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第二章 制动防抱死系统学习要点：了解制动防抱死控制系统的作用及发展历史；掌握制动防抱死控制系统的结构和工作原理；掌握制动防抱死控制系统的的常用控制算法。9/1/2024Global Research, Yao Chen1第五节 基于滑移率的控制系统一、PID控制算法 用滑移率作为控制目标可实现连续控制，提高ABS制动过程中的平顺性。设滑移率的设定目标为 ，则控制误差为： 于是PID的控制规律可表示为：9/1/2024二、模糊控制 在汽车ABS控制系统中，模糊控制把滑移率误差e和滑移率误差变化率ec作为输入量，经模糊计算得到输出量作为制动器制动缸压力控制信号，确定防抱死系统压力调节器的调节值。9/1/20249/1/20249/1/20249/1/20249/1/20249/1/20249/1/2024作业： 1、简述ABS控制系统的作用和工作原理？ 2、写出双门限控制的控制规律。 3、简述循环式制动压力调节器的工作原理。 4、保压控制阶段的作用是什么？
