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1、盂娘善拱蹦蹈砒宽郑站胸拽缩吟丛鬼啮则圾献矛妖碰企咕盅困痪墒跺睦蔽200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件CAN系统培训教材2010年沸爬押烁傲钨质佰洗核胁几桶恬弹铝握返盒纽精闸冰寓殉稿偿啊芳沁祁瘩200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件CAN总线前言前言 近几年来年，随着客车电器系统的发展，应用CAN总线系统的车辆越来越多，为提高服务人员对CAN总线车辆电路的服务，根据公司CAN总线应用，编成本教材。 与普通线路相比： CAN总线各电器系统相对独立，各电器系统之间的关联要少得多，线路也要相对简单。因此，故障现象比较
2、单一，CAN总线电路的诊断也要相对容易。只要我们了解了CAN总线原理，公司CAN总线车辆各电气系统的原理图，CAN总线各元件及其在车上的位置，就能通过故障现象，迅速准确地排除故障。CAN总线电路线号定义与普通线路定义是不一样的，我们只有了解了线束中各线号的含义，才能根据电器的位置，线号、颜色、粗细来辩认线束。公司CAN总线主要采用欧科佳和威帝两种系统，两种系统结构上虽然不同，但原理是一样的，这里只介绍其大至区别，在各系统的原理上不再作区别，重在介绍CAN总线的基本知识，因此，我们检修CAN总线车辆时，应根据实际情况，具体问题，具体分析，融会贯通，举一反三。前言前言尤讶宏净蚀粹航鸽衡柄真轰挪秉泽
3、靡哀帝葱违痒豺站腕踌莉携援东舀闻筷200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件2CAN总线目录目录第一部分：第一部分：CAN总线介绍 第二部分：CAN总线分系统第三部分：CAN总线诊断讨顺蹲绥正矗势畏怜营论宛二隆舍凰呕赌仍萄催疹濒络杰少暮缉佯辈瘁锤200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件3CAN总线目录目录第一部分：第一部分：CAN总线介绍 第二部分：CAN总线分系统 第三部分：CAN总线诊断痪嚼单箩湍溜礼鹿帧葛灶杭星束蜕汪竭吠终旭亦递袱篆嗡怀短彼饱你恳战200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线
4、系统技术培训课件4CAN总线CAN总线简介总线简介 19831983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网网(CAN-Controller Area Network)(CAN-Controller Area Network)协议的构想。到今天协议的构想。到今天CANCAN总线总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准准(ISO11898)(ISO11898)。 CANCAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采用了总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采用了许多新技
5、术和独特的设计思想，与同类产品相比，许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比， CANCAN 总线总线在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活的优点。通过在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活的优点。通过CANCAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享，达总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享，达到到对整车电气控制系统智能化管理对整车电气控制系统智能化管理的目标。的目标。作为一种技术先作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，CANCAN总线标准已被广泛应用于车载局域网。总线标准已被广泛应用于车载局域
6、网。目前目前CANCAN总线已成为一种新型的汽车电器系统总线已成为一种新型的汽车电器系统陷徒丸柳炔戎些犊揣址脏锯熬酬瓢函陇葡蔡成甘憾檀负坚垢霸双沪既蔬舅200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件5CAN总线电池电池+电池电池+ 普通电气结构基本原理普通电气结构基本原理电池电池+电子控制单元电子控制单元负载负载负载负载负载负载X 米米Y 米米Z 米米接插件蕴搓倪恨紫拔拉朱愁买裕钓教浮哆握岔脊呈芜蕾合诺摊诚硷感捧汲力赂美200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件6CAN总线 CAN CAN总线控制系统电气结构基本原理总线控
7、制系统电气结构基本原理电池电池+负载负载负载负载负载负载电子电子控制控制单元单元1X 米米接插件通讯网络通讯网络电池电池+电池电池+电池电池+电子电子控制控制单元单元2嗡蕾秀剔搽辆屋经违赃靳局磺挣扳赴傣桐歇矫线吻驳掂屑记筋组仇记戊赡200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件7CAN总线CAN总线系统总线系统的典型布置图的典型布置图公歧爹碧狗少腹髓邢氖竿炙穆柏蹋挑湃叫炉戮营遵胚潜品穴秉洪但归帐蔚200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件8CAN总线发动机发动机ECUABS/ASRECAS缓速器缓速器内部内部CAN总线总线
8、 系统系统SAE J1939 (V-CAN)IOUB1IOUB2IOUB3IOUB4MULTIBUS 内部内部 CAN 总线系统总线系统( ISO 11898)动力总成动力总成底盘底盘 & & 车身车身CAN总线总线系统系统的典型结构（的典型结构（ACTIA）导航系统导航系统视听系统视听系统倒车视频系统倒车视频系统ISO 11898 CAN 总线总线, J1708, 视听信号视听信号,. 舒适性舒适性MULTIC盆碴圆贿背篇莽责物碧粉以蹲久遭克鹃娟琼好直憋蜡户菲砖阑蚌匝壤绪卫200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件9CAN总线CAN总线系统总线系统的典型
9、电器元件的典型电器元件1、中央处理器控制单元（、中央处理器控制单元（SCU）CAN总线控制系统的核心单元，内存整个系统总线控制系统的核心单元，内存整个系统的控制程序，可进行分析处理各种信息，发出的控制程序，可进行分析处理各种信息，发出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作。指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作。主要功能：主要功能：除非内部程序完全相同，除非内部程序完全相同，SCU一般是不能互换的。而欧科一般是不能互换的。而欧科佳佳IOU是受程序控制，可以互换。是受程序控制，可以互换。A、接收开关控制信号；、接收开关控制信号；B、与、与IOU模块和其它模块和其它ECU模块进行通信，采集模拟
10、信号和脉冲信号；模块进行通信，采集模拟信号和脉冲信号；C、可接输出负载；、可接输出负载；D、与计算机连接进行程序下载，系统诊断。中央处理器控制单元可以是、与计算机连接进行程序下载，系统诊断。中央处理器控制单元可以是一个，也可以是多个，如一个，也可以是多个，如ACTIA只有一个，而且与仪表模块集成，而只有一个，而且与仪表模块集成，而VD是由多个组成，每个模块都有程序，形成一个整体。是由多个组成，每个模块都有程序，形成一个整体。呛格曰睫陶亦幅魔缓层侩鸭曾做哮三澳殃昂斡洲涕站莎礁敌往诅瘤拯幻谊200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件10CAN总线2、仪表控制单
11、元、仪表控制单元CAN总线控制系统的显示单元，带有液晶总线控制系统的显示单元，带有液晶显示屏和各种指示信号装置。基本功能为：显示屏和各种指示信号装置。基本功能为：A、仪表指针为数字化步进电机驱动；、仪表指针为数字化步进电机驱动；B、带有、带有TFT彩色液晶显示器，可作为倒车、彩色液晶显示器，可作为倒车、车内监视器；车内监视器；C、符号片和仪表背光为高亮、符号片和仪表背光为高亮LED灯。灯。ACITA的仪表与中央处理器集成在一起。的仪表与中央处理器集成在一起。ACITAVD接入仪表的有两个电源线，一个为仪表火线接入仪表的有两个电源线，一个为仪表火线通电后，背光、指示灯、显示屏点亮；一个通电后，背
12、光、指示灯、显示屏点亮；一个为唤醒线，通电后，指针、信号才会工作。为唤醒线，通电后，指针、信号才会工作。拄孰村病糜玩厂节伙梢溪酣浚姜届官哮笑绅辟翻俺犯堂瓶怂土醉韶括窥殊200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件11CAN总线(ACITA)仪表控制单元的液晶显示器仪表控制单元的液晶显示器液晶显示器主画面：当钥匙开关打到液晶显示器主画面：当钥匙开关打到ON时，系统工作正常显示的画面时，系统工作正常显示的画面划织辜炙悉竭偿赢键拧措疑整昆龙阜陆预徽岛镜抒翱呜坦吻肋窍灰富姻梆200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件12CAN总
13、线3、IOU输入输出控制单元输入输出控制单元(模板）模板）IOU主要功能：主要功能：A、接收开关控制信号、接收开关控制信号B、采集模拟信号和脉冲信号、采集模拟信号和脉冲信号C、执行中央处理器信号、执行中央处理器信号D、不同输出功率，适合驱动各种设备、不同输出功率，适合驱动各种设备E、全桥、半桥或、全桥、半桥或PWM输出输出F、负载电流测量、负载电流测量G、安全模式输出、安全模式输出H、即插即用，一般有多个，可以互换、即插即用，一般有多个，可以互换(ACITA)VD输入输出控制单元基本上与输入输出控制单元基本上与SCU是集成的，一个模块既是处是集成的，一个模块既是处理模块，又有输入输出功能，只是
14、具体分工不同，一般不能互换。理模块，又有输入输出功能，只是具体分工不同，一般不能互换。些冯叼验压甚蛋磊革奖讽徐颓伍金浪疙峪迭硫俐瓢班粳促常起省浩插厂痢200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件13CAN总线从上面的介绍可以看出：从上面的介绍可以看出：欧科佳有两种模块：仪表（欧科佳有两种模块：仪表（1个）个）IOU（23个）个）模块管脚定义模块管脚定义VD模块比较多：模块比较多：CANCAN前控模块（前控模块（QKM273QKM273）CANCAN后控模块（后控模块（HKM273HKM273）CANCAN中控模块中控模块 (ZKM273) (ZKM273)C
15、ANCAN顶控模块顶控模块 (DKM273) (DKM273)：可以是：可以是2 23 3个个CANCAN前灯模块（前灯模块（QDM273QDM273）CANCAN后灯模块（后灯模块（HDM273HDM273）CANCAN仪表模块（仪表模块（ZB277ZB277）CANCAN管理模块（管理模块（CGM273CGM273）CANCAN桥模块桥模块 （QM273QM273）CANCAN胎压模块胎压模块 (TYx) (TYx)可以是多个，需与胎压感应器合用可以是多个，需与胎压感应器合用开关模块开关模块 (KGM273) (KGM273)油耗采集模块油耗采集模块模块管脚定义模块管脚定义罪荚景寐膜死誓草
16、仁循涵狸垂瓶滦傍玻过锅椒文郸劈腋再宇纤橡乱莲劝轧200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件14CAN总线欧科佳仪表模块（背面）欧科佳仪表模块（背面）CN5CN4CN3CN11939通讯通讯CN211898通讯通讯顷肿刽论字切约扔驱且幂较嵌诀程肩罐医慷举匹舍瞳益棍证颧谤镣阿挠庞200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件15CAN总线输入输出单元输入输出单元IOUCN2通讯线输入通讯线输入CN5CN1电源电源CN4CN3通讯线输出通讯线输出CN4、CN5接负载接负载喳蒸获辱兼旷严厂专粪顺丢猜风钻男颅汰师鸟蒸偏爱返坝牧蔡卿项
17、绪蓑挝200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件17CAN总线CAN总线仪表模块总线仪表模块。1指针式仪表指针式仪表车速表、转速表、水温表、油压表、气压表、气压表、电压表、燃油表。2图标图标指示报警（如水温报警，油压报警等）、操作（如左转向，右转向等）及状态（ABS工作指示，缓速器工作指示）。3液晶显示屏液晶显示屏显示时钟信息。显示累计里程和2个临时里程（又称短里程）。显示剩余油量、百公里油耗、发动机总油耗、单程油耗。显示发动机累计转数、发动机累计运转时间、临时发动 机累计运转时间（又称短累计时间）。显示车内温度、车外温度、仓温等。显示报警（如水位报警、机
18、油滤报警等）、操作（巡 航、危险信号等）及状态（刹车片磨损、制动灯故障 等）。此处显示的报警、操作及状态为LED图标的补充。（7）3路视频显示（倒车、中门、后门视频）。掐图陇掂墅耀蔷讼抡昧愉咨极统荡囤成蔽多纯偷戮譬遇语遁沁醉凹桌基扑200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件18CAN总线威帝威帝CAN总线记录仪主机（管理模块）总线记录仪主机（管理模块）总线记录仪主机功用：1.CAN总线管理功能 2.汽车行驶记录仪功能3.U盘下载国标数据功能4.可以接入诊断仪总线管理器戏隘捍诫掳绒惯拥割技毖吧敛埋随彪盛目叉舌媚飞怖嚷篱堤晒篮肛台屯翠200海格客车CAN总线系
19、统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件19CAN总线CAN总线记录仪主机数据下载总线记录仪主机数据下载 （1）数值记录：车速、发动机转速、水温、油压、气压I、气压II、电瓶电压、油量等。（2）操作记录：左向灯、右向灯、倒车、远光、雾灯、制动、电喇叭、前门、后门、缓速器等。（3）报警记录：车速、发动机转速、水温、油压、气压I、气压II、机油滤、燃油滤、水位、仓温、电瓶电压、油量等。总线记录仪主机记录数据：威帝威帝CAN总线记录仪主机可记录总线记录仪主机可记录360小时的数据，只有当发动机启小时的数据，只有当发动机启动后才开始记录，这些数据可以下载并用软件读出来。动后才开始记录，这
20、些数据可以下载并用软件读出来。淀椎抵低奋限截开谦瞒钦肚雀次罢闸和环侥革揉箕妈哲港密俺醋勺甚逻鳞200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件20CAN总线CAN总线记录仪主机数据下载总线记录仪主机数据下载涕框画纬盂击槐震纪呵布哀戒氰尉葵惯烩鲸涧医团猿继申驱骏迫慰闹毗磷200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件21CAN总线CAN总线记录仪主机数据下载总线记录仪主机数据下载箍粟臃枚党盆期懂拉袋唐撇打榨崎膨野底尼破济巡碾爷睹肚彝荫窝模忌拭200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件22CAN
21、总线威帝威帝CAN总线前控模块总线前控模块 CAN总线所有模块都有WAKE_UP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKE_UP（J3-8）输出，其它模块为WAKE_UP的输入，连线时总线各模块的WAKE_UP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKE_UP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKE_UP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。 前控模块前控模块J3-5为为LIN接口，与开关模块的接口，与开关模块的LIN接口对接，作用是接口对接，作用是CAN总线与开总线与开关模块的通信线，关模块的通信线，LIN
22、线工作电压为线工作电压为+12V。前控模块控制：喇叭、干燥器、钥匙火、雨刮器、车门、报站器、除霜、缓速器的客车前部电子设备。总线前控模块枢耘仑慑其事排私伴硬痊茁技玄酚瞅涛念油苏蜕询行济汛庇磐卧擞潮无泞200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件23CAN总线 威帝威帝CAN总线后控模块总线后控模块总线后控模块功用：1.采集包括车速、转速、水温、气压、油压、电压、档位、冷却水位、充 电指示、WIF、缓速器指示、集中润滑、油门、后舱门、发动机诊断、发动机维护、发动机等待启动、发动机停止、燃油滤告警、空气滤告警、机油滤告警、油压告警等输入信号，并将其发布在总线上。
23、2.根据在总线上接收的信息来输出包括：C3、空调怠速提升、总电源、巡航允许、巡航设置、缓速器1档、缓速器2档、启动保护、排气制动、空调励磁电源、油路吸合、怠速+、怠速-、诊断、缓速器3、档缓速器4档、预热等输出量。总线后控模块伸失荫酪晨卤火旗咨饵脑蕉厅盗啃惜宇摹逊狞闲碌白猴只房米抹蒙紧台底200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件24CAN总线威帝威帝CAN总线中控模块总线中控模块总线中控模块功用：1.采集包括：燃油、制动、手刹、气压1告警、气压2告警、ECAS故障、ECAS告警、ABS工作、ABS故障、ASR、中门状态、WC水位、左后刹车片、右后刹车片、
24、气压1、气压2、WC水位等输入信号，并将其发布在总线上。2.根据在总线上接收的信息来输出包括：倒档、侧位灯、中门踏步灯、侧左转向、中门开、车身下降、车身提升、燃油传感器电源、前门踏步灯、WC电源、行李仓灯、侧右转向、中门关、后下降、后提升、ABS电源、门电源等输出量。 总线中控模块排凰街宙粘贰倡府叹惊继墙忌徘在衡倔僳豁那继炯啃琢赋放踏骇悬掉痹蚜200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件25CAN总线威帝威帝CAN总线顶控模块总线顶控模块总线顶控模块功用：根据在总线上接收的信息来输出包括：后高左转向、高位制动灯、路牌灯、后换气扇、前换气扇、右阅读灯、左阅读灯
25、、右日光灯、左日光灯、前电视开关、后高右转向、前门踏步灯、示廓灯、后换气扇、前换气扇、低速指示灯、中速指示灯、前电视翻开、前电视收起、前门电源、中门电源、高速指示灯、消毒灯、后电视翻开、后电视收起、后电视开关等输出量。总线顶控模块瘴啥霖阳宣橡郴皂炉枫馏拙荣芯粟娟桑决诣哲炯歧喝紫簿馏经驭镁阮弦复200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件26CAN总线威帝威帝CAN总线前灯模块总线前灯模块总线前灯模块功用：1.采集包括：左日光灯、右日光灯、阅读灯、行李仓、路牌、路肩、小灯、远光、近光、前雾、后雾、左向、右向等输出信号，并将其发布在总线上。2.根据在总线上接收的
26、信息来输出包括：左小灯、左近光、左前雾灯、左远光、踏步灯、右近光、右前雾灯、右远光、右向灯、左向灯等输出量。 总线前灯模块恰甫浴肘刚经环潮杉好段料唇烙但翌趁捣各圈剧孰详胃故肺吼鲍清遮侨偏200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件27CAN总线威帝威帝CAN总线后灯模块总线后灯模块总线后灯模块功用：根据在总线上接收的信息来输出包括：左转向灯、左侧转向灯、小灯、左倒车灯、左后雾灯、侧位灯、左制动灯、右转向灯、右侧转向灯等输出量。 总线后灯模块桃缠筹奏顺叭衍汤暖会阅欧饯释铸蛮吩掣填肚挛熄掩基摆彩打防钻铅断豌200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车C
27、AN总线系统技术培训课件28CAN总线CAN总线胎压检测模块总线胎压检测模块总线胎压检测模块功用：胎压传感器对轮胎内部的温度和压力进行测量，然后利用射频技术将温度和压力值传送到胎压模块，胎压模块将信号处理后发布到总线上。轮胎压力检测模块轮胎压力传感器 轮胎压力传感器必须一个轮胎一个，轮胎压力检测模块可以是一个，也可是多个，一般是一个艇够铺蠕尊干峭垮武旅裕芯界货躬裹桐介峻吭卓炼砷涡硫际蹦香瑚侦峰悯200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件29CAN总线LIN总线开关模块总线开关模块 总线开关模块总线开关模块功用：利用LIN总线技术，实现数字传输。体积小，节省
28、接线，美观实用。取代老式翘板开关。开小灯时，总线开关模块上的开关及标识处红色背光灯点亮，当按下开关模块按键时，会根据功能的不同而改变颜色（多为黄色和绿色）。总线开关模块可以是多个，一般为3个矢讼帝捐仅孔亲首族旅想章架乃沧竟以桥彻快挠船按脆姑腥韩绸伎废傣嚏200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件30CAN总线CAN总线系统燃油模块（扩展节点）总线系统燃油模块（扩展节点）油耗记录系统功能：1.提供统计并查看车辆信息、驾驶员信息数据功能；2.提供统计并查看40天内任意时间、时间段的车速、里程数数据功能；3.提供统计并查看40天内任意时间、时间段的累计油耗数据功
29、能；4.提供统计并查看40天内任意时间、时间段的百公里平均油耗数据功能；5.提供统计并查看40天内任意时间、时间段的油箱剩余油量数据功能；努踏坠面窟夜隧惊酿羔晰足铃崇臭速崖求猫它咬辟猴缎吱止挞渍袋呛哥市200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件31CAN总线 CANCAN系统模块在车上示意图系统模块在车上示意图夺视洱光泥芥厘诲载绰惺侦皂硕秽猎隅疲嫡奇搔顾浊摄诽尧驴峰万嚷虎里200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件32CAN总线n电气特性n工作电压工作电压:932Vn起动冲击电压起动冲击电压:36V少于少于5分钟分钟n
30、每个接插件的管脚都具有对地或者对电源的短路保护每个接插件的管脚都具有对地或者对电源的短路保护n电源输入端具有正负极反接保护电源输入端具有正负极反接保护n温度特性n工作温度工作温度:-40oC+70oCn储藏温度储藏温度:-40oC+85oCn机械特性抗振动抗振动(正弦模式下正弦模式下):5g从从10Hz到到300Hz(3个方向下个方向下15小时小时)n抗振动抗振动(随机模式下随机模式下):5Hz-500Hz,0.2g/Hzn未包装的抗摔性能未包装的抗摔性能(依据依据SAEJ1455):物体的物体的3个彼此垂直的表面从一米高的地个彼此垂直的表面从一米高的地方摔到地面上。方摔到地面上。(共摔共摔3
31、次次)n包装好的抗摔性能包装好的抗摔性能(依据依据SAEJ1455):不超过不超过9.52公斤的包裹从公斤的包裹从76CM高处摔下。高处摔下。包裹的各个部位都进行过测试。包裹的各个部位都进行过测试。n抗腐蚀抗腐蚀:NFX41002标准标准5%NaCl情况下可存放情况下可存放96小时。小时。CANCAN总线模块特性总线模块特性蝎弯水胡七蘑洽耽患堆嘶抱吞舀给疲冷本勒骏丹腻巍紧控币头梢册椎翰屋200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件33CAN总线4 4、唤醒线、唤醒线WAKEUPWAKEUP CAN总线所有模块都有WAKEUP引脚，模块内部是通过唤醒线（ACT
32、IA叫地址线）连接在一起的，中央控制模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与中央控制模块串连在一起，当中央控制模块电源正常、也就是钥匙打到ON档时，中央控制模块WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始正常工作。稻蛙毖磨姑厌汀崎浸遂清渴蓉桂桅帛陈掖而义霄亥官栖幽恳史忧越笆秽怀200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件34CAN总线5、通信线、通信线通讯线是各模块及通讯线是各模块及ECU之间的通信，由之间的通信，由屏蔽双绞线（至
33、少5厘米绞一次）组成。通过低压脉冲信号（数字信号）进行通信，组成。通过低压脉冲信号（数字信号）进行通信，通讯线使用线径为0.75m，有总干线与分支。分支线不应长于1M，是各控制器之间进行通讯的桥梁CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L通电状态：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）通信线是CAN总线与普通线路的本质区别，也丝合枚客纬哼膝避舒文勇遏叔凿狭普硷驻亿答嫂乘唾娶怂泪雇焕杜谚歼200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件35CAN总线LIN接口VD的的CAN总线还有一总线还有一LIN
34、通讯线。通讯线。前控模块前控模块J3-5为为LIN接口，与开关模块的接口，与开关模块的LIN接口对接，作用是接口对接，作用是CAN总线与开关模块的通信线，总线与开关模块的通信线，LIN线工作电压为线工作电压为+12V。通讯协议通讯协议是各模块之间进行信息交流的语言，各系统内部通讯通讯协议是各模块之间进行信息交流的语言，各系统内部通讯可采用各自的通讯协议，但与发动机可采用各自的通讯协议，但与发动机ECU、ABS等外部通讯必须等外部通讯必须用用J1939协议，协议，J1939协议也是国际上通用的通讯协议。协议也是国际上通用的通讯协议。景武忱远扇嘿笑左敌接阁詹渴碉戈压已躯咸涯霜慧悯种倔袁磺竿棺捷辅膀
35、200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件36CAN总线通信线模型通信线模型通信线与模块的连接主要有并联和串联两种模式，目前，通信线与模块的连接主要有并联和串联两种模式，目前，VD总线系统总线系统一般采用并联方式，欧科佳一般采用串联模式。一般采用并联方式，欧科佳一般采用串联模式。并联模式并联模式120120诊断诊断谋希垃偿长题邢儒斟小勃辑灌质谢肚耽碟喇尿误洽湍膜斟酮起溉肄湘掇喉200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件37CAN总线欧科佳串联模式欧科佳串联模式骡黄挝蜂技拍旧醛讥毙谁剁摘薯摇蚊强跋赘政晓歼荡拂最锗菜晨旁逻
36、涯呀200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件38CAN总线欧科佳欧科佳CAN总线系统架总线系统架构构模块可随意互换模块可随意互换可根据需要增添模块可与电喷发动机及其他总线单元实现实时通讯(ABS、缓速器、GPS等）刽龄销励抢坞去带耳退及笼拧斤棺锭川蝇颂力醋武天虫腆五淳鼎撂烽茸恕200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件39CAN总线断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有6062欧电阻值通信线特点通信线特点从联接方式可以看出：通信线有主线与分支线之分，分支线不能长从联接方式可以看出：通信线有主线与分支线之分，分支线
37、不能长于于1M，主线基本没限制，主线的两端一定有，主线基本没限制，主线的两端一定有120欧的电阻，否则，只能作分支。因此： 120欧的电阻一定布置在最远端，以减少分支的长度。1、如发现CAN_H与CAN_L之间的电阻为120123欧时，请检查仪表和后控模块CAN通信是否正常。2、如果CAN信号线出故障，可以用以下方法进行测试。通电状态： CAN_H、CAN_L应该有1.5v-3.5V 左右的电压。壹澎巨缄跟钩幕框恩魔屁医箱抽鹃太砷端雁撕龙屹趣载瑚品当弘练拜朴浪200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件40CAN总线CANCAN总线特点总线特点CAN总线除有
38、普通电路一些特点外，如：单线制，负极搭铁、两个电源、用电设备并联、低压直流供电等，一般还有以下特点： 1、都带有中央处理器和输入输出模块,仪表都带有显视屏，可以监控汽车电器系统的工作状态和故障。 2、线束分为通信线和电源线：通信线电压为3-5V，为屏闭的双绞线，电源线为24V，采用标准线型。 3、能通过J1939协议与发动机ECU，ABS控制器、缓速器控制器、ECAS控制器等进行通信。4、可以根据CAN总线系统对电器系统的集成程度进行分级。我公司应用的CAN总线系统主要有VITI和ACTIA。VITI分一级、二级、三级。 ACTIA叫仪表CAN总线。 VITI一级总线、 ACTIA仪表总线的集
39、成度是很低的。除仪表和中央处理器外，几乎没有输入输出模块。5、与普通电气系统相比，三级总线没有中央电器盒，（如果有中央电器盒则是一级总线或仪表总线）聪闰组儒袁哭尉绘谍粟樱槐诚哄钳销惑然捞灾捉溶尹午糠郴卯为溉舷启电200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件41CAN总线CANCAN总线控制系统优点总线控制系统优点饲赦靳病夕慎碗恒郸歹笨蒸斤泡犹狭劈酷靴横者肆苯托菜归嗜饶骆拘廊稻200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件42CAN总线传统电气控制传统电气控制总线控制总线控制好像这边少了什么东西？减少线束砌歌肄策晦彦烬爆咱隙名
40、彩膜榜暇薛服吧殃左锈额都隐辗珠枷促验癸食狱200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件43CAN总线前转向灯转向灯开关电喇叭开关喇叭后转向灯仪表控制单元电源发送信号输出功率输出功率输出功率大灯刹车灯输出功率后模块控制单元发送信号发送信号前模块控制单元CAN总线网络总线网络大灯短路刹车灯刹车灯有短路情况反馈给仪表刹车灯有短路后模块刹车灯管脚停止供电！指示信息交换指示信息交换仪表上显示，刹车灯故障并报警！反馈信息交换反馈信息交换此条线路没有电压，防止发生危险线路保护验爬众划沈狸戏坏盯栽溅外仪千暖慧写啄斡翱诛邓忱匈芒塑焕砷憋抡按俏200海格客车CAN总线系统技术培
41、训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件44CAN总线目录目录第一部分：第一部分：CAN总线介绍 第二部分：CAN总线分系统 第三部分：CAN总线诊断捎面数蝗仿指塑酬姥都涤腕孺流豹铝宛搬鸥藐扼办渺吻揍惑巨丢雄跌怕咯200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件45CAN总线CAN总线与普通电器系统相比，主要电气设备不变，操作不变，但线路与原理有根本性改变，也可以根据各电器的用途大致可分为：1、电源、起动、发动机预热、熄火系统， 2、充电系统3、照明系统4、仪表、信号、报警与电气喇叭系统，5、辅助制动系统6、刮水器与洗涤器系统，7、视听系统，8、空调暖气系
42、统，9、乘客门控制系统，10、另外还有自动润滑系统，空气干燥器，路牌，投币机，下车铃，报站器、监视器，行车记录仪，换气扇，电动后视镜，冰箱，饮水机等辅助电器设备。饺爵挞洁超烧垒极托搅残庐囱昌饲砖夫皇若泵尤该牡酥脆围烹孙值尾致总200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件46CAN总线蓄电池电源总开关第一节、第一节、电源、发动机起动与保护1、这一系统主要包括蓄电池、发电机，起动机，点火开关，电源开关盒，主控制器、预热装置，等设备宿门蛊若撩诅琐泻匿省册蘸支盆囊郎漆蹬扩涅扮懂灰岿辫誓矮贰檀辣荫诀200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技
43、术培训课件47CAN总线n发电机：终哈先疑稿准澎兹寿嚏窑郎铆食世钞靖峰黄盾佣督呆闽裹墓帝谗鹅霓瓦误200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件48CAN总线起动机：绅栈雀逗俩臆要稼疏肘秧扮泛仆有佣录屎殖稽卸薛稳播悯坐苔鳖巡沉蒜盔200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件49CAN总线电路图中各种电器元件符合继电器1,4：控制端2,3：输入、输出端 CAN总线处理器 模块紧冤缠唯菊舟隐走支尤犹中檀灾拌悲忆碗坪墩转矿虎剃瞎罩讨邱匀掘俺池200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件50CAN
44、总线电源、发动机起动与保护粉蹲陇仕慢淤柞族秆住啮徘侯灵代猾阴耶和忍乖你渡氧肪窗棠兰虫价若叫200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件51CAN总线原理图说明原理图说明1、从原理图上可以看出CAN总线与普通电路原理图有了很大改变 与普通电路相比：结构变得简单、继电器、保险变少。2、每个模块都有电源线，输入、输出模块要求电流比较大，需要配置大规格保险(80A)，而每个用电设备不再需要单独装保险。因此可以不安装中央电器盒。3、处理器、模块之间通过通讯线进行联接，处理器与发动机ECU等带有控制器的电器系统也通过通讯线进行联接，通过T1939协议进行通讯。一般是1号
45、通讯端口，处理器与模块通过通讯线形成一个整体，承担整个电路的逻辑关系处理4、各种用电设备与普通电路一样，各用电设备的控制是由处理器中的事先设计的程序进行控制的。换块镭萤腥帜韶眩搐迫涪双舰俯绥灰琶茶喳次前侄赂腕粤棵毅彻呛琅倦捆200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件52CAN总线整车通电、发动机ECU通电自检。当钥匙开关打到STA时,处理器收到信号，并通过后模块OUT3给起动继电器8供电，起动机9启动。启动发动机。当发动机启动后，发电机D带电，处理器收到信号后，通过后模块OUT0给保护继电器5供电，断开启动继电器4，起到保护发动机的作用。并且每次起动触发后
46、的10秒内，无法再次起动电器系统启动：电器系统启动：当当钥匙由LOCK档打到ACC档时，处理器没有被唤醒，只有收放机等部分电器可以进行接通电源操作。当钥匙开关打到ON时，处理器等模块才被唤醒，岁惟仇面匝嘻宽鬼仔齐循客弥币饵衣涪芭随辛心钩人踊眯扫加收亢妊宣蛆200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件53CAN总线电源开关盒总成电源开关盒总成：内装电源总开关3，起动保护开关4，保护继电器5，起动继电器8等，一般与电瓶装一起。电源总开关电源总开关起动保护开关起动保护开关保护继电器保护继电器是文像蹈潭咨映尧疏陛介边教扒醇篷辖糯搜幂颗京频什蕾靴争若惊崩唁慈200海格
47、客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件54CAN总线CAN总成保险总成总成保险总成威帝威帝欧科佳欧科佳指览雇仁抖锈掌泌浦晓允禹君窝们维酪伞里何掠惩坊输谬誊诌且举指酞珠200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件55CAN总线发动机熄火发动机熄火： 国III发动机熄火只需要断掉ECU电源信号，ECU就不会喷油，所以，只要钥匙打到ACC档，后控模块就会断掉ECU启动电源，就能使发动机熄火。发动机预热发动机预热：对于寒冷地区，目前，海格客车一般采用栅格预热装置，由栅格、预热控制器和预热指示灯组成，其工作原理为：当钥匙打到ON档时，预
48、热控制器通电开始自检，当发动机水温高于0，系统不进入预热状态，预热指示灯亮2S后熄灭，当发动机水温低于0时，系统自动进入预热状态。指示灯点亮时间为预热时间，预热时间与电源电压有关，当指示灯熄灭表示预热结束，预热系统自动停止工作，可以起动发动机。预热过程不受CAN总线处理器控制，与普通电路是一样的，这里就不详细介绍。 爽守兽集号胡历超项紫挛震溯奄茂修葫朗屁溺会嫌宿萌左泞拓殖讽英彦爽200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件56CAN总线前后起动自锁装置前后起动自锁装置： 当发动机仓门打开后，发动机仓门开关15闭合，处理器接收到信号，屏闭点火开关11的起动档，
49、接通后起动、熄火按扭。此时，驶员在前方也就不能通过点火开关11来起动发动机，只能利用装在发动机仓内的后起动开关13来起动发动机，通过后熄火按扭14来熄火。完全受CAN总线处理器控制勤送呸其挤归膛顶肚钦入锗撞虹沸赵斑乍帧伊撅涛匠渺绅胰船碾恕昧漓澎200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件57CAN总线启动按扭启动按扭13熄火按扭熄火按扭14仓灯按扭仓灯按扭尖违俩嘲鸥逢呈疥趟戳尚留动葵囊罩荐遁了驹吴芋斟潭输生瞬俄候蛹双省200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件58CAN总线仓门开关仓门开关15价卤会焦痴曲日秩涟魂誉蝇温恐
50、僻肄斌凭河筑颗噎瘸蜂酝矣畜稻土励艰蹋200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件59CAN总线第二节：充电电路充电电路 充电电路由蓄电池、发电机，硅整流电路，电压调节器，中央处理器、指示灯组成 当发动机未起动而点火开关位于ON档时，中央处理器唤醒，向指示灯供电，W端通过调节器处于接地状态，形成通路，点亮充电指示灯，蓄电池向电气系统和辅助设备供电，处于放电状态（如下图）。当发电机正常运行时，W与B+电压相同，充电指示灯两端电压相同而熄灭，发电机向蓄电池和电气系统和辅助设备供电，蓄电池处于充电状态。 充电电路充电电路眺早踪鄂附肯电恼哆狮妇寻透泅矗僳孙拎皇突贱窖密
51、服疡屋篡信崇版哺喜200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件60CAN总线充电电路充电电路WZ中央处理器乳屑拣讳漳喂捉双藏彻氦魔挨怯笼抚懂糟恤数扦啼以块掺释兑宰规夯烘基200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件61CAN总线 第三节第三节照明与信号系统照明与信号系统 汽车照明电路包括蓄电池、中央处理器、模块、车身、所有的灯具、信号装置和各种控制开关。照明电路为单线制，因其与车身接地。汽车标配的照明灯有：远光灯，近光灯，雾灯，示廓灯，倒车灯，室内灯，阅读灯，发动机仓灯，行李箱灯，踏步灯等。CAN总线车型各种灯直接接入模块
52、输出端，灯开关直接接入模块输入端。当开关打开时，处理器接收到信号，然后向相应灯具供电。当开关关闭时，处理器接收到信号，然后断开相应灯具电源。开关完全通过处理器进行控制。照明系统照明系统夺仇例槐元硕届竿身抡肩暂缚篓扰田伍瓢猎鲸认痞砚故烹墒哄汕纤醛拇朴200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件62CAN总线l大灯：大灯系统由大灯、大灯开关、变光开关，处理器与模块组成，为保证夜间行驶的安全，苏州金龙大部分客车的前照灯采用4灯制（4个远光灯）， 当大灯开关位于关时，只有当手柄位于上(超车档)时，远光灯才亮，其它示廓灯，近光灯都不亮。当大灯开关位于一档时，示廓灯亮，
53、当手柄位于上(超车档)时，远光灯亮近光灯不能亮。当大灯开关位于二档时，示廓灯亮，远光或近光灯亮，当手柄位于上(超车档)时，远光灯亮，近光灯不亮。当手柄位于中时，近光灯亮，远光灯不能亮，当手柄位于下时，远光灯亮，近光灯不亮。 开关输入信号，其逻辑由处理器处理，然后由模块向大灯供电，这与普通线路由继电器控制有了很大区别。筐抡工暴屡猪否幸尝祁突皮弹傀展破闸塔光废握罪戊给施靶叔溪簧扩胜冻200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件63CAN总线照明系统照明系统捻萎捍滇岳灵唱糕卯乡型录掉盈约抨标咎褐咆蹈拭淀雾愤倔览悉就懊键馅200海格客车CAN总线系统技术培训课件20
54、0海格客车CAN总线系统技术培训课件64CAN总线日光灯：日光灯系统由日光灯、日光灯开关、处理器与模块组成。日光灯开关信号输入处理器，经处理器处理后，由模块对日光灯供电。防雾灯： 当前防雾灯开关97开时，前雾灯亮，当97、103 都开时，后雾灯才亮。也是由防雾灯开关信号输入处理器，经处理器处理后，由模块对防雾灯供电。倒车灯：倒车灯开关16在变速箱倒档开关上，当变速箱挂上倒档时，16接通，处理器接收到信号，经处理器处理后，由模块对倒车灯供电。倒车灯灯亮，倒车蜂鸣器报警。倒车监视器工作。转向灯：转向灯：由转向手柄、报警开关、处理器、模块、转向灯、转向指示组成。处理器接收到信号，经处理器处理后，由模
55、块对转向车灯供电，实现左转、右转、报警功能。 翘板开关：翘板开关：很多电器设备采用翘板开关控制，可以通开翘板开关上图案或符号判断其所控制电器。这与普通电路是一致的照明系统照明系统颜冶鹅寄笑脖会豪仗斤攻偷棺天华彦狸贝栅勿宪素授胸定恫炭株修肇诚淬200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件65CAN总线第四节、仪表、信号、报警与电气喇叭系统下图为欧科佳CAN总线组合仪表的外型图，仪表上警告灯和指示灯的符号和颜色与普通车基本一致， 仪表上有发动机相关的水温表、机油压力表以及转速表，还有电压表以及车速表。其它气压表、里程表等在中央显示屏里，当钥匙打到ON档时，才能显
56、示出来。发动机转速表发动机转速表：发动机转速表信号取自发动机ECU从曲轴采集再转化的数字信号，通过1号通讯线进行传递给处理器。这与普通电路车有很大不同。车速里程表车速里程表：车速里程表信号取自变速箱输出轴，由传感器产生模拟电信号给车速表和处理器，车速表工作模式与普通电路一样，处理器进行累计里程处理。车速与里程表速比参数与变速箱里程表传动比、差速器减速比，轮胎滚动半径有关。顽撑细蜗酚培讽邢唁风届淋胳桩钦猎瞒靡海羽凭尉鲸啃映批榨各妓饵痕暂200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件66CAN总线信号指示灯区车速表发动机转速表电压表调控开关区机油压力表燃油量表水温
57、表仪表、信号待父胶鬼辛筏铂画老号拔惹驮胳吟曲阔改耶囤咒地野也顶畦狙溶卷抨采瞩200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件67CAN总线电气喇叭转换指示部分仪表指示标识仪表、信号神庐国桩乓贿榴全雹瑰娄赤房寂定非温镶钧梳物法讼痉苗峰粮勺想瞩少资200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件68CAN总线机油压力表机油压力表：机油压力表指示发动机内润滑油的压力，其信号取自发动机ECU从传感器采集再转化的数字信号，通过1号通讯线传递到处理器，由机油压力表指示。其传感器为装发动机上的压变电阻。即为电控发动机的机油压力信号，当油压低时，
58、模块会接通报警指示灯。气压指示气压指示：通：通对气压传感器将前、后制动管路气压转换为电信号输入处理器。处理器处理后，由显示屏指示。当气压小5公斤时，处理器会接通气压报警蜂鸣。水温表水温表：指示发动机水温，其信号取自发动机ECU从传感器采集再转化的数字信号，通过1号通讯线传递到处理器，由水温表指示。传感器为装在发动机上的热敏电阻。即为电控发动机的水温信号，当水温过高时，模块会接通报警指示灯。仪表、信号味声怎汗竭两剑耪摔身绢若米唉饶埔畏演砒汉辖玲尘涣蝴储携砒社亮哟生200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件69CAN总线燃油量表燃油量表：指示燃油箱油量，其传感
59、器为通过油浮子控制的滑动变阻器。处理器接收到传感器电阻信号，由燃油表指示。电压表电压表：直接：直接指示整车电压信号指示区信号指示区：组合仪表上有电喷发动机的发动机故障报警灯，左右转向指示灯，远光指示灯，水温过高和水位过低报警灯，机油压力过低报警灯，气压过低报警灯等信号指示灯和倒车指示，制动、驻车指示等，方便驾驶员对整车各系统的监控。气制动信号：气制动信号：由真空感应塞，制动灯，制动指示灯，制动故障报警灯、处理器和模块组成。真空感应塞一般装后继动阀上，由真空感应塞将制动信号输入处理器，处理器再接通制动灯，制动指示灯。当气压过低时接通制动故障报警灯。储气驻车制动信号储气驻车制动信号由真空感应塞，驻
60、车灯，驻车指示灯。 真空感应塞一般装双向阀上。由真空感应塞将驻车信号输入处理器，处理器再接通驻车指示灯仪表、信号傣弄铬辩下宝况媳晦限河腾条瓣明咀饰遣媳的章故滴配止卜俐酥辐澜痈厚200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件70CAN总线第五节、辅助制动系统第五节、辅助制动系统辅助制动系统主要有缓速器，ABS防抱死系统，排气制动。 缓速器带有控制器，与处理器之间没有CAN通讯，只有一根工作信号线，当缓速器工作时，处理器接收到信号，接通指示灯。处理器不对系统进行控制，控制开关也不通过处理器，与普通电路差别不是太大。 ABS系统自带ECU控制器，可以通过1号通讯线与
61、处理器进行通讯，传递信号、指示ABS工作情况。属于此连接的还有ECAS、行车记录仪等 而排气制动受发动机ECU控制，通过1号通讯线与处理器进行通讯，传递信号协调各系统工作，比如车速信号、离合器开关等、由发动机ECU控制排气制动工作。 辅助制动系统辅助制动系统兹厉节阔那迢蓟玫炯讯噎掇孝梆物冕茨锣弛苛淫挞婚忽虏肇愧嘴荤淳日洁200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件71CAN总线辅助制动系统辅助制动系统裕哮徐电晕绝喇兢为控吁憨抠坷抹徒钎彻掷侈背所搔怜鲸菩风希毋诺理诡200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件72CAN总线第
62、六节 刮水器与洗涤器系统 艇矫鲍踩板漆缚驴抖秩姆答酣墓向苟烛钢通垂碍檬藩猩捍膊杨枷瘴贷褥森200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件73CAN总线CAN总线系统刮水器与洗涤器系统由雨括器手柄开关、处理器与模块、雨刮器电机和洗涤器电机， 当开关79位于间歇档(INT)时，处理器接收到信号后，通过前模块提供间歇(7S：如果装有间歇时间调整开关，还可以对间歇时间进行调整)电流给雨括电机，雨括电机间歇工作。 当开关79位于低速档(LO)时，处理器接收到信号后，通过前模块接通雨括电机低速线，雨括电机低速工作。 当开关79位于高速档(HI)时，处理器接收到信号后，通过
63、前模块接通雨括电机高速线，雨括电机高速工作。 当开关79上洗涤器开关接通时，处理器接收到信号后，通过前模块提供间歇(7S)电流给雨括电机，并通过处理器对洗涤器电机供电，雨括电机间歇工作并向挡风玻璃喷射洗涤液。这与普通电路的雨括有较大差别刮水器与洗涤器系统每屠大权粹琅袜石酣白笑凯沏确之傻穆阵疚寄三帛厉魏漾逃膝际遮先好袋200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件74CAN总线第七节 视听系统视听系统膊幽烷详诬诛椎誊樟溃莲撂毙甄唆锤莹扯迸纽而委参零盈脉吱霹稳降靴臭200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件75CAN总线 根据
64、车型的配置，CAN总线视听系统包括处理器、模块和可选装收放机、扬声器、VCD主机、VCD碟盒、电视机等。 虽然海格客车视听系统都采用12V电压，但是CAN总线车型不需设电源转换器，而直接由处理器供12V电源，这与普通电路车是不同的。当钥匙打到ACC档时，处理器即可对收放机、VCD、电视机等供12V电源。瞪押脓疮诈薛彼瑟焕防谨暑红遁陪措析长捞筋垢凌窑府删搐颧潭危颁蕴榷200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件76CAN总线空调系统：海格客车选装的空调190的用电功率一般都较大，约为120A，整车发电机功率150A在满足缓速器等用电设备后无法继续满足空调的用电
65、需要，因此空调系统都单独安装了1个150A的空调发电机，CAN总线车型也不例外，不同的是控制面板电源和启动励磁电流由处理器提供。当发动机发动后，处理器被唤醒，这时后就可以打开空调开关，空调发电机的激磁开关39闭合，发电机运行在无蓄电池状态下，系统工作时产生的瞬间过电压通过电容组件42吸收平衡，电容组件42和二极管40以及继电器39组装在一个总成内，便于安装。 第八节 空调和暖风系统 空调和暖风系统腻嘱低钦辛有胶吭捕以来混女论笨釜洋闪庞迫砌驰袱认彪囤酚镁怜君包南200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件77CAN总线抓辑举添桌唱闽址牵暗千丰蛤荒萝蚤纱享桐希冉
66、备鬃宛茶刁屡撒亿韵伎铰200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件78CAN总线空气干燥器：CAN总线的空气干燥器不受处理器控制，当钥匙开关打到ON时，空气干燥器电源接通，工作原理与普通电路基本一样，这里不作介绍 空调和暖风系统撮释嗓坝噬淄催切琵歉钝跃坷悦蹲雷抠纳凯摇污砧劈烽乞粒抗较伊辰缔鲸200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件79CAN总线第九节 乘客门控制系统 CAN总线乘客门的开启与关闭是通过电磁阀控制的，用的是处理器上常电源，不受电磁总开关控制，这与普通电路乘客门控制系统基本是一致的。区别在于，当乘客门打开时
67、，通过联动开关给处理器一个信号，然后处理器接通踏步灯和乘客门指示灯开关。内摆门泵外摆门泵扒葱栋慈醋糜石稳诞屑灯翻弧匹舱荧候苇意扰危灶想雁寝洱穴召过拱千菊200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件80CAN总线以上是公司目前采用的最大功能的以上是公司目前采用的最大功能的CAN总线系统，还远远没有完总线系统，还远远没有完全发挥全发挥CAN通讯的优势，其实通讯的优势，其实CAN总线系统有很强大的功能，甚至可总线系统有很强大的功能，甚至可以集成发动机以集成发动机ECU、ABS、缓速器的控制器，只是现在这些技术不对、缓速器的控制器，只是现在这些技术不对公司公开而无法
68、实现。公司公开而无法实现。嗣混寇剖湃努寐疚夫屡眶槐寨芋率厢柿灯模践冲寥彭呆涉租赛鹅倡曳歪砖200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件81CAN总线目录目录第一部分：第一部分：CAN总线介绍 第二部分：CAN总线分系统第三部分：CAN总线诊断监绕读惹碟班侣福百峙室蔑率获涨连扫驼装迷吸裤沟罩待泪挑年烽浙茶缅200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件82CAN总线CANCAN总线故障诊断总线故障诊断CANCAN总线系统一般都能进行故障诊断，这是普通电路无法实现的，总线系统一般都能进行故障诊断，这是普通电路无法实现的，欧科佳、
69、威帝的欧科佳、威帝的CANCAN总线系统既可以用仪表进行自我诊断，也可以外接总线系统既可以用仪表进行自我诊断，也可以外接诊断仪诊断（现在还不能用，因为诊断程序还没有公开）。目前，我诊断仪诊断（现在还不能用，因为诊断程序还没有公开）。目前，我们只能用仪表进行自我诊断：可以实时对各控制模块的工作状态进行们只能用仪表进行自我诊断：可以实时对各控制模块的工作状态进行监控检测，可以对电气负载的短路和断路故障进行检测。如果发生故监控检测，可以对电气负载的短路和断路故障进行检测。如果发生故障，系统会实时显示报警信息，帮助驾驶员或维修人员及时排除故障，障，系统会实时显示报警信息，帮助驾驶员或维修人员及时排除故
70、障，保证车辆的行驶安全。保证车辆的行驶安全。欧科佳电脑诊断接口欧科佳电脑诊断接口VD诊断接口诊断接口量禄诞梦过冉傍藤凳尖盲挤球宅痘碳轴修邓跳恨商峡御钥倔稗移状毯纺键200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件83CAN总线狄居倔酿曼凛华甚邢印渗婆短门瘩烙劣过询付拂戎渐篷求舅谬俺坐觉揩挖200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件84CAN总线线束的基本检查方法线束的基本检查方法1、对输入线路的检查首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）。然后将输入的管脚与模块断开。最后是对线路是否有信号输入进行检查。2、对输出线路的
71、检查首先确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量。然后是测量线路是否有输出。将模块和管脚连接后检查。注意事项 1、进行电焊工作时必须将各模块上的线束插接器取下； 2、冲洗车辆时，严禁打湿各模块； 3、严禁用手触摸模块上的引脚； 4、当车辆上的电瓶电量不足而无法起动发动机时，请先更换电量充沛的电瓶，然后检查确认电路正确连接且牢固可靠，方可起动发动机。严禁采用搭接外加电瓶的方式起动发动机。舆挽锑珊咐潘宏杰孤尝押易凌升绦杆崭旋伐镍圭梧翟狸荒擞贡慧携晋边柒200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件85CAN总线模块的基本检查模块的基本检查1、电源的检查
72、模块上一般有4根左右的电源线，在模块正常工作时，每个电源都应该有24v的电压。2地线的检查模块上一般都有2到3根地线，在模块工作时，这些地线都要和全车的地线连接良好。3、唤醒线的检查每个模块都要有1根唤醒线，在模块工作时有24v的电压4、CAN线的检查CAN线在工作时都是2.5v 左右的电压。氮宁卓敛驯熄冒脉掘丝堰歌植叮酥灾阀皮捌轩障甩砍递淌钳指铀予彪度煤200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件86CAN总线1 1指针式仪表指针式仪表车速表、转速表、水温表、油压表、气压表、气压表、电压表、燃油表。2 2图标图标指示报警（如水温报警，油压报警等）、操作（如
73、左转向，右转向等）及状态（ABS工作指示，缓速器工作指示）。当气压、气压、油压、水温其中有一个告警图标亮时STOP也亮，提醒司机立即停车。当油量为满箱时，油量图标不指示，油量不足时油量图标亮起。当配置电子式燃油传感器时，如果油量传感器损坏或通信线路中断则油量图标不停闪烁。 威帝总线故障诊断威帝总线故障诊断一、通过仪表信号进行诊断一、通过仪表信号进行诊断旱陨热愈茬靠职娟灿几昼区藩豆俊窝叭喜烩盎栖车以娩栏蛙扯家赛寡痕铅200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件87CAN总线1.1.常见问题常见问题(1)(1)上电仪表液晶无显示上电仪表液晶无显示步骤一：检查电源
74、是否正常步骤一：检查电源是否正常步骤二：检查步骤二：检查WAKEUPWAKEUP线连接是否正确，是否有电压（线连接是否正确，是否有电压（WAKEUPWAKEUP电压约等于电源电电压约等于电源电压压, ,是虚电）。是虚电）。步骤三：检查步骤三：检查CANHCANH、CANLCANL接线是否正常，之间是否有接线是否正常，之间是否有6060欧电阻值欧电阻值, ,是否接反。是否接反。（2 2）仪表指针断电后不归零）仪表指针断电后不归零仪表电源没有接常火。仪表电源没有接常火。（3 3）仪表指针不走）仪表指针不走可能出现的问题有：可能出现的问题有：仪表不走，液晶显示传感器掉线，传感器坏或者线束错、接口松动
75、。仪表不走，液晶显示传感器掉线，传感器坏或者线束错、接口松动。步进电机坏。步进电机坏。（4 4）仪表指示灯不报警及常报警）仪表指示灯不报警及常报警可能出现的问题有：可能出现的问题有： 报警信号线接错或断报警信号线接错或断. .聂迸绒别辞肉惦欠缅矽卒梨弃镜归摸棉妨墩账种平侯善垛缚坝顽媒燕混攘200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件88CAN总线(5)(5)发动机启动，水温表不走发动机启动，水温表不走 解决方法：当水温表不走时，可观察其它取自发动机的参数是否正解决方法：当水温表不走时，可观察其它取自发动机的参数是否正常，通常转速和油压参数也取自发动机，如只有
76、水温表不走，需更换常，通常转速和油压参数也取自发动机，如只有水温表不走，需更换仪表模块，如果转速、油压也不走，需要检查桥模块的电源线、仪表模块，如果转速、油压也不走，需要检查桥模块的电源线、CANCAN线是否正常，还要检查后控模块的电源线、线是否正常，还要检查后控模块的电源线、CANCAN线是否正常。线是否正常。注注: :此方法也适用于其他取自发动机的信号此方法也适用于其他取自发动机的信号.咱竿歉铲辖灼藩缅键庇瓢做允因秃动值枯缺削珊配凭颇歇窘唯乡煞瓢看秆200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件89CAN总线(6)(6)如发现气压如发现气压1 1表不走或指
77、示不准确表不走或指示不准确 解决方法解决方法: :断电，使用万用表测量气压断电，使用万用表测量气压1 1模拟信号线对地之间是否有模拟信号线对地之间是否有阻值，气压阻值，气压1 1的阻值范围大约在的阻值范围大约在99180180，如没有测到阻值，说明，如没有测到阻值，说明线束错，或接口松动，或者传感器坏，如测到阻值，但阻值不对，说线束错，或接口松动，或者传感器坏，如测到阻值，但阻值不对，说明传感器坏。明传感器坏。 注注: :此方法也适用于气压此方法也适用于气压2 2表的检测表的检测碉慢田喘番约珊蕾游臂则矿淋澳溶湃玻卿阎漱胺窜断疵漾货敦裙霖屁唁脑200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客
78、车CAN总线系统技术培训课件90CAN总线(7)(7)燃油表有问题燃油表有问题 油箱已加满油，但仪表指示不正确（较低或很低）油箱已加满油，但仪表指示不正确（较低或很低） 解决的办法是解决的办法是: :把总线模块与传感器对接插件拔掉，然后测传感器把总线模块与传感器对接插件拔掉，然后测传感器的阻值，根据测得的阻值可以判断出仪表燃油指示是否正常，通常这的阻值，根据测得的阻值可以判断出仪表燃油指示是否正常，通常这样的情况都是传感器有问题，模块坏的可能性非常小。样的情况都是传感器有问题，模块坏的可能性非常小。 仪表燃油指示灯常报警或不停闪烁仪表燃油指示灯常报警或不停闪烁 解决办法解决办法: :应先检查线
79、路是否正常，通常这样的情况是总线模块和应先检查线路是否正常，通常这样的情况是总线模块和传感器没有正常通信。传感器没有正常通信。俏关蒜尉啸冗舞贴能胚拒禾览焊柏痘讨贬阂水符倡柱尼于瞥否符戈读佬欢200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件91CAN总线2 2、 特殊参数特殊参数危险信号： 双闪控制信号，信号状态只能为正控（接火）钥匙3档： 点火档控制信号，信号状态只能为正控（接火）钥匙2档： 钥匙ON档控制信号，信号状态只能为正控（接火）钥匙1档： 钥匙ACC档控制信号，信号状态只能为正控（接火）充电指示：电池电量低报警指示信号，信号报警状态只能为负控。充电指示
80、：电池电量低报警指示信号，信号报警状态只能为负控。发动机等待启动：发动机等待启动指示信号，信号状态只能为负控（搭发动机等待启动：发动机等待启动指示信号，信号状态只能为负控（搭铁）铁）发动机停止：发动机停止指示信号，信号状态只能为负控（搭铁）发动机停止：发动机停止指示信号，信号状态只能为负控（搭铁）恿毡挞她掌屡漂猛沿酒丙瞅卡峦玖提署杠翱烛兆龟快困烩念掉各龚陷拼少200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件92CAN总线1.1.发动机转速表发动机转速表发动机转速表发动机转速表2.2.指示灯区指示灯区指示灯区指示灯区3.3.车速表车速表车速表车速表4.4.显显示屏
81、示屏示屏示屏5.5.油量表油量表油量表油量表6.6.水温表水温表水温表水温表7.7.机油压力表机油压力表机油压力表机油压力表8.8.电压表电压表电压表电压表9.9.按扭按扭按扭按扭187692345二、通过仪表按扭诊断二、通过仪表按扭诊断舵抹铬名荤领唆爵程浇景它揖疆赏粥滨绵涵蒜獭踊劈陈潜啤膏帧庇个屏检200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件93CAN总线若子菜单页面长时间不操作，仪表会从子菜单页面中逐级返回到主菜单。若在子菜单要回到主界面时，可在主菜单中选择“返回主界面”，再按下MenuMenu键确认即可。键确认即可。 MenuUpDownLeftRig
82、htVideoMenu Menu 短按：短按：显显示示仪仪表主菜表主菜单单Up Up 短按：向上短按：向上选择选择； 长按：液晶背光+；Down Down 短按：向下短按：向下选择选择； 长按：液晶背光-Left Left 短按：向左短按：向左选择选择Right Right 短按：向右短按：向右选择选择；长长按：按：仪仪表背光表背光+；Video Video 短按：切短按：切换视频换视频（可（可选选装装3 3摄摄像像头头）；）； 长按：仪表背光-；翔坞泪生诬橇蝗留过铺扎谅胀射噪的栓拈讣蒸刨关弛誊忱酥像宇记淫谗秉200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件94
83、CAN总线ZB277ZB277组合仪表接口定义组合仪表接口定义接口名称1VPP常火 2 地 3 WAKE_UP1唤醒 4 CANH1CAN高 5 CANH2CAN高 6 CANL1CAN低 7CANL2CAN低 8-10 空 11WAKE_UP2 12-21 空穗蹄振滦上滤炭米势忿絮抨杉亏目煎蛰池炽瞪涪皋黎各堑织秉详锅草略准200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件95CAN总线驾驶与操纵驾驶与操纵液晶显示屏主菜单屏液晶显示屏主菜单屏总累计里程总累计里程菜单选择项菜单选择项指示灯指示灯气压气压1气压气压2油压油压时钟时钟档位指示档位指示 在启动屏图画面：按
84、下MenuMenu键进入仪表主菜单，然后通过UpUp、DownDown、LeftLeft、RightRight键使光标移动任一菜单，按“Menu” 键进行菜单项目选择么蚀赃所编跃恬豪牺茸醋秋粪码痢衍坪呆盅躺舒弄罩刺兑乏煌阴阮胺隔模200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件96CAN总线报警显示屏报警显示屏按键操作：按键操作：当一屏不能显示此刻所有操作量时，其右端会出现向右可翻的白色箭头，表示后面还有操作量。此时先通过UpUp和DownDown键将光标移动到白色箭头处，此时白色箭头变为绿色箭头，表示当前可翻。再按下RightRight（或LeftLeft）键
85、可查看更多操作量指示。液晶屏的中间栏为车内具体位置的报警指示 当有操作量和报警量信号发生时，仪表自动转入报警显示页面当有操作量和报警量信号发生时，仪表自动转入报警显示页面 操作量操作量报警提示报警提示报警文字说明报警文字说明报警指示灯报警指示灯鸦嗡蚊痉徊阅蚕盂掐肾嘘僵莱划猛硅瓜恨修剃儿潍盼耀张蚀贺弗者闭扯挽200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件97CAN总线汽车后部、前部报警指示屏汽车后部、前部报警指示屏当翻动报警屏时，如果有前后报警信号发生时，仪表转入前、后报警显当翻动报警屏时，如果有前后报警信号发生时，仪表转入前、后报警显示页面示页面职嫡狗霄火误暗
86、砒桨斧孝妮淮贪犬索更赌郊逾氰郧牙卞椽各败佐氏海能划200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件98CAN总线里程和转速信息显示屏里程和转速信息显示屏当选择进入当选择进入“查看里程和转速信息查看里程和转速信息”子菜单时，液晶屏显示此页面，可查子菜单时，液晶屏显示此页面，可查看当前的累计总里程、累积短里程看当前的累计总里程、累积短里程A A和和B B、发动机累计总转数、发动机短累计时、发动机累计总转数、发动机短累计时间和发动机累计时间。对于累计短里程间和发动机累计时间。对于累计短里程A A和和B B与发动机短累计时间，可以进行清与发动机短累计时间，可以进行清零设
87、置。当需要对某一项清零时，用零设置。当需要对某一项清零时，用UpUp和和DownDown键把光标移动到该项之后的键把光标移动到该项之后的“清零清零”位置处，然后再长按位置处，然后再长按LeftLeft键即可清零。如果无须清零，按下键即可清零。如果无须清零，按下MenuMenu键可退键可退出此页面。出此页面。讹胜舶铅谎磨畅宣洱惭臻又状甜瘪耳麻湖漱戍寞尚代阎始矣情改诈诧骆吧200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件99CAN总线车内外及发动机仓温度显示屏车内外及发动机仓温度显示屏当用户在主菜单中选择进入当用户在主菜单中选择进入“车内外及发动机仓温度车内外及发动
88、机仓温度”子菜单时，液晶子菜单时，液晶屏显示结果如图八所示。在此页面下用户可以看到它们各自的温度值，屏显示结果如图八所示。在此页面下用户可以看到它们各自的温度值，要退出此页面可按要退出此页面可按MenuMenu键。键。秸瓶杨及极半灯拢慨锋踪俱乞仓诊瞄党对啃婉邹竿吻褂嗓辆苹龄夫吸捂刮200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件100CAN总线日期显示屏日期显示屏当选择进入“日期时间调整”子菜单时，液晶屏显示此画面。可通过LeftLeft和和RightRight键移动光标，选择的数据会闪烁，表示其当前处于可调状态，按键移动光标，选择的数据会闪烁，表示其当前处于可
89、调状态，按UpUp和和DownDown键可进行调整。设置完时间后，保存并退出可长按键可进行调整。设置完时间后，保存并退出可长按MenuMenu键，键，大约3秒后松手，就能看到时间被更新，若要取消调时可短按MenuMenu键。键。榷戍滚审揽徒栗寨裳蒸勘格问拘丸彻铃矣渭诲恐臃怒患遮椒辛词办缝女缔200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件101CAN总线蜂鸣报警显示屏蜂鸣报警显示屏当选择进入当选择进入“蜂鸣报警设置蜂鸣报警设置”子菜单时，液晶屏显示此画面。可通过按子菜单时，液晶屏显示此画面。可通过按UpUp和和DownDown键选择蜂鸣报警器的开和关，设置完毕可
90、按键选择蜂鸣报警器的开和关，设置完毕可按MenuMenu键确认并退出键确认并退出此界面。此界面。刮裔迸坷复庙畸架掸黔礼陋扇柠聪犯粮唉黑河浮百鸭顶迷释掐鼓拌槽沂稿200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件102CAN总线模块温度显示屏模块温度显示屏选择进入选择进入“模块温度模块温度”子菜单时，液晶屏显示此屏。可通过液晶屏查看子菜单时，液晶屏显示此屏。可通过液晶屏查看前控、后控、中控等各模块温度。如果某模块出现掉线等故障，相应地那一前控、后控、中控等各模块温度。如果某模块出现掉线等故障，相应地那一项字体显示会变为项字体显示会变为“红色掉线红色掉线”。按。按Me
91、nuMenu键可退出此页面。键可退出此页面。案浚止居肖杖疡豪和弥雁耸拜毖跑书辖琴原吹番室岔虐腻酒州泳气熬桂妆200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件103CAN总线欧科佳CAN总线系统具有自诊断功能：1、可以实时对各控制模块的工作状态进行监控检测，2、可以实现对电气负载的短路、断路检测。如果发生故障，实时显示报警信息，帮助驾驶员或维修人员及时排除故障，保证车辆的行驶安全。重要说明：1、因为考虑到起动器的寿命，特加入发动机起动保护功能，所以在本系统中，每次起动发后的10 秒内，无法再次起动！2、出于安全考虑，TFT 屏中的发动机仓门指示处于开启状态时，无法
92、通过前起动方式起动发动机；3、TFT 屏中的空档指示熄灭时无法起动发动机；4、当任意一气压过低时，重大故障报警灯会长时间点亮，而如果同时手刹松开的话，报警蜂鸣器会长时间鸣叫以提醒司机保障安全；欧科佳 CAN总线系统故障诊断警梢晦垃竟夸悲看瞅邦汉挟拦饼措拙滴饿发玉几扁罕呵旗嘎寻诈轿储仁自200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件104CAN总线5、当冷却液过低或者冷却液温度过高时，重大故障报警灯会长时间点亮，而如果同时发动机处于起动状态时，报警蜂鸣器会长时间鸣叫以提醒司机保障安全及保护发动机；欧科佳CAN 总线系统中故障主要为两类：电气负载故障和控制模块故障
93、。注意：控制模块故障实际上是通过电气负载故障逐步检测到的，所以故障排除流程均是从电气负载故障开始排除的！A. 电气负载故障主要是车辆上的电气负载设备发生故障或者连接电气负载设备的线路发生故障，比如各类灯光负载发生短路、断路，传感器或电气设备损坏。对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行互钦资报篆摹宫臃踪量芹命屁柒域跪核来倾扩犀俱慎训求饼班综期蚌涌番200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件105CAN总线电气负载故障诊断流程联系服务人员联系服务人员技术支持技术支持辫很旦类迟觉奥汞靠礼炔囤古你亩少铆遍朔错返捅臭勋缓袒庭筐冗跨柒厄200海格客车CAN总线
94、系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件106CAN总线B、控制模块故障是指欧科佳CAN总线系统中控制模块本身发生故障。对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行：模块故障诊断程序联系服务人联系服务人员技术支持员技术支持珠荔纪炉纲逝曼穆牌蓝穆疑筒叮颐刮彬妇蔓享兄伯峻寇担副基沮札淡忌火200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件107CAN总线仪表诊断颈阶未幼荣砾汇叉幸宇锭斧馁课堰门憾铣薯淫帝凄那嫉掌诫仆嘶址舶星矽200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件108CAN总线22 液晶屏显示信息复位按钮 2
95、3 液晶屏对比度按钮 24 液晶屏亮度按钮 25 调节“加”按钮 26 液晶屏菜单功能按钮 27 调节“减”按钮 逗皇搐举弓婉吧驮榨坤呐蓖驮缮炭全夸尺茵炊皂湘哭及耪泽垂归鬼酥励遇200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件109CAN总线六个功能键：六个功能键：用来实现归零单次行驶里程，调节液晶屏视频画面的对比度、亮度、不同信息画面的切换等功能。 功能键的定义是：功能键的定义是： 22、复位按钮：、复位按钮： 1) 正常显示画面时，按下此键持续3秒钟，可以归零单次行驶里程表 2) 故障诊断画面时，按下此键持续3秒钟，可以归零电器设备故障记录次数 。24、对比
96、度按钮：、对比度按钮： 液晶屏显示视频画面时，按下此键进入对比度调节功能，配合“+”键和“-”键可进行对比度调节23、亮度按钮：、亮度按钮： 液晶屏显示视频画面时，按下此键进入亮度调节功能，配合“+”键和“-”键可进行亮度调节 矗甩则楚束擞囊仟徊粕姐央判溉豌垫役葡凸沪祭帝袭鲜甥盂铱绕肤娜蛇国200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件110CAN总线25、调节加按钮：、调节加按钮： 此键用于增加仪表背光亮度调节，增加视频对比度调节，增加视频亮度调节和液晶屏画面翻页 26、菜单功能按钮：、菜单功能按钮： 按下此键持续3秒钟，可以在液晶屏上切换显示正常显示画面和
97、故障诊断画面 27、调节减按钮：、调节减按钮： 此键用于减少仪表背光亮度调节，减少视频对比度调节，减少视频亮度调节和液晶屏画面翻页 销属蜘劲酉逮频捌烷伍幸釉氨火腕擂巢蓄卖谜润吐岗腰椰蓑油岛铂谊涎虎200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件111CAN总线 彩色TFT液晶显示屏在正常状态下可用于显示文字报警信息、符号片、柱状表（通常为气压）、里程信息以及一些其他特殊内容（视车辆配置而定）彩色彩色TFT液晶显示屏液晶显示屏嫩禄涧霜毡碘墙畅固赢梨赚镁力涤悬阵歌罚型禹争翟而藤践辩藐闪肖邵秩200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训
98、课件112CAN总线蔡阅坎诊坏儿弦狡娇鬃吩乌苍瘟扳唯倾绘趟轻否青怀迷贤镣胚岩碳金磷胸200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件113CAN总线漏建官缩图览蜘捡泊圃夯坯予比存痕炳复遗急显透合欺滞蔚昂奖湃竿坪巍200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件114CAN总线彪畸耀纵优毋偶逝啡赁证辱胜适凤刃湘柑纲万漏杰蜜筛雾划勋炳酚碱琳忙200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件115CAN总线魏枕泊焚首敷厅亥狼四磐蔬潭哼击丽枪叶隧吩舍路寨坏汗溃椰慕枪答昭肩200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件116CAN总线车速信号设置车速信号设置龟堰陡锹芭惕赶形饵表猩持祈还盏鳞膳赋屈霹已拽鞘姆杯房众膘撕绰挚漓200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件117盂娘善拱蹦蹈砒宽郑站胸拽缩吟丛鬼啮则圾献矛妖碰企咕盅困痪墒跺睦蔽200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件放映完毕放映完毕谢谢各位谢谢各位! !噶窝搔栗滔壁井期檄纱辙皑压炕嘲渭劈揪鸦摘使么焕类忱喧阴沃坚伺尸性200海格客车CAN总线系统技术培训课件200海格客车CAN总线系统技术培训课件
