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1、冲压式蜂窝煤成型机机械传动系统机械传动系统 将原动机的运动和动力传递到执行将原动机的运动和动力传递到执行构件的中间环节。构件的中间环节。机械传动系统设计的一般步骤机械传动系统设计的一般步骤n拟定机器的工作原理拟定机器的工作原理n执行构件和原动机的运动设计执行构件和原动机的运动设计n机构的选型、变异和组合机构的选型、变异和组合n机构的尺寸综合机构的尺寸综合n方案分析方案分析间歇运动机构间歇运动机构 主动构件连续运动，从动件间歇运主动构件连续运动，从动件间歇运动（时动时停）的机构叫间歇运动机构。动（时动时停）的机构叫间歇运动机构。常用间歇运动机构常用间歇运动机构n槽轮机构槽轮机构n不完全齿轮机构不
2、完全齿轮机构n凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构 铆钉自动冷镦机传动系统方案设计铆钉自动冷镦机传动系统方案设计n 按照工艺动作要求进行机构选型、组合按照工艺动作要求进行机构选型、组合 n 拟定冲压式蜂窝煤成型机机械运动方案简图和运动拟定冲压式蜂窝煤成型机机械运动方案简图和运动 循环图循环图n 根据原动机和执行机构的运动参数分配传动比根据原动机和执行机构的运动参数分配传动比n 对传动系统的主要执行机构进行运动尺寸综合对传动系统的主要执行机构进行运动尺寸综合n 图纸要求：机械传动系统运动方案简图图纸要求：机械传动系统运动方案简图1 1张张（A1A1） n 设计说明书设计说明书1 1份份（二）设计
3、任务（二）设计任务冲压式蜂窝煤成型机传动系统方案设计冲压式蜂窝煤成型机传动系统方案设计表表2 2 冲压式蜂窝煤成型机的功能、工艺动作及所需执行机构冲压式蜂窝煤成型机的功能、工艺动作及所需执行机构功能功能工艺动作工艺动作执行构件执行构件执行机构执行机构冲冲压压蜂蜂窝窝煤煤冲压往复冲压往复运动运动冲头冲头 对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构六杆冲压机构六杆冲压机构间歇分度间歇分度转动转动工作台工作台（转盘）（转盘）槽轮机构槽轮机构不完全齿轮不完全齿轮机构机构分度凸轮机构分度凸轮机构扫屑运动扫屑运动扫屑刷扫屑刷摇杆机构摇杆机构固定移动凸轮机固定移动凸轮机构构冲压式蜂窝煤成型机传动系统方案设计冲压式蜂窝
4、煤成型机传动系统方案设计方案数方案数N N2332331818冲压式蜂窝煤成型机传动系统方案设计冲压式蜂窝煤成型机传动系统方案设计三、原动机选择、机械传动装置及机械传动三、原动机选择、机械传动装置及机械传动系统方案拟定系统方案拟定 原动机选电动机，经计算确定其额定功率原动机选电动机，经计算确定其额定功率为为4KW，满载转速为，满载转速为1440r/min，电动机型号，电动机型号为为Y112-4。 机械传动传动系统方案如下图：机械传动传动系统方案如下图：铆钉自动冷镦机传动系统方案设计铆钉自动冷镦机传动系统方案设计运动循环图运动循环图: :为了保证机械在工作中其为了保证机械在工作中其各执行构件各执
5、行构件间动间动作的协调配合关系作的协调配合关系, ,在设计机械时应编制出用以表明机在设计机械时应编制出用以表明机械械在一个工作循环中在一个工作循环中各执行构件各执行构件运动配合关系运动配合关系的图形的图形 ( (也叫工作循环图也叫工作循环图) )。铆钉自动冷镦机传动系统方案设计铆钉自动冷镦机传动系统方案设计四、机器运动循环图设计四、机器运动循环图设计l 直线式运动循环图直线式运动循环图l 圆周式运动循环图圆周式运动循环图l 直角坐标式运动循环图直角坐标式运动循环图运动循环图通常有如下三种画法：运动循环图通常有如下三种画法：在编制运动循环图，要从机构中选择一个构件作为在编制运动循环图，要从机构中
6、选择一个构件作为定标件定标件，用它的运动位置（转角或位移）作为确定其它构件运动先后用它的运动位置（转角或位移）作为确定其它构件运动先后次序的基准。次序的基准。转角（度）转角（度）或时间（秒）或时间（秒）半自动钻床半自动钻床机械运动循环图机械运动循环图0 0O O360360O O9090O O240240O O150150O O270270O O180180O O3030O O6060O O1 112126 69 93 32 20 0送送 料料 夹夹 紧紧定定 位位 钻钻 孔孔停停 止止进进 刀刀停停 止止（1 1）（2 2钻孔）钻孔）退退刀刀回回 程程近近休休远远 休休近近 休休升升程程回回
7、程程近近休休远远休休近近 休休回回程程远远休休升升程程近近 休休升升程程1、直线式运动循环图、直线式运动循环图2、圆周式运动循环图、圆周式运动循环图排排气气阀阀门门开开启启胀胀进进气气阀阀门门开开启启进进气气阀阀门门关关闭闭排排气气阀阀门门关关闭闭进进气气排排气气缩缩压压膨膨0180360540720o曲轴曲轴0o180o360o540o720o排 气 门开闭点火进 气 门火 花 塞曲柄转角活 塞开开闭开下移上移下移上移图11.3 单缸四冲程内燃机直角坐标式运动循环图3、直角坐标式运动循环图、直角坐标式运动循环图冲压式蜂窝煤成型机的运动循环图构思冲压式蜂窝煤成型机的运动循环图构思冲压式蜂窝煤成
8、型机传动系统方案设计冲压式蜂窝煤成型机传动系统方案设计n冲头冲头（定标件）（定标件）的运动线图的运动线图n工作台的运动线图工作台的运动线图n扫屑机构的运动线图扫屑机构的运动线图冲压式蜂窝煤成型机传动系统方案设计冲压式蜂窝煤成型机传动系统方案设计五、机械传动系统设计计算及执行机构设计说明五、机械传动系统设计计算及执行机构设计说明 n传动比的计算与分配传动比的计算与分配注意：带传动的传动比在注意：带传动的传动比在2 24 4范围内选，齿轮传动的传范围内选，齿轮传动的传 动比在动比在3 36 6范围内选。范围内选。n 带传动设计计算带传动设计计算机械设计教材机械设计教材 带传动设计完成后，如传动比不
9、为初选值，应重带传动设计完成后，如传动比不为初选值，应重新调整齿轮传动比的数值。新调整齿轮传动比的数值。 二级齿轮传动，一级为标准齿轮传动，模数自二级齿轮传动，一级为标准齿轮传动，模数自选（建议取选（建议取2或或2.5mm）。一级为变位齿轮传动，）。一级为变位齿轮传动，变位齿轮传动取正传动，小齿轮齿数小于变位齿轮传动取正传动，小齿轮齿数小于17，模数，模数自选（建议取自选（建议取2或或2.5mm），实际中心距与理论中），实际中心距与理论中心距之差为心距之差为11.5mm，变位系数选择见，变位系数选择见6870页。页。计算标准和变位齿轮的几何尺寸。计算标准和变位齿轮的几何尺寸。冲压式蜂窝煤成型机
10、传动系统方案设计冲压式蜂窝煤成型机传动系统方案设计n 齿轮传动设计计算齿轮传动设计计算冲压式蜂窝煤成型机传动系统方案设计冲压式蜂窝煤成型机传动系统方案设计n 冲压和脱模机构设计说明：对心曲柄滑块冲压和脱模机构设计说明：对心曲柄滑块n说明曲柄滑块各杆长度（根据连杆比）说明曲柄滑块各杆长度（根据连杆比）n扫屑机构设计说明扫屑机构设计说明（摇杆机构或固定移动凸轮机构）（摇杆机构或固定移动凸轮机构）n工作台设计说明工作台设计说明（槽轮机构或不完全齿轮机构）（槽轮机构或不完全齿轮机构）71718080页页设计时间：设计时间：20201212年年6 6月月1 18 8日日20201212年年6 6月月3
11、30 0日日单级斜齿圆柱齿轮减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器 机械设计课程组机械设计课程组机械设计课程设计（二）机械设计课程设计（二）一、设计要求及完成内容一、设计要求及完成内容 1.1.已知条件已知条件 鼓轮直径鼓轮直径D= mm D= mm 带带 速速V= m/s V= m/s 拉拉 力力F= N F= N 使用寿命使用寿命: : 生产批量生产批量: : 载荷特性载荷特性: : 单级斜齿圆柱齿轮减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器 电机FDVn传动装置的总体设计传动装置的总体设计 n传动零件、轴的设计传动零件、轴的设计n轴承、联接件、润滑、密封和联轴器的选择及轴承、联接件、润滑、密封和联轴器的选择及检
12、验计算检验计算n机体结构及其附件的设计机体结构及其附件的设计n装配图和零件图设计装配图和零件图设计n编写设计计算说明书以及进行设计答辩编写设计计算说明书以及进行设计答辩 2.2.设计内容设计内容单级斜齿圆柱齿轮减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器 单级斜齿圆柱齿轮减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器 n装配草图装配草图1 1张，装配图张，装配图1 1张张( (零号图纸零号图纸) )n零件工作图零件工作图2 2张张( (齿轮、轴，三号图纸齿轮、轴，三号图纸) )n设计说明书设计说明书1 1份份3.3.设计任务及要求：设计任务及要求：二、进度计划（二、进度计划（2008年年1月月4日至日至2008年年1月月18日）日）时间时间设计内容设计内容完成情况完成情况45日日传动装置总体设计传动装置总体设计68日日传动件设计传动件设计913日日装配图设计装配图设计1416日日零件图设计零件图设计1月月17日日整理设计说明书整理设计说明书1月月18日日 设计答辩设计答辩单级斜齿圆柱齿轮减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器
