：当复位端功能：当复位端R R为为OFFOFF时，在移位脉冲端时，在移位脉冲端P P由由OFFOFF变变为为ONON时，时，StSt到到E E通道中所有位依次移动一位，通道中所有位依次移动一位，E E通道的最通道的最高位丢失，高位丢失，StSt通道的最低位则移进数据输入端通道的最低位则移进数据输入端I I的数据。当的数据。当复位端复位端R R为为ONON时，从时，从StSt到到E E通道中的所有位置通道中的所有位置O
17、FFOFF，此时，此时移动脉冲端移动脉冲端SPSP和数据输入端和数据输入端I I无效。开始通道无效。开始通道StSt必须小于或必须小于或等于结束通道等于结束通道E E，而且，而且StSt和和E E必须在同一区域。必须在同一区域。常用指令类型常用指令类型3. 3.数据处理指令数据处理指令 除此之外，还有以下较常用到的移位指令除此之外，还有以下较常用到的移位指令 常用指令类型常用指令类型3.数据处理指令译码指令BIN与BCD 功能：BIN指令是将BCD码转换为二进制码。BCD指令是将二进制码转换为BCD码。常用指令类型常用指令类型3. 3.数据处理指令数据处理指令数字运算指令数字运算指令 最基本的
18、数字运算指令就是我们所熟知的、最基本的数字运算指令就是我们所熟知的、 、 ，它们在命令中分别为、，它们在命令中分别为、* *、 。这些都是针对单个字的运算，如果是两个字的运这些都是针对单个字的运算，如果是两个字的运算，则在符号后加上算，则在符号后加上L L；如果是带符号的运算，则；如果是带符号的运算，则在符号后加上在符号后加上C C。 除此之外，用于自加和自减的指令除此之外，用于自加和自减的指令“ “+”+”、“ “-”-”也是经常用到的。也是经常用到的。常用指令类型常用指令类型4.流程控制指令跳转指令JMP和JME 功能： JMP和JME为程序跳转指令，成对出现。当执行JMP时，若其逻辑已经
19、为ON，则不跳转，照样执行JMP与JME之间的指令；若为OFF，则JMP与JME之间的程序不执行，但与其对应的内容状态不改变。常用指令类型常用指令类型常用指令类型常用指令类型4. 4.流程控制指令流程控制指令子程序子程序 在程序中，常有一些药重复使用的一组组指令，用以实在程序中，常有一些药重复使用的一组组指令，用以实现某些特定的功能。若把一组组指令编程子程序，则可大大现某些特定的功能。若把一组组指令编程子程序，则可大大简化编程。简化编程。 子程序的指令有三条：子程序的指令有三条： SBN NSBN N子程序的入口子程序的入口 RETRET子程序结束子程序结束 SBS NSBS N子程序调用子程
20、序调用 NN子程序编号，编号数与可编的子程序对应，是有所限子程序编号，编号数与可编的子程序对应，是有所限制的。制的。 注意：所有的子程序都要安排在主程序的后面，在注意：所有的子程序都要安排在主程序的后面，在ENDEND指令指令之前。若有的主程序安排在子程序之后，之前。若有的主程序安排在子程序之后，CPUCPU讲不予执行。讲不予执行。常用指令类型常用指令类型5.指令使用中的一些约定与特殊符号指令操作数约定 立即数：即常数。在指令系统中，立即数可以用#*或&*表示，其中#*可以表示为BCD码，也可以表示为十六进制码，具体由指令确定；&*则是十进制码。 常用指令类型常用指令类型5.指令使用中的一些约
21、定与特殊符号间接地址约定 一般比较常用到的D区的间接寻址。地址号前加“*”为D区的BCD间接寻址，如D10中的内容为15，若操作数为*D10，则指令要操作的是D15中的内容；地址号前加“”则是D区的十六进制间接寻址，如D10中的内容为15，当操作数是D10时，指令要操作的是D21中的内容。 常用指令类型常用指令类型5. 5.指令使用中的一些约定与特殊符号指令使用中的一些约定与特殊符号特殊符号特殊符号 “ “”：在指令前加：在指令前加，即上升沿微分指令，仅当执行，即上升沿微分指令，仅当执行条件从条件从OFFOFF变为变为ONON时，指令执行一次。时，指令执行一次。 “ “%”%”：在指令前加：在
22、指令前加%，即下降沿微分指令，仅当执行，即下降沿微分指令，仅当执行条件从条件从ONON变为变为OFFOFF时，指令执行一次。时，指令执行一次。 “ “！” ”：在指令前加！，即立即刷新指令，当指令执：在指令前加！，即立即刷新指令，当指令执行时，所作用的参数立即发生变化。一般用于位的行时，所作用的参数立即发生变化。一般用于位的操作。操作。 注意：并不是所有的指令都能使用以上三个符号，注意：并不是所有的指令都能使用以上三个符号，要依具体指令的规定使用。要依具体指令的规定使用。开发平台介绍开发平台介绍 目前所使用的欧姆龙PLC开发平台为 CX-Programmer 8.0开发平台介绍开发平台介绍1.
23、在“开始”菜单下找到CX-Programmer的路径，打开。开发平台介绍开发平台介绍2.选择PLC型号以及CPU类型。开发平台介绍开发平台介绍3.选择通讯模式并设定端口参数。开发平台介绍开发平台介绍4.做好设定后，弹出如下界面，双击“新程序”小的“段1”，即可在右边的编程区编程。开发平台介绍开发平台介绍5.编写好的程序必须进行编译，以便检查错误。在菜单栏上点击“编译”“编译”即可。开发平台介绍开发平台介绍6.经过编译如果没有发现错误，即可进行在线模拟或者下载。如果是下载程序，则必需要正确设置好端口参数，比如串口的波特率、串口号或以太网模块的IP地址等。欧姆龙欧姆龙PLC编程实例编程实例实例1：
24、基本逻辑指令与计时计数指令 实例描述：该实例使用到接触器、线圈、计时器以及计数器指令，实现当“开始计时计数”接触器吸合时，先计时5秒，5秒到后，进行每秒减一次的5次的倒计数，计数到后，线圈吸合5秒，再重复开始以上的过程。Click Here欧姆龙欧姆龙PLC编程实例编程实例实例2：MOV、CMP、SFT指令 实例描述：该实例使用以上提到的三个实例，将W11中的数据与#FF00做比较，大于此数则向W11最低位移入0，小于大于此数则向W11最低位移入1.Click Here欧姆龙欧姆龙PLC编程实例编程实例实例3：自加自减指令 实例描述：该实例使用了+和-指令，让存放在D0数据区中的数据，每隔一秒进行一次自加或自减。只要数据自加到10便开始自减，只要数据自减到0便开始自加。Click Here欧姆龙欧姆龙PLC编程实例编程实例实例4：跳转指令与子程序 实例描述：该实例使用JMP、JME、SBS指令实现当W0.00的开关置位时，将PLC的1号DO模块从左到右循环点亮；当W0.00的开关复位时，将PLC的1号DO模块 从右到做循环点亮的功能。Click Here相关网站与资料相关网站与资料 欧姆龙官方网站：http:/ 欧姆龙技术咨询热线： 400-820-4535 相关资料： 10.135.0.5plc欧姆龙编程资料
