1第一章第一章 绪论绪论 控制方式、基本组成、基本要求控制方式、基本组成、基本要求 说明具体控制系统工作原理并画出系统方块图说明具体控制系统工作原理并画出系统方块图第二章第二章 控制系统的数学模型控制系统的数学模型 控制系统微分方程式建立、传递函数定义和性质控制系统微分方程式建立、传递函数定义和性质 控制系统方框图等效变换（等效法或梅森公式）控制系统方框图等效变换（等效法或梅森公式）第三章第三章 时域分析法时域分析法 一阶、二阶欠阻尼系统一阶、二阶欠阻尼系统 单位阶跃响应单位阶跃响应c(t)及性能指标：及性能指标： 二阶系统性能改善二阶系统性能改善(微分，反馈微分，反馈)，高阶闭环主导极点（，高阶闭环主导极点（降阶降阶）） 控制系统稳定性的充要条件与劳斯判据及应用控制系统稳定性的充要条件与劳斯判据及应用 总误差概念总误差概念 输入稳态误差、系数和输入稳态误差、系数和 扰动稳态误差扰动稳态误差 2第五章第五章 频率分析法频率分析法闭环系统的开环频率特性闭环系统的开环频率特性(含非最小相位含非最小相位)绘制：绘制：Nyquist图图(含增补线含增补线) 及稳定判据及稳定判据:Z=P-2N；； Bode图图 交界频率＋相角裕度、穿越频率＋幅值裕度、交界频率＋相角裕度、穿越频率＋幅值裕度、 频带宽度频带宽度 第六章第六章 线性系统的校正方法线性系统的校正方法基本校正方式：串联校正、反馈校正、复合校正及基本校正方式：串联校正、反馈校正、复合校正及PID控制器控制器串联超前串联超前Gc(s)=1+ TS1+TS﹥1 m=sin-1 -1 +1 。