学习情境８：学习情境８：采用气压驱动的供料装置采用气压驱动的供料装置工业实例：自动控制系统供料单元及PLC控制 工件垂直叠放在料仓中，在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备1 气动控制系统图2 用一个按钮产生启动/停止信号程序3 1）主程序2）启动/停止子程序4 3）送料子程序5 知识点：气动－ＰＬＣ控制知识点：气动－ＰＬＣ控制 过去的控制系统，几乎是由清一色的继电器控制回路构成，但是继电器硬件接线电力是逻辑、顺序控制，体积大，连线复杂，当更改执行程序时修改困难，有物理的触电，寿命短，可靠性和可维护性都差PLC是在继电器控制系统的基础上开发出来的，将传统的硬继电器用软继电器来代替，具有很高的灵活性PLC的优点是硬件的可靠性高，编程和使用方便，接线简单，通用性好，网络通信功能强，易于安装和维护随着电子技术及计算机技术的发展它不仅可替代传统的继电器控制系统，还可构成复杂的工业过程控制网络，已成为当代工业自动化的主流。
PLC控制程序还可以根据所要求的任务不同随即编写，十分方便6 1.PLC控制气压系统•A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-输入：PB=X0输出：A+=Y0LD X0OUT Y0END7 •A为双动缸，以双边电磁阀控制当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A-输入：PB1=X1 PB2=X2输出：A+=Y1 A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END8 2.PLC与气压过程控制•A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令I/OI/O规划如下：规划如下：X0=STARTX1=前极限Y1=A+X2=后极限Y2=A-9 按下激活开关START步骤１步骤２步骤３一开始（RUN）系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点步骤１步骤２步骤３一开始（RUN）系统处于待机状态气压缸前进气压缸到达前顶点气压缸后退气压缸到达后顶点回到步骤１ S 0 S 20 S 22Jump S0X0X1X2LDM8002SETS0STLS0RSTY1SETY2LDX0SETS20STLS20RSTY2SETY1LDX1SETS22STLS22RSTY1SETY2LDX2SETS0RETEND10 。