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1、 电动机常见启动控制回路讲解电动机常见启动控制回路讲解设备部电气一次 刘文伟 1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。3. 掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程（如电机启动、停车、正反转等控制）（如电机启动、停车、正反转等控制） 。4. 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。制电路。要求：要求：电气图的符号电气图的符号 为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析为了表达电气控制系统的设计意图，
2、便于分析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号和文字符号来表达。采用统一的图形符号和文字符号来表达。v电气控制图的分类：电气控制图的分类： 电气原理图电气原理图电气元件布置图电气元件布置图电气安装接线图电气安装接线图 一、电器控制图的基本知识一、电器控制图的基本知识按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。原理图一般分主电路和辅助电路两部分原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路主电路就是从电就是从电源到电动机大电流通过的路径。源到电动机大电流通过的路径。辅助电路辅助电路包括控制
3、电路、包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，照明电路、信号电路及保护电路等，( (由继电器和接触器由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成) )。 控制系统内的全部电机控制系统内的全部电机、电器和其它器械的、电器和其它器械的带电部件带电部件，都都应应在原理图中在原理图中表示出来表示出来。而与。而与电路无关的部件电路无关的部件( (如铁心、如铁心、支架、弹簧等支架、弹簧等) ) 在控制电路中在控制电路中不画出不画出。属同一电器元件的不同部分属
4、同一电器元件的不同部分( (如接触器的线圈和触点如接触器的线圈和触点) )按其按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标必须标注相同的文字符号。注相同的文字符号。电器控制原理图的绘制规则电器控制原理图的绘制规则所有电器的图形符号，都按所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制。的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点，（例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力零位时的状态
5、画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等）。作用时的状态画等）。电气元件应按功能布置，电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。应纵向对齐。 电气原理图中，电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。点。电器控制原理图的绘制规则（续前）
6、电器控制原理图的绘制规则（续前）分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠 ；(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路；个电器的控制电路；(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。 2.1 2.1 笼型异步电动机直接起动控制线路笼型异步电动机直接起动控制线路 2.2 2.2 笼型异步电动机串电阻起动控制线笼型异步电动机串电阻起动控
7、制线路路 2.3 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 2.4 2.4 鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路 2.5 2.5 行程控制线路行程控制线路 2.6 2.6 电路图电路图二、常用基本控制电路二、常用基本控制电路1.1.直接起动直接起动2.1 2.1 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路3 3熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QSQS按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM421主主电电
8、路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQS3M.熔断器熔断器热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点(b)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图(1) (1) 电路电路合上开关合上开关合上开关合上开关QSQS起动起动KMKM辅助触点闭合，辅助触点闭合，辅助触点闭合，辅助触点闭合，自锁自锁自锁自锁。按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮SBSB2 2 , KM, KM线圈线圈线圈线圈通电通电通电通电，KMKM主触头主触头主触头主
9、触头闭合闭合闭合闭合， 电动机运转。电动机运转。电动机运转。电动机运转。KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电转动转动KM主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQSQS（2 2） 控制原控制原理理自锁自锁 利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称持线圈通电的作用称持线圈通电的作用称持线圈通电的作用称自锁自锁自锁自锁松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2，线圈仍保持通电状态，线圈仍保持通电状态，线圈仍保持通电状态，线圈仍保持通电状态，电机连续
10、运转。电机连续运转。电机连续运转。电机连续运转。起动起动起动起动FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQSQS（2） 控制原理控制原理I I停车停车停车停车转动转动 停转停转停转停转FRFRKMKM.SBSB1 1SBSB2 2KMKM.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQSQS3M断电断电断电断电KMKM去掉去掉去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点, , 实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。KM线圈
11、断电线圈断电电动机停转。电动机停转。KM辅助触头断开，取消自锁。辅助触头断开，取消自锁。按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1主触头（主触头（KM）断开）断开（2） 控制原理控制原理IIII零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护控制电路控制电路控制电路控制电路一、直接起动一、直接起动一、直接起动一、直接起动SB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFRKMKMFUFUQSQS3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护熔断器熔断器熔断器熔断器短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器热继电器热继电器热继电器热继电器
12、动断触点动断触点动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。故要求迅速、可靠切断电源。故要求迅速、可靠切断电源。故要求迅
13、速、可靠切断电源。通常采用熔断器通常采用熔断器通常采用熔断器通常采用熔断器 FUFU和过和过和过和过流继电器流继电器流继电器流继电器等。等。等。等。 欠压欠压欠压欠压是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机是指电动机工作时，电路电压减少甚至使电动机停转，停转，停转，停转，失压失压失压失压( (零压零压零压零压) )是指电源电压消失而使电动机停转，在是指电源电压消失而使电动机停转，在是指电源电压消失而使电动机停转，在是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动电源电压恢复时，电动机可
14、能自动重新起动电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动( (亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动) )，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制，易造成人身或设备故障。通常采用继电器、接触器控制进行保护。进行保护。进行保护。进行保护。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用欠电压继电器组成失压、欠压保护。用欠电压继电器组
15、成失压、欠压保护。用欠电压继电器组成失压、欠压保护。用欠电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护过载保护过载保护过载保护是在电机工作时，若因负载过重而使电流增是在电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应进行过载保护进行过载保护。常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器FRFR保护，也可采用自动保护，也可采用自动保护，也可采用自动保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。开关和电流继电器保护。开关和电流继电器保护。开关和电流继电器保护。返回返回2. 2. 2. 2. 点动的控制电路点动的控
16、制电路点动的控制电路点动的控制电路触头（触头（KM）打开）打开松开按钮松开按钮线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；SBSBFRFRKMKM FRFRKMKMFUFUQSQS3M.2. 2. 2. 2. 点动点动点动点动+ + +连续运行的控制电路连续运行的控制电路连续运行的控制电路连续运行的控制电路 I I 按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮按下起动按钮SB2SB2，电动机运转，松开起动按，电动机运转，松开起动按，电动机运转，松开起动按，电动机运转，松开起动按钮钮钮钮 SB2S
17、B2，电动机继续连续运行。，电动机继续连续运行。，电动机继续连续运行。，电动机继续连续运行。点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮控制控制关系关系SB2：连续运行：连续运行SB3：点动：点动方法一：方法一：加复合按钮加复合按钮后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：自锁触点不起作
18、用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电2. 点动点动+连续运行的控制电路连续运行的控制电路 IKMKMFRFRSBSB2 2SBSB1 1KMKMSB3松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途用途用途: :试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。2. 点动
19、点动+连续运行的控制电路连续运行的控制电路 IM3AB CKMFU按下按下按下按下SB2SB2SBKASB1KASB2KHKMKA2. 点动点动+连续运行的控制电路连续运行的控制电路 II方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）线圈线圈线圈线圈KAKA通电通电通电通电电动机连续运转电动机连续运转电动机连续运转电动机连续运转按下按下按下按下SBSB电机运转电机运转电机运转电机运转松开松开松开松开SBSB电机停转电机停转电机停转电机停转SBSB：点动：点动：点动：点动SB2SB2：连续运行：连续运行：连续运行：连续运行 电动机连续运行与点动控制的关键环节是电动机连续运行与点动控制的关键环
20、节是电动机连续运行与点动控制的关键环节是电动机连续运行与点动控制的关键环节是自锁自锁自锁自锁触点触点触点触点是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转；是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转；是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转；是否接入：若能实现自锁，则电动机连续运转；若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。若断开自锁回路，则电动机实现点动控制。点动点动+ +连续运行连续运行控制规律：控制规律： 以下以下控制电路能否实现即能点动、控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 思考思考不能点动！不能点动！KMS
21、B1KMSB2KHSBKMKM1 1FUFUQSKMKM2 2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KMKM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭闭闭闭合合合合闭合闭合闭合闭合1. 1. 控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车
22、。MM1 1转动转动转动转动3. 3. 3. 3. 电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制电机的顺序控制MM2 2转动转动转动转动.M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？ 两电机各自两电机各自两电机各自两电机各自要有独立的要有独立的要有独立的要有独立的电源；这样电源；这样电源；这样电源；这样接，主触头接，主触头接，主触头接，主触头(KM1)(KM1)的负的负的负的负荷过重。荷过重。荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M23思考思考 例例例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条
23、皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时: : MM1 1起动后起动后起动后起动后 MM2 2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时: : MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才
24、能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：起动：起动：KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1FR1FR2KM1KM1通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合SBKM1KM1FR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时: M1起动后起动后 M2才能起动
25、；才能起动；停车时停车时: M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？KM2KM2SBKM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：停止：停止：断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。乙接触器线圈电路中串入甲接触器的常开触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接
26、触器线圈断当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停止按钮两端。止按钮两端。止按钮两端。止按钮两端。顺序控制的顺序控制的控制规律：控制规律：2.2 2.2 笼型异步电机串电阻降压起动控制线路笼型异步电机串电阻降压起动控制线路(a):KM1(a):KM1(a):KM1(a):KM1线圈及线圈及线圈及线圈及KTKTKTKT线圈始终得电，
27、既不安全也无必要。线圈始终得电，既不安全也无必要。线圈始终得电，既不安全也无必要。线圈始终得电，既不安全也无必要。(b):(b):(b):(b):在在在在KM2KM2KM2KM2得电后，用其常闭触点断开得电后，用其常闭触点断开得电后，用其常闭触点断开得电后，用其常闭触点断开KM1KM1KM1KM1及及及及KTKTKTKT线圈，同时线圈，同时线圈，同时线圈，同时KM2KM2KM2KM2自锁。自锁。自锁。自锁。 工作过程工作过程2.3 2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意
28、两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。即可使电动机反转。即可使电动机反转。 当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现
29、这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。 SB SBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。(1)(1)(1)(1)正反转的控制线路：正反转的控制线路：正反转的控制线路：正反转的控制线路：3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF F正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正
30、反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，
31、称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为“ “互锁互锁互锁互锁” ”，也称，也称，也称，也称“ “联锁联锁联锁联锁” ”。“ “联锁联锁联锁联锁” ”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称利用接触器的触点实现联锁控制称利用接触器的触点实现联锁控制称利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁。 缺点：缺点：缺点：缺点： 改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按钮。先按停止按钮。先按停止按钮。先按停止按钮。解决措施：在控制电路中加入解决措施：在控制电路中加入解决措施：在控制电路中加入解决措施：在控制电路中加入机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁。K
32、MKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称为：为：机械联锁机械联锁KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR RKMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按
33、下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的
34、常闭触点线圈电路中互串入对方的常闭触点。联锁的联锁的控制规律控制规律正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路3MFRFRFUQ.KMKMF FFRKMKMR RSBSB1 1SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMRKMKMF FKMKMR R 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。改错改错工作原理工作原理 对于正常运行为三角对于正常运行为三角形接法的电动机，
35、在启动形接法的电动机，在启动时，定子绕组先接成星形，时，定子绕组先接成星形，当转速上升到接近额定转当转速上升到接近额定转速时，再改成三角形接法。速时，再改成三角形接法。 KM3KM3为星形连接接触器，为星形连接接触器，KM2KM2为三角形连接接触器。为三角形连接接触器。2.4 2.4 时间控制线路时间控制线路1. Y1. Y 降压起动降压起动降压起动降压起动2. Y2. Y 降压起动控制线路降压起动控制线路Y Y接法接法接法接法 KM KM1 1 KM KMFUQQ 接法接法接法接法KMKM2 2.KMKM2 2SB1SB2KTKTKMKMKMKM2 2KMKM1 1KMKM1 1KMKMKT
36、KTKMKM2 2KTKTFRKMKM接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM1 1绕组绕组绕组绕组Y Y连接连接连接连接KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 连接连接连接连接按按按按SBSB2 2KTKT通电通电通电通电常开延时闭合常开延时闭合常闭延时断开常闭延时断开绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合（自锁）（自锁）（自锁）（自锁）KMKM1 1通电通电通电通电松开松开松开松开SBSB2 2, , 电机仍处于电机仍处于电机仍处于电机仍处于Y Y 接起动状态。接起动状态。接起动状态。接起动状态。.KMKM2 2SB1SB2KTKTKMKMKMKM2 2KMKM1 1KMK
37、M1 1KMKMKTKTKMKM2 2KTKTFR通通通通电电电电断断断断电电电电通通通通电电电电常闭断开常闭断开通通通通电电电电KMKM通电通电通电通电起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：KMKM接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM1 1绕组绕组绕组绕组Y Y连接连接连接连接KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 连接连接连接连接.KMKM2 2SB1SB2KTKTKMKMKMKM2 2KMKM1 1KMKM1 1KMKMKTKTKMKM2 2KTKTFR通通通通电电电电通通通通电电电电通通通通电电电电KT KT 延时时间到：延时时间到：延时时间到：延时时间到：KMKM1 1常闭闭合常闭闭合
38、常闭闭合常闭闭合KMKM2 2通电通电通电通电常闭断开常闭断开KTKT断电断电断电断电电机电机电机电机 接运行接运行接运行接运行绕组绕组绕组绕组 接接接接 KT KT 常闭触点延时断开，常开触点延时闭合常闭触点延时断开，常开触点延时闭合常闭触点延时断开，常开触点延时闭合常闭触点延时断开，常开触点延时闭合: :KMKM1 1断电断电断电断电断断断断电电电电通通通通电电电电断断断断电电电电工作过程工作过程2.5 2.5 鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路整流电路整流电路断电延时断开断电延时断开.3MFRKM1QFU1断电延时断电延时继电器继电器SB1KM1SB2FRKM1KT
39、KTKM1KM2.KM2FU2正常运行：正常运行：正常运行：正常运行：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KMKM1 1主触点闭合主触点闭合主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转电机运转电机运转常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合 自锁自锁自锁自锁常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开KMKM2 2 断电断电断电断电KTKT通电通电通电通电, , 常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直
40、流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开通通电电通通电电断断电电断电延时断电延时断电延时断电延时继电器继电器继电器继电器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开制动时：制动时：制动时：制动时
41、：按按SB1KMKM1 1断电断电断电断电KM1主触点断开主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电KTKT断电断电断电断电KMKM2 2通
42、电通电通电通电制动开始制动开始制动开始制动开始制动时：制动时：制动时：制动时：按按SB1KMKM1 1断电断电断电断电KM1主触点断开主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源KM1常闭闭合常闭闭合KM1常开断开常开断开KMKM1 1接通电机电源接通电机电源接通电机电源接通电机电源KMKM2 2接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始KTKT控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间通通电电通通电电通通电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电断断电电KTKT断电断电
43、断电断电KMKM2 2通电通电通电通电制动开始制动开始制动开始制动开始制动时：制动时：制动时：制动时：按按SB1KMKM1 1断电断电断电断电KM1主触点断开主触点断开电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源电机脱离三相电源常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开延时延时延时延时KTKT触点断开触点断开触点断开触点断开KMKM2 2断电断电断电断电制动结束制动结束制动结束制动结束断电延断电延断电延断电延时断开时断开时断开时断开断断电电2.6 2.6 行程控制线路行程控制线路KMRM3ABCKMFFUQSKH正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程行程控制：行
44、程控制：行程控制：行程控制：控制某些机械的行程，控制某些机械的行程，控制某些机械的行程，控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时当运动部件到达一定行程位置时当运动部件到达一定行程位置时当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。利用行程开关进行控制。利用行程开关进行控制。利用行程开关进行控制。 行程控制实质为电机的正反行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要转控制，只是在行程的终端要加限位开关。加限位开关。行程控制电路（行程控制电路（I I） 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关S
45、TASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）工作要求：工作要求：工作要求：工作要求：1. 1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行2. 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回到位后能自动返回到位后能自动返回STASTB电机电机正程正程逆程逆程行程控制行程控制(II) -(II) -自动自动往复运动往复运动STASTASTBSTB前进前进前进前进( (正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SB2SB2时时时时KMFKMF
46、通电通电通电通电( (STBSTB常开的闭合，常开的闭合，常开的闭合，常开的闭合， 常闭的断开常闭的断开常闭的断开常闭的断开) )KMF断电断电KMRKMR通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STBSTBSBSBKMRKMRSB2SB2KMFKMFKMFKMFKMRKMRSTBSTBSTASTAKMFKMFKMRKMRSBRSBR停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转( (工
47、作台后退工作台后退工作台后退工作台后退) )(KMF(KMF常开触头闭合，常开触头闭合，常开触头闭合，常开触头闭合，常闭触头断开常闭触头断开常闭触头断开常闭触头断开) )运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。 到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。 3. 小车可停在任
48、意位置。小车可停在任意位置。 正程正程逆程逆程电机电机BA2.72.7 控制电路综合举例控制电路综合举例运料小车控制电路运料小车控制电路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa 、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 主回路主回路KMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：小车除了在两极端位置外，该电路的问题：小车除了在两极端位置外，不能停车。不能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟K
49、MR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。KHKMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR加中间继电器加中间继电器（KA）实现任实现任意位置停车的要求意位置停车的要求KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小小 结结1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及
50、控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家、原理图上所有电器，必须按国家统一符号统一符号标注，标注， 且均按且均按未通电状态未通电状态表示；表示；7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
