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1、装配概念装配概念 其基本任务就是研究在一定的生产条件其基本任务就是研究在一定的生产条件下，以下，以高生产率和低成本装配出高质量的产高生产率和低成本装配出高质量的产品。品。装配工艺装配工艺 按照规定的技术要求，将零件组合成组按照规定的技术要求，将零件组合成组件，并进一步结合成部件以至整台机器件，并进一步结合成部件以至整台机器, ,使使其成为成品或半成品的过程，称为装配。其成为成品或半成品的过程，称为装配。一、装配的概念一、装配的概念第一节第一节 概述概述 二二 装配工作的基本内容装配工作的基本内容清洗清洗去除粘附在零件上的灰尘、切屑和油污。清去除粘附在零件上的灰尘、切屑和油污。清洗后的零件通常还
2、具有一定的防锈能力。洗后的零件通常还具有一定的防锈能力。联接联接可拆卸联接可拆卸联接螺纹联接、键联接和销钉联螺纹联接、键联接和销钉联接等，其中以螺纹联接的应用最为广泛。接等，其中以螺纹联接的应用最为广泛。不可拆卸联接不可拆卸联接焊接、铆接及过盈连接等。焊接、铆接及过盈连接等。校正、调整校正、调整与配作与配作校正是指产品中相关零部件相互位置的找正、校正是指产品中相关零部件相互位置的找正、找平及相应的调整工作。找平及相应的调整工作。 配作通常指配钻、配作通常指配钻、配铰、配刮和配磨等。配铰、配刮和配磨等。检验检验 试验试验 根据有关技术标准和规定，对其进行比根据有关技术标准和规定，对其进行比较全面
3、的检验和试验较全面的检验和试验。三 机器装配的基本概念及工艺系统图零件：组成机器的最小单元零件：组成机器的最小单元套件：在一个基准零件上装上一个或若干个零件套件：在一个基准零件上装上一个或若干个零件组件组件：在一个基准零件上装上若干个套件和零件：在一个基准零件上装上若干个套件和零件部件部件：在一个基准零件上装上若干个组件、套件和零件构：在一个基准零件上装上若干个组件、套件和零件构成的并能完成一定的、完整的功能成的并能完成一定的、完整的功能第二节第二节 机器结构的装配工艺性机器结构的装配工艺性一、机器结构应能分成几个独立的装配单元一、机器结构应能分成几个独立的装配单元便于组织平行装配作业，可以缩
4、短装配周期；便于组织平行装配作业，可以缩短装配周期；便于相关部件预先调整和试车，保证总装质量；便于相关部件预先调整和试车，保证总装质量；有利于机器的调试、改进和维护及运输。有利于机器的调试、改进和维护及运输。 二、二、尽量减少装配过程中的修配劳动量和机械加工尽量减少装配过程中的修配劳动量和机械加工 劳动量劳动量三、机器结构应便于装配和拆卸三、机器结构应便于装配和拆卸 组件的几个表面不应该同时装入基准零件（如箱体零件）组件的几个表面不应该同时装入基准零件（如箱体零件）的配合孔中，而应该先后依次进入装配。的配合孔中，而应该先后依次进入装配。1、结构设计应便于装配、结构设计应便于装配2、结构设计应便
5、于拆卸、结构设计应便于拆卸一、装配尺寸链的建立一、装配尺寸链的建立装配尺寸链：在机器的装配关系中，由相关零件的装配尺寸链：在机器的装配关系中，由相关零件的尺寸或相互位置关系所组成的尺寸链。尺寸或相互位置关系所组成的尺寸链。 装配尺寸链的封闭环就是需要保证的装配精度或装配尺寸链的封闭环就是需要保证的装配精度或技术要求，封闭环是零件装配后最后形成的尺寸或位技术要求，封闭环是零件装配后最后形成的尺寸或位置关系。置关系。分类：直线尺寸链；角度尺寸链；平面尺寸链；空分类：直线尺寸链；角度尺寸链；平面尺寸链；空间尺寸链间尺寸链第三节第三节 装配尺寸链装配尺寸链 1.装配尺寸链的查找方法装配尺寸链的查找方法
6、2.查找装配尺寸链应遵循的原则查找装配尺寸链应遵循的原则尺寸链环数最少尺寸链环数最少二、装配尺寸链的查找方法二、装配尺寸链的查找方法应进行必要的简化一件一环n正计算：已知与装配精度有关的各零部正计算：已知与装配精度有关的各零部件的基本尺寸及其偏差，求解装配精度；件的基本尺寸及其偏差，求解装配精度；n反计算：已知装配精度（封闭环）的基反计算：已知装配精度（封闭环）的基本尺寸及其偏差，求解与装配精度有关本尺寸及其偏差，求解与装配精度有关的各零部件的基本尺寸及其偏差。的各零部件的基本尺寸及其偏差。三、装配尺寸链的计算及应用三、装配尺寸链的计算及应用一、装配精度一、装配精度1.装配精度内容装配精度内容
7、第四节第四节 装配精度及保证装配精度及保证装配精度的装配方法装配精度的装配方法 产品设计时产品设计时,根根据使用性能要求规据使用性能要求规定的装配时必须保定的装配时必须保证的质量指标。证的质量指标。2.装配精度与零件精度间的关系装配精度与零件精度间的关系二、保证装配精度的装配方法二、保证装配精度的装配方法常用装配方法常用装配方法实质实质（一）互换装配法（一）互换装配法根据零件的互换程度不同，互换法又可分为根据零件的互换程度不同，互换法又可分为完全互完全互换法换法和和不完全互换法不完全互换法定义定义方法方法1. 完全互换法完全互换法例1（图）所示为车床主轴部件的局部装配图，要求装配后保证轴向间隙
8、A00.10.35mm。已知各组成环的基本尺寸为：A1=30mm，A2=5mm，A3=43mm，A5=5mm，A4为标准件的尺寸，试按极值法求出各组成环的公差及上、下偏差。解：（1）建立装配尺寸链，其中，增环：A3;减环：A2，A1，A4，A5A2A3A1A4A5A0（2）确定协调环及各组成环的公差以平均公差为基础，根据各组成环的尺寸、零件加工难易程度，确定各组成环公差：T(A1)=0.06mm，T(A2)0.04mm，T(A3)0.07，公差等级为IT9；A4为标准件，即T(A4)0.05mm。A5为一垫片，易于加工测量，故选A5为协调环。各组成环的平均极限公差为：（3）确定各组成环的的极限
9、偏差除协调环外，其余各组成环按“入体原则”标注上、下偏差，即：协调环偏差：协调环尺寸及偏差：2. 不完全互换法不完全互换法定义定义实质实质方法方法特点特点应用应用例2已知条件与例1相同，试用不完全互换法(概率法)确定各组成环的公差及其上、下偏差。解：装配尺寸链与前相同组成环的平均公差Tav为A3尺寸较其他零件难加工，现选A3为协调环，以Tav为基础，参考各零件尺寸和加工难度，确定：TA1=0.14mm，TA2=TA50.08mm，其公差等级为IT11，A4为标准件，即TA40.05mm。A3公差TA3可从下式算出。确定各组成环的上、下偏差。除协调环A3以外，其它组成环均按入体原则标注，即：根据
10、公式计算协调环的中间偏差33=0.225+(0.070.040.0250.04）=0.05mm（二）（二）. 选配装配法选配装配法（1）直接选配法）直接选配法（2）分组选配法）分组选配法将配合零件按经将配合零件按经济精度制造，然济精度制造，然后，选择合适的后，选择合适的零件进行装配，零件进行装配，以保证装配精度以保证装配精度的一种方法。的一种方法。（1）直接选配法）直接选配法（2）分组选配法）分组选配法定义定义实质实质 +0.1+0.1Ymax=0.2Ymin=0轴轴装配精度为装配精度为0.2mm孔孔0.05+0.05Ymax=0.15现装配精度为现装配精度为0.15mm例：通过分组提高装配精
11、度例：通过分组提高装配精度Ymin=0.05 +0.1+0.1+0.1Ymax=0.2Ymin=0+0.2轴轴孔孔轴、孔的制造公差为轴、孔的制造公差为0.1现轴、孔的制造公差为现轴、孔的制造公差为0.2例：通过公差放大降低零件的加工精度例：通过公差放大降低零件的加工精度特点特点应用应用分组选配法应用举例分组选配法应用举例图图 活塞和活塞销分组装配实例活塞和活塞销分组装配实例 a) 组装简图组装简图 b) 分组示意图分组示意图 1 活塞销活塞销 2挡圈挡圈 3活塞活塞应用分组装配法必须注意以下几点应用分组装配法必须注意以下几点三三. 修配法修配法定义定义实质实质特点特点应用应用（1）易于修配、便
12、于装卸（2）尽量不选公共环为修配环修配环选择原则修配环选择原则Z/2为公共环四、调整法四、调整法定义定义实质实质调整法有三种方法：调整法有三种方法：移动调整法移动调整法选定某个零件为调整环，根据封闭环的精度要求，采用改变调整环的位置，即移动、旋转或移动旋转同时进行，以达到装配精度的方法。 外环内环 如图所示的结构是靠如图所示的结构是靠转动螺钉来调整轴承外转动螺钉来调整轴承外环相对于内环的位置以环相对于内环的位置以取得合适的间隙或过盈。取得合适的间隙或过盈。套筒 如图，为了保证装配间隙如图，为了保证装配间隙 ,加工一个加工一个可移动的套筒（补偿件）来调整装配间隙可移动的套筒（补偿件）来调整装配间
13、隙固定调整法固定调整法 选择一个组成环或加入一个零件选择一个组成环或加入一个零件作调整环，作为调整环的零件是按一作调整环，作为调整环的零件是按一定尺寸间隔制成的一组零件，装配时定尺寸间隔制成的一组零件，装配时根据封闭环超差的大小，从中选出某根据封闭环超差的大小，从中选出某一尺寸等级适当的零件来进行补偿，一尺寸等级适当的零件来进行补偿，从而保证规定的装配精度。通常使用从而保证规定的装配精度。通常使用的调整环有垫圈、垫片、轴套等。的调整环有垫圈、垫片、轴套等。见下页图见下页图误差抵消调整法误差抵消调整法在总装或部装时，通过调整被装零件的相对位置，使加工误差相互抵消或使加工误差对装配精度的影响减小的
14、目的。如如：在在车车床床主主轴轴装装配配中中通通过过调调整整前前后后轴轴承承的的径径跳跳方方向向来来控控制制主主轴轴的径向跳动；的径向跳动；调整法特点调整法特点应用应用不同装配法装配尺寸链计算方法的选用不同装配法装配尺寸链计算方法的选用不完全互换法不完全互换法完全互换法完全互换法选配法选配法修配法修配法调整法调整法练习1：车床离合器齿轮轴，要求轴向间隙0.050.4mm。已知：L1=34、L2=22、L3=12。L1L3L2练习2：修配法装配，车床前后顶尖等高度（同轴度）要求0.06mm（只许尾座高）,选修配件及修配量 第五节第五节 装配工艺规程制订装配工艺规程制订 研究产品图纸和装配时应满足
15、的技术要求；研究产品图纸和装配时应满足的技术要求；对产品结构进行分析，其中包括装配尺寸链对产品结构进行分析，其中包括装配尺寸链分析、计算和结构装配工艺分析；分析、计算和结构装配工艺分析；装配单元的划分。装配单元的划分。 装配单元一般分为五种等级：装配单元一般分为五种等级：零件、合件、组零件、合件、组件、部件和机器件、部件和机器。一、产品分析装配单元系统示意图合件1组件1部件1机器组件2合件2部件2部件3组件3组件4合件3 合件4合件5零 件各种装配方法的适用范围和应用实例各种装配方法的适用范围和应用实例装配方法 适用范围应用举例完全互换法适用于零件数较少、批量很大、零件可用经济精度加工时 汽车
16、、拖拉机、中小型柴油机、缝纫机及小型电机的部分部件不完全互换法适用于零件数稍多、批量大、零件加工精度可适当放宽时机床、仪器仪表中的某些部件分组法适用于成批或大量生产中，装配精度很高，零件数很少，又不采用调整装配时中小型柴油机的活塞与缸套、活塞与活塞销、滚动轴承的内外圈与滚子修配法单件小批生产中，装配精度要求高且零件数较多的场合车床尾座垫板、滚齿机分度蜗轮与工作台装配后精加工齿形调整法除必须采用分组法选配的精度配件外，调整法可用于各种装配场合机床导轨的楔形镶条、滚动轴承调整间隙的间隔套垫圈二、装配方法的选择二、装配方法的选择三、装配组织形式确定三、装配组织形式确定固定式装配固定式装配移动式装配移
17、动式装配四、装配顺序的确定四、装配顺序的确定五、装配工艺规程的整理与编写五、装配工艺规程的整理与编写第六节第六节 装配的自动化与虚拟装配装配自动化包括装配自动化包括零件的供给的自动化零件的供给的自动化装配对象的运送的自动化装配对象的运送的自动化装配作业的自动化装配作业的自动化装配质量检测的自动化装配质量检测的自动化自动装配机和装配机器人自动装配机和装配机器人装装配配的的自自动动化化虚虚拟拟装装配配VA 车床溜板箱后压板的两种结构车床溜板箱后压板的两种结构（a）修配法修配法 （b）调整法调整法 用（用（b）代替（代替（a）减少修配工作量，满足压板与减少修配工作量，满足压板与床身导轨的合理间隙。床
18、身导轨的合理间隙。组件装配工艺系统图 部件装配工艺系统图总装装配工艺系统图图一件一环举例车床主轴部分组件装配图车床主轴部分组件装配图图例卧式车床床头和尾座两顶尖的等高度要求图例车床主轴与尾座中心线等高装配尺寸链组号 标志颜色 活塞销直径分组尺寸范围 活塞销孔直径分组尺寸范围 最大值 最小值1234 浅蓝红白黑 28.000027.997527.997527.995027.995027.992527.992527.9900 27.995027.992527.992527.990027.990027.987527.987527.9850 0.00250.00250.00250.0025 0.00750.00750.00750.0075 本章习题本章习题1 产品的装配精度与零件的加工精度之间有何关系？产品的装配精度与零件的加工精度之间有何关系？2 采用修配法进行装配时，应采用那两条原则？采用修配法进行装配时，应采用那两条原则？3 装配工作的基本内容有哪些？装配工作的基本内容有哪些？4 装配方法中，分组装配的特点及适用范围是什么？装配方法中，分组装配的特点及适用范围是什么？
