交通安全工程第6章车辆因素与交通安全

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1、1/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全 本章内容：本章内容： 第第1 1节车辆性能与交通安全节车辆性能与交通安全 第第2 2节节 汽车轮胎与交通安全汽车轮胎与交通安全 第第3 3节汽车被动安全技术节汽车被动安全技术 第第4 4节节 汽车主动安全技术汽车主动安全技术 第第5 5节节 车辆相关因素与交通安全车辆相关因素与交通安全 第第6 6节节 车辆礼让行斑马线与交通安全车辆礼让行斑马线与交通安全 复习思考题复习思考题2/84第第1 1节节 车辆性能与交通安全车辆性能与交通安全一、汽一、汽车操操纵稳定性与交通安全定性与交通安全汽汽车

2、的的操操纵稳定定性性包包含含互互相相联系系的的两两个个方方面面内内容容，即即操操 纵 性性 （ Maneuverability）和和稳 定定 性性（Stability）。操操纵纵性性是指在是指在驾驶员驾驶员不感到不感到过过分分紧张紧张、疲、疲劳劳的情况下，的情况下，汽汽车车能遵循能遵循驾驶员驾驶员通通过转过转向系及向系及转转向向车轮给车轮给定的方向行定的方向行驶驶; ;稳稳定性是定性是指汽指汽车车遇到外界干遇到外界干扰时扰时，能抵抗干，能抵抗干扰扰而保持而保持稳稳定行定行驶驶的能力。的能力。n汽汽车车的操的操纵稳纵稳定性不定性不仅仅影响到汽影响到汽车驾驶车驾驶的方便程度，而的方便程度，而且也是

3、决定高速汽且也是决定高速汽车车安全行安全行驶驶的主要性能之一。称之的主要性能之一。称之为为“高速高速车辆车辆的生命的生命线线”。第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全3/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全1. .操操纵稳定性包含的内容及定性包含的内容及评价价n汽汽车操操纵稳定性定性包含的内容包含的内容较多，它需要采用多多，它需要采用多个物理量从多个方面个物理量从多个方面进行行评价，主要内容包括：价，主要内容包括：稳态响响应、瞬、瞬间响响应、回正性、直、回正性、直线稳定性、定性、转向向轻便性、抗便性、抗侧翻能力翻能力等。等。1）稳态响响应n在在稳态稳态下由于下由于“干

4、干扰扰”(操操纵转纵转向向盘转盘转向、横向向、横向风风作用、路面不平等作用、路面不平等)而引起的而引起的车辆车辆响响应应称称为为稳态稳态响响应应。n等速等速圆周行周行驶的的稳态响响应又称又称为汽汽车的的稳态转向向特性特性。4/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n汽汽车的的稳态转向特性分向特性分为3种种类型：型：不足不足转向、中向、中性性转向、向、过多多转向向。n在转向盘保持一固定在转向盘保持一固定转角转角，缓慢加速或，缓慢加速或以不同车速等速行驶以不同车速等速行驶时，随着车速的增加，时，随着车速的增加，不足转向汽车的转向不足转向汽车的转向半径半径R增大增大;中性转向中性转向汽

5、车的转向半径维持汽车的转向半径维持不变不变;而而过多转向汽过多转向汽车的转向半径则越来车的转向半径则越来越小越小。5/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n具有不足具有不足转转向特性的汽向特性的汽车车操操纵稳纵稳定性定性较较好好。n因因为汽汽车转弯弯时，离心离心力与速度的平方成正比，力与速度的平方成正比，与与转弯半径弯半径R成反比成反比，因此具有不足因此具有不足转向特性向特性的汽的汽车，由于，由于转向半径向半径的增大，使离心力减小，的增大，使离心力减小，对安全行安全行驶有利。有利。n汽汽车通常通常设计成具有适成具有适度的不足度的不足转向特性向特性，而，而不是具有中性不是具有中性

6、转向特性向特性或或过多多转向特性。向特性。6/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全2 2）瞬）瞬态响响应n在等速直在等速直线行行驶与等速与等速圆周行周行驶这两个两个稳态运运动之之间的的过渡渡过程便是一种瞬程便是一种瞬态，相，相应的瞬的瞬态运运动响响应称称为瞬瞬态响响应。n如如图6-26-2所示所示为转向向盘转角角阶跃输入入下的汽下的汽车瞬瞬态响响应。7/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全3 3）回正性）回正性n汽汽车完成完成变道、避道、避让、转弯等行弯等行为后要后要进行回正，要行回正，要求汽求汽车能自能自动回正，即回正，即驾驶员松松动转向向盘时，转向向盘应能迅

7、速回正。能迅速回正。4 4）直）直线稳定性定性n直直线行行驶的汽的汽车，驾驶员并没有并没有转动转向向盘，有的汽，有的汽车会在某一会在某一车速或某一速或某一车速以上，甚至偶遇路面不平速以上，甚至偶遇路面不平便会左右反复便会左右反复摆动，这种种现象称象称为摆头。n摆头使使驾驶员紧张疲疲劳，汽，汽车操操纵稳定性定性变差，降低差，降低了行了行车安全性。安全性。8/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全5）转转向向轻轻便性便性n转向向轻便性是衡量汽便性是衡量汽车操操纵性的指性的指标之一，之一，机机动车运行安全技运行安全技术条件条件（GB7258-2012）中要求）中要求转向向时施加于施加于

8、转向向盘外外缘的最大切向力不得大于的最大切向力不得大于245N，当，当车辆转向向桥轴载质量大于量大于4000Kg时，必，必须采用采用转向助向助力装置。力装置。6）抗）抗侧翻能力翻能力n汽汽车在在侧坡上直坡上直线行行驶时，若，若侧坡角坡角过大，就可能大，就可能发生生侧翻。如翻。如图6-3所示，汽所示，汽车在在侧坡上直坡上直线行行驶时，当坡度大到使重力通当坡度大到使重力通过一一侧车轮接地，而另一接地，而另一侧车轮的地面法向反作用力等于零的地面法向反作用力等于零时，为汽汽车即将即将发生生侧翻翻的的临界状界状态。9/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n由式（由式（6-1、6-2）可可

9、见，降低汽降低汽车质心高度心高度h和增加和增加轮距距B，均可防止，均可防止侧翻翻。10/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全2. 提高汽提高汽车操操纵稳定性的主要途径定性的主要途径n操操纵稳定性与汽定性与汽车的的转向系、行向系、行驶系、系、轮胎及胎及车辆的空气的空气动力学密切相关。力学密切相关。n1）增加）增加轮胎的胎的侧偏偏刚性性n增加增加轮胎的胎的侧偏偏刚性可以改善操性可以改善操纵稳定性。使后定性。使后轮轮胎的胎的侧偏偏刚性大一些，有利于不足性大一些，有利于不足转向，在向，在汽汽车使用中可通使用中可通过提高后提高后轮轮胎的充气胎的充气压力来达力来达到提高到提高侧偏偏刚性的目

10、的性的目的。n此外，此外，还可以通可以通过选择不同不同类型的型的轮胎来提高胎来提高侧偏偏刚性，如子午性，如子午线轮胎的胎的侧偏偏刚性性较高。高。11/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n2）转向主向主销后后倾和内和内倾n转向向轮定位中的定位中的主主销后后倾和和主主销内内倾都有使都有使车轮自自动回正的作用，但不宜回正的作用，但不宜过大或大或过小。小。n3）减小前）减小前轮前束前束值n 转向向轮定位中减小前定位中减小前轮前束前束值可以降低前可以降低前轮摆振，振，从而减从而减轻汽汽车的的摆头现象，提高汽象，提高汽车操操纵稳定性。定性。n4）加装）加装转向助力装置向助力装置n为了减了

11、减轻驾驶员转向操向操纵力，越来越多的汽力，越来越多的汽车加加装了装了转向助力装置。向助力装置。转向助力装置可以同向助力装置可以同时满足足转向灵敏性和向灵敏性和轻便性。便性。12/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全3.3.操操纵稳定性定性对道路交通安全影响道路交通安全影响n汽汽车车的操的操纵稳纵稳定性差，就不能准确响定性差，就不能准确响应驾驶应驾驶者者的的“转转向指令向指令”；当汽当汽车车受外界干受外界干扰扰后后难难以迅以迅速恢复原来的行速恢复原来的行驶驶状状态态。n操操纵稳纵稳定性差可能引起定性差可能引起汽汽车摆头车摆头、转转向沉重、向沉重、转转向甩尾、高速向甩尾、高速发飘发

12、飘、斜行、不能自、斜行、不能自动动回正回正等等现现象，使汽象，使汽车车行行驶驶的安全性的安全性变变差，极易出差，极易出现现交交通事故，通事故，严严重影响道路交通安全。重影响道路交通安全。13/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全二、汽车制动安全性二、汽车制动安全性n汽汽车车的制的制动动性性是指汽是指汽车车行行驶时驶时能在短距离内停能在短距离内停车车且且维维持行持行驶驶方向方向稳稳定性和在下定性和在下长长坡坡时时能能维维持一定持一定车车速的能速的能力。力。n制制动动性直接关系到道路交通安全，性直接关系到道路交通安全，重大交通事故往往重大交通事故往往与制与制动动距离太距离太长长、紧

13、紧急制急制动时发动时发生生侧侧滑等情况有关滑等情况有关。n我国我国标标准机准机动车动车运行安全技运行安全技术术条件条件(GB7258-2012)规规定，定，机机动车应设动车应设置足以使其减速、停置足以使其减速、停车车和和驻驻车车的制的制动动系系统统或装置或装置，且行，且行车车制制动动的控制装置与的控制装置与驻车驻车制制动动的控制装置的控制装置应应相互独立。相互独立。1. 汽车制动的基本原理汽车制动的基本原理14/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n地面制动力是使汽车制动而减速行驶的外力，但是地面制动力取地面制动力是使汽车制动而减速行驶的外力，但是地面制动力取决于两个摩擦副的摩

14、擦力决于两个摩擦副的摩擦力：一个是制动器内制动摩擦片与制动鼓：一个是制动器内制动摩擦片与制动鼓或制动盘间的摩擦力，另一个是轮胎与地面间的摩擦力，即附着或制动盘间的摩擦力，另一个是轮胎与地面间的摩擦力，即附着力。力。15/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n地面制动力最大不能超过附着力，否则车轮将拖地面制动力最大不能超过附着力，否则车轮将拖滑，故此时要提高地面制动力只能提高附着系数。滑，故此时要提高地面制动力只能提高附着系数。n地面制动力决定于制动器制动力地面制动力决定于制动器制动力，而且，随踏板，而且，随踏板力的增长而增长。但地面制动力是滑动摩擦的约力的增长而增长。但地面制动

15、力是滑动摩擦的约束反力，它的值不能超过附着力，即：束反力，它的值不能超过附着力，即：2.2.汽车制动过程汽车制动过程16/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n驾驶人踏下制动踏板，通过液压或气压机构的作用使制动器动驾驶人踏下制动踏板，通过液压或气压机构的作用使制动器动作，利用制动器内部的摩擦和车轮与路面间的摩擦消耗汽车的作，利用制动器内部的摩擦和车轮与路面间的摩擦消耗汽车的动能，达到减速或停车的目的。动能，达到减速或停车的目的。n图图6-56-5是经过简化后驾驶人在接受了紧急制动信号后，制动踏板是经过简化后驾驶人在接受了紧急制动信号后，制动踏板力。汽车制动减速度与制动时间的关系

16、。力。汽车制动减速度与制动时间的关系。17/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n评价汽价汽车制制动性的三个主要方面性的三个主要方面为：制制动效能、制效能、制动效能的恒定性、制效能的恒定性、制动时方向的方向的稳定性定性。（1）制）制动效能效能n汽汽车的制的制动效能是指汽效能是指汽车迅速降低迅速降低车速直至停速直至停车的能的能力。力。评定制定制动效能的指效能的指标是是制制动距离距离和和制制动减速度减速度。 1)制制动减速度减速度n制制动减速度是制减速度是制动时车速速对时间的的导数，即数，即 du/dt。它反映了地面制它反映了地面制动力的大小，因此与制力的大小，因此与制动器制器制动

17、力力(车轮滚动时)及附着力及附着力(车轮抱死拖滑抱死拖滑时)有关。有关。3.汽车制动性能评价指标汽车制动性能评价指标18/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n在在评价汽价汽车的制的制动性能性能时，由于瞬，由于瞬时减速度曲减速度曲线的形状复的形状复杂，不容易用某一点的，不容易用某一点的值来代表，故我国行来代表，故我国行业标准采用准采用平平均减速度均减速度的概念，即的概念，即n制动距离制动距离与汽车的行驶安全有直接的关系，它指的是汽车与汽车的行驶安全有直接的关系，它指的是汽车速度为速度为 u0 0 时，从驾驶人开始操纵制动控制装置时，从驾驶人开始操纵制动控制装置( (制动踏制动踏

18、板板) )到汽车完全停住为止所驶过的距离。到汽车完全停住为止所驶过的距离。 从制动的全过程来看，包括从制动的全过程来看，包括驾驶人见到信号后作出驾驶人见到信号后作出行动反应、制动器起作用、持续制动、放松制动器行动反应、制动器起作用、持续制动、放松制动器4 4个阶个阶段段。其公式如下：。其公式如下：19/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全2 2）制动距离）制动距离20/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全(2）制）制动动效能的恒定性效能的恒定性n由于汽由于汽车车高速制高速制动动，连续连续下坡以及短下坡以及短时间时间内的反复制内的反复制动动，引起制引起制动动器温度

19、升高，制器温度升高，制动动器摩擦力矩器摩擦力矩显显著下降，著下降，这这种种现现象称象称为为制制动动器的器的热热衰退衰退现现象象。制。制动动效能的恒定性主要指效能的恒定性主要指制制动动器的抗器的抗热热衰性能衰性能。n为为了减少了减少热热衰退衰退现现象，可采取以下措施：象，可采取以下措施：增大摩擦片面增大摩擦片面积积，加大制，加大制动动鼓或制鼓或制动盘动盘的的热热容量。容量。提高制提高制动动器器热热冷却能力。冷却能力。利用其他机构吸收一部分能量。利用其他机构吸收一部分能量。在山路在山路连续长连续长下坡的公路上下坡的公路上，运运输车辆输车辆通常在制通常在制动动装置的摩装置的摩擦副表面注擦副表面注入入

20、冷却水来减少温升冷却水来减少温升。尽量使摩擦片温度特性曲尽量使摩擦片温度特性曲线线保持平保持平稳稳。高速高速车辆应选车辆应选用自行加力作用用自行加力作用较较小的小的盘盘式制式制动动器。器。(3(3）制动时方向的稳定性）制动时方向的稳定性n制动过程中，有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转制动过程中，有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力，而使汽车失去控制离开原来的行驶方向，甚至发生向能力，而使汽车失去控制离开原来的行驶方向，甚至发生撞入对向车道、边沟、滑下山坡等危险情况。撞入对向车道、边沟、滑下山坡等危险情况。n一般把汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的一般把汽车在制动过程

21、中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力称为制动时能力称为制动时汽车的方向稳定性汽车的方向稳定性。n制动时汽车自动向左或向右偏驶称为制动时汽车自动向左或向右偏驶称为“制动跑偏制动跑偏”。引起制动跑偏的原因主要有：引起制动跑偏的原因主要有：汽车左右车轮特别是转向轴左右轮制动器制动力不相等。汽车左右车轮特别是转向轴左右轮制动器制动力不相等。前轮定位失准、车架偏斜、装载不合理或受路面的影响。前轮定位失准、车架偏斜、装载不合理或受路面的影响。制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调。制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调。21/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全22/8

22、4第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n侧滑滑是指制是指制动时汽汽车的某一的某一轴或两或两轴发生横向移生横向移动。n制制动时发生生侧滑滑，特，特别是后是后轴侧滑，将引起汽滑，将引起汽车剧烈的烈的回回转运运动，严重重时可使汽可使汽车掉掉头。n影响制影响制动侧滑的因素主要有：滑的因素主要有：n路面附着系数。路面附着系数。n车轮抱死及抱死抱死及抱死顺序。序。n制制动初速度。初速度。n荷荷载及荷及荷载转移。移。n侧向力源。向力源。视频案例视频案例1616：雨雪冰、路滑，很容易跑偏与侧滑：雨雪冰、路滑，很容易跑偏与侧滑4.4.车辆最小安全距离车辆最小安全距离车辆间最小安全距离就是指在同一条车

23、道上，前后行驶的车辆间最小安全距离就是指在同一条车道上，前后行驶的两车之间，既保证不会发生追尾又不会降低车道通行能力两车之间，既保证不会发生追尾又不会降低车道通行能力的距离。的距离。（1 1）制动非安全距离）制动非安全距离制动非安全距离是指从驾驶人发现障碍物开始到制动停制动非安全距离是指从驾驶人发现障碍物开始到制动停车为止汽车所行驶的距离车为止汽车所行驶的距离。23/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全(2)(2)最小安全距离的确定最小安全距离的确定1)1)车辆在道路条件良好，视野开阔，车流顺畅的环境下行驶车辆在道路条件良好，视野开阔，车流顺畅的环境下行驶。前后两车间的安全距离

24、，必须以前车紧急制动为前提，后车前后两车间的安全距离，必须以前车紧急制动为前提，后车随之紧急制动并且不撞上前车，且停车后与前车保持适当的随之紧急制动并且不撞上前车，且停车后与前车保持适当的安全间距。安全间距。以此原则确定的距离，即为车辆最小安全距离以此原则确定的距离，即为车辆最小安全距离。24/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全2)2)车辆在道路条件较差，车流迟缓，视野狭窄的环境下行驶车辆在道路条件较差，车流迟缓，视野狭窄的环境下行驶。车辆在运行过程中，前车可能突然被原地阻止车辆在运行过程中，前车可能突然被原地阻止( (撞向栅栏、凸撞向栅栏、凸台等固定物台等固定物) )或前方

25、车辆货物突然脱落，此时应该满足跟随车或前方车辆货物突然脱落，此时应该满足跟随车辆驾驶人从发现障碍物到制动停止后，仍能够保持与障碍物辆驾驶人从发现障碍物到制动停止后，仍能够保持与障碍物的安全间距。的安全间距。按此原则确定的距离即为该种状况下车辆行驶的最小安全距按此原则确定的距离即为该种状况下车辆行驶的最小安全距离，即为停车视距离，即为停车视距。25/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n最小安全距离与制最小安全距离与制动非安全距离相关，非安全距离相关，仅相差一个安相差一个安全全间距距S 0。n制制动距离受制距离受制动器器结构、构、车辆行行驶速度、装速度、装载状状态以以及道路附着性

26、能等条件的制及道路附着性能等条件的制约。n盘式制式制动器器总成如成如图6-6所示所示、鼓式制鼓式制动器器总成如成如图6-8所示。所示。26/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全5.5.提高制动性能的主要措施提高制动性能的主要措施(1)(1)采用制动防抱装置采用制动防抱装置制动防抱装置能使轮胎在制动过程中的滑移率保持在较低值，这样可获制动防抱装置能使轮胎在制动过程中的滑移率保持在较低值，这样可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数。得较大的制动力系数与较高的侧向力系数。(2)(2)轮胎的选择与更换轮胎的选择与更换有胎面花纹的轮胎附着性能比无胎面花纹光整的轮胎要好得多；另外，有胎面

27、花纹的轮胎附着性能比无胎面花纹光整的轮胎要好得多；另外，增大轮胎与地面的接触面也会提高附着能力。增大轮胎与地面的接触面也会提高附着能力。(3)(3)改进制动系结构改进制动系结构改进制动系结构，减少制动器起作用时间，是缩短制动距离的一项有效改进制动系结构，减少制动器起作用时间，是缩短制动距离的一项有效措施。措施。(4)(4)装备辅助制动器装备辅助制动器(5)(5)降低车速降低车速初始车速对制动距离有很大影响，在弯道、湿滑路面以及其他复杂路况初始车速对制动距离有很大影响，在弯道、湿滑路面以及其他复杂路况时，要主动降低车速。时，要主动降低车速。( (6)6)提高路面抗滑性提高路面抗滑性可采用压力预涂

28、沥青石屑、路面打槽、设置合适的排水系统、限制车速可采用压力预涂沥青石屑、路面打槽、设置合适的排水系统、限制车速等方法保障交通安全。等方法保障交通安全。27/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全三、三、汽车动力性能汽车动力性能n汽车所具有的牵引能力，即指决定汽车所具有的牵引能力，即指决定汽车加速、爬坡汽车加速、爬坡和和最大速度最大速度最大速度最大速度的性能。的性能。(1)(1)汽车最大车速。汽车最大车速。指在水平良好的路面上汽车能达到的最大指在水平良好的路面上汽车能达到的最大行驶速度。行驶速度。(2)(2)汽车的加速时间。汽车的加速时间。包括起步加速时间和定速加速时间。包括起步加

29、速时间和定速加速时间。起步加速时间起步加速时间是是指由停止状态起步的最大加速，节气阀门指由停止状态起步的最大加速，节气阀门全开，牵引力从最低档开始加速，直至最高档的时间全开，牵引力从最低档开始加速，直至最高档的时间；定速加速时间定速加速时间是指从某一定速度开始全力加速至某一高速是指从某一定速度开始全力加速至某一高速所需的时间。所需的时间。(3)(3)汽车能爬上的最大坡度。汽车能爬上的最大坡度。用满载时汽车在良好路面上的最用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度表示。大爬坡度表示。n最大车速最大车速和和爬坡能力爬坡能力直接影响着汽车的直接影响着汽车的“持续车速持续车速”，在，在高速公路上行驶的汽车应

30、具有符合规定的持续车速，否则高速公路上行驶的汽车应具有符合规定的持续车速，否则将干扰正常的车流，极易诱发交通事故。将干扰正常的车流，极易诱发交通事故。28/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全四、汽车行驶平顺性四、汽车行驶平顺性(1)(1)暴露极限。暴露极限。当人体承受的振动强度在这个极限之内时，可保证健当人体承受的振动强度在这个极限之内时，可保证健康或安全。康或安全。(2)(2)疲劳降低工作效率界限疲劳降低工作效率界限。当驾驶员承受的振动强度在此极限内时，当驾驶员承受的振动强度在此极限内时，可保证能正常进行加速。可保证能正常进行加速。(3)(3)舒适降低界限。舒适降低界限。当

31、乘员承受的振动强度在此界限之内时，不会明当乘员承受的振动强度在此界限之内时，不会明显感到不舒适。显感到不舒适。29/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全指的是汽车在不平道路上行驶时，汽车免受冲击和震动的能指的是汽车在不平道路上行驶时，汽车免受冲击和震动的能力。汽车的该种特性对力。汽车的该种特性对汽车平均技术车速、驾驶员和乘客的汽车平均技术车速、驾驶员和乘客的乘车舒适性、运货的完整性乘车舒适性、运货的完整性等有很大的影响。等有很大的影响。目前许多国家都采用目前许多国家都采用“人体承受全身振动的评价指南人体承受全身振动的评价指南”作为振动评作为振动评价标准。评价指南给出了在价标准。

32、评价指南给出了在1-80Hz1-80Hz振动频率范围内人体对振动反应振动频率范围内人体对振动反应的三种不同的感觉界限：的三种不同的感觉界限：五、汽车通过性能五、汽车通过性能n汽车通过性能汽车通过性能指的是汽车在一定载重量下，能以指的是汽车在一定载重量下，能以足够高的平均车速通过各种坏路及无路地带和克足够高的平均车速通过各种坏路及无路地带和克服各种障碍的能力。服各种障碍的能力。n汽车通过性可分为汽车通过性可分为轮廓通过性轮廓通过性和和牵引支承通过性牵引支承通过性。n前者是表征车辆通过坎坷不平路段和障碍（如陡前者是表征车辆通过坎坷不平路段和障碍（如陡坡、侧坡、台阶、壤沟等）的能力；坡、侧坡、台阶、

33、壤沟等）的能力；n后者是指车辆能顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、后者是指车辆能顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等地面的能力。冰面、沼泽等地面的能力。30/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全31/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全第第2 2节节 汽车轮胎与交通安全汽车轮胎与交通安全n轮胎是汽胎是汽车的重要部件。它的性能的重要部件。它的性能对汽汽车的的动力力性、制性、制动性、行性、行驶稳定性、平定性、平顺性和燃油性和燃油经济性性等都有直接影响。等都有直接影响。1.轮胎胎结构及特点构及特点n 现代汽代汽车使用的几乎都是充气使用的几乎都是充气轮胎。充气胎。充气

34、轮胎按胎按胎体中帘胎体中帘线排列方向的不同，可分排列方向的不同，可分为普通斜交普通斜交轮胎胎和和子午子午线轮胎胎。n子午子午线轮胎与普通斜交胎与普通斜交轮胎相比，有以下胎相比，有以下优越性越性能：能：32/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n1）使用寿命）使用寿命长，行，行驶里程提高里程提高50%-100%。n2）滚动阻力小，降低油耗阻力小，降低油耗3%-8%。n3）附着性能好，）附着性能好，n4）缓冲性能好冲性能好n5）负荷能力大荷能力大n 子午子午线轮胎与普通斜交胎与普通斜交轮胎性能比胎性能比较如如图6-9所所示。示。33/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通

35、安全2. 轮胎胎面花胎胎面花纹n 轮胎与路面胎与路面间的附着性能、排水能力、的附着性能、排水能力、轮胎的耐磨性胎的耐磨性等都与等都与轮胎花胎花纹有关，而有关，而这些性能都与汽些性能都与汽车行行驶安全安全密切相关。密切相关。n轮胎花胎花纹形式多种多形式多种多样，目前广泛使用的胎面花，目前广泛使用的胎面花纹形形式有三种：式有三种：普通花普通花纹、越野花、越野花纹、混合花、混合花纹。n普通花普通花纹细而浅，花而浅，花纹块接地面接地面积较大，耐磨性好，大，耐磨性好，附着性附着性较好，适合在比好，适合在比较清清洁、良好的硬路面上使用。、良好的硬路面上使用。n越野花越野花纹的特点是花的特点是花纹沟槽沟槽宽

36、而深，花而深，花纹接地面接地面积比比较小小(40%-60%)(40%-60%)。n混合花混合花纹是普通花是普通花纹和越野花和越野花纹之之间的一种的一种过渡性花渡性花纹。其花。其花纹搭配使其搭配使其综合性能好，适合性能好，适应能力能力强34/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全3. 轮胎与道路交通安全胎与道路交通安全n轮胎与汽胎与汽车安全行安全行驶相关的特性有：相关的特性有：负荷、气荷、气压、高速性能、高速性能、侧偏性能、水滑效偏性能、水滑效应、耐磨耐穿孔性、耐磨耐穿孔性等。等。1）轮胎胎负荷与气荷与气压n轮胎的胎的负荷与气荷与气压有有对应关系。同一关系。同一规格的格的轮胎，胎，

37、充气气充气气压越高，所能承受的越高，所能承受的负荷也会越大，但气荷也会越大，但气压过高会使内胎不堪承受而爆裂，高会使内胎不堪承受而爆裂，对于外胎于外胎则会会使胎冠中心部分异常磨使胎冠中心部分异常磨损、降低、降低轮胎的使用寿命。胎的使用寿命。35/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全2）轮胎的高速性能胎的高速性能n 轮胎的高速性能是指高速行胎的高速性能是指高速行驶时轮胎的适胎的适应性，一性，一般用般用许用用额定定车速来表示。速来表示。n汽汽车高速行高速行驶时轮胎有可能出胎有可能出现驻波波现象象。n当当轮胎达到某一旋胎达到某一旋转速度速度时，轮胎表面的胎表面的变形来不及形来不及完全

38、恢复就形成完全恢复就形成驻波，其表波，其表现为轮胎接地面后部的周胎接地面后部的周围面上出面上出现明明显的波浪状的波浪状变形，其形，其结果使果使滚动阻力急阻力急剧增加，增加，轮胎迅速升温至危胎迅速升温至危险温度，温度，导致橡胶脱致橡胶脱层直直至爆破至爆破损坏。坏。n产生生驻波波现象象时的的车速称速称为临界界车速，速，轮胎的胎的额定定车速速应小于小于驻波波时的的临界界车速速。36/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全3）轮胎的胎的侧偏性能偏性能n轮胎的胎的侧偏特性主要指偏特性主要指侧偏力、回正力矩与偏力、回正力矩与侧偏角之偏角之间的关系。的关系。n侧偏角的大小与偏角的大小与侧偏力偏

39、力的大小有关的大小有关，如，如图所示。所示。n在在侧侧偏力偏力较较大大时时，侧侧偏偏角以角以较较大的速率增大的速率增长长，这时轮这时轮胎在接地面胎在接地面处处已已发发生部分生部分侧侧滑。最后，滑。最后，侧侧偏力达到附着极限偏力达到附着极限时时，整个整个轮轮胎胎侧侧滑。滑。37/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全4）轮胎的水滑效胎的水滑效应n 当汽当汽车在具有一定厚度水膜的路面上以在具有一定厚度水膜的路面上以较高的速高的速度行度行驶时，轮胎会浮在水面上打滑，胎会浮在水面上打滑，丧失汽失汽车的的操操纵性、制性、制动性和性和驱动性，性，这种种现象叫做象叫做轮胎的胎的水滑效水滑效应。

40、5）轮胎的耐磨耐穿孔性胎的耐磨耐穿孔性n 轮胎的耐磨耐穿孔性胎的耐磨耐穿孔性对于行于行车安全也有密切关系。安全也有密切关系。轮胎磨胎磨损不不仅使附着力下降，尤其在湿滑路面上，使附着力下降，尤其在湿滑路面上，还会使制会使制动、转向能力下降，向能力下降，这些都会影响的行些都会影响的行车安全。安全。38/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全第第3 3节节 汽车被动安全技术汽车被动安全技术1.汽汽车被被动安全概述安全概述n汽汽车被被动安安全全是是指指发生生事事故故后后，汽汽车本本身身减减轻人人员受受伤和和货物物受受损的的性性能能，即即汽汽车发生生意意外外的的碰碰撞撞事事故故时，如如何何

41、对驾驶员、乘乘员及及货物物进行行保保护，尽尽量减少其所受的量减少其所受的伤害和害和损坏。坏。n通通常常减减轻车内内乘乘员受受伤和和货物物受受损的的性性能能称称为内内部部被被动安全性安全性；n减减轻对事事故故所所涉涉及及的的其其他他人人员和和车辆损伤的的性性能能称称为外部被外部被动安全性安全性。n提高汽提高汽车的被的被动安全性，可以从以下两个方面采取安全性，可以从以下两个方面采取对策。策。n首先，首先，提高汽提高汽车结构的安全性构的安全性，即使汽即使汽车碰撞部位的碰撞部位的塑性塑性变形尽量大形尽量大，吸收，吸收较多的碰撞能量，降低汽多的碰撞能量，降低汽车减减速度的峰速度的峰值，尽量减，尽量减缓一

42、次碰撞的一次碰撞的强度；度；使汽使汽车驾驶室及室及车厢有足有足够的的强度和度和刚度度，确保汽，确保汽车乘乘员的生存的生存空空间，并保，并保证发生事故后乘生事故后乘员能能够顺利逃逸。利逃逸。n其次，其次，使用使用车内保内保护系系统，即使用安全即使用安全带、安全气囊、安全气囊等保等保护装置装置对驾驶员及乘及乘员加以保加以保护，通，通过安全安全带的的拉伸拉伸变形和气囊的排气形和气囊的排气节流阻尼吸收乘流阻尼吸收乘员的的动能，使能，使猛烈的二次碰撞得以猛烈的二次碰撞得以缓冲，以达到保冲，以达到保护驾驶员和乘和乘员的目的。的目的。39/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全40/84第第6

43、章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全 2. 2.减轻乘员伤害的被动安全技术减轻乘员伤害的被动安全技术减轻乘员伤害的被动安全技术减轻乘员伤害的被动安全技术1.乘乘员与汽与汽车内部内部结构的碰撞分析构的碰撞分析n汽汽车发生碰撞事故一般是指汽生碰撞事故一般是指汽车和外部事物之和外部事物之间的碰撞，的碰撞，称称为一次碰撞一次碰撞。n乘乘员与汽与汽车内部内部结构的碰撞，称构的碰撞，称为二次碰撞二次碰撞。n汽汽车发生碰撞生碰撞时，乘，乘员的的伤害主要是由以下几种原因造成害主要是由以下几种原因造成的的。在碰撞在碰撞时，汽，汽车结构构发生生变形，汽形，汽车构件侵入乘构件侵入乘员生存空生存空间，使乘，使乘

44、员受到受到伤害。害。碰撞碰撞时，由于汽，由于汽车结构破坏等原因，使得乘构破坏等原因，使得乘员的部分身体的部分身体或全部身体暴露在汽或全部身体暴露在汽车外面而受外面而受伤。在碰撞作用下，汽在碰撞作用下，汽车的速度急的速度急剧减小，减小，这使乘使乘员由于由于惯性性作用作用继续前移与汽前移与汽车内部内部结构构(如如转向向盘、仪表板等表板等)发生生碰撞而造成碰撞而造成伤害害。让我们近距离接触碰撞：让我们近距离接触碰撞：n视频案例视频案例17：假人碰撞过程，包括二次碰撞：假人碰撞过程，包括二次碰撞n视频案例视频案例18：儿童假人侧面碰撞：儿童假人侧面碰撞n视频案例视频案例19：儿童假人碰撞：儿童假人碰撞

45、-无束缚无束缚n看后这些真实或实验碰撞，你有何感想和认识？看后这些真实或实验碰撞，你有何感想和认识？41/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全42/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全2. 减减轻轻乘乘员伤员伤害的害的结结构措施构措施1）安全）安全车车身身车车架架n“一次碰撞一次碰撞”在很大程度上决定了在很大程度上决定了“二次碰撞二次碰撞”的的剧剧烈程度，因此烈程度，因此“一一次碰撞次碰撞”对对人体人体损损害有很大影响害有很大影响。n合理合理设计设计汽汽车结车结构的构的缓缓冲与吸能特性是控制好冲与吸能特性是控制好“一次碰撞一次碰撞”的关的关键键。因此要求因此要求

46、车车身身车车架既有架既有塑性塑性变变形形，又有，又有足足够够的的刚刚度度。n车车身身车车架可以分架可以分为为乘乘员员安全区和安全区和缓缓冲吸能区冲吸能区。仅从仅从乘员不被汽车碰撞变形后产乘员不被汽车碰撞变形后产生挤压受伤的角度生挤压受伤的角度看，乘员安全看，乘员安全区在碰撞中的变形越小越好。从区在碰撞中的变形越小越好。从缓冲吸能角度缓冲吸能角度看，缓冲吸能区的看，缓冲吸能区的刚性应足够小，变形应足够大，刚性应足够小，变形应足够大，这就导致了乘员安全区变形小与这就导致了乘员安全区变形小与缓冲吸能区变形大的矛盾。缓冲吸能区变形大的矛盾。43/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全2）

47、吸能）吸能转转向柱向柱n在汽在汽车车正常行正常行驶时驶时，保，保证证正常正常的工作；的工作；n当当汽汽车发车发生正面碰撞生正面碰撞时时，转转向柱及其中的向柱及其中的转转向可以被向可以被压缩压缩或或错错位，并且位，并且转转向柱系向柱系统统中中应应具有吸能元件以吸收碰撞能具有吸能元件以吸收碰撞能量。量。44/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全3.3.减减轻乘乘员伤害的被害的被动安全装置安全装置1）安全）安全带n安全安全带是汽是汽车发生碰撞生碰撞过程中保程中保护驾乘人乘人员的基本防的基本防护装置。装置。n安全安全带的作用是使乘的作用是使乘员在汽在汽车发生碰撞生碰撞时不不飞离座椅离座

48、椅与汽与汽车内内饰件件发生生剧烈碰撞。烈碰撞。n汽汽车安全安全带基本基本结构一般包括构一般包括软带、带扣、扣、长度度调整整机构、卷机构、卷带装置和固定部分装置和固定部分，n从固定的点数角度，安全从固定的点数角度，安全带可分可分为两点式、三点式和四两点式、三点式和四点式；从卷点式；从卷带装置角度，安全装置角度，安全带可分可分为无无锁式、自式、自锁式、式、紧急急缩紧式、式、预紧式等。式等。n目前效果比目前效果比较好的是好的是三点三点预紧式安全式安全带，如，如图6-136-13所示。所示。45/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n预紧式安全带的特点是汽车发生碰撞事故的一瞬间，乘员预

49、紧式安全带的特点是汽车发生碰撞事故的一瞬间，乘员尚未向前移动时会首先拉紧织带，立即将乘员紧紧绑在座尚未向前移动时会首先拉紧织带，立即将乘员紧紧绑在座椅上，然后锁止织带防止乘员身体前倾，有效保护乘员安椅上，然后锁止织带防止乘员身体前倾，有效保护乘员安全。全。46/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全 2)安全气囊装置安全气囊装置n目前目前许多多轿车已装已装备安全气囊系安全气囊系统(Supplemental Restraint System ,SRS)作作为乘乘员的安全保的安全保护装置。装置。n安全气囊安全气囊是避免乘是避免乘员与汽与汽车内内饰件件发生直接碰撞的有生直接碰撞的有效手

50、段。目前主要有效手段。目前主要有防正撞、防防正撞、防侧撞撞气囊两大气囊两大类。由。由气体气体发生器、生器、传感器与控制器和气囊及其附件感器与控制器和气囊及其附件组成。成。三、减轻行人伤害的被动安全技术三、减轻行人伤害的被动安全技术1.1.汽车与行人的碰撞分析汽车与行人的碰撞分析（1 1）小客车与行人的碰撞）小客车与行人的碰撞n在小客车与行人的碰撞过程中，首先行人的腿部撞到汽车保险在小客车与行人的碰撞过程中，首先行人的腿部撞到汽车保险杠上，然后骨盆与发动机罩前端接触，最后头部撞到发动机罩杠上，然后骨盆与发动机罩前端接触，最后头部撞到发动机罩或前风窗玻璃上。这时行人被加速到车速，这就是所谓的或前风

51、窗玻璃上。这时行人被加速到车速，这就是所谓的“一一次碰撞次碰撞”；n车速越高，头部撞击点越靠近前风窗玻璃，随后由于汽车制动车速越高，头部撞击点越靠近前风窗玻璃，随后由于汽车制动使行人与汽车分离，行人以与碰撞速度相近的速度撞到路面上，使行人与汽车分离，行人以与碰撞速度相近的速度撞到路面上，这是这是“二次碰撞二次碰撞”；在有的事故中还发生行人被汽车碾压，这；在有的事故中还发生行人被汽车碾压，这是是“三次碰撞三次碰撞”。视频案例视频案例2020：真实的行人碰撞，包括二次、三次碰撞：真实的行人碰撞，包括二次、三次碰撞（2 2）载货汽车与行人的碰撞）载货汽车与行人的碰撞在很短的时间内行人被加速到货车速度

52、，易于造成行人的伤亡。同在很短的时间内行人被加速到货车速度，易于造成行人的伤亡。同时，驾驶室上突出的后视镜、驾驶员踏板以及保险杠也容易使行人时，驾驶室上突出的后视镜、驾驶员踏板以及保险杠也容易使行人受伤。受伤。47/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全2.2.减轻行人伤害的结构措施减轻行人伤害的结构措施（1 1）保险杠及其改进措施）保险杠及其改进措施n保险杠高度取为保险杠高度取为330-350mm合适，可以保证大部分行人的碰合适，可以保证大部分行人的碰撞部位发生在膝盖以下。撞部位发生在膝盖以下。n为了降低保险杠对行人腿部造成的伤害，可以采取的措施是为了降低保险杠对行人腿部造成的

53、伤害，可以采取的措施是降低保险杠的刚性、改进保险杠的吸能性能、优化保险杠与降低保险杠的刚性、改进保险杠的吸能性能、优化保险杠与汽车主梁的连接。汽车主梁的连接。（2 2）发动机罩的结构及其改进措施）发动机罩的结构及其改进措施n从安全角度出发，发动机罩前端圆角半径应大一些，机罩高从安全角度出发，发动机罩前端圆角半径应大一些，机罩高度低一些。降低发动机罩的刚性可以降低行人头部与发动机度低一些。降低发动机罩的刚性可以降低行人头部与发动机罩的撞击力。罩的撞击力。（3 3）改善汽车前端造型）改善汽车前端造型n老式车型发动机罩前端高度较高，边缘轮廓较硬，对行人的老式车型发动机罩前端高度较高，边缘轮廓较硬，对

54、行人的保护效果较差。新车型多采用流线型造型，从而可以对行人保护效果较差。新车型多采用流线型造型，从而可以对行人的大腿、骨盆及腹部产生较好的保护效果。的大腿、骨盆及腹部产生较好的保护效果。48/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全3.3.行人安全防护的新技术行人安全防护的新技术（1 1）主动防护引擎盖系统）主动防护引擎盖系统n该系统利用引擎盖弹升技术，使发动机在汽车发生碰撞时瞬间该系统利用引擎盖弹升技术，使发动机在汽车发生碰撞时瞬间鼓起，使人体不是碰撞在坚硬车壳上，而是碰撞在柔性与圆滑鼓起，使人体不是碰撞在坚硬车壳上，而是碰撞在柔性与圆滑的表面上。的表面上。（2 2）车外行人安全

55、气囊系统）车外行人安全气囊系统n在发动机盖与前挡风玻璃附近设置安全气囊，利用传感器技术在发动机盖与前挡风玻璃附近设置安全气囊，利用传感器技术在汽车与行人碰撞前检测到碰撞即将发生而将安全气囊释放出在汽车与行人碰撞前检测到碰撞即将发生而将安全气囊释放出来，避免人体撞击汽车的发动机引擎盖与前挡风玻璃，而从有来，避免人体撞击汽车的发动机引擎盖与前挡风玻璃，而从有效地保护行人。效地保护行人。49/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n（3 3）智能安全保）智能安全保护系系统n该系系统能能够对行人采取主行人采取主动保保护，在事故，在事故发生以前就生以前就及及时通知通知驾驶员，避免，避免车祸

56、的的发生或者将生或者将伤害降至最害降至最小。小。50/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全四、汽车主动安全技术四、汽车主动安全技术1.1.汽车主动安全概述汽车主动安全概述n汽车主动安全技术汽车上避免发生交通事故的各种汽车主动安全技术汽车上避免发生交通事故的各种技术措施的统称，目的是技术措施的统称，目的是“防止事故防止事故”，因此又称，因此又称积极安全技术。积极安全技术。n其目的旨在提高汽车的安全性能，以确保行驶安全。其目的旨在提高汽车的安全性能，以确保行驶安全。n主动安全技术包括主动安全技术包括行驶安全行驶安全、环境安全环境安全、感觉安全感觉安全和和操纵安全操纵安全等几个方面。

57、等几个方面。51/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n行行驶安全安全来自来自车辆悬架、架、转向、制向、制动的的协调和整和整车设计制造，它反映了汽制造，它反映了汽车的最佳的最佳动态性能。性能。n环环境安全境安全特指汽特指汽车车乘乘员员的的“小小环环境境”的安全。的安全。n感感觉觉安全安全可以确保可以确保驾驶员驾驶员得到必需的得到必需的驾驶驾驶信息。信息。n操作安全操作安全指的是指的是优优化化设计驾驶员设计驾驶员的工作条件，良的工作条件，良好的人机互好的人机互动动，使，使驾驶驾驶操作方便。操作方便。52/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全2.2.汽车主动安全装置

58、汽车主动安全装置（1 1）防抱死制动系统防抱死制动系统( (Anti-lock Braking SystemAnti-lock Braking System，ABS)ABS)n其工作原理是将车轮的滑移率其工作原理是将车轮的滑移率S S控制在最大地面附着系控制在最大地面附着系数对应的滑移率数对应的滑移率SCSC附近，使汽车获得较高的纵向和侧向附近，使汽车获得较高的纵向和侧向附着力，从而避免汽车在紧急制动时因车轮抱死出现制附着力，从而避免汽车在紧急制动时因车轮抱死出现制动效能下降、甩尾、转向失灵等不安全现象。动效能下降、甩尾、转向失灵等不安全现象。n装备装备ABSABS的汽车具有以下优势：的汽车具

59、有以下优势：n1 1）加强对车辆控制。）加强对车辆控制。n2 2）减少浮滑现象。）减少浮滑现象。n3 3）特定路况下有效缩短制动距离。）特定路况下有效缩短制动距离。n4 4）减轻轮胎磨损。）减轻轮胎磨损。53/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全（2 2）电子防滑子防滑转系系统( (Anti-Slip RegulationAnti-Slip Regulation，ASRASR) )nASRASR多多为发动机机输出功率出功率和和驱动轮制制动综合控制型合控制型。n控制器根据控制器根据车轮转速速传感器的信号感器的信号计算算驱动车轮的滑的滑转率，如果滑率，如果滑转率超出目率超出目标范范

60、围，控制器再，控制器再综合参考合参考节气气门开度信号、开度信号、发动机机转速信号、速信号、转向信号等确定控制方向信号等确定控制方式，式，输出控制信号，将出控制信号，将驱动车轮的滑的滑转率控制在目率控制在目标范范围之内。之内。n装装备ASRASR的汽的汽车具有如下具有如下优点：点：n1 1）汽）汽车在起步、行在起步、行驶过程中可程中可获得最佳得最佳驱动力，提高力，提高汽汽车的的动力性。力性。n2 2）提高）提高车辆行行驶稳定性，改善前定性，改善前轮驱动汽汽车的方向控的方向控制能力。制能力。n3 3）减少）减少轮胎磨胎磨损，降低汽，降低汽车燃油消耗。燃油消耗。54/84第第6章章 车辆因素与交通安

61、全车辆因素与交通安全（3 3）车身身电子子稳定系定系统( (Electronic Stability Program，ESP)ESP)nESP是是一种可以控制一种可以控制驱动轮，也可以控制从，也可以控制从动轮，包含，包含ABS及及ASR的汽的汽车防滑装置。防滑装置。nESP可以使可以使车辆在各种状况下保持最佳在各种状况下保持最佳稳定性，在定性，在转向向过度或度或转向不足情形下效果更加明向不足情形下效果更加明显。如。如图图6-176-17所示。所示。55/84图图6-17 ESP功能展示图功能展示图（4 4）汽车自动防撞系统（装置）汽车自动防撞系统（装置）n汽车自动防撞系统是防止汽车发生碰撞的一

62、种智能装置。主要汽车自动防撞系统是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。主要包括以下包括以下3 3个部分。个部分。n1 1）信号采集系统信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车（或与障碍物）速度以及两车（或与障碍物）之间速度、前车（或与障碍物）速度以及两车（或与障碍物）之间的距离；的距离；n2 2）数据处理系统数据处理系统：计算机芯片对两车（或与障碍物）距离以及：计算机芯片对两车（或与障碍物）距离以及两者的瞬时相对速度进行处理后，判断两车（或与障碍物）的两者的瞬时相对速度进行处理后，判断两车（或与障碍物）的安全距离，如果距离距小于安全距离

63、，数据处理系统就会发出安全距离，如果距离距小于安全距离，数据处理系统就会发出指令；指令；n3 3）执行机构执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如自动刹车、关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘等，以比如自动刹车、关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘等，以免发生事故。免发生事故。n汽车自动防撞系统（装置）的基本工作原理，如图汽车自动防撞系统（装置）的基本工作原理，如图6-176-17所示。所示。56/84第第6章章 车辆因素与交通安全

64、车辆因素与交通安全图6-17 汽汽车自自动防撞系防撞系统（装置）的基本工作原理（装置）的基本工作原理57/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全（5 5）电子驻车制动系统）电子驻车制动系统( (Electrical Park BrakeElectrical Park Brake，EPB) )n是指将行车过程中临时性制动和停车后长时制动功能整合是指将行车过程中临时性制动和停车后长时制动功能整合在一起，并由电子控制方式实现停车制动的技术。在一起，并由电子控制方式实现停车制动的技术。n电子驻车制动系统比传统的拉杆式驻车装置更安全，不会电子驻车制动系统比传统的拉杆式驻车装置更安全，不会因

65、驾驶者的力度而改变制动效果，从而减轻驾驶人操作负因驾驶者的力度而改变制动效果，从而减轻驾驶人操作负担，提高道路行驶安全性。担，提高道路行驶安全性。（6 6）轮胎气压监测系统轮胎气压监测系统轮胎气压监测系统轮胎气压监测系统（Tire Pressure Monitoring System，TPMS）n轮胎气压检测报警装置通过直接测量获得实际轮胎气压信轮胎气压检测报警装置通过直接测量获得实际轮胎气压信号，通过车轮速度传感器测得的车速获得轮胎振动频率及号，通过车轮速度传感器测得的车速获得轮胎振动频率及扭转弹性常数信号。扭转弹性常数信号。n轮胎气压检测报警装置主要由速度传感器、报警灯、调置轮胎气压检测报

66、警装置主要由速度传感器、报警灯、调置开关、停车灯开关及控制单元开关、停车灯开关及控制单元ECU等组成。轮胎气压检测等组成。轮胎气压检测报警装置系统如图报警装置系统如图6-18所示。所示。58/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全（7 7）缓缓速器速器n缓缓速器是速器是应应用于大型用于大型车辆车辆(货车货车、客、客车车)的的辅辅助制助制动动装置，装置，其作用能使其作用能使质质量量较较大的大的车辆车辆平平稳稳持持续续减速，以降低行减速，以降低行车车制制动动器的器的负负担，避免在行担，避免在行车过车过程中程中长时间长时间制制动动而引起制而引起制动动器器过热过热。n目前目前使用使用较较

67、多的是多的是电电磁磁缓缓速器速器和和液力液力缓缓速器速器。59/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全3.3.辅助驾驶系统辅助驾驶系统n辅助驾驶系统研发的基础是辅助驾驶系统研发的基础是安全性安全性，能够有效地避免，能够有效地避免交通事故的发生。交通事故的发生。n从功能上讲，驾驶辅助系统可分为三个阶段：第一个从功能上讲，驾驶辅助系统可分为三个阶段：第一个阶段是阶段是以弥补驾驶人感官不足为主的预警系统以弥补驾驶人感官不足为主的预警系统，如：，如：碰撞预警系统、车道偏离预警系统、防瞌睡驾驶人警碰撞预警系统、车道偏离预警系统、防瞌睡驾驶人警告系统、轮胎气压警告系统、盲角监测警告系统等；告

68、系统、轮胎气压警告系统、盲角监测警告系统等；n第二个阶段是第二个阶段是弥补驾驶人决策能力和反应能力不足的弥补驾驶人决策能力和反应能力不足的辅助驾驶系统辅助驾驶系统，如：碰撞避免系统、自适应巡航控制，如：碰撞避免系统、自适应巡航控制系统、自动泊车系统、车道保持系统等；系统、自动泊车系统、车道保持系统等；n第三个阶段是第三个阶段是智能驾驶系统智能驾驶系统，智能驾驶系统可以代替，智能驾驶系统可以代替驾驶人进行汽车的监控，是最高层次的辅助驾驶系统。驾驶人进行汽车的监控，是最高层次的辅助驾驶系统。60/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n从安全角度，从安全角度，第一第一阶段与第二段与第

69、二阶段的段的辅助助驾驶系系统属于属于车辆的主的主动安全系安全系统，第三，第三阶段的段的辅助助驾驶系系统将将实现“无人无人驾驶”。n在在“无人无人驾驶”的交通的交通规则及交通及交通环境下，在理境下，在理论上，道路交通安全将达到一个无事故上，道路交通安全将达到一个无事故发生的生的顶级安全水平，但是从目前来看，安全水平，但是从目前来看，还需要解决需要解决许多多实际问题。61/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全五、其他相关因素与交通安全五、其他相关因素与交通安全1.1.驾驶室工作环境驾驶室工作环境(1)(1)减少噪声和振动的措施减少噪声和振动的措施n车内噪声是指车辆行驶过程中车内噪声

70、是指车辆行驶过程中，驾驶室内存在的各种噪声，驾驶室内存在的各种噪声。n目前减弱驾驶室噪声的方法主要有目前减弱驾驶室噪声的方法主要有：n对对发声部件采用消声器，对振动部件采用减振器发声部件采用消声器，对振动部件采用减振器；n通过通过结构设计使固有频率相互错开并避开激励频率结构设计使固有频率相互错开并避开激励频率；n采用采用改进的密封元件，增加密封压力，消除泄漏气流的间隙改进的密封元件，增加密封压力，消除泄漏气流的间隙；n通过通过改变车身的形状和尺寸，避开产生空腔共鸣的频率等来改变车身的形状和尺寸，避开产生空腔共鸣的频率等来降低空腔共鸣噪声；增加隔声结构降低空腔共鸣噪声；增加隔声结构。62/84第

71、第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全(2)(2)驾驶室的空气调节驾驶室的空气调节n驾驶室的空气调节驾驶室的空气调节是对驾驶室内的空气温度、湿度、流是对驾驶室内的空气温度、湿度、流速和清洁度进行调节和控制，从而满足驾驶人和乘客的速和清洁度进行调节和控制，从而满足驾驶人和乘客的乘坐舒适性要求，使驾驶人工作时能集中注意力，保证乘坐舒适性要求，使驾驶人工作时能集中注意力，保证行车安全。行车安全。(3)(3)驾驶室的活动空间驾驶室的活动空间n驾驶室是驾驶人工作和临时休息的场所。驾驶室过分狭驾驶室是驾驶人工作和临时休息的场所。驾驶室过分狭小会使驾驶人感到压抑不快，影响驾驶人的情绪，也易小会使驾驶

72、人感到压抑不快，影响驾驶人的情绪，也易于疲劳。于疲劳。n因此，因此，驾驶室内的座椅、操纵机构等的布置及空间尺寸驾驶室内的座椅、操纵机构等的布置及空间尺寸均应以驾驶人的活动为中心。均应以驾驶人的活动为中心。n合理的布置和空间尺寸，能使驾驶人乘坐舒适，操纵轻合理的布置和空间尺寸，能使驾驶人乘坐舒适，操纵轻便，视线良好，对行车安全大有好处。便，视线良好，对行车安全大有好处。63/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全2.2.超载、超限对道路安全的影响超载、超限对道路安全的影响(1)(1)车辆超限超载，总质量增大，惯性增大，制动时需车辆超限超载，总质量增大，惯性增大，制动时需要消耗更多的

73、能量，导致制动距离加长，容易引发要消耗更多的能量，导致制动距离加长，容易引发交通事故交通事故。(2)(2)车辆超载会给轮胎螺栓、半轴等零部件带来额外载车辆超载会给轮胎螺栓、半轴等零部件带来额外载荷，如果超载车辆正好处于荷，如果超载车辆正好处于凹曲线的下坡段凹曲线的下坡段，此时，此时很容易导致车辆发生机械故障，进而引发交通事故很容易导致车辆发生机械故障，进而引发交通事故。(3)(3)车辆超载会给驾驶本车的驾驶人增加生理心理负担，车辆超载会给驾驶本车的驾驶人增加生理心理负担，容易出现操作错误，影响行车安全，诱发交通事故。容易出现操作错误，影响行车安全，诱发交通事故。64/84第第6章章 车辆因素与

74、交通安全车辆因素与交通安全n超载超载，是指汽车装载货物时超过汽车额定载质量。，是指汽车装载货物时超过汽车额定载质量。n超限超限，是指汽车装载超过公路对其的限值，包括货物装，是指汽车装载超过公路对其的限值，包括货物装载的高度、宽度、长度、大件运输车辆的总重、车辆的载的高度、宽度、长度、大件运输车辆的总重、车辆的装载质量与轴荷等。装载质量与轴荷等。（4 4）车辆超限超载后无法在较短的时间内达到正常速度）车辆超限超载后无法在较短的时间内达到正常速度行驶，长时间低速占用车道，影响道路的畅通，特别是行驶，长时间低速占用车道，影响道路的畅通，特别是安全意识不强的驾驶人驾驶超载车辆甚至占用非货车车安全意识不

75、强的驾驶人驾驶超载车辆甚至占用非货车车道，这更加容易导致交通事故的发生道，这更加容易导致交通事故的发生。（5 5）车辆超限超载严重破坏了道路基础设施。由于超限）车辆超限超载严重破坏了道路基础设施。由于超限超载车辆的荷载远远超过了道路和桥梁的设计载荷，致超载车辆的荷载远远超过了道路和桥梁的设计载荷，致使路面变形损坏、桥梁裂纹损伤，使用年限大大缩短。使路面变形损坏、桥梁裂纹损伤，使用年限大大缩短。65/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全3.3.爆胎对道路安全的影响爆胎对道路安全的影响n爆胎爆胎是指轮胎在极短的时间是指轮胎在极短的时间( (一般少于一般少于0.ls)0.ls)内因破

76、裂突内因破裂突然失去轮胎中所充气体的情况。然失去轮胎中所充气体的情况。n爆胎往往非常突然，留给驾驶人员采取补救措施的时间爆胎往往非常突然，留给驾驶人员采取补救措施的时间非常短，往往难以控制车辆。突然爆胎将严重破坏行驶非常短，往往难以控制车辆。突然爆胎将严重破坏行驶车辆的受力平衡性和方向操纵性，特别是高速行驶中的车辆的受力平衡性和方向操纵性，特别是高速行驶中的车辆在巨大的惯性力作用下发生剧烈的侧滑、甩尾。车辆在巨大的惯性力作用下发生剧烈的侧滑、甩尾。n严重的爆胎事故会导致车辆失控，与护栏或其他车辆发严重的爆胎事故会导致车辆失控，与护栏或其他车辆发生碰撞，形成恶性的多车相撞交通事故。生碰撞，形成恶

77、性的多车相撞交通事故。66/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全（1 1）爆胎事故的种类）爆胎事故的种类n根据行驶路况不同，爆胎分以下两种情况：根据行驶路况不同，爆胎分以下两种情况：1)1)直路爆胎。直路爆胎。2)2)弯路爆胎。弯路爆胎。n根据爆胎轮胎位置不同，分为前轮爆胎和后轮爆胎：根据爆胎轮胎位置不同，分为前轮爆胎和后轮爆胎：1)1)前轮爆胎。前轮爆胎。前轮负担车辆转向，一旦爆胎，车辆会立刻前轮负担车辆转向，一旦爆胎，车辆会立刻出现跑偏或严重的摇摆，极大地影响驾驶员对转向盘的控出现跑偏或严重的摇摆，极大地影响驾驶员对转向盘的控制。制。2)2)后轮爆胎。后轮爆胎。如果后轮发生

78、爆胎，轮胎会失去抓地力，车如果后轮发生爆胎，轮胎会失去抓地力，车辆会出现较大的颤动，但轮胎倾斜度不会太大，方向也不辆会出现较大的颤动，但轮胎倾斜度不会太大，方向也不会出现大的摆动。会出现大的摆动。67/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全（2 2）预防爆胎事故的方法与措施）预防爆胎事故的方法与措施1 1）维护好轮胎。）维护好轮胎。胎压要保持在所规定的气压范围内；加装胎压要保持在所规定的气压范围内；加装胎压监测系统，定期检测轮胎的动静平衡；根据时间或行驶胎压监测系统，定期检测轮胎的动静平衡；根据时间或行驶里程及时换位正确规格的轮胎，等。里程及时换位正确规格的轮胎，等。2 2）避免

79、车辆超载）避免车辆超载。车辆超载会使增加轮胎的负荷、使轮胎。车辆超载会使增加轮胎的负荷、使轮胎形变增大，增加了爆胎的几率，特别是高速行驶的车载车辆。形变增大，增加了爆胎的几率，特别是高速行驶的车载车辆。3 3）避免车辆超速）避免车辆超速。车辆长时间高速行驶，容易发生。车辆长时间高速行驶，容易发生“驻波驻波”现象，一旦发生现象，一旦发生“驻波驻波”现象，轮胎温度骤升，轮胎材料现象，轮胎温度骤升，轮胎材料的机械性能下降，很容易发生爆胎。特别是对于那些使用时的机械性能下降，很容易发生爆胎。特别是对于那些使用时间已较长或行驶里程已较多的性能已衰退的轮胎。间已较长或行驶里程已较多的性能已衰退的轮胎。4

80、4）不良路况谨慎行驶）不良路况谨慎行驶。若发现路面上有凸起的石块、洒落。若发现路面上有凸起的石块、洒落的玻璃或螺钉等尖锐异物，一定要降速躲避，且不可高速碾的玻璃或螺钉等尖锐异物，一定要降速躲避，且不可高速碾压通过。压通过。68/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全4.4.驾驶视野对道路安全的影响驾驶视野对道路安全的影响1.驾驶视野的分类驾驶视野的分类 汽车视野按不同的方向可分为汽车视野按不同的方向可分为前方视野、侧方视野前方视野、侧方视野、后方视后方视野野等等3 3部分。部分。2.2.汽车驾驶员眼椭圆汽车驾驶员眼椭圆n是指不同身材的驾驶员按是指不同身材的驾驶员按自己的意愿将座椅

81、调整到自己的意愿将座椅调整到合适位置，并以正常的驾合适位置，并以正常的驾驶姿势入座后，其眼睛位驶姿势入座后，其眼睛位置在车内坐标系中的统计置在车内坐标系中的统计分布图形。分布图形。69/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全图图6-19 6-19 驾驶人眼睛位置侧向散点图驾驶人眼睛位置侧向散点图3.3.汽车合适的视野汽车合适的视野(1)(1)汽车前上方视区界限汽车前上方视区界限为了看清信号灯所需的最小为了看清信号灯所需的最小视角，取决于汽车制动后，视角，取决于汽车制动后，车头距信号灯的距离，这段车头距信号灯的距离，这段距离必须保证驾驶员能够看距离必须保证驾驶员能够看清信号灯的变化

82、情况。清信号灯的变化情况。70/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全(2)(2)汽车前下方视野范围汽车前下方视野范围n驾驶视野与视觉、汽车之间驾驶视野与视觉、汽车之间、交通场景之间关系复杂，还、交通场景之间关系复杂，还涉及到静态视野、动态视野。涉及到静态视野、动态视野。71/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n汽车行驶速度汽车行驶速度越高，越不希越高，越不希望前下方视野望前下方视野大；大；n但但如若前下方如若前下方视野过小，会视野过小，会使盲区扩大，使盲区扩大，不利于驾驶人不利于驾驶人对前方障碍物对前方障碍物的观察，且会的观察，且会使速度感变差。使速度感变差。

83、(3)(3)汽车后视野的要求汽车后视野的要求n汽车后视野，汽车后视野，也称也称间接视野，是指驾驶员通过后视镜间间接视野，是指驾驶员通过后视镜间接观察到车外周围景物的范围接观察到车外周围景物的范围。n一般分为一般分为3 3种：种：驾驶员侧后视镜的后视野；乘员侧后视镜驾驶员侧后视镜的后视野；乘员侧后视镜的后视野；内后视镜的后视野的后视野；内后视镜的后视野。n从车辆运行的要求来看，后视镜大体应满足以下几点：从车辆运行的要求来看，后视镜大体应满足以下几点：n1)1)在公路，尤其是高速公路多车道超车或换道行驶时，在公路，尤其是高速公路多车道超车或换道行驶时，通过内外后视镜可向驾驶员提供左右两侧及后方的交

84、通通过内外后视镜可向驾驶员提供左右两侧及后方的交通状况信息。状况信息。n2)2)在市区繁华街行驶时，车内外后视镜、下视镜可向驾在市区繁华街行驶时，车内外后视镜、下视镜可向驾驶员提供汽车周围行人、自行车、摩托车、各种障碍物驶员提供汽车周围行人、自行车、摩托车、各种障碍物及其交通情况的信息。及其交通情况的信息。n3)3)在汽车倒车时，驾驶员通过内外后视镜可观察到汽车在汽车倒车时，驾驶员通过内外后视镜可观察到汽车后部、侧面的障碍物及交通状况。后部、侧面的障碍物及交通状况。72/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全5.5.汽车灯光对道路安全的影响汽车灯光对道路安全的影响1.1.灯光的作

85、用灯光的作用n作用主要表现在两个方面：一是在夜间或在光线较弱环作用主要表现在两个方面：一是在夜间或在光线较弱环境下为汽车正常行驶提供照明及标示车辆宽度、照明驾境下为汽车正常行驶提供照明及标示车辆宽度、照明驾驶室内及车厢内部仪表；二是在转向、制动、倒车等行驶室内及车厢内部仪表；二是在转向、制动、倒车等行驶工况向周围其他交通参与者传递运动信号。驶工况向周围其他交通参与者传递运动信号。2.2.不按规定使用灯光危害不按规定使用灯光危害（1 1）我国不按规定使用灯光造成交通事故情况）我国不按规定使用灯光造成交通事故情况73/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全（2 2）不按规定使用灯光的

86、主要危害）不按规定使用灯光的主要危害1 1）不规范使用远光灯）不规范使用远光灯n会导致驾驶人不能敏锐地观察路况，延长驾驶人反应时间，会导致驾驶人不能敏锐地观察路况，延长驾驶人反应时间，影响驾驶人判断与处置，出现车辆与对向车辆、非机动车、影响驾驶人判断与处置，出现车辆与对向车辆、非机动车、行人等交通参与者或路侧道路设施发生碰撞，酿成道路交通行人等交通参与者或路侧道路设施发生碰撞，酿成道路交通事故。事故。2 2）不正确使用转向灯）不正确使用转向灯n行驶车辆不正确使用车辆信号灯，会给周围交通参与者发出行驶车辆不正确使用车辆信号灯，会给周围交通参与者发出错误提示，引起驾驶判断的误解，无法做出合理准确的

87、处置错误提示，引起驾驶判断的误解，无法做出合理准确的处置措施，造成交通事故。措施，造成交通事故。3 3）不使用车灯）不使用车灯n对于驾驶者本身来讲，会由于光线较弱难以有效辨别路况变对于驾驶者本身来讲，会由于光线较弱难以有效辨别路况变化，撞击、碾压其他物体，产生交通事故。化，撞击、碾压其他物体，产生交通事故。4 4）不及时预警提示）不及时预警提示n驾驶中预警提示是确保行驶安全的重要行为，不及时进行预驾驶中预警提示是确保行驶安全的重要行为，不及时进行预警提示难以将行车变化信息告知其他交通参与者，出现危险警提示难以将行车变化信息告知其他交通参与者，出现危险驾驶现象。驾驶现象。74/84第第6章章 车

88、辆因素与交通安全车辆因素与交通安全（3 3）驾驶中遇滥用远光灯处置策略）驾驶中遇滥用远光灯处置策略视频案例视频案例2121：滥用远光灯的危害：滥用远光灯的危害1 1）对向车辆）对向车辆眼睛尽快躲开发光点。眼睛尽快躲开发光点。减速慢行。减速慢行。2 2）后方车辆）后方车辆使用防眩目后视镜使用防眩目后视镜n如果被后方车辆的远光灯晃眼，使用防眩目后视镜是比如果被后方车辆的远光灯晃眼，使用防眩目后视镜是比较好的解决办法，自动的打开开关即可，手动的需要掰较好的解决办法，自动的打开开关即可，手动的需要掰动后视镜下方的切换按钮，能够有效地解决后方灯光炫动后视镜下方的切换按钮，能够有效地解决后方灯光炫目问题。

89、目问题。安全前提下给予后车提示安全前提下给予后车提示n可以采用间断踩刹车的方式对后车进行提示。也可以使可以采用间断踩刹车的方式对后车进行提示。也可以使用后雾灯或者双闪等进行提示。如果后车继续开着远光用后雾灯或者双闪等进行提示。如果后车继续开着远光灯，建议靠路边减速让行。灯，建议靠路边减速让行。75/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全6.6.车辆仪表及信息显示对道路安全的影响车辆仪表及信息显示对道路安全的影响n在汽车的驾驶室仪表板上安装有各种指示仪表和报警装置，对在汽车的驾驶室仪表板上安装有各种指示仪表和报警装置，对其要求如下：其要求如下：设计与布置应合理，方便驾驶员认读；信息

90、显示设计与布置应合理，方便驾驶员认读；信息显示应醒目、灵敏有效；仪表板应有较高的安全性与坚固性应醒目、灵敏有效；仪表板应有较高的安全性与坚固性。1.车辆仪表车辆仪表n一般汽车上的仪表主要有一般汽车上的仪表主要有车速车速- -里程表、电流表、水温表、里程表、电流表、水温表、燃油表、机油压力表、气压表燃油表、机油压力表、气压表( (对于气压制动的汽车对于气压制动的汽车) )。n影响仪表读数效率的因素除仪表的设计形式外，还有仪表影响仪表读数效率的因素除仪表的设计形式外，还有仪表的布置、指针形状、刻度间隔、照明、表面玻璃的反光等。的布置、指针形状、刻度间隔、照明、表面玻璃的反光等。各种仪表的安装应尽量

91、靠近，以减少判读时视线的移动。各种仪表的安装应尽量靠近，以减少判读时视线的移动。n为了夜间行车时判读仪表，对仪表应有良好的照明，并应为了夜间行车时判读仪表，对仪表应有良好的照明，并应注意选择照明方式、亮度、光色、照明方向等。注意选择照明方式、亮度、光色、照明方向等。76/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全2.2.信号显示信号显示n汽车上的信号显示汽车上的信号显示用来向驾驶人及周围环境通告车辆的状用来向驾驶人及周围环境通告车辆的状态，起态，起提示和警告作用提示和警告作用，对保证汽车行驶安全有重要意义。，对保证汽车行驶安全有重要意义。n信号的种类和数量较多，其中以信号的种类和数量

92、较多，其中以视觉信息最多视觉信息最多，如，如汽车的汽车的制动信号灯、层灯、转向指示灯制动信号灯、层灯、转向指示灯等。等。听觉信息较少听觉信息较少，主要，主要有有汽车喇叭及其他声响报警信号汽车喇叭及其他声响报警信号。同时出现的视觉及听觉。同时出现的视觉及听觉信号的数量不宜过多。信号的数量不宜过多。n信号灯信号灯既要醒目，又不致引起眩目既要醒目，又不致引起眩目。一般。一般表示危险的视觉表示危险的视觉信号用红色信号用红色，如制动信号灯及尾灯，用以警告后续车辆注，如制动信号灯及尾灯，用以警告后续车辆注意，避免发生追尾。意，避免发生追尾。提示信号灯用黄色或橙色提示信号灯用黄色或橙色，如转向指，如转向指示

93、信号。示信号。n我国我国机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件中规定，车辆必须设置中规定，车辆必须设置危险报警闪光灯，车内的各种报警信号，如气压报警灯、危险报警闪光灯，车内的各种报警信号，如气压报警灯、车门报警灯、燃料报警灯等。车门报警灯、燃料报警灯等。77/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全六、车辆礼让行斑马线与交通安全六、车辆礼让行斑马线与交通安全n所谓所谓礼让斑马线礼让斑马线，是指驾驶人在驾驶车辆到达道路斑马线，是指驾驶人在驾驶车辆到达道路斑马线前时，如果有行人正在或正要通过斑马线，驾驶人必须减前时，如果有行人正在或正要通过斑马线，驾驶人必须减速慢行或停车等待行人

94、通过道路之后，再驾驶车辆通过的速慢行或停车等待行人通过道路之后，再驾驶车辆通过的一种行为。一种行为。n在车辆通过斑马线时礼让行人，不仅仅是一项基本礼仪，在车辆通过斑马线时礼让行人，不仅仅是一项基本礼仪，更是一条法律。更是一条法律。n中华人民共和国道路交通安全法第中华人民共和国道路交通安全法第4747条明确规定：条明确规定：“机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。路时，遇行人横过道路，应当避让。”n视频案

95、例视频案例2222：南京整治不礼让斑马线违法交通行为：南京整治不礼让斑马线违法交通行为78/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n车辆礼让斑马线是件好事，但是如果做不好，反而成为一车辆礼让斑马线是件好事，但是如果做不好，反而成为一件件“坏事坏事”，导致机动车与行人相撞的交通事故。，导致机动车与行人相撞的交通事故。n车辆礼让斑马线需要考虑以下几点：车辆礼让斑马线需要考虑以下几点：（1 1）司机停车需要合理的安全视距）司机停车需要合理的安全视距n交通工程交通工程“人因人因”技术中有个技术中有个“6 6秒公理秒公理”，指的是：任，指的是：任何改变驾驶行为的情况，要至少提前何改变驾驶行

96、为的情况，要至少提前6 6秒就让司机看到。秒就让司机看到。当车速为当车速为4040公里时，每秒将驶出公里时，每秒将驶出11.111.1米，驾驶人至少要米，驾驶人至少要在在6666米的距离之前，看到有人在过马路。米的距离之前，看到有人在过马路。n依照发达国家设置依照发达国家设置城市道路的识别视距规则城市道路的识别视距规则，驾驶人在复，驾驶人在复杂路况下察觉和判断风险并采取措施，从减速到把车安杂路况下察觉和判断风险并采取措施，从减速到把车安全停下，并不给前后车辆造成困扰的视距就远不止于停全停下，并不给前后车辆造成困扰的视距就远不止于停车视距，也远远超过车视距，也远远超过6 6秒，而是秒，而是14.

97、514.5秒。秒。79/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全n表表6-36-3为美国俄勒冈州对停车视距的设计要求。从表中行驶为美国俄勒冈州对停车视距的设计要求。从表中行驶速度、反应时间、刹车距离、停车视距等数据可看出，车辆速度、反应时间、刹车距离、停车视距等数据可看出，车辆速度越快，驾驶人在感知反应后采取措施至车辆停止的距离速度越快，驾驶人在感知反应后采取措施至车辆停止的距离就越长。就越长。80/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全（2 2）行人过街要考虑步行者的能力）行人过街要考虑步行者的能力n要考虑要考虑行人过街的步速行人过街的步速。美国纽约市做交通规划时用

98、的。美国纽约市做交通规划时用的通勤步速是通勤步速是1.5m/s。n当行人过街时，根据行人健康状况、身体条件，通常会当行人过街时，根据行人健康状况、身体条件，通常会采用采用1m/s或者或者0.8m/s来进行计算。如果来进行计算。如果道路过宽道路过宽，则要考，则要考虑设置虑设置二次甚至三次过街二次甚至三次过街的行人保护设施，把行人过街的行人保护设施，把行人过街的位置做路缘石延展，可有效缩短过街距离。的位置做路缘石延展，可有效缩短过街距离。n如果在一条如果在一条40米甚至更宽的宽马路上，要求驾驶人看到米甚至更宽的宽马路上，要求驾驶人看到一位老者或儿童进入斑马线就停下，等候其完成过街，一位老者或儿童进

99、入斑马线就停下，等候其完成过街，那么这条路的通行能力、后车司机（特别是多车道排队那么这条路的通行能力、后车司机（特别是多车道排队后）的耐受力、突破耐受力后对行人的威胁等都存在一后）的耐受力、突破耐受力后对行人的威胁等都存在一定的问题。定的问题。81/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全（3 3）驾驶驾驶人与行人都需要安全人与行人都需要安全视视区区n在道路上行在道路上行车车，遵循，遵循视视区区公理公理很很重要。就重要。就视视区而言，区而言，尾尾尾尾随随随随车辆车辆车辆车辆的的的的视视视视区条件区条件区条件区条件相相对简单对简单，只要与前，只要与前车车保持安全距离保持安全距离即可。

100、但在多即可。但在多车车道道路，道道路，视视区条件相区条件相对对复复杂杂，特，特别别是相是相邻车邻车道的遮道的遮挡挡，使司机无法充分，使司机无法充分观观察前方情况察前方情况。n同同时时，行人也无法，行人也无法观观察全部道路情况，察全部道路情况，导导致出致出现现“鬼探鬼探头头”现现象象，从而引，从而引发发交通事故交通事故。n所以所以在很多国家，在很多国家，单单向三向三车车道或以上的道路同道或以上的道路同时设时设置了置了斑斑马线马线与信号灯，且一般情况下，只允与信号灯，且一般情况下，只允许许行人一次跨越行人一次跨越双双车车道，若想跨越多道，若想跨越多车车道，道，则则必必须设须设置二次置二次过过街街设

101、设施。施。82/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全83/84第第6章章 车辆因素与交通安全车辆因素与交通安全复习思考题复习思考题n1.1.提高汽提高汽车车操操纵稳纵稳定性的途径有哪些定性的途径有哪些? ?n2.2.如何如何评评价汽价汽车车制制动动性？性？n3.3.提高制提高制动动性能的主要措施有哪些？性能的主要措施有哪些？n4.4.轮轮胎的哪些特性与汽胎的哪些特性与汽车车安全行安全行驶驶相关相关? ?n5.5.减减轻轻乘乘员员和行人和行人伤伤害的被害的被动动安全技安全技术术有哪些有哪些? ? （必（必做做题题）n6.6.汽汽车车被被动动安全装置有哪些？安全装置有哪些？（必做（必做题题）n7.7.汽汽车车主主动动安全系安全系统统或装置有哪些？或装置有哪些？n8.8.辅辅助助驾驶驾驶系系统对统对交通安全来交通安全来说说，有什么作用？，有什么作用？n9.9.如何从技如何从技术术手段解决手段解决车辆车辆礼礼让让斑斑马线时马线时可能可能发发生的生的“鬼探鬼探头头”事故？事故？（必做（必做题题）