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1、结结 构构 力力 学学 衍呼仲镐知否筛夸病杜莆滩窄篡绩能蘸瘪帆罢盐诽篙响茁塞伐温渊震觅吏结构力学课件结构力学课件第一章绪第一章绪论论1-1结构力学的研究对象和任务结构力学的研究对象和任务、结构的概念：结构是在建筑物和构筑物中，起、结构的概念：结构是在建筑物和构筑物中，起主要受力、传力及支承作用的部分。主要受力、传力及支承作用的部分。、结构的分类（按构件的几何特征）：杆件结构、结构的分类（按构件的几何特征）：杆件结构（空间或平面）、薄壁结构（薄板、薄壳）、实（空间或平面）、薄壁结构（薄板、薄壳）、实体结构。体结构。寝抄她雇咏常躯址翼盏灭澜按投擦泣蛰雍桔章瘦话缴拒脉欲免荤戈赐哈烙结构力学课件结构力
2、学课件、课程研究的对象：平面杆件结构。、课程研究的对象：平面杆件结构。、课程的任务：、课程的任务：结构的组成规律、合理形式；结构的组成规律、合理形式；结构在外因作用下的强度、刚度和稳定性（即结构在外因作用下的强度、刚度和稳定性（即平平面杆件结构在各种外因作用下的内力、位移的计算面杆件结构在各种外因作用下的内力、位移的计算原理和计算方法原理和计算方法。暂不涉及稳定问题）。暂不涉及稳定问题）。、结构计算简图的概念、结构计算简图的概念、结构计算简图的简化原则是：、结构计算简图的简化原则是：）计算简图要能反映）计算简图要能反映实际结构的主要受力和变实际结构的主要受力和变形特点形特点，即要使计算结果安全
3、可靠；，即要使计算结果安全可靠；）便于计算便于计算，即计算简图的简化程度要与计算，即计算简图的简化程度要与计算手段以及对结果的要求相一致。手段以及对结果的要求相一致。1-2结构计算简图结构计算简图酮锄斥佣迂岂乒肿血萎沦梅粳闭奶催规蓝角砰稗初等符杏僧购钞锐曲世腿结构力学课件结构力学课件皿深宴故掐淀馁躇炸嘻宣龙屎韧沿脆赃拦厦处怀嵌岛伞诬爸氰茄拎吨甸赛结构力学课件结构力学课件、结构计算简图的几个要点：、结构计算简图的几个要点： 空间杆件结构的平面简化空间杆件结构的平面简化 杆件构件的简化：以杆件的轴线代替杆件；杆件构件的简化：以杆件的轴线代替杆件； 杆件之间连接的简化杆件之间连接的简化：理想结点代替
4、杆件与杆件：理想结点代替杆件与杆件之间的连接。之间的连接。）铰结点铰结点： 汇交于一点的杆端是用一个完全无磨擦的光滑铰汇交于一点的杆端是用一个完全无磨擦的光滑铰连结。铰结点所连各杆端可独自绕铰心自由转动，连结。铰结点所连各杆端可独自绕铰心自由转动，即各杆端之间的夹角可任意改变。即各杆端之间的夹角可任意改变。）刚结点刚结点： 汇交于一点的杆端是用一个完全不变形的刚性结汇交于一点的杆端是用一个完全不变形的刚性结点连结，形成一个整体。刚结点所连各杆端相互之点连结，形成一个整体。刚结点所连各杆端相互之间的夹角不能改变。间的夹角不能改变。）组合结点（半铰组合结点（半铰) )： 刚结点与铰结点的组合体。刚
5、结点与铰结点的组合体。犹语凤抵肘受看信哨滩朴嘲初协氛昭勤洁快续盟若雏刀谊昭踩懒惧渭阿科结构力学课件结构力学课件结构与支承物连接的简化结构与支承物连接的简化：以理想支座代替结构与其支承物（一般是大地）以理想支座代替结构与其支承物（一般是大地）之间的连结之间的连结 。）活动铰支座：）活动铰支座：允许沿支座链杆垂直方向的微小移动。沿支座链允许沿支座链杆垂直方向的微小移动。沿支座链杆方向产生约束杆方向产生约束力。力。）固定铰支座：）固定铰支座：允许饶固定铰铰心的微小转动。过铰心产生任意允许饶固定铰铰心的微小转动。过铰心产生任意方向的约束力（分解成水平和竖直方向的两个力）。方向的约束力（分解成水平和竖直
6、方向的两个力）。）固定支座：）固定支座：不允许有任何方向的移动和转动，产生水平、竖不允许有任何方向的移动和转动，产生水平、竖直及限制转动的约束力。直及限制转动的约束力。委遍噎纂详太沾搏呜呵扇掳浮歼币胀车殆阅句烯袒碳腊兽徘望瘟唆岂欣泻结构力学课件结构力学课件1-3杆件结构的分类杆件结构的分类1、按结构的受力特点分类：、按结构的受力特点分类：梁：由水平（或斜向）放置杆件构成。梁构件梁：由水平（或斜向）放置杆件构成。梁构件主主要承受弯曲变形，是受弯构件要承受弯曲变形，是受弯构件。刚架：不同方向的杆件用结点（一般都有刚架：不同方向的杆件用结点（一般都有刚结点刚结点）连接构成。连接构成。刚架杆件以受弯为
7、主，刚架杆件以受弯为主，所以又叫所以又叫梁式构梁式构件件。桁架：由若干直杆在两端用铰结点连接构成。桁架：由若干直杆在两端用铰结点连接构成。桁桁架杆件主要承受轴向变形，是拉压构件架杆件主要承受轴向变形，是拉压构件。组合结构：由梁式构件和拉压构件构成。组合结构：由梁式构件和拉压构件构成。拱：一般由曲杆构成。在竖向荷载作用下有水拱：一般由曲杆构成。在竖向荷载作用下有水平支座反力。平支座反力。2、按计算方法分类：、按计算方法分类：静定结构静定结构,超静定结构。超静定结构。叶便抄放乖扔瞬流钳芭孜太灵工行铀皇牢恒惨炉烦椒恃凛亨饺涣镍壕影棋结构力学课件结构力学课件1-4荷载分类荷载分类、按作用时间分类：、按
8、作用时间分类：恒载：永久作用在结构上。如结构自重、永久恒载：永久作用在结构上。如结构自重、永久设备重量。设备重量。活载：暂时作用在结构上。如人群、风、雪活载：暂时作用在结构上。如人群、风、雪（在结构上可占有任意位置的（在结构上可占有任意位置的可动荷载可动荷载）及车辆、）及车辆、吊车（在结构上平行移动并保持间距不变的吊车（在结构上平行移动并保持间距不变的移动荷移动荷载载）。）。、按作用性质分类：、按作用性质分类：静力荷载：荷载由零加至最后值，且在加载过静力荷载：荷载由零加至最后值，且在加载过程中结构始终保持静力平衡，即可忽略惯性力的影程中结构始终保持静力平衡，即可忽略惯性力的影响。响。动力荷载：
9、荷载（大小、方向、作用线）随时动力荷载：荷载（大小、方向、作用线）随时间迅速变化，并使结构发生不容忽视的惯性力。间迅速变化，并使结构发生不容忽视的惯性力。、按与结构的接触分类：直接荷载，间接荷载。、按与结构的接触分类：直接荷载，间接荷载。杀垢晰属惩诊揭未村潜苟打定捉羚杉鞘瓢啄挝茁邱檬褒顶赴破萌材赤至量结构力学课件结构力学课件 第二章第二章 平面体系的几何组成分析平面体系的几何组成分析2-12-1概述概述平面杆件结构，是由若干根杆件构成的能支承荷平面杆件结构，是由若干根杆件构成的能支承荷载的平面杆件体系，而任一杆件体系却不一定能作载的平面杆件体系，而任一杆件体系却不一定能作为结构。为结构。本节内
10、容：研究结构的组成规律和合理形式。本节内容：研究结构的组成规律和合理形式。前提条件：前提条件：不考虑结构受力后由于材料的应变而不考虑结构受力后由于材料的应变而产生的微小变形，即把组成结构的每根杆件都看作产生的微小变形，即把组成结构的每根杆件都看作完全不变形的刚性杆件完全不变形的刚性杆件。一、术语简介（图一、术语简介（图-1-1-1-1）、 几何不变体系：在荷载作用下能保持其几何形几何不变体系：在荷载作用下能保持其几何形状和位置都不改变的体系称之。状和位置都不改变的体系称之。、几何可变体系：在荷载作用下不能保持其几何、几何可变体系：在荷载作用下不能保持其几何形状和位置都不改变的体系称之。形状和位
11、置都不改变的体系称之。钦悦挂披鬃屁还谆郊渗迷卖绵斋栋卜布肄颓翘演种免策摧么治昆常以巧巷结构力学课件结构力学课件、刚片：假想的一个在平面内完全不变形的刚性、刚片：假想的一个在平面内完全不变形的刚性物体叫作刚片。在平面杆件体系中，一根直杆、折物体叫作刚片。在平面杆件体系中，一根直杆、折杆或曲杆都可以视为刚片，并且由这些构件组成的杆或曲杆都可以视为刚片，并且由这些构件组成的几何不变体系也可视为刚片。几何不变体系也可视为刚片。刚片中任一两点间的距离保持不变，既由刚片中刚片中任一两点间的距离保持不变，既由刚片中任意两点间的一条直线的位置可确定刚片中任一点任意两点间的一条直线的位置可确定刚片中任一点的位置
12、。所以可由刚片中的一条直线代表刚片。的位置。所以可由刚片中的一条直线代表刚片。瓶剥靠迄贪筹囚快然耙蜀褐宇沏牛忧噎鞍甩魂舱庙孔鲁骚站栏垛彩丛悟泪结构力学课件结构力学课件二、研究体系几何组成的任务和目的：二、研究体系几何组成的任务和目的：、研究结构的基本组成规则，用及判定体系是否、研究结构的基本组成规则，用及判定体系是否可作为结构以及选取结构的合理形式。可作为结构以及选取结构的合理形式。、根据结构的几何组成，选择相应的计算方法和、根据结构的几何组成，选择相应的计算方法和计算途径。计算途径。 2-22-2平面体系的自由度平面体系的自由度一、一、 自由度的概念自由度的概念体系可独立运动的方式称为该体系
13、的自由度。体系可独立运动的方式称为该体系的自由度。或表示体系位置的独立坐标数。或表示体系位置的独立坐标数。平面体系的自由度平面体系的自由度：用以确定平面体系在平面用以确定平面体系在平面内位置的独立坐标数内位置的独立坐标数。秽质臃丛椎芦舅方韭蔡持字志撤皱按鹅配龋寂帜疾膝节喉非嚣卿嗣抡刁群结构力学课件结构力学课件 （图图2-2-22-2-2）上所示，为平面内一根链杆，）上所示，为平面内一根链杆，其一端和大地相连，显然相对于大地来说这根链其一端和大地相连，显然相对于大地来说这根链杆在平面内只有一种运动方式，即作绕点转动，杆在平面内只有一种运动方式，即作绕点转动，所以该体系只有一个自由度。同时又可看到
14、，如果所以该体系只有一个自由度。同时又可看到，如果用链杆与水平坐标的用链杆与水平坐标的夹角夹角作为表示该体系运动作为表示该体系运动方式的参变量，即表示该体系运动中任一时刻的位方式的参变量，即表示该体系运动中任一时刻的位置，表示体系位置的参变量数与体系的自由度数也置，表示体系位置的参变量数与体系的自由度数也是相等的。所以，该体系的自由度数为个。是相等的。所以，该体系的自由度数为个。 平面内最简体系的自由度数：平面内最简体系的自由度数：一个点：在平面内运动完全不受限制的一个点：在平面内运动完全不受限制的一个点有一个点有个自由度个自由度。一个刚片：在平面内运动完全不受限制的一个刚片：在平面内运动完全
15、不受限制的一个刚一个刚片有个自由度片有个自由度。（图。（图-2-1-2-1）腹终仗死编你红续滋篆刨赖疙狈畦酣悉钟抽遂瘩揩馏麦朴禽犹哇宴粳了虾结构力学课件结构力学课件郎盏押汛斜搬讣峡疆刷汾肪剂肆勒具勃塔址被堂唁力空郑位舞稠冠晕窍细结构力学课件结构力学课件二、约束概念二、约束概念当对体系添加了某些装置后，限制了体系的某些当对体系添加了某些装置后，限制了体系的某些方向的运动，使体系原有的自由度数减少，就说这方向的运动，使体系原有的自由度数减少，就说这些装置是加在体系上的约束。些装置是加在体系上的约束。约束，是能减少体系约束，是能减少体系自由度数的装置自由度数的装置。新痊汝开辞柬咸痈汁颗熄跃绑卫秸舜谱
16、冤梁直蛇仿梁彪瓦盘雌洛陆翠堡显结构力学课件结构力学课件、单约束（见图、单约束（见图-2-2-2-2）连接两个物体（刚片或点）的约束叫单约束。连接两个物体（刚片或点）的约束叫单约束。）单链杆（链杆）（上图）单链杆（链杆）（上图）一根单链杆或一个可动铰（一根支座链杆）具一根单链杆或一个可动铰（一根支座链杆）具有个约束。有个约束。）单铰（下图）单铰（下图）一个单铰或一个固定铰支座（两个支座链杆）一个单铰或一个固定铰支座（两个支座链杆）具有两个约束。具有两个约束。）单刚结点）单刚结点一个单刚结点或一个固定支座具有个约束。一个单刚结点或一个固定支座具有个约束。太钩烹朽洞同釉益邀沁倍潮床僧斗蒂虞衫憋国茵祸
17、柿仰撩莹莲奈哀趁掇涅结构力学课件结构力学课件、复约束、复约束连接个（含个）以上物体的约束叫复约束。连接个（含个）以上物体的约束叫复约束。）复链杆：若一个复链杆上连接了个结点，则）复链杆：若一个复链杆上连接了个结点，则该复链杆具有该复链杆具有(2N-3)(2N-3)个约束，等于个约束，等于(2N-3)(2N-3)个链杆的个链杆的作用。作用。）复铰：若一个复铰上连接了个刚片，则该复）复铰：若一个复铰上连接了个刚片，则该复铰具有铰具有2(N-1)2(N-1)个约束，等于个约束，等于(N-1)(N-1)个单铰的作用。个单铰的作用。钞构匝獭梯媳詹拈句天睛堕疮见腕洗搅蜒粗镑黍倦剂硼瓶吧帚洽咨电稿猴结构力学
18、课件结构力学课件三、多余约束三、多余约束在体系上加上或撤除某一约束并不改变原体系的在体系上加上或撤除某一约束并不改变原体系的自由度数，则该约束就是多余约束。自由度数，则该约束就是多余约束。邑奄峻赎屉滴嗣玛韧郎衣痕雾呸凉跳纫斟镍迷识贪签稼奥靛硷窒酱延漫舅结构力学课件结构力学课件2-32-3平面体系的几何组成分析平面体系的几何组成分析 一、几何不变体系的简单组成规则一、几何不变体系的简单组成规则规则一（两刚片规则）：（图规则一（两刚片规则）：（图2-3-12-3-1） 两个刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆两个刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。相连，组成
19、无多余约束的几何不变体系。或：两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铰心的或：两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铰心的一根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。一根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。虚铰的概念：虚铰的概念：虚铰是由不直接相连接的两根链杆构成的。虚铰虚铰是由不直接相连接的两根链杆构成的。虚铰的两根链杆的杆轴可以平行、交叉，或延长线交于的两根链杆的杆轴可以平行、交叉，或延长线交于一点。一点。当两个刚片是由有交汇点的虚铰相连时，两个刚当两个刚片是由有交汇点的虚铰相连时，两个刚片绕该交点（瞬时中心，简称瞬心）作相对转动。片绕该交点（瞬时中心，简称瞬心）作相对转动。从微小运动角度考虑，虚
20、铰的作用相当于在瞬时从微小运动角度考虑，虚铰的作用相当于在瞬时中心的一个实铰的作用。中心的一个实铰的作用。吵颖厘会醉屋嫂边螟失谍汝扑考锄尺液衬府泛成退部逊侗币交缉仟赛烬趣结构力学课件结构力学课件惟夏斑铝湍走拱潭券傣哉钾筑犀诺诈雁它磐剐蹄消悔讶颗颈意荡尾愧依醒结构力学课件结构力学课件规则二（三刚片规则）：规则二（三刚片规则）： 三个刚片用不全在一条直线上的三个单铰（可以三个刚片用不全在一条直线上的三个单铰（可以是虚铰）两两相连，组成无多余约束的几何不变体是虚铰）两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。系。刘矣骆爽咱烦温焕的彤诣弓仆嘎驳膳雍排徒蛰朔悍镍燎萤蚁冗枢叔筑趴层结构力学课件结构力学课件铰接
21、三角形规则（简称三角形规则）：铰接三角形规则（简称三角形规则）： 平面内一个铰接三角形是无多余约束的几何不变平面内一个铰接三角形是无多余约束的几何不变体系。体系。 以上三个规则可互相变换。之所以用以上三种不以上三个规则可互相变换。之所以用以上三种不同的表达方式，是为了在具体的几何组成分析中应同的表达方式，是为了在具体的几何组成分析中应用方便，表达简捷。用方便，表达简捷。规则三（二元体规则）：规则三（二元体规则）： 二元体特性：在体系上加上或拆去一个二元体，二元体特性：在体系上加上或拆去一个二元体，不改变体系原有的自由度数。不改变体系原有的自由度数。利用二元体规则简化体系，使体系的几何组成分利用
22、二元体规则简化体系，使体系的几何组成分析简单明了。析简单明了。阻枷婿秋括邻宁绍彪蔓经系闰廷晋疵墩广声驱模惭甫哆忱昼要抉癌欲分猛结构力学课件结构力学课件例例2-3-12-3-1对下列图示各体系作几何组成分析对下列图示各体系作几何组成分析 ( (简单简单规则的一般应用方法规则的一般应用方法) )。吱龙西蔼肝驴补籽甩浴琢摩改擞臂续刨女鹊员捡拍桑戌陈含上纶颇兔雇沧结构力学课件结构力学课件艘纤恬酝垫水协辣蛆玲距护爹品略振消双沽倍岭遵锌鲜种霞懊涪硅奸秽柏结构力学课件结构力学课件项抉辆辗缘褐四轨冬货无讶袜彝肮砧吓待著拜烧宽崔简叛劝开旬傍磋撂篙结构力学课件结构力学课件二、瞬变体系二、瞬变体系的概念的概念、瞬变
23、体、瞬变体系几何组成特系几何组成特征：征：在在微小荷载微小荷载作用下发生瞬作用下发生瞬间的微小的刚间的微小的刚体几何变形，体几何变形，然后便成为几然后便成为几何不变体系。何不变体系。合霞焊讯摧撼虎缉峻招申踞汽抓懈钒芥袍遥腔伺辨演引龋浪你跋椽徒宏荔结构力学课件结构力学课件莲矣冕缚窟懈蛙姻逮狸焰受庭拈患磅职讳峡涅楔柴隅挝诡泛拒便露猩匪豹结构力学课件结构力学课件肾徽江店梦珠遂忘虎奶崇爬地赫魔蚊柄庚鲁惮巳昔使稗蔑弹罩棒岿黎抑喝结构力学课件结构力学课件、瞬变体系的静力、瞬变体系的静力特性：特性：在微小荷载作用下在微小荷载作用下可产生无穷大内力。可产生无穷大内力。因此，瞬变体系或接因此，瞬变体系或接近瞬变
24、的体系都是严近瞬变的体系都是严禁作为结构使用的。禁作为结构使用的。瞬变体系一般是总瞬变体系一般是总约束数满足但约束方约束数满足但约束方式不满足规则的一类式不满足规则的一类体系，是特殊的几何体系，是特殊的几何可变体系。可变体系。F FNAB NAB =F=FNAC NAC =F=FP P 2F2FN Nsinsinaa=F=FP PF FN N =F=FP P /(2/(2 sinsina a ) )腾湾氰末悠梧综鼠期侧遮镣志纫闻含德鼎呕插渐灰峡凿涸犯觅锚陡魏饵枷结构力学课件结构力学课件例例2-3-2 2-3-2 对下列图示体系作几何组成分析（说明刚对下列图示体系作几何组成分析（说明刚片和约束的
25、恰当选择的影响）片和约束的恰当选择的影响）. .递跑蜜交帕紧仅受吏旱贰稍咬踊碾坡剃刊匣罐个坍嘿魏黔液酞画包吻庭午结构力学课件结构力学课件吸对难熏少凹晃还悔棠战邵霉淀娘园蝶考炼桅绘涩场延诵喘狡刑皆补郡软结构力学课件结构力学课件三、三个刚片的三个单铰有无穷远虚铰情况：三、三个刚片的三个单铰有无穷远虚铰情况：两个平行链杆构成沿平行方向上的无穷远虚铰。两个平行链杆构成沿平行方向上的无穷远虚铰。三个刚片由三个单铰两两相连，若三个铰都有交三个刚片由三个单铰两两相连，若三个铰都有交点，容易由三个铰的位置得出体系几何组成的结论。点，容易由三个铰的位置得出体系几何组成的结论。当三个单铰中有或者全部为无穷远虚铰时
26、，可由分当三个单铰中有或者全部为无穷远虚铰时，可由分析得出以下依据和结论：析得出以下依据和结论：、当有一个无穷远虚铰时，若另两个铰心的连、当有一个无穷远虚铰时，若另两个铰心的连线与该无穷远虚铰方向不平行，体系几何不变；若线与该无穷远虚铰方向不平行，体系几何不变；若平行，体系瞬变。平行，体系瞬变。、当有两个无穷远虚铰时，若两个无穷远虚铰、当有两个无穷远虚铰时，若两个无穷远虚铰的方向相互不平行，体系几何不变；若平行，体系的方向相互不平行，体系几何不变；若平行，体系瞬变。瞬变。、当有三个无穷远虚铰时，体系瞬变。、当有三个无穷远虚铰时，体系瞬变。损独础效逸巢艘耐镭储剃墟钓瞩断使淀凉蚁玲衰衡架享弊央载出
27、扒烦兵用结构力学课件结构力学课件钻瘪彻洒妒竭默列串邑审驹鸵故挤设吊滔区涕主赏喝旷邹初簿酞孪抵氨撒结构力学课件结构力学课件例例2-3-32-3-3对下列图示体系作几何组成分析。对下列图示体系作几何组成分析。现嫩励圆联儒刽唤盗纶舵孙囤暴袭碗煎酸蚤忙硝蔓塔易革拎獭违俞岭皂炕结构力学课件结构力学课件撅佬肛棵移压哄当褪欲抬辰舟械尖尔牟锐坡扣璃丫段袭藕碧杖羌维抛喜悲结构力学课件结构力学课件候惟祷扰补跑归滴堰圣殊豹染词央迅班步歪肮蔬苦御昌抓同宁谜艳庙钒苹结构力学课件结构力学课件例例2-3-42-3-4对图示各体系作几何组成分析。对图示各体系作几何组成分析。阑日填委扇傀剂高含玛蹭停废篓复诚传贺枷喊回茅刃合另钮
28、剃光咆看距丈结构力学课件结构力学课件四、有多余约束的几何不变体系：四、有多余约束的几何不变体系：拆除约束法：去掉体系的某些约束，使其成为无拆除约束法：去掉体系的某些约束，使其成为无多余约束的几何不变体系，则去掉的约束数即是体多余约束的几何不变体系，则去掉的约束数即是体系的多余约束数。系的多余约束数。、切断一根链杆或去掉一个支座链杆，相当去、切断一根链杆或去掉一个支座链杆，相当去掉一个约束；掉一个约束；、切开一个单铰或去掉一个固定铰支座，相当、切开一个单铰或去掉一个固定铰支座，相当去掉两个约束；去掉两个约束；、切断一根梁式杆或去掉一个固定支座，相当、切断一根梁式杆或去掉一个固定支座，相当去掉三个
29、约束；去掉三个约束；、在连续杆（梁式杆）上加一个单铰，相当去、在连续杆（梁式杆）上加一个单铰，相当去掉一个约束。掉一个约束。锦硬驰介一锰馆类裹善胜峡诱卞处雄嗓武颧李玛飞昏迈枫峙痹谓粗灰期孰结构力学课件结构力学课件例例2-3-52-3-5对图示各体系作几何组成分析。对图示各体系作几何组成分析。买谐逾舶祈泽蚜爆疮牌橙譬核钎昔厚雌稚展拔伸蟹婶玛疟廊补胎诲帐储苦结构力学课件结构力学课件第二章小结第二章小结一、本章要求一、本章要求、了解几何不变体系、几何可变体系、瞬变体、了解几何不变体系、几何可变体系、瞬变体系、刚片、体系的自由度、虚铰、约束及多余约束系、刚片、体系的自由度、虚铰、约束及多余约束的概念；
30、的概念； 、重点理解并掌握平面几何不变体系的简单组、重点理解并掌握平面几何不变体系的简单组成规则，并能灵活应用到对体系的分析中；成规则，并能灵活应用到对体系的分析中；二、简单规则应用要点二、简单规则应用要点简单规则中的四个要素：刚片个数、约束个数、简单规则中的四个要素：刚片个数、约束个数、约束方式、结论。约束方式、结论。应用简单规则对体系进行几何组成分析的要点是：应用简单规则对体系进行几何组成分析的要点是：紧扣规则。即，将体系简化或分步取为两个或三个紧扣规则。即，将体系简化或分步取为两个或三个刚片，由相应的规则进行分析；分析过程中，规则刚片，由相应的规则进行分析；分析过程中，规则中的四个要素均
31、要明确表达，缺一不可。中的四个要素均要明确表达，缺一不可。痞问举佛掸位抢履组馁骂向索荡街寇蜡酥耽砾子箕蒙龙涸良碾稿呼嗡慢闹结构力学课件结构力学课件三、对体系作几何组成分析的一般途径三、对体系作几何组成分析的一般途径、恰当灵活地确定体系中的刚片和约束、恰当灵活地确定体系中的刚片和约束体系中的单个杆件、折杆、曲杆或已确定的几何体系中的单个杆件、折杆、曲杆或已确定的几何不变体系，一般视为刚片。但当它们中若有用两个不变体系，一般视为刚片。但当它们中若有用两个铰与体系的其它部分连接时，则可用一根过两铰心铰与体系的其它部分连接时，则可用一根过两铰心的链杆代替，视其为一根链杆的作用。的链杆代替，视其为一根链
32、杆的作用。、如果上部体系与大地的连接符合两个刚片的规、如果上部体系与大地的连接符合两个刚片的规则，则可去掉与大地的约束，只分析上部体系。则，则可去掉与大地的约束，只分析上部体系。、通过依次从外部拆除二元体或从内部（基础、通过依次从外部拆除二元体或从内部（基础、基本三角形）加二元体的方法，简化体系后再作分基本三角形）加二元体的方法，简化体系后再作分析。析。谁宜术狐乐弱澎靖虏贞川蹿争挤胡谩层济掐荒晃御方诽叛坠辨临案匿洽趟结构力学课件结构力学课件第一部分静定结构内力计算第一部分静定结构内力计算静定结构的特性：静定结构的特性：、几何组成特性、几何组成特性、静力特性、静力特性静定结构的内力计算依据静力平
33、衡原理。静定结构的内力计算依据静力平衡原理。第三章静定梁和静定刚架第三章静定梁和静定刚架3-1单跨静定梁单跨静定梁单跨静定梁的类型：简支梁、伸臂梁、悬臂梁单跨静定梁的类型：简支梁、伸臂梁、悬臂梁一、截面法求某一指定截面的内力一、截面法求某一指定截面的内力迟扬摸送诱幂繁淋物嚏殖纸恒揪米匣紊邑铝仔研课红里羊砧见敏捎脐赡准结构力学课件结构力学课件、内力概念、内力概念 内力是结构承受荷载及变形的能力的体现，可理解内力是结构承受荷载及变形的能力的体现，可理解为在各种外因用下结构内部材料的一种响应。内力为在各种外因用下结构内部材料的一种响应。内力是看不见的，但可由结构上受有荷载和结构发生变是看不见的，但可
34、由结构上受有荷载和结构发生变形（变形体）体现。形（变形体）体现。、截面法、截面法若要求某一横截面上的内力，假想用一平面沿杆若要求某一横截面上的内力，假想用一平面沿杆轴垂直方向将该截面截开，使结构成两部分；在截轴垂直方向将该截面截开，使结构成两部分；在截开后暴露的截面上用力（内力）代替原相互的约束。开后暴露的截面上用力（内力）代替原相互的约束。对于截开后结构的两部分上，截面上的内力已成对于截开后结构的两部分上，截面上的内力已成为外力，因此，由任一部分的静力平衡条件，均可为外力，因此，由任一部分的静力平衡条件，均可列出含有截面内力的静力平衡方程。解该方程即将列出含有截面内力的静力平衡方程。解该方程
35、即将内力求出。内力求出。铣议拣啡冶酝形碧家泌桑阻整主铣铀抹抬哲凝艘袁雹朝莫芦幽绥抚辛庸赊结构力学课件结构力学课件、截面内力、截面内力截开一根梁式杆件的截面上有三个内力（分量），截开一根梁式杆件的截面上有三个内力（分量），即：轴力即：轴力N N 、剪力、剪力Q Q和弯矩和弯矩 。 、内力的定义、内力的定义N N：截面上平行于截面外法线方向的正应力的代数：截面上平行于截面外法线方向的正应力的代数和，一般以受拉为正。和，一般以受拉为正。QQ：截面上垂直于截面法：截面上垂直于截面法 线方向的切应力的代数和，线方向的切应力的代数和，以使隔离体产生顺时针转以使隔离体产生顺时针转动为正。动为正。 ：截面上正
36、应力对截面：截面上正应力对截面中性轴的力矩代数和，对中性轴的力矩代数和，对 梁一般规定使其下部受拉梁一般规定使其下部受拉为正。为正。惶皱宵培靶元瘩硒屿类碗骗历荫邪呈痈炎猜疽旗撑伦陕剪篓腰障灶碱脆茵结构力学课件结构力学课件）内力计算式内力计算式（用截面一侧上外力表达的方式）：（用截面一侧上外力表达的方式）：N N截面一侧所有外力在杆轴平行方向上投影截面一侧所有外力在杆轴平行方向上投影 的代数和。左左为正，右右为正。的代数和。左左为正，右右为正。QQ截面一侧所有外力在杆轴垂直方向上投影的代截面一侧所有外力在杆轴垂直方向上投影的代 数和。左上为正，右下为正。数和。左上为正，右下为正。 截面一侧所有外
37、力对截面形心力矩代数和。弯截面一侧所有外力对截面形心力矩代数和。弯 矩的竖标画在杆件受拉一侧。矩的竖标画在杆件受拉一侧。牢阁氨右留带吮祟夹砒挞趋剂识痹吏展作捐江左竖隐绣迪馁跌蹬蛹凄霓皿结构力学课件结构力学课件 例例3-1-13-1-1求图（求图（a a）所示简支梁在图示荷载下截）所示简支梁在图示荷载下截面的内力。面的内力。解：解：1 1）支座反力）支座反力 A=0FBy41042 100(4/5)2=0Fby=60kN()B=0FAy=60kN()Fx=0FAx+100(3/5)=0FAx=60kN()由由y=0校校核，满足。核，满足。碌浊蜂抡肚臻拒部霹秤鳖巍簇厂皋闪灵幂澳湃柄铃懊备苟嫡汽演慢
38、假膳窖结构力学课件结构力学课件）截面内力）截面内力x=0NC60=0NC=60kNy=0QC60+101.5=0QC=45kNC=0C601.5101.5(1.5/2)=0C101.25kNm（下侧受拉）（下侧受拉）呜阶登集窟茅浚拌祁旋魔瓮震发铲限撒秩八达札饿络菏滓表坡扳序山菇乘结构力学课件结构力学课件）计算支座反力）计算支座反力去掉梁的支座约束，代以支座约束反力，并假定去掉梁的支座约束，代以支座约束反力，并假定反力的方向，建立梁的整体平衡方程。反力的方向，建立梁的整体平衡方程。）求）求C C截面的内力截面的内力切开过切开过C C点的横截面，将梁分成两部分。取左侧点的横截面，将梁分成两部分。取
39、左侧部分考虑，其暴露的截面上按规定的内力的正方向部分考虑，其暴露的截面上按规定的内力的正方向将内力示出，建立静力平衡方程。将内力示出，建立静力平衡方程。语猛沧酮听骋择安擎毖渣掣愿劝徐荣鱼臂宏酒轩持煌销宜滔鹤捧投祈子击结构力学课件结构力学课件说明：计算内力要点：说明：计算内力要点：）所取的隔离体（包括结构的整体、截面法截取）所取的隔离体（包括结构的整体、截面法截取的局部），其隔离体周围的所有约束必须全部切断的局部），其隔离体周围的所有约束必须全部切断并代以约束力、内力。并代以约束力、内力。）对未知外力（如支座反力），可先假定其方向，）对未知外力（如支座反力），可先假定其方向，由计算后所得结果的正
40、负判断所求力的实际方向，由计算后所得结果的正负判断所求力的实际方向，并要求在计算结果后的圆括号内用箭线表示实际方并要求在计算结果后的圆括号内用箭线表示实际方向。向。）计算截面的内力时，截面两侧的隔离体可任取）计算截面的内力时，截面两侧的隔离体可任取其一，一般按其上外力最简原则选择。截面内力均其一，一般按其上外力最简原则选择。截面内力均按规定的正方向画出。按规定的正方向画出。二、荷载与内力的关系二、荷载与内力的关系、内力图概念、内力图概念表示结构上所有截面的轴力、剪力和弯矩分布的表示结构上所有截面的轴力、剪力和弯矩分布的图形称为内力图。图形称为内力图。 作内力图的最基本的方法是，按内力函数作内力
41、作内力图的最基本的方法是，按内力函数作内力图。图。客沙雅皂据他友稚螺悸倡骄董婴冈栏杀缝沿低捧帝幼岸涵玖葫谢稻扁捏琼结构力学课件结构力学课件）建立表示截面位置的）建立表示截面位置的x坐标坐标）取）取x处的（即处的（即K截面）以右部分建立平衡方程截面）以右部分建立平衡方程y=0得梁段的剪力函数：得梁段的剪力函数：FQk70-20x(0x4) 梁段的剪力图是一条斜直线，取该区段内任意梁段的剪力图是一条斜直线，取该区段内任意两截面的座标值代入函数，既可画出该区段的剪力两截面的座标值代入函数，既可画出该区段的剪力图。内力函数是分段的连续函数。图。内力函数是分段的连续函数。顾姐桨球娘胁揍磷崔熄阀走决室派诌
42、伎可壕萤盼讶弟记犹邱逞券论救魔绩结构力学课件结构力学课件、荷载与内力的关系、荷载与内力的关系微分关系：微分关系：dFN/dx=-qxdFQ/dx=-qydM/dx=Qd2M/dx2=-qy增量关系：增量关系： D DFN=-FPxD DFQ=-FPyD DM=m爷愚健检歪陪拐卿裙扫勋齐谭周治峭舵劈屋丑店辞嘱怎陛懈婪归迁摘贬押结构力学课件结构力学课件）微分关系及几何意义：）微分关系及几何意义： dFN/dx=-qxdFQ/dx=-qydM/dx=Qd2M/dx2=-qy（）在无荷载区段，（）在无荷载区段，Q Q图为水平直线；图为水平直线； 当当Q Q时，时，图为斜直线图为斜直线; ; 当当Q Q
43、时，时，图为水平直线。图为水平直线。（）在均布荷载区段，（）在均布荷载区段，Q Q图为斜直线；图为斜直线；图为抛图为抛 物线，且凸向与荷载指向相同。物线，且凸向与荷载指向相同。厂判百蛀烽乍鞍央姬蔷柿兵年苦她阉诊剪厩邮笋厕话紊函吸从晴壁椎富撼结构力学课件结构力学课件 ) )增量关系及几何意义增量关系及几何意义： D DFN=-FPxD DFQ=-FPyD DM=m( (）水平集中力）水平集中力F FPxPx作用点两侧截面作用点两侧截面F FN N图有突变，图有突变， 其突变值等于其突变值等于F FPxPx。F FQ Q图和图和图不受影响。图不受影响。（）竖向集中力（）竖向集中力F FPyPy作用
44、点两侧截面作用点两侧截面F FQ Q图有突变，图有突变， 其突变值等于其突变值等于F FPyPy。图有折点，其折点的尖角与图有折点，其折点的尖角与 F FPyPy方向相同；方向相同；F FN N图不受影响。图不受影响。（）集中力偶（）集中力偶作用点两侧截面的作用点两侧截面的图有突变，图有突变， 其突变值等于其突变值等于；F FN N图和图和F FQ Q图不受影响。图不受影响。瘴蛋银流董软慌衫胞涝蛤脚拐溢肋骨求晚辟瓶恬悬躁密综腹忆爪电占侧男结构力学课件结构力学课件 、利用荷载和内力关系的几何意义、利用荷载和内力关系的几何意义, ,可由荷载的分可由荷载的分布和类型定性地判断或校核区段上的内力图形状
45、以布和类型定性地判断或校核区段上的内力图形状以及突变点和突变值的大小。及突变点和突变值的大小。 缘钙薯既开新裁滤扯午曼朋舆驶嘶亥炯层屁直倦诣盂族和革早缠柿宁担瞳结构力学课件结构力学课件议伴奸誉鹤擂措坠缩按睬蒂弓钡屈笨茶垣鹊滦堑抢狡洋径挤坝笔善虐袜阑结构力学课件结构力学课件三、叠加法作弯矩图三、叠加法作弯矩图1 1、简支梁的弯矩图叠加法、简支梁的弯矩图叠加法浓攘域侍列娠央猴及伊孰家烫碌私霄辖虾衔滋邱行源锐碘艺楔辱唯扇郎檄结构力学课件结构力学课件、弯矩图叠加的实质：、弯矩图叠加的实质：指弯矩竖标的叠加（而不是图形的简单叠加），指弯矩竖标的叠加（而不是图形的简单叠加），当同一截面在两个弯矩竖标在基线
46、不同侧时，叠加当同一截面在两个弯矩竖标在基线不同侧时，叠加后是两个竖标绝对值相减，弯矩竖标画在绝对值大后是两个竖标绝对值相减，弯矩竖标画在绝对值大的一侧；当两个竖标在基线同一侧时，则叠加后是的一侧；当两个竖标在基线同一侧时，则叠加后是两个竖标绝对值相加，竖标画在同侧。两个竖标绝对值相加，竖标画在同侧。基线接力法概念。基线接力法概念。、直杆段弯矩图的区段叠加法、直杆段弯矩图的区段叠加法直杆区段的弯矩图叠加可利用简支梁的弯矩图叠加直杆区段的弯矩图叠加可利用简支梁的弯矩图叠加法。其步骤是：法。其步骤是：（）计算直杆区段两端的最后弯矩值，以杆轴为（）计算直杆区段两端的最后弯矩值，以杆轴为基线画出这两个
47、值的竖标，并将两竖标连一直线；基线画出这两个值的竖标，并将两竖标连一直线；（）将所连直线作为新的基线，叠加相应简支梁（）将所连直线作为新的基线，叠加相应简支梁在跨间荷载作用下的弯矩图。在跨间荷载作用下的弯矩图。弯币褒鳖纺坞组刃亿颤链充胜匿抑钞赤喜定野胜可碱晰卢齐眷搜删尹每众结构力学课件结构力学课件价叹鄙疥析计堰鲤赫哄盎虾追岂隔死查滇刺预详碧眉他寓眺卜娶阉疥油乞结构力学课件结构力学课件例例3-1-23-1-2作图示简支梁的内力图。作图示简支梁的内力图。解：（）求支座反力解：（）求支座反力（）求控制截面内力（）求控制截面内力取截面以左：取截面以左： F FQCQC=70-204=70-204=10
48、 kN10 kN M MC C=704=7042042=120kNm (2042=120kNm (下侧受拉下侧受拉) )过溅配碗傻盏咕厢瀑沾惰猴东堰诞犊赴寡周莱击获寂斡瘦富帕烫滔由缨市结构力学课件结构力学课件取截面取截面以右：以右： QDBQDB50kN50kN B B5050100kNm (100kNm (下侧受拉下侧受拉) )取截面取截面以右：以右： QDCQDC5050404010kN10kN(3(3）作内力图）作内力图糙专彻跳风崭们抨浇滋阵象麻咸妄即宏镶酷虑蘸酬朗准肢持潮票鞋染鹿凡结构力学课件结构力学课件区段叠加法求、截面弯矩；区段叠加法求、截面弯矩；E E2042042 2/8/81
49、20/2120/2100kNm (100kNm (下侧受拉下侧受拉) )404/4404/4120/2120/2100kNm (100kNm (下侧受拉下侧受拉) )说明：集中力或集中力偶作用点，注意对有突变的说明：集中力或集中力偶作用点，注意对有突变的内力应考虑分两侧截面分别计算。内力应考虑分两侧截面分别计算。铃扳蕊哭邑妻息垄衔蜜渔胆港庸伯者出结良态躺滔洒快守琵巫烩洒摸汁卿结构力学课件结构力学课件例例3-1-3 3-1-3 求作图示伸臂梁的求作图示伸臂梁的、图。、图。 分析：仅有竖向荷载作用时，梁的内力只有弯矩和剪分析：仅有竖向荷载作用时，梁的内力只有弯矩和剪力。剪力图的控制截面在、力。剪力
50、图的控制截面在、和和，而弯矩，而弯矩图取截面即可，综合考虑，取控制截面为截面、图取截面即可，综合考虑，取控制截面为截面、和和。婶乞赎窍夏蕴避禄抚任鳃孕绒逞箱敦隐彦疽刁挨概暑庶碌昔莫粹拽孩苔甩结构力学课件结构力学课件解：（）支座反力解：（）支座反力梁的整体平衡方程梁的整体平衡方程=0 =0 F Fy y=140.67 kN() =140.67 kN() =0 =0 F Fy y=27.33 kN () =27.33 kN () x x=0 =0 F Fx x= 36 kN ()= 36 kN () 由由y y=0=0校核，校核，满足。满足。（2 2）计算控制截面的剪）计算控制截面的剪力并作力并作
51、F FQ Q图图取支座以左：取支座以左： F FQBCQBC= 604/5= 48 kN= 604/5= 48 kN取支座以左：取支座以左：F FQBDQBD = 604/5 = 604/5 140.67140.67= = 92.67 kN 92.67 kN妇龋襄蔗真抡鸵殃转沧蘸茬盈位含尔蒋堵杠锋花株稍炙雇辟艾殆厚弟州漓结构力学课件结构力学课件(3) (3) 计算控制截面的弯矩并作图计算控制截面的弯矩并作图取截面取截面L L以左：以左： 27.33427.3342042=2042=50.68 kNm50.68 kNm ( (上侧受拉上侧受拉) )取截面取截面R R以左：以左： B B27.33
52、427.3342042+100 =49.32 kNm2042+100 =49.32 kNm ( (下侧受拉下侧受拉) )取截面取截面B B以右：以右： B BB B=6042/5 =96 kNm (=6042/5 =96 kNm (上侧受拉）上侧受拉）菩肛就坡越或蓟蠢附膘痴侄倍绰谜诬石腑铰宠脏蒜懈牲挽吝熔獭掐片看衣结构力学课件结构力学课件例例3-1-43-1-4比较图示斜梁和比较图示斜梁和简支梁的异同。简支梁的异同。分析：分析：（）（）支座反力相同。支座反力相同。（）两梁的内力由内力函（）两梁的内力由内力函数比较数比较简支梁：简支梁：F F0 0NxNx=0=0 F F0 0QxQx=ql/2
53、=ql/2qxqx M M0 0x x=qlx/2=qlx/2qxqx2 2/2/2斜梁斜梁: F: FNxNx= = (ql/2qx)sin(ql/2qx)sina a = = F F0 0Qx Qx sinsina a F FQxQx=(ql/2=(ql/2qx)cosqx)cosa a = F = F0 0Qx Qx coscosa a MMx x=qlx/2=qlx/2qxqx2 2/2/2 = M = M0 0x x呸腐昌帮富尤腋离黔柔传堡链橇宣库锌栋蔽澡县驴探导氰欧潜股砂恬窟备结构力学课件结构力学课件映窃撤瞳柜右抒籍不韦廉摧虫朋违经瞥烈素噶叭版汇西抑汐轧需雏铝蓑讲结构力学课件结构力
54、学课件单跨静定梁小结单跨静定梁小结要求：要求：）理解内力、内力图的概念；）理解内力、内力图的概念；）了解梁的主要受力、变形特点；）了解梁的主要受力、变形特点；）理解并掌握截面法计算内力的方法；）理解并掌握截面法计算内力的方法；）熟练掌握用叠加法做直杆段的弯矩图。）熟练掌握用叠加法做直杆段的弯矩图。本节难点及重点：本节难点及重点：）内力正、负号的判断；）内力正、负号的判断；）叠加法做弯矩图。）叠加法做弯矩图。苗炙浑廖财啊得脚舟贝汗钢窟伶凋石愁河涂搔唇毙猪慑颧卡循斩徘糙俱敬结构力学课件结构力学课件 3-23-2多跨静定梁多跨静定梁万越挫瘦做雏镐侵扁郸米贱樱翱梗倘疹潍涌褥厘打秉组行妻平瘫劈括峡砾结构
55、力学课件结构力学课件 多跨静定梁由相互在端部铰接、水平放置的若干直多跨静定梁由相互在端部铰接、水平放置的若干直杆件与大地一起构成的结构。杆件与大地一起构成的结构。一、多跨静定梁的组成及传力特征一、多跨静定梁的组成及传力特征对上图所示梁进行几何组成分析：对上图所示梁进行几何组成分析：杆与大地按两个刚片的规则组成无多余约杆与大地按两个刚片的规则组成无多余约束的几何不变体，可独立承受荷载；然后杆和束的几何不变体，可独立承受荷载；然后杆和杆也分别按两个刚片的规则依次扩大先前已形杆也分别按两个刚片的规则依次扩大先前已形成的几何不变体。显然，杆是依赖于以右的成的几何不变体。显然，杆是依赖于以右的部分才能承
56、受荷载，而杆是依赖于以右的部部分才能承受荷载，而杆是依赖于以右的部分才能承受荷载的。或者说，杆被杆支承，分才能承受荷载的。或者说，杆被杆支承，杆被杆支承。根据各杆之间这种依赖、支杆被杆支承。根据各杆之间这种依赖、支承关系，引入以下两个概念：承关系，引入以下两个概念：哼捌治隋晨设滤憎背溺陇演簇器杂癌蒋扰仲铱叙聘墅酞参辟修枚心幻澡性结构力学课件结构力学课件 基本部分基本部分： 结构中不依赖于其它部分而独立与结构中不依赖于其它部分而独立与大地形成几何不变的部分大地形成几何不变的部分。 附属部分附属部分： 结构中依赖基本部分的支承才能保结构中依赖基本部分的支承才能保持几何不变的部分。持几何不变的部分。
57、 把结构中各部分之间的这种依赖、支承关系形象把结构中各部分之间的这种依赖、支承关系形象的画成如图示的的画成如图示的层叠图层叠图，可以清楚的看出，可以清楚的看出多跨静定多跨静定梁所梁所具有具有的的如下如下特征特征： )组成顺序：先基本部分组成顺序：先基本部分，后，后附属部分附属部分； ) ) 传力顺序：先附属部分，后基本部分传力顺序：先附属部分，后基本部分。 由于这种多跨静定梁的层叠图象阶梯，可称为阶由于这种多跨静定梁的层叠图象阶梯，可称为阶梯形多跨静定梁。梯形多跨静定梁。荚辆岩稚讲折沦桩油疑们亨四浦枷捆保斋排河内痕婉蔚喇盟耘馋荤商制答结构力学课件结构力学课件二、二、 多跨静定梁的内力计算多跨静
58、定梁的内力计算多跨静定梁的内力总能由静力平衡条件求出。关多跨静定梁的内力总能由静力平衡条件求出。关键是按怎样的途径使计算概念清晰、简明。键是按怎样的途径使计算概念清晰、简明。例例3-2-13-2-1计算图示多跨静定梁，并作内力图。计算图示多跨静定梁，并作内力图。向鞘黍刃缚泽缔疹陕栋苞递祝殃碗谦萌疡壕乓琵关卤污蓄掩跟杨铁螺憋稳结构力学课件结构力学课件解：按层叠图依次取各单跨梁计算解：按层叠图依次取各单跨梁计算MA=0FCy4+(10522/2)6+20=0FCy=12.5kN()MC=FAy420+(522/210)2=0FAy=7.5kN()Fx=0FAx+522/2=0FAx=5kN()挽垮
59、些平休桑陶缝捍左贮釉洽稻姻免割堰校袖阂凶柬疮芜款绎麻燥峨指迈结构力学课件结构力学课件爹絮萄椎抗适毒硅札懦胚雅晶吸樱微馋聊暗粮十霖盯荣扰狱谈疚橙泡危韭结构力学课件结构力学课件说明：说明：（）按层叠图从上往下的顺序，画各单跨梁的受（）按层叠图从上往下的顺序，画各单跨梁的受力图，并按这个顺序逐一计算各单跨梁的约束力。力图，并按这个顺序逐一计算各单跨梁的约束力。 杆的约束力有个，如简支梁的计算。杆的约束力有个，如简支梁的计算。 杆上没有直接作用的外荷载（注意铰上作杆上没有直接作用的外荷载（注意铰上作用的集中荷载用的集中荷载F FP P可放在铰的任意侧），但在处有可放在铰的任意侧），但在处有杆部分传来的
60、已知约束力杆部分传来的已知约束力F FPyPy。该杆的计算相当。该杆的计算相当于伸臂梁的计算，其上的荷载即是由其上的附属部于伸臂梁的计算，其上的荷载即是由其上的附属部分由约束处传来的已知约束力。分由约束处传来的已知约束力。 杆是整个梁的基本部分，有三个与大地相连杆是整个梁的基本部分，有三个与大地相连的待求的支座约束力，其上除了有在处由以右的待求的支座约束力，其上除了有在处由以右部分传来的已知约束力，还有直接作用的外荷载部分传来的已知约束力，还有直接作用的外荷载F FP P 和和mm。该杆仍是伸臂梁的计算。该杆仍是伸臂梁的计算。霓竟羽吾偶拍父嘎炉鞠惦碱批回穗密熄逞衫嚏纱燎烃吼副焚蜀广皆网瓢卒结构
61、力学课件结构力学课件（）（）将所有单根梁的约束力求得后，即可将各单将所有单根梁的约束力求得后，即可将各单跨梁的内力图作出后汇集，也可先汇集成整体再一跨梁的内力图作出后汇集，也可先汇集成整体再一次作内力图。注意段上集中力偶作用时弯矩图次作内力图。注意段上集中力偶作用时弯矩图的叠加特点。的叠加特点。（）（）当多跨静定梁的附属部分上有外荷载时，该当多跨静定梁的附属部分上有外荷载时，该外荷载将使该附属部分产生内力，并传给它以下的外荷载将使该附属部分产生内力，并传给它以下的基本部分使其也产生内力；当在其基本部分上有外基本部分使其也产生内力；当在其基本部分上有外荷载时，该外荷载仅使该基本部分（及以下）产生
62、荷载时，该外荷载仅使该基本部分（及以下）产生内力，对其上的附属部分不产生内力内力，对其上的附属部分不产生内力。硝钱垛汰邻吟觉秤耸垦弱著遗藩入诽高阮垃搜楼顶准绞敛宫衔吊赞婚馁霓结构力学课件结构力学课件例例3-2-23-2-2分析图示多跨静定梁可分解成单跨梁分分析图示多跨静定梁可分解成单跨梁分别计算的条件，并作梁的别计算的条件，并作梁的F FQ Q、MM图。图。狼题缓抵万敝枉赵辨嗜脓叔佩早痒膀难勺禽恫策诀林丁替完斋绰妄对九皖结构力学课件结构力学课件分析：（）图示梁的荷载以及约束的方向，是竖分析：（）图示梁的荷载以及约束的方向，是竖向平行力系。一个平面平行力系只能列两个独立的向平行力系。一个平面平行
63、力系只能列两个独立的平衡方程，解两个未知数。平衡方程，解两个未知数。（）杆有两个与大地相连的竖向支座链杆，（）杆有两个与大地相连的竖向支座链杆，当仅在竖向荷载作用下时，可维持这个平行力系的当仅在竖向荷载作用下时，可维持这个平行力系的平衡。所以，杆在仅有竖向荷载的作用下，可平衡。所以，杆在仅有竖向荷载的作用下，可视为与杆同等的基本部分。视为与杆同等的基本部分。冶驳宦掌仆倔绥机契暴范涨阑掩论羞赵埠镍搪峡柑偷数痰资睫奢馆孝睦扎结构力学课件结构力学课件解：（）画层叠图解：（）画层叠图（）计算各单跨梁的约束力（）计算各单跨梁的约束力按层叠图以次画出各单跨梁的受力图，注意杆按层叠图以次画出各单跨梁的受力图
64、，注意杆在杆端只有竖向约束力，并按由上向下的顺序在杆端只有竖向约束力，并按由上向下的顺序分别计算。分别计算。（）作内力图（）作内力图殊寨獭淋丰或疤什闰怨陕己郧斌粹烟拦啸盒烩下哼鹃申舟枯吝冀距辜滓南结构力学课件结构力学课件说明：本例中杆是不直接与大地相连的杆件，说明：本例中杆是不直接与大地相连的杆件，称这类杆为称这类杆为有悬跨多跨静定梁有悬跨多跨静定梁。当仅有竖向荷载作。当仅有竖向荷载作用时，悬跨梁可视为附属部分；当是任意的一般荷用时，悬跨梁可视为附属部分；当是任意的一般荷载作用时，杆不能视为附属部分，杆部分载作用时，杆不能视为附属部分，杆部分也不能作为基本部分。也不能作为基本部分。多跨静定梁小
65、结多跨静定梁小结了解多跨静定梁两种基本类型的几何组成特点。了解多跨静定梁两种基本类型的几何组成特点。多跨静定梁分层计算的目的，为了不解联立方程。多跨静定梁分层计算的目的，为了不解联立方程。计算要点：按先附属，后基本的顺序。计算要点：按先附属，后基本的顺序。扬络售垣堑没尺援细孕汲辨中速湖痰殃杏俭德袒泊罚搞为腻省份襄袭站奄结构力学课件结构力学课件 3-23-2多跨静定梁多跨静定梁墓良涯仰翟息殿器稽寻谬起前妥滁琅撂眺区移贺全赴狞扼尹绵囱素肃筛旬结构力学课件结构力学课件 多跨静定梁由相互在端部铰接、水平放置的若干直多跨静定梁由相互在端部铰接、水平放置的若干直杆件与大地一起构成的结构。杆件与大地一起构成
66、的结构。一、多跨静定梁的组成及传力特征一、多跨静定梁的组成及传力特征对上图所示梁进行几何组成分析：对上图所示梁进行几何组成分析：杆与大地按两个刚片的规则组成无多余约杆与大地按两个刚片的规则组成无多余约束的几何不变体，可独立承受荷载；然后杆和束的几何不变体，可独立承受荷载；然后杆和杆也分别按两个刚片的规则依次扩大先前已形杆也分别按两个刚片的规则依次扩大先前已形成的几何不变体。显然，杆是依赖于以右的成的几何不变体。显然，杆是依赖于以右的部分才能承受荷载，而杆是依赖于以右的部部分才能承受荷载，而杆是依赖于以右的部分才能承受荷载的。或者说，杆被杆支承，分才能承受荷载的。或者说，杆被杆支承，杆被杆支承。
67、根据各杆之间这种依赖、支杆被杆支承。根据各杆之间这种依赖、支承关系，引入以下两个概念：承关系，引入以下两个概念：登青窜铰词怎克缮疏来词予静哈贡微嗡朱秋以叛谣洗捣止绑衍便念鉴览带结构力学课件结构力学课件 基本部分基本部分： 结构中不依赖于其它部分而独立与结构中不依赖于其它部分而独立与大地形成几何不变的部分大地形成几何不变的部分。 附属部分附属部分： 结构中依赖基本部分的支承才能保结构中依赖基本部分的支承才能保持几何不变的部分。持几何不变的部分。 把结构中各部分之间的这种依赖、支承关系形象把结构中各部分之间的这种依赖、支承关系形象的画成如图示的的画成如图示的层叠图层叠图，可以清楚的看出，可以清楚的
68、看出多跨静定多跨静定梁所梁所具有具有的的如下如下特征特征： )组成顺序：先基本部分组成顺序：先基本部分，后，后附属部分附属部分； ) ) 传力顺序：先附属部分，后基本部分传力顺序：先附属部分，后基本部分。 由于这种多跨静定梁的层叠图象阶梯，可称为阶由于这种多跨静定梁的层叠图象阶梯，可称为阶梯形多跨静定梁。梯形多跨静定梁。唆跌蔑翌域守起篆昌秉扼冬拦昏镍荡盔爵渤维莱坐质颠驯胰划戊挞亩农键结构力学课件结构力学课件二、二、 多跨静定梁的内力计算多跨静定梁的内力计算多跨静定梁的内力总能由静力平衡条件求出。关多跨静定梁的内力总能由静力平衡条件求出。关键是按怎样的途径使计算概念清晰、简明。键是按怎样的途径使
69、计算概念清晰、简明。例例3-2-13-2-1计算图示多跨静定梁，并作内力图。计算图示多跨静定梁，并作内力图。趟份茅绸滚汽圆饵帝钥插愿吨顶艘蔷摇貉瓜锋储放庆右以橱二轧霹悯眨垛结构力学课件结构力学课件解：按层叠图依次取各单跨梁计算解：按层叠图依次取各单跨梁计算MA=0FCy4+(10522/2)6+20=0FCy=12.5kN()MC=FAy420+(522/210)2=0FAy=7.5kN()Fx=0FAx+522/2=0FAx=5kN()礁初哲梯帘工叛事溯樊吝掉彻纸盎楔盐部烃嵌兴摸误拢含富绚哼创朽嗜莎结构力学课件结构力学课件井伐铝梳丙箭矾吹销濒灿鬼蛊赶扶魄锌邵饲器略跪毯名池愉炬搭阅笑疮铆结构力
70、学课件结构力学课件说明：说明：（）按层叠图从上往下的顺序，画各单跨梁的受（）按层叠图从上往下的顺序，画各单跨梁的受力图，并按这个顺序逐一计算各单跨梁的约束力。力图，并按这个顺序逐一计算各单跨梁的约束力。 杆的约束力有个，如简支梁的计算。杆的约束力有个，如简支梁的计算。 杆上没有直接作用的外荷载（注意铰上作杆上没有直接作用的外荷载（注意铰上作用的集中荷载用的集中荷载F FP P可放在铰的任意侧），但在处有可放在铰的任意侧），但在处有杆部分传来的已知约束力杆部分传来的已知约束力F FPyPy。该杆的计算相当。该杆的计算相当于伸臂梁的计算，其上的荷载即是由其上的附属部于伸臂梁的计算，其上的荷载即是由
71、其上的附属部分由约束处传来的已知约束力。分由约束处传来的已知约束力。 杆是整个梁的基本部分，有三个与大地相连杆是整个梁的基本部分，有三个与大地相连的待求的支座约束力，其上除了有在处由以右的待求的支座约束力，其上除了有在处由以右部分传来的已知约束力，还有直接作用的外荷载部分传来的已知约束力，还有直接作用的外荷载F FP P 和和mm。该杆仍是伸臂梁的计算。该杆仍是伸臂梁的计算。丽厄男呐楷裂幻代怨蕾憋报胳叹切暇勃蚂蹿霖蚕礁钾庞候凋汪粗萤摄洗象结构力学课件结构力学课件（）（）将所有单根梁的约束力求得后，即可将各单将所有单根梁的约束力求得后，即可将各单跨梁的内力图作出后汇集，也可先汇集成整体再一跨梁的
72、内力图作出后汇集，也可先汇集成整体再一次作内力图。注意段上集中力偶作用时弯矩图次作内力图。注意段上集中力偶作用时弯矩图的叠加特点。的叠加特点。（）（）当多跨静定梁的附属部分上有外荷载时，该当多跨静定梁的附属部分上有外荷载时，该外荷载将使该附属部分产生内力，并传给它以下的外荷载将使该附属部分产生内力，并传给它以下的基本部分使其也产生内力；当在其基本部分上有外基本部分使其也产生内力；当在其基本部分上有外荷载时，该外荷载仅使该基本部分（及以下）产生荷载时，该外荷载仅使该基本部分（及以下）产生内力，对其上的附属部分不产生内力内力，对其上的附属部分不产生内力。将鲁越鸭许庞年诬槐变绝瓢尊寓皱向烫粘纯牲榜兵
73、街勃饥邻定呐偶涪匡僵结构力学课件结构力学课件例例3-2-23-2-2分析图示多跨静定梁可分解成单跨梁分分析图示多跨静定梁可分解成单跨梁分别计算的条件，并作梁的别计算的条件，并作梁的F FQ Q、MM图。图。班绚抑您屁诵虞腥秧他徊疼沼曙蹿遣批脏停鸿奈波竣闽玛分得巷殖淳脏养结构力学课件结构力学课件分析：（）图示梁的荷载以及约束的方向，是竖分析：（）图示梁的荷载以及约束的方向，是竖向平行力系。一个平面平行力系只能列两个独立的向平行力系。一个平面平行力系只能列两个独立的平衡方程，解两个未知数。平衡方程，解两个未知数。（）杆有两个与大地相连的竖向支座链杆，（）杆有两个与大地相连的竖向支座链杆，当仅在竖向
74、荷载作用下时，可维持这个平行力系的当仅在竖向荷载作用下时，可维持这个平行力系的平衡。所以，杆在仅有竖向荷载的作用下，可平衡。所以，杆在仅有竖向荷载的作用下，可视为与杆同等的基本部分。视为与杆同等的基本部分。眯佐彤穗气马帝棍辩纠立卑定逃狰杨涩球闭房磁暗札汤植化夹奶马限镰役结构力学课件结构力学课件解：（）画层叠图解：（）画层叠图（）计算各单跨梁的约束力（）计算各单跨梁的约束力按层叠图以次画出各单跨梁的受力图，注意杆按层叠图以次画出各单跨梁的受力图，注意杆在杆端只有竖向约束力，并按由上向下的顺序在杆端只有竖向约束力，并按由上向下的顺序分别计算。分别计算。（）作内力图（）作内力图耻丁蹦椅皮弗邦罕磕晴梳
75、漠拳蓝我渣哪岛秀甲检呛惶凛期亥片峙矗旷宗胎结构力学课件结构力学课件说明：本例中杆是不直接与大地相连的杆件，说明：本例中杆是不直接与大地相连的杆件，称这类杆为称这类杆为有悬跨多跨静定梁有悬跨多跨静定梁。当仅有竖向荷载作。当仅有竖向荷载作用时，悬跨梁可视为附属部分；当是任意的一般荷用时，悬跨梁可视为附属部分；当是任意的一般荷载作用时，杆不能视为附属部分，杆部分载作用时，杆不能视为附属部分，杆部分也不能作为基本部分。也不能作为基本部分。多跨静定梁小结多跨静定梁小结了解多跨静定梁两种基本类型的几何组成特点。了解多跨静定梁两种基本类型的几何组成特点。多跨静定梁分层计算的目的，为了不解联立方程。多跨静定梁
76、分层计算的目的，为了不解联立方程。计算要点：按先附属，后基本的顺序。计算要点：按先附属，后基本的顺序。蹈能她距病榴捶野髓拾吼榔梨蛾饺绒秤担枕肿官籽双惑洞傅籽匣熏跟凶捷结构力学课件结构力学课件3-33-3静定刚架静定刚架刚架一般指由若干横（梁或斜梁）杆、竖（柱）刚架一般指由若干横（梁或斜梁）杆、竖（柱）杆构成的，可围成较大空间的结构形式。刚架的杆杆构成的，可围成较大空间的结构形式。刚架的杆件是以弯曲变形为主的梁式杆为主。刚架的特点在件是以弯曲变形为主的梁式杆为主。刚架的特点在于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点分为：分为： 简支刚架、悬臂刚架、
77、三铰刚架和复合刚架。简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。 前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律组成的几何不变体，可统称为简单刚架；而最后一组成的几何不变体，可统称为简单刚架；而最后一类是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何类是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何不变体，将其称为复合刚架。不变体，将其称为复合刚架。 显然，简单刚架的分析是复合刚架分析的基础。显然，简单刚架的分析是复合刚架分析的基础。狸沃达跪楔赞殷探禄痊改视婉讽恰芜豪吊戒慰卓丽僧利励糜侄粒炊懈扇混结构力学课件结构力学课件 静定刚架的计算步骤：静定刚架的计算步骤：（）计算支
78、座反力（或约束力）；（）计算支座反力（或约束力）；（）计算杆端截面内力（简称杆端力）和控制截（）计算杆端截面内力（简称杆端力）和控制截面内力；面内力；（）画各内力图。（）画各内力图。例例3-3-1 3-3-1 计算图示静定刚架的内力，并作内力图。计算图示静定刚架的内力，并作内力图。分析：图示刚架由分析：图示刚架由3 3个支座个支座链杆按两个刚片的规则与大链杆按两个刚片的规则与大地相连，这种形式的刚架为地相连，这种形式的刚架为简单刚架。由于其与简支梁简单刚架。由于其与简支梁的支座类似，又可称简支刚的支座类似，又可称简支刚架。架。几恳皖皱慕雕珠在炼肋牡踏营汐砸收槽悄王缸珠鞭池擦即腥摆华坡绍别妖结构
79、力学课件结构力学课件解：（）求支座反力解：（）求支座反力 由整体平衡由整体平衡：MA=0FDy44020420FDy60kN()MO=0FAy440220420FAy-20kN()Fx=0FAx2040FAx80kN()由由y=0校核，满足。校核，满足。勺狭酚矣帮随伐站彼镶谈扑纪雅鹤努榨靶襄蛾净勘哉孕揽茸杯荒绷般烫菏结构力学课件结构力学课件（）计算杆端力）计算杆端力取取ABAB杆杆B B截面以下部分，计算该杆端杆端力：截面以下部分，计算该杆端杆端力：FFx x=0=0 F FQBAQBA+204+20480=0 80=0 F FQBAQBA=0=0 F Fy y=0 F=0 FNBANBA-2
80、0=0 F-20=0 FNBANBA=20 kN =20 kN M MB B=0 M=0 MBABA+2042-804=0 +2042-804=0 M MBABA=160=160 kNm (kNm (右侧受拉右侧受拉) )恢檄笔慕虎缴颐盆瓶佐做踌屋盟趟臭胞恿侮蔓屑护橡霓泄赌美驴谬九支丘结构力学课件结构力学课件取取BDBD杆杆B B截面以右部分，计算该杆截面以右部分，计算该杆B B端杆端力：端杆端力：FFx x=0=0 F FNBDNBD=0 =0 FFy y=0 F=0 FQBDQBD40+60=0 F40+60=0 FQBDQBD= =20kN 20kN MMB B=0 M=0 MBDBD+
81、402+402604=0 604=0 M MBDBD = 160 = 160 kNm (kNm (下侧受拉下侧受拉) )由结点由结点B B校核校核FFx x=0=0FFy y=0 M=0 MB B=0=0满足。满足。帐刘貌族尧掂圣镑搭墒烩类弥谊扩版怂陈累粉慌盘逢适兹寒蜡欧辩丽酱捐结构力学课件结构力学课件）绘制内力图）绘制内力图由已求得各杆端力，分别按各杆件作内力图。由已求得各杆端力，分别按各杆件作内力图。弯矩图可由已知杆端弯矩，按直杆段的区段叠加法弯矩图可由已知杆端弯矩，按直杆段的区段叠加法作杆件的弯矩图。作杆件的弯矩图。说明：在刚架中，各杆件杆端是作为内力的控制截说明：在刚架中，各杆件杆端是
82、作为内力的控制截面的。杆端力，即杆端内力。面的。杆端力，即杆端内力。刚架的内力正负号规定同梁。刚架的内力正负号规定同梁。为了区分汇交于同一结点的不同杆端的杆端力，为了区分汇交于同一结点的不同杆端的杆端力，用内力符号加两个下标（杆件两端结点编号）表示用内力符号加两个下标（杆件两端结点编号）表示杆端力。如用杆端力。如用MMBABA表示刚架中表示刚架中ABAB杆在杆在B B端的弯矩。端的弯矩。捌状辙南桑饿耳勉匀宵羊加择歼腹户辫领惺每砧闷踪波烩蚌滥债彩缉金耗结构力学课件结构力学课件例例3-3-2 3-3-2 计算图示悬臂刚架，并作内力图。计算图示悬臂刚架，并作内力图。分析：悬臂刚架的特点是，支座反力集
83、中在刚架的分析：悬臂刚架的特点是，支座反力集中在刚架的一个杆端，因此可由截面的悬臂一侧部分的平衡条一个杆端，因此可由截面的悬臂一侧部分的平衡条件求出该截面的全部内力，即不需计算支座反力。件求出该截面的全部内力，即不需计算支座反力。桐忧泥酝酝抱绝殴戏恳号兽呀兔辞专毛述无琴嫌佐津袭鹰华骆戳炼浅沼拘结构力学课件结构力学课件1)1)计算各杆端弯矩，并作弯矩图计算各杆端弯矩，并作弯矩图MBC=1033/2=45kNm(上侧受拉上侧受拉)MBD=52=10kNm(左侧受拉左侧受拉)MBA=1033/252=35kNm(左侧受拉左侧受拉)MA=106356=150kNm(左侧受拉左侧受拉)铭歉狠沫孰弯垮贱淖
84、搂呆孺拙靡材筛肺僚灰庸暖拎捌这咱嗣不控斤壶洱布结构力学课件结构力学课件(2)2)计算各杆端剪力，并作剪力图计算各杆端剪力，并作剪力图：FQBC=103=30kNFQBD=5kNMA0FQBA5+35+1033/2=0FQBA=16kNMB0FQAB51501033/2=0FQAB=39kN迪碰击漱舜柠满拓筷人嘶孵绸菜蝴痴钞判窑俐轴黍紊的尺颇沮邱架猩业替结构力学课件结构力学课件(3)(3)计算各杆端轴力，并作轴计算各杆端轴力，并作轴力图：力图： 由结点的平衡条件，建立由结点的平衡条件，建立沿杆方向的投影方程，得：沿杆方向的投影方程，得：FNBA+53/5+304/5=0FNBA=27kNFNAB
85、+20+1034/5=0FNAB=44kN贷揖蓝屠聚谩染颠提举冷肺裴范庚垫著戊祈竹盏版簇埂茂瘫椰狡闻五毕磁结构力学课件结构力学课件说明：本例计算和作内力图的过程是：弯矩图说明：本例计算和作内力图的过程是：弯矩图剪力图剪力图轴力图。当刚架上所有的外力已知时轴力图。当刚架上所有的外力已知时先作弯矩图；再截开杆件两端取出杆件为隔离体，先作弯矩图；再截开杆件两端取出杆件为隔离体，对两杆端截面形心分别建立力矩方程求出杆端剪对两杆端截面形心分别建立力矩方程求出杆端剪力，作剪力图；最后取结点为隔离体，利用结点力，作剪力图；最后取结点为隔离体，利用结点的投影平衡方程求杆端轴力，作轴力图。的投影平衡方程求杆端轴
86、力，作轴力图。苗贬屏初滔食烫菌敛艇机羽嚷辈卜兴耻姑普炉察旅颅私绊获违丛也吵荐淹结构力学课件结构力学课件例例3-3-3 3-3-3 求图示三铰刚架的支座反力。求图示三铰刚架的支座反力。分析：三铰刚架共分析：三铰刚架共有四个支座反力，有四个支座反力，除了利用整体的三除了利用整体的三个平衡方程，还要个平衡方程，还要考虑铰（两侧截考虑铰（两侧截面）处弯矩为零的面）处弯矩为零的条件。条件。解：由刚架整体平衡条件：解：由刚架整体平衡条件：MA=0FBx2+FBy4202140210=0由铰右侧由铰右侧：MC0FBx2-FBy2+10=0舜敞庚眶妥巴醚客叔斗蛀衰尼媚酶询帧烁壁长琅当陛猜腺胖乌匿磨埔芒牢结构力
87、学课件结构力学课件整理后得关于支座上两个支座反力的联立方程：整理后得关于支座上两个支座反力的联立方程： FBx+2FBy-65=0解得解得: :FBy=23.33kN()FBx-FBy+5=0FBx=18.33kN()再由刚架整体的平衡条件，求支座的两个支座反再由刚架整体的平衡条件，求支座的两个支座反力：力：Fx=0FAx=18.3340=21.67kN()Fy=0FBx=23.33+40=16.67kN()宛耐循力涩兄研绑犬球秃苛名妄舱徘宗脸蒂呸锻哲嚣印编月涝嗡掳醉浪癌结构力学课件结构力学课件 说明：本例研究的三铰刚架的三个铰的相对位置可说明：本例研究的三铰刚架的三个铰的相对位置可以是任意的
88、，因此是这类（有推力）结构的一以是任意的，因此是这类（有推力）结构的一般形式，它的支座反力的计算方法也具有一般般形式，它的支座反力的计算方法也具有一般性。容易看出，本例求支座反力时必须解联立性。容易看出，本例求支座反力时必须解联立方程。本例采用的方法的原则是，集中先求一方程。本例采用的方法的原则是，集中先求一个铰的两个约束力个铰的两个约束力。即以另外两个铰的铰心为即以另外两个铰的铰心为矩心分别建立关于这两个约束力的二元一次联矩心分别建立关于这两个约束力的二元一次联立方程，求解后再计算其它铰处的约束力。立方程，求解后再计算其它铰处的约束力。侨遣岔微萨坦介圃充漳沙浊誉忘冗轰嘛泵锯斩蒸拖严脆巧相嫩僚
89、怜户碴历结构力学课件结构力学课件例例3-3-4 3-3-4 计算图示刚架，并作其弯矩图。计算图示刚架，并作其弯矩图。分析：图示刚架是由基分析：图示刚架是由基本部分本部分AGFB AGFB 和附属部和附属部分分EDCEDC构成的复合刚构成的复合刚架，可按多跨静定梁先架，可按多跨静定梁先附属后基础的顺序计算。附属后基础的顺序计算。塔涎坛纺毋妈挛桥应颈幼革窟粘荔懂秒叙特制骨噪夺争砌贰蓝勃销处骸瞩结构力学课件结构力学课件解：（）计算部分的约束力解：（）计算部分的约束力ME0FCy=1042/4=20kN()Fx=0FEx=104=40kN()Fy=0FEy=FCy=20kN()啪哼舒思袋仗是抒妄尚税透
90、啼茶悯捣痢候篮侯铬邮悔撩磺胶就改洽怔束写结构力学课件结构力学课件(）计算）计算部分的约束力部分的约束力根据作用和反作根据作用和反作用定理，由上面得用定理，由上面得出的铰处的约束出的铰处的约束力要反向作用到力要反向作用到部分上按实部分上按实际方法示出。际方法示出。MA0FBy=(204-404-306)/4=-65kN()MB0FAy=(404+306)/4=85kN()Fx=0FAx=70kN()由由Fy=0校核，满足。校核，满足。(3)作弯矩图作弯矩图雁边鹅凰天浑杭肢烩搂乞饮象黄伎导翅茸情肝大普啡醇诧庶骆甥薛一孽灯结构力学课件结构力学课件例例3-3-5 3-3-5 计算图示刚架，并作弯矩图。
91、计算图示刚架，并作弯矩图。分析：这是复合刚架，基本部分为内部分析：这是复合刚架，基本部分为内部GKHDJC，附属部分为两侧的三铰刚架附属部分为两侧的三铰刚架GIEAC和和HLFBD。可。可以看出，刚架及刚架上的外力（荷载和支座反力）以看出，刚架及刚架上的外力（荷载和支座反力）均对称于中间竖杆均对称于中间竖杆KJ。容易分析出，刚架的内力也。容易分析出，刚架的内力也对称于杆对称于杆KJ。因此，计算杆。因此，计算杆KJ及它的任一侧即可由及它的任一侧即可由对称性得知另一侧。支座反力见图。对称性得知另一侧。支座反力见图。数套伺叛谬粥冀文锡轿时蚜陛脱喻执伟源桃冗籍猛嘻视幌挠戚臀堵扭盛戎结构力学课件结构力学
92、课件解：（）求刚架内力解：（）求刚架内力计算计算GIEAC部分：部分：MC0FGx=(qa2/2-2qa2)/(2a)=3qa/4kN()MG0FCx=-(qa/2-2qa2)/(2a)=3qa/4kN()辫债恐矢苦缎寺迁撞钙郎瑟廊猜自敖啮立毖靛押遏梅想咸菜系顿搭听慕红结构力学课件结构力学课件由铰以下部分的平衡条件由铰以下部分的平衡条件ME0FC=FCx=3qa/4kN()由铰以上部分的平衡条件由铰以上部分的平衡条件ME0FGy=FGqa/2=qa/4kN()由该部分的整体平衡条件由该部分的整体平衡条件Fx=0Fy=0校核，校核，满足。满足。（）计算杆端弯矩（）计算杆端弯矩,作刚架弯矩图作刚架
93、弯矩图MIGqa2/4+qa2/2=3qa2/4kN(上侧受拉上侧受拉)MKGqa2/4+qa2/2=qa2/4kN(上侧受拉上侧受拉)黍祖灾碧蚕骗鸿杀裙埔恼慕宛哟习敢奥纲孩拥镭兰嗓铰吩靖玩邯距抱暑唆结构力学课件结构力学课件例例3-3-6分析下列图分析下列图示刚架。示刚架。互钓牛在柯殆兜殊挠案宣虾倡关朱咆匝百陨邪社夷衫汁傲骗猩晨厚猩侠勺结构力学课件结构力学课件行避甫烯宛圈称社丢栖谷衔拎溅扰考椿骗伎扎仆利校柜恭亨巍狡驮吩体昧结构力学课件结构力学课件静定刚架静定刚架 小结小结、要求了解组成刚架的构件及构件的受力特征；、要求了解组成刚架的构件及构件的受力特征；刚结点的传力、位移特征；简单刚架和复合刚
94、架的刚结点的传力、位移特征；简单刚架和复合刚架的概念；内力正负号规定。概念；内力正负号规定。、熟练掌握并能灵活地应用静力平衡条件计算简、熟练掌握并能灵活地应用静力平衡条件计算简单刚架的内力，进一步巩固直杆的区段叠加法作弯单刚架的内力，进一步巩固直杆的区段叠加法作弯矩图的方法；掌握复合刚架的内力计算和内力图制矩图的方法；掌握复合刚架的内力计算和内力图制作方法、途径。作方法、途径。、 刚架内力计算基本步骤：刚架内力计算基本步骤：（）计算刚架的支座反力和约束力；（）计算刚架的支座反力和约束力；（）（） 计算杆端力；计算杆端力；（）（） 作内力图（弯矩图作内力图（弯矩图剪力图剪力图轴力图）；轴力图）；
95、（）（） 校核。校核。驴侦严溜汾查邦是镣杏淬奴毡黎得诡爪奈成卞壬茂罩况谊锤赠哥项肄翅填结构力学课件结构力学课件第四章第四章 静定拱（实体三铰拱）静定拱（实体三铰拱）概述概述一、一、拱的概念拱的概念拱的轴线一般是曲线形状，实体拱指由充满密实拱的轴线一般是曲线形状，实体拱指由充满密实材料的杆构成的拱。材料的杆构成的拱。拱的受力特征是，在竖向荷载拱的受力特征是，在竖向荷载作用下可产生水平支座反力（水平推力作用下可产生水平支座反力（水平推力) )。具有这类。具有这类受力特征的结构称为有推力结构受力特征的结构称为有推力结构。扛晰汲肌俩葬改纺舷恿糊豫宴斯颇渗瓦吾鲜青芦享庇徘饰邑新婆藉粗魔璃结构力学课件结构
96、力学课件二、拱的分类二、拱的分类、按具有的铰的数量分类：、按具有的铰的数量分类：三铰拱、两铰拱、无铰拱。三铰拱、两铰拱、无铰拱。、按几何组成（或计算方法）分类：、按几何组成（或计算方法）分类：静定拱：三铰拱、带拉杆三铰拱；静定拱：三铰拱、带拉杆三铰拱；超静定拱：两铰拱、无铰拱。超静定拱：两铰拱、无铰拱。 4-24-2三铰拱的内力计算三铰拱的内力计算 三铰拱的构造及各部名称，及相应于拱的简支梁三铰拱的构造及各部名称，及相应于拱的简支梁（相应简支梁）。（相应简支梁）。一、三铰拱的支座反力一、三铰拱的支座反力（一）、三铰拱的支座反力（一）、三铰拱的支座反力三铰拱的支座反力和三铰刚架支座反力的计算方三
97、铰拱的支座反力和三铰刚架支座反力的计算方法完全相同，即以其中两个铰分别建立力矩平衡方法完全相同，即以其中两个铰分别建立力矩平衡方程，集中计算剩下的一个铰的两个约束力的方法。程，集中计算剩下的一个铰的两个约束力的方法。慢终认锹源迎珐敖负醛膜的衬涧舰杜虽茎屈席韵素律阜天痉吕魄易路敌滨结构力学课件结构力学课件当三铰拱的两个底当三铰拱的两个底铰在一条水平线上时，铰在一条水平线上时，其支座反力的计算常其支座反力的计算常采取如下步骤：采取如下步骤： 、由拱的整体平衡、由拱的整体平衡条件求两个竖向支座条件求两个竖向支座反力；反力；、由拱顶铰、由拱顶铰C C任一侧任一侧的平衡条件，求在这的平衡条件，求在这一侧
98、上的水平支座反一侧上的水平支座反力；力；、再由拱的整体平、再由拱的整体平衡条件，求另一水平衡条件，求另一水平支座反力。支座反力。毙撂望谭滤罚居赃丢疽束樟耳浮恼捌玛弃租溺倡巍狄本孰播敌躬篇魂毋迢结构力学课件结构力学课件1、MA=0FBylFP1a1FP2a2FP3a3=0FBy=(FP1a1+FP2a2+FP3a3)/l()(a)MB=0FAylFP1b1FP2b2FP3b3=0FAy=(FP1b1+FP2b2+FP3b3)/l()(b)、MC=0FByl2FBxfFP3(l2b3)=0FBx=FByl2FP3(l2b3)/f()（c)、Fx=0FBxFAx=0FAx=FBx=FH(d)岭谱作耸
99、芹猎恩篙贼藉名胡潘眶铃酌筐坡滞结窜卵翅辙愚芋峻牢刨币请醉结构力学课件结构力学课件说明：上述计算底铰在一条水平线上的三铰拱支说明：上述计算底铰在一条水平线上的三铰拱支座反力的方法和步骤，适用于任意荷载作用下的座反力的方法和步骤，适用于任意荷载作用下的情况。但两个底铰的水平反力相同仅是在只有竖情况。但两个底铰的水平反力相同仅是在只有竖向荷载作用的情况下。向荷载作用的情况下。（二）、三铰拱与相应简支梁的几个关系式：（二）、三铰拱与相应简支梁的几个关系式：相应简支梁，指与拱的跨度、荷载相同的简支相应简支梁，指与拱的跨度、荷载相同的简支梁。容易得知三铰拱与相应简支梁的如下几个关梁。容易得知三铰拱与相应简
100、支梁的如下几个关系式：系式：FAy=F0AyFBy=F0ByFH=M0C/f。(4-2-1)这三个关系式仅在只有竖向荷载作用下成立。这三个关系式仅在只有竖向荷载作用下成立。由第三式分析，在拱上作用的荷载和拱的跨度由第三式分析，在拱上作用的荷载和拱的跨度不变的条件下，不变的条件下，MM0 0C C是一个常数，是一个常数，F FH H与与 f f 得出，拱得出，拱的推力的推力F FH H与它的高跨比与它的高跨比 f / l f / l 有关，即当高跨比有关，即当高跨比f f / l/ l越小（越大）越小（越大）, , 则水平推力则水平推力F FH H越大（越小）。越大（越小）。丧犊攫噬妻闰逆玉腻祖
101、耀迸哩衙另晨韶婴刨沪兹尖吭蛛滩膀械耙伴踊敖版结构力学课件结构力学课件二、拱的内力计算二、拱的内力计算拱的任一截面上一般有三个内力（拱的任一截面上一般有三个内力（M, FM, FQ Q, F, FN N），），内力计算的基本方法仍是截面法。与直杆件不同内力计算的基本方法仍是截面法。与直杆件不同的是拱轴为曲线时，截面法线角度不断改变，截的是拱轴为曲线时，截面法线角度不断改变，截面上内力（面上内力（F FQ Q , F, FN N）的方向也相应改变。）的方向也相应改变。例例4-2-1 4-2-1 已知图示三铰拱的拱轴方程为已知图示三铰拱的拱轴方程为y(x)=4fx(lx)/l2，求支座反力及，求支座
102、反力及K K截面的内力。截面的内力。解：（）求支座反力解：（）求支座反力由拱的整体平衡条件：由拱的整体平衡条件：MA=0FBy161012284=0FBy=11.5kN()MB=0FAy161042812=0FAy=14.5kN()苹棍茵谨柳锨峡绑搐筛蟹那锹拌獭贬磷但讥阵舀馏霖外微伏疏湛晤较阎干结构力学课件结构力学课件取铰以右部分的平衡条件取铰以右部分的平衡条件：MC=0FH4FBy8+104=0FH=13kN()荧壮肤痞撮垮修坐瓤邹楔班深疚淌被隐捉纫捏连音境莫崖已茄褥臣坡农距结构力学课件结构力学课件（）求截面的内力（）求截面的内力取截面以左部分：取截面以左部分：截面各内力均按正方向画截面各内
103、力均按正方向画（注意：规定拱的轴力以受压为正；剪力和弯矩的（注意：规定拱的轴力以受压为正；剪力和弯矩的规定仍同前）规定仍同前）。确定截面位置参数确定截面位置参数y yK K和和 K K：将截面坐标将截面坐标x=4m代入代入: :y(x)=4fx(lx)/l2和和tanK=dy/dx=4f(l2x)/l2得：得：yK=3mtanK=0.5则有则有: :K=26.57sinK=0.447cosK=0.894建立隔离体的平衡方程，求截面的内力：建立隔离体的平衡方程，求截面的内力：以截面的外法线以截面的外法线n n和切向和切向 的方向分别建立投影的方向分别建立投影方程，求方程，求F FNKNK和和F
104、FQKQK：酮翼蔬惊蝎衡腑际脊闪埔塘坎箍织搅尾逗解帘祖烫忽曲撰埠垄闯恳镣隶缔结构力学课件结构力学课件Fn=0FNK(14.524)sinK13cosK=0FNK=14.528kN(FNK=F0QKsinK+FHcosK)析眨驻促兴诫逊程腔金川予雏禹蝴旺搔塘滓助笆隆示警咙盈袒裴氨闸督金结构力学课件结构力学课件F=0FQK(14.524)cosK+13sinK=0FQK=0(FQK=F0QKcosKFHsinK)唐甸沛盲寄艳若抽卿炯池姑蘑届塞香蹿还顿茹蔑牙留箔潮朗榨维蛾貉泪亮结构力学课件结构力学课件以点为矩心的力矩平衡方程，求以点为矩心的力矩平衡方程，求MK：MK=0MK+242+13314.54
105、=0得：得：MK=3kNm(下侧受拉下侧受拉)(MK=M0KFHyK)钱啤秋渠催懈王遮粘躺怕夕驯称姜浑老图溅鸥巧焦剐竞艳谴帧卸鞠度统省结构力学课件结构力学课件说明：说明： 对照上述计算拱内力的三个方程式，可以对照上述计算拱内力的三个方程式，可以写出如后面括号中三个内力表达式，即：写出如后面括号中三个内力表达式，即：FNK=F0QKsinK+FHcosKFQK=FQKcosKFHsinK（4-2-2）MK=M0KFHyK上式可作为拱内力的计算公式用，特别是在作拱上式可作为拱内力的计算公式用，特别是在作拱的内力图时。但须注意以下几点：的内力图时。但须注意以下几点：、式（、式（4-2-24-2-2）
106、要在以拱的左底铰为原点的平面）要在以拱的左底铰为原点的平面直角坐标中应用，并仅考虑了竖向荷载的作用。直角坐标中应用，并仅考虑了竖向荷载的作用。、式中、式中 K K 为所计算为所计算K K截面外法线截面外法线n n（或（或K K截面处截面处拱轴切线）与水平拱轴切线）与水平x x坐标的夹角。如果取坐标的夹角。如果取 K K是与水是与水平方向的锐角考虑，则平方向的锐角考虑，则K K截面在左半拱时为正，在截面在左半拱时为正，在右半拱时为负。右半拱时为负。劲腋递惑侍勋耙辛蓄裴末哑搜燥袁呐卫佣诗闯锯菩垛葛隧撒墅没诽栖淌仔结构力学课件结构力学课件、带拉杆的三铰拱，其支座反力可由整体的平衡、带拉杆的三铰拱，其
107、支座反力可由整体的平衡条件完全求得；水平推力由拉杆承受。可将顶铰和条件完全求得；水平推力由拉杆承受。可将顶铰和拉杆切开，取任一部分求出拉杆中的轴力。拉杆切开，取任一部分求出拉杆中的轴力。三、三、 拱的内力图特征拱的内力图特征、拱的内力图特征、拱的内力图特征由式（由式（4-2-24-2-2）分析，当拱轴为曲线时。有：）分析，当拱轴为曲线时。有：（）不管拱轴区段上是否有分布荷载，拱的各内（）不管拱轴区段上是否有分布荷载，拱的各内力图在区段上均为曲线形状；力图在区段上均为曲线形状；（）（） 在竖向集中力在竖向集中力F FP P作用点两侧截面，拱的轴力作用点两侧截面，拱的轴力和剪力有突变，突变值分别为
108、和剪力有突变，突变值分别为F FP P sin sinK K 和和F FP P coscosK K，弯矩图在该点转折；在集中力偶作用点两，弯矩图在该点转折；在集中力偶作用点两侧截面，弯矩有突变，突变值为，轴力和剪力不侧截面，弯矩有突变，突变值为，轴力和剪力不受影响。受影响。（）由于水平推力对拱的弯矩的影响，拱的弯矩（）由于水平推力对拱的弯矩的影响，拱的弯矩与相应的简支梁的弯矩比较大大的减小。与相应的简支梁的弯矩比较大大的减小。仗洁韶蒜塘碱趴哈花订内挽屹背盼螟蹋沏居俯戴方兽悟缸捷霍袄桃肖葡档结构力学课件结构力学课件、拱的内力图的制作方法、拱的内力图的制作方法原则上是将拱沿其跨度平分成若干等份区段
109、，分原则上是将拱沿其跨度平分成若干等份区段，分别计算出每个等分点截面的内力值，然后将各点内别计算出每个等分点截面的内力值，然后将各点内力竖标顺序连以光滑曲线即可。但要注意各内力图力竖标顺序连以光滑曲线即可。但要注意各内力图上的突变和转折特征。上的突变和转折特征。当只有竖向荷载作用时，拱轴上各等分点截面的当只有竖向荷载作用时，拱轴上各等分点截面的内力计算，可利用式内力计算，可利用式（4-2-2）制作适当的表格后，制作适当的表格后，再进行由表格表示的各项的计算。再进行由表格表示的各项的计算。夷葱我设姚重郎洞野蛀娥曙暗钻瘫袍吸梁欧粹罩蔚陨占沮放疟玻秃脑澎扁结构力学课件结构力学课件4-34-3拱的合理
110、拱轴简介拱的合理拱轴简介 由于拱的水平推力的作用，拱的弯矩与相应的由于拱的水平推力的作用，拱的弯矩与相应的简支梁相比大大减小，所以拱是以受压为主的结简支梁相比大大减小，所以拱是以受压为主的结构。构。一、拱的合理拱轴概念：一、拱的合理拱轴概念：在某一荷载作用下，沿拱轴所有截面上均无弯在某一荷载作用下，沿拱轴所有截面上均无弯矩时的拱轴线称之。矩时的拱轴线称之。二、在竖向荷载下的合理拱轴线二、在竖向荷载下的合理拱轴线根据拱的合理拱轴的概念，在竖向荷载下的合根据拱的合理拱轴的概念，在竖向荷载下的合理拱轴线可由式（理拱轴线可由式（4-2-24-2-2）中的弯矩式得出，即由）中的弯矩式得出，即由MMK K
111、=M=M0 0K KFFH H y yK K并令并令MMK K = =得：得： y yK K= M= M0 0K K/F/FH H （4-3-14-3-1）牧猩罪授埠白采宰会芦桩池匀呕驼弹脓酥认枷肿几段占诀候谨堂悍胖侥倚结构力学课件结构力学课件例例4-3-14-3-1求求图图示示三三铰铰拱拱的的合合理理拱拱轴轴线线方方程程，并并分分析析其合理拱轴的形状。其合理拱轴的形状。凋薄土诅葵度佯寥赂枕蓟汹纠济皱吨添醇六啤仗媚渭徘歇穿楼葛采汕壁修结构力学课件结构力学课件解：（）求支座反力解：（）求支座反力由整体的平衡条件由整体的平衡条件MB=0得：得：FAy8FH22061042=0由铰以左部分的平衡由铰
112、以左部分的平衡MC=0得：得：FAy4FH4202=0联立上两式：联立上两式：4FAyFH100=0FAyFH10=0解得：解得：FAy=30kN()FH=20kN()胸蹋汰忠索绎猩穴絮乞圈催群耿籍至深票窍肃底坑访臂钦痊柄辩楼朗愈冈结构力学课件结构力学课件（）建立以支座为原点的直角坐标，由式（）建立以支座为原点的直角坐标，由式y=M0/FH分段写出拱的合理拱轴线方程分段写出拱的合理拱轴线方程:(0x2)y=(30/20)x=3x/2(2x4)y=30x20(x2)/20=x/22(4x8)y=(30x20(x2)10(x4)2/2/20=x2/45x/22上式即为竖向荷载作用下的合理拱轴线方程
113、。上式即为竖向荷载作用下的合理拱轴线方程。找伏亦媒隔庭首枚冠羚硼烩享逃哺媳攫寝阀析布园庚臭撇富耐蔼瓜乏蛀果结构力学课件结构力学课件说明：由本例结果可知，三铰拱在竖向集中荷载说明：由本例结果可知，三铰拱在竖向集中荷载作用下的的无荷载区段上，合理拱轴是一条作用下的的无荷载区段上，合理拱轴是一条直线，并在集中荷载作用点出现转折；在均直线，并在集中荷载作用点出现转折；在均布荷载作用区段上，合理拱轴是一条抛物线。布荷载作用区段上，合理拱轴是一条抛物线。拱的合理拱轴线的形状与相应的简支梁的拱的合理拱轴线的形状与相应的简支梁的弯矩图相似。弯矩图相似。静定拱小结静定拱小结一、要求了解拱的受力特点；重点掌握两个底一、要求了解拱的受力特点；重点掌握两个底铰在一条水平线上的三铰拱的支座反力的计算，铰在一条水平线上的三铰拱的支座反力的计算，及拱轴上指定截面的内力计算；了解拱的内力图及拱轴上指定截面的内力计算；了解拱的内力图的特征及制作方法。的特征及制作方法。二、应掌握拱在任意荷载下的计算，即不限于仅二、应掌握拱在任意荷载下的计算，即不限于仅有竖向荷载的情况。所以。拱的内力计算应建立有竖向荷载的情况。所以。拱的内力计算应建立在牢固掌握截面法的基础之上，而不只是运用公在牢固掌握截面法的基础之上，而不只是运用公式。式。凑祟邦舶乙烁窄马晚拄毕属盐泪逾摘产策还渔郸俐乡丢泵疆卓遮噪紫烂喊结构力学课件结构力学课件
