§3.3 仿真运行机器人轨迹程序仿真运行机器人轨迹程序与视频录制与视频录制 【教学目标教学目标】 1、知识目标：Ø了解将机器人仿真录制成视频；Ø掌握仿真运行机器人运动轨迹程序 2、素养目标：Ø具有发现问题、分析问题、解决问题的能力；Ø具有高度责任心和良好的团队合作能力；Ø培养良好的职业素养和一定的创新意识；Ø养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德 具体操作如图具体操作如图3-53至图至图3-58所示 1、在“基本”功能选项卡下单击“同步”，选择“同步至RAPID”； 一、仿真运行机器人轨迹程序图3-53 “同步”预处理 2、将需要同步的项目上打勾，单击确定，通常情况下都勾选； 图3-54 “同步”设置 一、仿真运行机器人轨迹程序 3、在“仿真”功能选项卡下，单击“仿真设定” ； 图3-55 “仿真”预处理 一、仿真运行机器人轨迹程序 4、选中System1下的T_ROB1后，选择“Path_10”； 图3-56 “仿真”设置一、仿真运行机器人轨迹程序 5、在“仿真”选项卡中，单击“播放”，即可以看到机器人按规划的示教轨迹进行运动； 图3-57 “仿真”播放一、仿真运行机器人轨迹程序 6、单击“保存”，可以对工作站进行保存。
图3-58 “仿真”保存 一、仿真运行机器人轨迹程序 1、视频录制、视频录制 具体操作如图具体操作如图3-59至图至图3-61所示 （1）在“文件”功能选项卡中，单击“选项”； （2）单击“屏幕录像机”； （3）进行参数设定后单击“确定”； 二、将机器人的仿真录制成视频图3-59 “屏幕录像机”模式 （4）在“仿真”功能选项卡中单击“仿真录像”； （5）在“仿真”功能选项卡中单击“播放”； 图3-60 “仿真录像”处理 二、将机器人的仿真录制成视频 （6）在“仿真”功能选项卡中单击“查看录像”，即可看到录制的视频； 图3-61 “仿真录像”查看二、将机器人的仿真录制成视频 2、生成、生成exe可执行文件可执行文件 具体操作如图具体操作如图3-62至图至图3-63所示 （1）在“仿真”功能选项卡中单击“播放”，选择“录制视图”； 二、将机器人的仿真录制成视频图3-62 “录制视图”处理 （2）录制完成后，在弹出的保存对话框中指定保存位置和名称，然后单击“保存”； （3）双击打开刚才 生成的EXE文件，在 此窗口中，缩放、平 移和转换视角的操作 与RobotStudio中的 一样； （4）单击“Play”，开 始机器人的运动。
图3-63 生成后EXE文件执行 二、将机器人的仿真录制成视频 小结：小结： 1、仿真运行机器人运动轨迹程序重、难点）（重、难点） 2、、将机器人仿真录制成视频重点）（重点） 。