第十一章第十一章 凸轮机构及其设计§§11－－1 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类§§11－－2 推杆的运动规律推杆的运动规律§§11－－3 凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计§§11－－4 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 §§11－－1 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类结构特点：结构特点：三个构件、盘（柱）状曲线轮廓、从动件呈杆状三个构件、盘（柱）状曲线轮廓、从动件呈杆状作用：作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动优点：优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑可精确实现任意运动规律，简单紧凑缺点：缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大高副，线接触，易磨损，传力不大1)按凸轮形状分：按凸轮形状分：盘形、盘形、 移动、圆柱凸轮移动、圆柱凸轮 (端面) 应用：应用：内燃机内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等分类：分类：2)按推杆形状分：按推杆形状分：尖顶、尖顶、 滚子、平底从动件滚子、平底从动件3).按推杆运动分：按推杆运动分：直动直动(对心、、偏置)、、 摆动摆动特点：特点：尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构；尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子滚子――磨损小，应用广；磨损小，应用广；平底平底――受力好、润滑好，用于高速传动。
受力好、润滑好，用于高速传动4).按保持接触方式分：按保持接触方式分：力封闭力封闭（（重力、弹簧等）） 几何形状封闭几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)R字机构 内燃机气门机构内燃机气门机构靠弹簧力封闭靠弹簧力封闭机床进给机构机床进给机构几何形状封闭几何形状封闭12刀架刀架o r1r2r1+r2 =constW凹槽凸轮凹槽凸轮主主回回凸凸轮轮等等宽宽凸凸轮轮等等径径凸凸轮轮 §§11－－2 推杆的运动规律推杆的运动规律凸凸轮轮机机构构设设计计的的基基本本任任务务是是根根据据工工作作要要求求选选定定凸凸轮轮机机构构的的形形式式、、推推杆杆运运动动规规律律、、合合理理确确定定结结构构尺尺寸寸、、设设计计轮轮廓廓曲曲线线而而根根据据工工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提名词术语：名词术语：运运动动规规律律：：推推杆杆在在推推程程或或回回程程时时，，其其位位移移S S、、速速度度V、、和和加加速速度度a 随时间随时间t 的变化规律的变化规律分类：分类：多项式、三角函数。
多项式、三角函数S=S(t)S=S(t)V= =V(t)(t)a= =a(t)(t)一、一、推杆的常用运动规律推杆的常用运动规律基圆、基圆、推程运动角、推程运动角、基圆半径、基圆半径、推程、推程、远休止角、远休止角、回程运动角、回程运动角、回程、回程、近休止角、近休止角、 行程一个循环r0hB’otδsδ01δ01δ02δ02δ0δ0δ’0δ’0ωADCB 边界条件：边界条件：凸轮转过推程运动角凸轮转过推程运动角δδ0 0－－从动件上升从动件上升h凸轮转过回程运动角凸轮转过回程运动角δδ’’0 0－－从动件下降从动件下降h1.1.多项式运动规律多项式运动规律一般表达式：一般表达式：s=C0+ C1δδ+ C2δδ2 2+…+Cnδδn n (1)(1)求一阶导数得速度方程：求一阶导数得速度方程：v= =ds/dt求二阶导数得加速度方程：求二阶导数得加速度方程：a = =dv/dt =2=2 C2ωω2 2+ 6C3ωω2 2δδ…+n(n-1)Cnωω2 2δδn-2n-2其中：其中：δδ－－凸轮转角凸轮转角，，dδ/dt=ωdδ/dt=ω－－凸轮角速度凸轮角速度, , C Ci i－－待定系数待定系数。
a a)一次多项式（等速运动）运动规律一次多项式（等速运动）运动规律在推程起始点：在推程起始点：δ=0δ=0，， s=0代入得：代入得：C0＝＝0，， C1＝＝h/δh/δ0 0推程运动方程：推程运动方程： s＝＝hδ/δhδ/δ0 0 v＝＝ hω/δ hω/δ0 0 a= =0sδδ0vδaδh在推程终止点：在推程终止点：δ=δδ=δ0 0，，s=h+∞∞－－∞∞刚性冲击刚性冲击= = C1ωω+ 2C2ωδωδ+…+nCnωδωδn-1n-1 同同理理得得回回程程运运动动方方程程：： s＝＝h(1-δ/δh(1-δ/δ’’ 0 0 ) ) b)二次多项式（等加等减速）运动规律二次多项式（等加等减速）运动规律位移曲线为一抛物线加、减速各占一半位移曲线为一抛物线加、减速各占一半推程加速上升段边界条件：推程加速上升段边界条件：起始点：起始点：δ=0δ=0，， s=0，， v＝＝0中间点：中间点：δ=δδ=δ0 0/2/2，，s=h/2 求得：求得：C0＝＝0，， C1＝＝0 0，，C2＝＝2h/δ2h/δ0 02 2加速段推程运动方程为：加速段推程运动方程为： s ＝＝2h2hδδ2 2/δ/δ0 02 2 推程减速上升段边界条件：推程减速上升段边界条件：终止点：终止点：δ=δδ=δ0 0，， s=h，， v＝＝0中间点：中间点：δ=δδ=δ0 0/2/2，，s=h/2 求得：求得：C0＝－＝－h，， C1＝＝4h/δ4h/δ0 0，，C2＝＝-2h/δ-2h/δ0 02 2 减速段推程运动方程为：减速段推程运动方程为：s ＝＝h-2hh-2h(δ-δ(δ-δ0 0) )2 2/δ/δ0 02 2 1δsδvδav ＝＝4hω4hωδδ/δ/δ0 02 2a ＝＝4hω4hω2 2/δ/δ0 02 2v ＝＝- -4hω4hω(δ-δ(δ-δ0 0) )/δ/δ0 02 2 a ＝＝- -4hω4hω2 2/δ/δ0 02 223546h/2δδ0 0h/22hω/δ2hω/δ0 0柔性冲击柔性冲击4hω4hω2 2/δ/δ0 02 250分v＝＝-hω/δ-hω/δ’’0 0a＝＝03 2.2.三角函数运动规律三角函数运动规律a a)余弦加速度（简谐）运动规律余弦加速度（简谐）运动规律推程：推程： s＝＝h h[ [1-cos(πδ/δ1-cos(πδ/δ0 0) )] ]/2/2 v=πhωsin(πδ/δ=πhωsin(πδ/δ0 0)δ/2δ)δ/2δ0 0a= =ππ2 2hωhω2 2 cos(πδ/δ cos(πδ/δ0 0)/2δ)/2δ0 02 2 回程：回程： s＝＝h h[ [1 1＋＋cos(πδ/δcos(πδ/δ0 0’’) )] ]/2/2 v=-πhωsin(πδ/δ=-πhωsin(πδ/δ0 0’’)δ/2δ)δ/2δ0 0’’a=-=-ππ2 2hωhω2 2 cos(πδ/δ cos(πδ/δ0 0’’)/2δ)/2δ’’0 02 2123456δδaδδv vδδs shδ0123456Vmax=1.57hω/δ0在在起起始始和和终终止止处处理理论论上上a为为有有限限值值，，产生柔性冲击。
产生柔性冲击 sδδb b)正弦加速度（摆线）运动规律正弦加速度（摆线）运动规律推程：推程：s＝＝h h[ [δ/δδ/δ0 0-sin(-sin(2πδ/δ2πδ/δ0 0)/2π)/2π] ] v=hω[1-cos(2πδ/δ=hω[1-cos(2πδ/δ0 0)]/δ)]/δ0 0a=2=2πhωπhω2 2 sin(2πδ/δ sin(2πδ/δ0 0)/δ)/δ0 02 2 回程：回程： s＝＝h h[1-[1-δ/δδ/δ0 0’’ + +sin(2πδ/δsin(2πδ/δ0 0’’)/2π)/2π] ] v =hω[cos(2πδ/δ=hω[cos(2πδ/δ0 0’’)-1]/δ)-1]/δ0 0’’a =-2=-2πhωπhω2 2 sin(2πδ/δ sin(2πδ/δ0 0’’)/δ)/δ’’0 02 2123456vδδδδahδδ0 0r=h/2πvmax=2hωω/δδ0 0amax=6.28=6.28hωhω2 2/δ/δ0 02 2无冲击，但无冲击，但amax 较大 θθ=2πδ/δ=2πδ/δ0 0 δδδδδδhvsaoooδδ0 0+∞∞-∞∞vsaδδδδδδhoooδδ0 0c c)改进型运动规律改进型运动规律将几种运动规律组合，以改善运动特性。
将几种运动规律组合，以改善运动特性正弦改进等速正弦改进等速二、选择运动规律二、选择运动规律选择原则：选择原则：1 1.机器的工作过程只要求凸轮转过一角机器的工作过程只要求凸轮转过一角度度δδ0 0时，推杆完成一行程时，推杆完成一行程h h（直动推杆）（直动推杆）或或φφ（摆动推杆），对运动规律并无严（摆动推杆），对运动规律并无严格要求则应选择直线或圆弧等易加工格要求则应选择直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲线如夹紧凸轮曲线作为凸轮的轮廓曲线如夹紧凸轮2 2. 机器的工作过程对推杆运动有要求，则机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工作要求的运动规律来设计凸轮应严格按工作要求的运动规律来设计凸轮廓线如刀架进给凸轮如刀架进给凸轮3 3. 对高速凸轮，要求有较好的动力特性，对高速凸轮，要求有较好的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应当除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应当考虑考虑V Vmaxmax和和 amax ω工件工件ω工件工件ωδδ0 0φωh δδ0 0 高速重载凸轮要选高速重载凸轮要选V Vmaxmax和和amax比较小的理由：比较小的理由： ②②amaxmax↑↑等加等减速等加等减速 2.0 4.02.0 4.0 柔性柔性 中速轻载中速轻载五次多项式五次多项式 1.88 5.771.88 5.77 无无 高速中载高速中载余弦加速度余弦加速度 1.57 4.931.57 4.93 柔性柔性 中速中载中速中载正弦加速度正弦加速度 2.0 6.282.0 6.28 无无 高速轻载高速轻载改进正弦加速度改进正弦加速度 1.76 5.531.76 5.53 无无 高速重载高速重载100分钟 从动件常用运动规律特性比较从动件常用运动规律特性比较运动规律运动规律 V Vmaxmax amaxmax 冲击冲击 推荐应用范围推荐应用范围 (hω/δ(hω/δ0 0) )×× (hω/δ(hω/δ0 02 2) )××等等 速速 1.0 ∞1.0 ∞ 刚性刚性 低速轻载低速轻载→→动量动量mv↑,mv↑,若机构突然被卡住，则冲击力将很大若机构突然被卡住，则冲击力将很大（（F=mv/tF=mv/t）。
对重载凸轮，则适合选用对重载凸轮，则适合选用V Vmaxmax较小的运动规律较小的运动规律→→惯性力惯性力F=-mF=-ma↑↑对强度和耐磨性要求对强度和耐磨性要求↑↑对高速凸轮，希望对高速凸轮，希望amaxmax 愈小愈好愈小愈好①①V Vmaxmax↑↑, P, Pn n↑↑ 1.1.凸轮廓线设计方法的基本原理凸轮廓线设计方法的基本原理§§11－－3 凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计2.2.用用作图法作图法设计凸轮廓线设计凸轮廓线1)1)对心直动尖顶推杆盘形凸轮对心直动尖顶推杆盘形凸轮2)2)对心直动滚子推杆盘形凸轮对心直动滚子推杆盘形凸轮3)3)对心直动平底推杆盘形凸轮对心直动平底推杆盘形凸轮4)4)偏置直动尖顶推杆盘形凸轮偏置直动尖顶推杆盘形凸轮5)5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构摆动尖顶推杆盘形凸轮机构6)6)直动推杆圆柱凸轮机构直动推杆圆柱凸轮机构7)7)摆动推杆圆柱凸轮机构摆动推杆圆柱凸轮机构3.3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线用解析法设计凸轮的轮廓曲线 1.1.凸轮廓线设计方法的基本原理凸轮廓线设计方法的基本原理§§11－－3 凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计反转原理：反转原理：依据此原理可以用几何作图的方法依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线，例如：设计凸轮的轮廓曲线，例如：-ω-ωωω给给整整个个凸凸轮轮机机构构施施以以- -ωω时时，，不不影影响响各各构构件件之之间间的的相相对对运运动动，，此此时时，，凸凸轮轮将将静静止止，，而而从从动动件件尖尖顶顶复复合合运运动动的的轨轨迹即凸轮的轮廓曲线迹即凸轮的轮廓曲线。
2.2.用作图法设计凸轮廓线用作图法设计凸轮廓线尖顶凸轮绘制动画尖顶凸轮绘制动画滚子凸轮绘制动画滚子凸轮绘制动画 12345678Ar060°90°90°120°-ωωsδδ1’2’3’4’5’ 6’7’ 8’9’10’11’12’13’14’对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径的基圆半径r0，，角速度角速度ωω和推杆的运动规和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线律，设计该凸轮轮廓曲线设计步骤小结：设计步骤小结：①①选比例尺选比例尺μμl作基圆作基圆r r0 0②②反向等分各运动角原则是：陡密缓疏反向等分各运动角原则是：陡密缓疏③③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置④④将各尖顶点连接成一条光滑曲线将各尖顶点连接成一条光滑曲线1)1)对心直动尖顶推杆盘形凸轮对心直动尖顶推杆盘形凸轮 60°°120°°90°°90°°1’3’5’7’8’911 13 159’11’13’12’14’1876543214131211109 r060°90°90°120°-ωω1’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径的基圆半径r0，，角速度角速度ωω和推杆的运动规和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。
律，设计该凸轮轮廓曲线设计步骤：设计步骤：①①选比例尺选比例尺μμl作基圆作基圆r r0 0②②反向等分各运动角原则是：陡密缓疏反向等分各运动角原则是：陡密缓疏③③确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置④④将各中心点连接成一条光滑曲线将各中心点连接成一条光滑曲线A⑤⑤作各位置滚子圆的内作各位置滚子圆的内( (外外) )包络线包络线( (中心轨迹的等距曲线中心轨迹的等距曲线) )2)2)对心直动滚子推杆盘形凸轮对心直动滚子推杆盘形凸轮sδδ 60°°120°°90°°90°°1’3’5’7’8’1 3 5 7 8911 13 159’11’13’12’14’理论轮廓理论轮廓实际轮廓实际轮廓1876543214131211109 对心直动平底推杆凸轮机构中，已知对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径r0，，角速度角速度ωω和推杆和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线设计步骤：设计步骤：①①选比例尺选比例尺μμl作基圆作基圆r r0 0②②反向等分各运动角原则是：陡密缓疏反向等分各运动角原则是：陡密缓疏。
③③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置④④作平底直线族的内包络线作平底直线族的内包络线3)3)对心直动平底推杆盘形凸轮对心直动平底推杆盘形凸轮123456788’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’151413121110 9sδδ 60°°120°°90°°90°°1’3’5’7’8’1 3 5 7 8911 13 159’11’13’12’14’ eA A-ωωO O偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径r0，，角速度角速度ωω和推杆的和推杆的运动规律和偏心距运动规律和偏心距e，，设计该凸轮轮廓设计该凸轮轮廓曲线4)4)偏置直动尖顶推杆盘形凸轮偏置直动尖顶推杆盘形凸轮sδδ 60°°120°°90°°90°°1’3’5’7’8’1 3 5 7 8911 13 159’11’13’12’14’12345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14k151’2’3’4’5’6’7’8’15’14’13’12’11’10’9’ 摆动尖顶推杆凸摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知轮机构中，已知凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径r0，，角速度角速度ωω，，摆动推杆长度摆动推杆长度l以及摆杆回转中以及摆杆回转中心与凸轮回转中心与凸轮回转中心的距离心的距离d，，摆摆杆角位移方程，杆角位移方程，设计该凸轮轮廓设计该凸轮轮廓曲线。
曲线5)5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构摆动尖顶推杆盘形凸轮机构A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8120°60 °90 °B’1φφ1 1B’2φφ2 2B’3φφ3 3B’4φφ4 4B’5φφ5 5B’6φφ6 6B’7φφ7 7ωω-ω-ωr0ABldφφδδ 60°°120°°90°°90°°1’2’3’4’1 2 3 45 67 85’7’6’8’ §§11－－4 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定上述设计廓线时的凸轮结构参数上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、、e、、rr等，是预先给定的等，是预先给定的实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的1.凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角2.凸轮基圆半径的确定凸轮基圆半径的确定3.滚子半径的确定滚子半径的确定4.平底尺寸平底尺寸l 的确定的确定 1.凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角受力图中，由受力图中，由∑F∑Fx x=0=0，，∑F∑Fy y=0=0，，∑M∑MB B=0=0 有有：lbR2R1Pttnnφφ1 1φφ2 2φφ2 2αBωd-Psin(α+φα+φ1 1 )+(R1－－R2 )cosφφ2 2=0－－Q+Pcos(α+φα+φ1 1 )－－ (R1+R2 )sinφφ2 2=0R2cosφφ2 2 (l+b)－－R1cosφφ2 2 b=0由以上三式消去由以上三式消去R1、、R2 得：得：vQP=cos(α+φα+φ1 1 )－－(1+2b/l) sin(α+φα+φ1 1 )tgφφ2 2Q正压力方向与推杆上正压力方向与推杆上B点速度方向之间的夹角点速度方向之间的夹角αααα↑↑→→分母分母↓↓→→P↑P↑，，若若αα大到使分母趋于大到使分母趋于0 0，，则则P→∞,P→∞,机构发生自锁机构发生自锁。
称称ααc=arctg[1/(1+2b/l)tgφφ2 2 ]- φ φ1 1 为为临界压力角临界压力角 增大导轨长度增大导轨长度l或减小悬臂尺寸或减小悬臂尺寸b可提高可提高ααc工程上要求：工程上要求：ααmax ≤≤[αα]直动推杆直动推杆：：[αα]＝＝30°°摆动推杆摆动推杆：：[αα]＝＝35°°～～45°45°回程回程：：[αα]’＝＝70°°～～80°80°提问：平底推杆提问：平底推杆αα＝？＝？nn0 0vOωωr r0 0 P点为相对瞬心：点为相对瞬心：由由△BCP△BCP得得: :2.2.凸轮基圆半径的确定凸轮基圆半径的确定ds/dδδnnPeOCBωωOP= v/ωωvv= [ds/dt] / [dδδ/dt]=[ds/dδδ]αr r0 0运动规律确定之后，凸轮机构的压力角运动规律确定之后，凸轮机构的压力角αα与基圆半径与基圆半径r r0 0直接相关直接相关ds/dδ-e)=(ds/dδ-e)/ / [(r[(r0 02 2-e-e2 2) )1/21/2+s]+s]s0sD设计时要求：设计时要求：提提问问：：在在设设计计一一对对心心凸凸轮轮机机构构设设计计时时，，当当出出现现αα≥≥[αα] 的的情情况况，，在在不不改改变变运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？确定上述极值确定上述极值r r0 0minmin不方便，工程上常根据不方便，工程上常根据诺模图诺模图来确定来确定r r0 0 见P2311)1)加大基圆半径加大基圆半径r r0 02)2)将对心改为偏置，将对心改为偏置，3)3)采用平底从动件。
采用平底从动件αα≤≤[αα]于是有：于是有：对心布置有：对心布置有：tgtgαα=ds/dδ=ds/dδ/ / [(r[(r0 0+s]+s]tgtgαα=(OP-e)/BC=(OP-e)/BC αmax凸轮转角凸轮转角δ0余弦加速度运动余弦加速度运动正弦加速度运动正弦加速度运动h/r0h/r0凸轮转角凸轮转角δ0等速运动等速运动等加等减速运动等加等减速运动h/r0h/r0αmax诺模图诺模图应用实例：应用实例：一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，δ0＝＝45º，，h=13 mm, 推杆以正弦加速度运推杆以正弦加速度运动，要求，要求αmax ≦≦30º，，试确定确定凸凸轮的基的基圆半径半径r0 作图得：作图得：h/r0＝＝0.26r0＝＝≧≧ 50 mm 3.滚子半径的确定滚子半径的确定ρρa－工作轮廓的曲率半径，－工作轮廓的曲率半径，ρρ－理论轮廓的曲率半径，－理论轮廓的曲率半径， rr－滚子半径－滚子半径ρρa＝＝ρρ＋＋rr ρρ> rr ρρa＝＝ρρ－－rr ρρ＝＝rr ρρa＝＝ρρ－－rr＝＝0ρρ rr 轮廓失真轮廓失真ρρarrrrρρρρarrρρrrρρ 可用求极值的方法求得可用求极值的方法求得ρρmin , ,工程上要求工程上要求ρρa ≥≥1～～5, 当不满足时，应增大当不满足时，应增大r r0 0或减小或减小rr 。
曲线之曲率半径：曲线之曲率半径： ρρ＝＝( x2+y2)3/2/( xy-yx )式中：式中：x=dx/dδ,y=dy/dδ, x=δ,y=dy/dδ, x=d d2 2x/dδx/dδ2 2, y=, y=d d2 2y/dδy/dδ2 2 常采用上机编程求得常采用上机编程求得ρρmin 123456788’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’151413121110 94.平底尺寸平底尺寸l 的确定的确定lmax a) 作图法确定：作图法确定： l=2lmax+(5~7)mm ds/dδδ lmax =[ds/dδδ] max 对平底推杆凸轮机构，也有对平底推杆凸轮机构，也有失真现象失真现象 P点为相对瞬心，有：点为相对瞬心，有：b) 计算法确定：计算法确定：BC =OP = v/ωω= [ds/dt] / [dδδ/dt]=[ds/dδδ] l=2 [ds/dδδ] max +(5~7) mmOr0r0s0sP可通过增大可通过增大r r0 0解决此问题解决此问题 v = OP · ωωv-ω-ωyωωxBOr0B0δδvC 小结：小结：在进行凸轮廓线设计之前，需要先确定在进行凸轮廓线设计之前，需要先确定r r0 0 ,而在定而在定r r0 0时，应时，应考虑考虑结构条件结构条件（不能太小）、（不能太小）、压力角压力角、工作轮廓是否、工作轮廓是否失真失真等因素。
等因素在条件允许时，应取较大的导轨长度在条件允许时，应取较大的导轨长度L和较小的悬臂尺寸和较小的悬臂尺寸b对滚子推杆，应恰当选取滚子推杆，应恰当选取r rr r，对平底推杆，应确定合适的平底长度，对平底推杆，应确定合适的平底长度l还要满足强度和工艺性要求还要满足强度和工艺性要求 本章重点：本章重点：①①从动件运动规律：特性及作图法；从动件运动规律：特性及作图法；②②理论轮廓与实际轮廓的关系；理论轮廓与实际轮廓的关系；③③凸轮压力角凸轮压力角αα与基圆半径与基圆半径r r0 0的关系；的关系；④④掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法；掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； 。