自动化立体仓库详细介绍课件

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1、自动化立体仓库自动化立体仓库4-1 4-1 概述概述4-2 4-2 自动化仓库储存设备自动化仓库储存设备4-3 4-3 自动化仓库的设计自动化仓库的设计4-3 4-3 堆垛设备堆垛设备14 1 概述概述l仓储作业方式仓储作业方式 按特定路线布置的搬运设备按特定路线布置的搬运设备l自动化立体仓库的发展自动化立体仓库的发展 被限制在一个特定区域中的搬运设备被限制在一个特定区域中的搬运设备l自动化立体仓库的分类自动化立体仓库的分类 可以适应物料搬运需求的设备可以适应物料搬运需求的设备l自动化立体仓库的设施和设备自动化立体仓库的设施和设备 物料搬运的辅助设备物料搬运的辅助设备2一、立体化仓库定义一、立

2、体化仓库定义立体化仓库又称高层货立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统架仓库、自动存取系统AS/RS(AutomaticStorage&RetrievalSystem)。它一它一般采用几层、十几层甚至几般采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物十层高的货架，用自动化物料搬运设备进行货物出库和料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。入库作业的仓库。立体化仓库一般由高立体化仓库一般由高层货架、物料搬运设备、控层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及土建公用设制和管理设备及土建公用设施等部分构成。施等部分构成。3 由于近来人工成本的不由于近来人工成本的不断提升，柔性化制造系统断提升，柔性化制造

3、系统( (Flexible Manufacturing Flexible Manufacturing System)System)的兴起，有更多的工的兴起，有更多的工厂对立体化自动化仓库兴建厂对立体化自动化仓库兴建意愿和兴趣愈加浓厚，加上意愿和兴趣愈加浓厚，加上科技与计算机技术的进步，科技与计算机技术的进步，已达到仓库无人化的境界。已达到仓库无人化的境界。自动化立体仓库不仅取代了自动化立体仓库不仅取代了人力和烦琐的人员登录作业，人力和烦琐的人员登录作业，更达到迅速、正确传送物品更达到迅速、正确传送物品和信息的功能。和信息的功能。 立体仓库具有多种型立体仓库具有多种型立体仓库具有多种型立体仓库具

4、有多种型式，但基本上均是由用以式，但基本上均是由用以式，但基本上均是由用以式，但基本上均是由用以收藏工作物、工具托板等收藏工作物、工具托板等收藏工作物、工具托板等收藏工作物、工具托板等“物物物物”的货架或整列贮存的货架或整列贮存的货架或整列贮存的货架或整列贮存装置及用以将它们装置及用以将它们装置及用以将它们装置及用以将它们( ( ( (指工作指工作指工作指工作物或工具托板等物物或工具托板等物物或工具托板等物物或工具托板等物) ) ) )搬入或搬入或搬入或搬入或搬出的机器所构成的。搬出的机器所构成的。搬出的机器所构成的。搬出的机器所构成的。 4(1)(1)防盗防盗：隔墙、铁门、警铃、联络电话。：

5、隔墙、铁门、警铃、联络电话。(2)(2)防火防火：防火墙、消防栓、灭火器、贮水池等。：防火墙、消防栓、灭火器、贮水池等。(3)(3)防腐、防潮、防锈防腐、防潮、防锈：干燥机、上防锈油、尼龙膜包：干燥机、上防锈油、尼龙膜包装、干燥剂散放、空气流通的维持。并经常检查屋装、干燥剂散放、空气流通的维持。并经常检查屋顶、门窗、护墙等，善加维护。地下排水要良好，顶、门窗、护墙等，善加维护。地下排水要良好，并且防止漏水、渗水及库房内空气过分潮湿。并且防止漏水、渗水及库房内空气过分潮湿。(4)(4)防尘、防污、防热、防冻等防尘、防污、防热、防冻等：应行加装设备吸尘器、：应行加装设备吸尘器、空气调节机、气温计，

6、必要时可加罩布覆盖。空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。(5)(5)防损防损：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须加以废弃处理。加以废弃处理。 二、仓库需要的维护设施二、仓库需要的维护设施5自動化倉儲系統的組成自動化倉儲系統的組成l硬體結構：包括倉庫本體、材料、照明等其它細部規劃。l自動存

7、取機器：存取主機，是整個系統進行存取動作的靈魂人物。l儲存單位負載的設計：棧板(Pallet)、塑膠箱等，依負載物的尺寸、物性來設計。6自動化倉儲系統的組成（續）自動化倉儲系統的組成（續）l存取暫存站存取暫存站(Pick-and-depositStation,P&D)：自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。l週邊配合週邊配合：包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人車包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人車(Cart-trackConveyor)等。等。l電腦化控制系統電腦化控制系統：控制整個系統的存取動作、物料檢取，及週邊控制整個系統的存取動作、物料檢取，

8、及週邊設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動化設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動化的中樞神經。的中樞神經。7自動化倉儲自動化倉儲l能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱為自動倉儲。為自動倉儲。l目的：提供料品存放空間，而且扮演整提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業務、生產、庫存、合的角色，其涵蓋業務、生產、庫存、相關的工程與管理的機能相關的工程與管理的機能l結合結合MIS和和CIMS(ComputerIntegratedManufacturingSystem)8三、自动化仓库的优点和功能三、自动化仓库的优点和功能优点优点：1.1.高层货架存储，节省库

9、存占地面积，提高空间利用率。高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界上最高的立体仓库高度已达目前世界上最高的立体仓库高度已达50m，单位面积单位面积存储量可达存储量可达7.5t/m，是是普通仓库的普通仓库的5-65-6倍。倍。 2. 2.自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入 企业的物料系统。企业的物料系统。 3. 3.计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。功能：功能：1.1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成 品或成品，

10、供生产或加工装配之用。品或成品，供生产或加工装配之用。 2. 2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。 3. 3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通 常采取先入先出（常采取先入先出（FIFOFIFO）方式。方式。 4. 4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。发货。将取出的货物按严格要求发往客户。 5. 5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信 息、作业信息及其他信息。息、作业信息及其他信息。9四、仓储作业的目标四、仓储作业

11、的目标 (1)(1)空间的最大利用。空间的最大利用。(2)(2)人力与设备的有效人力与设备的有效利用。利用。(3)(3)有计划的存货置放有计划的存货置放系统及加速物品流通。系统及加速物品流通。(4)(4)要经济、有效、安要经济、有效、安全的物品搬运系统。全的物品搬运系统。(5)(5)物品的最佳保护，物品的最佳保护，避免损坏或遗失。避免损坏或遗失。(6)(6)良好的环境维护与良好的环境维护与管理。管理。 104 2 自动化仓库储存设备自动化仓库储存设备l固定式储存设备固定式储存设备储存物料的设备处于固定的状态储存物料的设备处于固定的状态l移动式储存设备移动式储存设备储存物料的设备可以处于移动的状

12、态储存物料的设备可以处于移动的状态11一、固定式仓储设备一、固定式仓储设备l普通货架普通货架l专用货架专用货架l阁楼式储存货架阁楼式储存货架l贯通式货架贯通式货架l高架立体仓库高架立体仓库l重力流动仓库重力流动仓库l动力流动仓库动力流动仓库121.1.普通货架普通货架l轻量型货架轻量型货架 l中量型货架中量型货架 轻型货架是相对轻型货架是相对“托盘货架托盘货架”而而言，一般采用人力（不用叉车等）直言，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内，因此货物的高度、深度较小，货架内，因此货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。货架每层的载重

13、量较轻。 一般，该货架的立柱采用薄钢板一般，该货架的立柱采用薄钢板（=12.5mm=12.5mm）冷弯冲孔而成，其冷弯冲孔而成，其截面呈三角形，故又称截面呈三角形，故又称“带孔角钢货带孔角钢货架架”。为提高载重量，也有截面呈开。为提高载重量，也有截面呈开口方形。货架构件间的连接有螺栓连口方形。货架构件间的连接有螺栓连接和插接两种。其特点是结构简洁、接和插接两种。其特点是结构简洁、自重轻、装配方便，广泛应用于工厂自重轻、装配方便，广泛应用于工厂企业、商店、办公室、厨房等。企业、商店、办公室、厨房等。 13l次重量型货架次重量型货架l重量型货架重量型货架 次重量型货架次重量型货架高强度钢板轧制采高

14、强度钢板轧制采用自锁系统结构，用自锁系统结构，装拆容易，无需焊装拆容易，无需焊接与螺钉，每层高接与螺钉，每层高度可任意调节。度可任意调节。 重量型货架重量型货架采用冷轧异形钢采用冷轧异形钢制作，充分利用制作，充分利用空间面积，提高空间面积，提高仓储能力，安全仓储能力，安全系数高，可按客系数高，可按客户要求设计定制。户要求设计定制。142.专用货架专用货架轨道式（滑动式）存储架轨道式（滑动式）存储架 杆杆件件存存贮贮架架 展示式存储架展示式存储架流流利利式式货货架架悬臂式货架悬臂式货架 153.3.阁楼式储存货架阁楼式储存货架 Rack MezzanineRack Mezzanine 底层货架不

15、但是保管物料的场所，而且是上底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。多层结构。 164.4.贯通贯通( (驶入驶入) )式货架式货架 Drive-in Rack System Drive-in Rack System 可供叉车（或带货叉的无人可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入、存取单元托盘货搬运车）驶入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车

16、作业通道与物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。的货物必须一次完成出入库作业。 175.5.高架立体仓库高架立体仓库 高层货架是自动化仓库高层货架是自动化仓库( (AS/RS)AS/RS)和高层和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强

17、度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 根据制造和安装的方法的不同，可以根据制造和安装的方法的不同，可以分为：分为： 1 1、焊接式、焊接式 2 2、装配式。、装配式。 根据横梁的形式的不同，可以分为：根据横梁的形式的不同，可以分为： 1 1、连续梁式、连续梁式 2 2、悬臂梁式。、悬臂梁式。 1) 1) 高层货架高层货架18 由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉

18、车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、多

19、台高架叉车在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别码识别，无线传输，自动识别等装置。等装置。 2) 2) 高架叉车仓库高架叉车仓库FLT StockerFLT Stocker19 采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常称其为库最广泛的使用形式，通常称其为“自动仓库自动仓库”。一般由巷道。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。周边设备和计

20、算机仓库管理系统等组成。 根据高层货架与建筑物之间的关系根据高层货架与建筑物之间的关系不同可分为：不同可分为：1 1、整体式自动仓库、整体式自动仓库 由货架顶部支由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，适用于震，适用于1515米以上的大型自动仓库。米以上的大型自动仓库。2 2、分离式自动仓库、分离式自动仓库 货架与建筑无货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 根据自动控制的方

21、式可以分为：根据自动控制的方式可以分为：1 1、单机设定，自动运转；、单机设定，自动运转；2 2、单机设定，红外通讯，自动运转；、单机设定，红外通讯，自动运转；3 3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；、计算机遥控设定多台单机，自动运转；4 4、计算机脱机、计算机脱机/ /联机联机/ /实时自动控制。实时自动控制。 3) 3) 托盘单元式自动仓库托盘单元式自动仓库Pallet Unit AS/RSPallet Unit AS/RS20 采用箱盒单元方式来保管物料采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库。箱盒单元货物要比托的自动仓库。箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻，盘单元货物外形尺寸

22、小、重量轻，适用于存放小型物料，以及一次入适用于存放小型物料，以及一次入出库量较少的自动仓库，如家电、出库量较少的自动仓库，如家电、医药、标准件等行业。医药、标准件等行业。 箱盒尺寸：箱盒尺寸：250-450(250-450(W)350-W)350-700(L)200-300(H)700(L)200-300(H) 载重量（单叉载重量（单叉/ /双叉）：双叉）： 50/250 50/250 kgkg 仓库高度：仓库高度： 5-15 5-15 M M4) 4) 箱盒式自动仓库箱盒式自动仓库 Fine StockerFine Stocker21 由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。由拣选

23、式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。 5) 5) 拣选式高层货架仓库拣选式高层货架仓库Pick StockerPick Stocker 单元单元- -拣选式（自动）仓库拣选式（自动）仓库( (Unit-Unit-pick Stocker)pick Stocker)由单元由单元- -拣选式巷

24、道堆垛拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。又能实现零星的拣选作业。 226.6.重力流动仓库重力流动仓库 Live Pallet Rack StockerLive Pallet Rack Stocker 在货架每层的通道上，都安在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元

25、货物在重力的作轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。物或一次同时入库和出库的货物。 滚道分为三种：机械式重力滚道分为三种：机械式重力滑道、气囊式重力滑道、气垫式滑道、气囊式重力滑道、气垫式重力滑道重力滑道 。机械式滑道的优点是结构简单，运机械式滑道的优点是结构简单，运行安全可靠，维修方便。由于不需行

26、安全可靠，维修方便。由于不需要动力，故节约能源；缺点是：这要动力，故节约能源；缺点是：这种货架对环境要求较高，如灰度、种货架对环境要求较高，如灰度、湿度、温度，托盘底部精度等均会湿度、温度，托盘底部精度等均会影响其滑动速度，设计时要注意限影响其滑动速度，设计时要注意限速器和坡度的选定。速器和坡度的选定。气囊式滑道是通过空气压缩机循环气囊式滑道是通过空气压缩机循环送气而使托盘滑动，这种货架的优送气而使托盘滑动，这种货架的优点是货物移动较平稳，运行可靠，点是货物移动较平稳，运行可靠，缺点是需要动力源，每个滑道都需缺点是需要动力源，每个滑道都需要配备气路和气阀，布线复杂且不要配备气路和气阀，布线复杂

27、且不易维修，造价也较高。易维修，造价也较高。 气垫式重力滑道是较新的一种技术。气垫式重力滑道是较新的一种技术。这种滑道通过一根特殊的凹行管排这种滑道通过一根特殊的凹行管排出压缩空气，而托盘底部有凸行橡出压缩空气，而托盘底部有凸行橡胶垫，这样在滑道和托盘间形成气胶垫，这样在滑道和托盘间形成气膜，由于气膜的阻力小，可使托盘膜，由于气膜的阻力小，可使托盘沿滑道移动；当停止供气时，托盘沿滑道移动；当停止供气时，托盘则落到滑道上静止不动。通过脉冲则落到滑道上静止不动。通过脉冲式的充放气，可使货物平稳运动。式的充放气，可使货物平稳运动。这种货架的优点是货物移动平稳，这种货架的优点是货物移动平稳，托盘间的冲

28、撞大幅减少，噪音小；托盘间的冲撞大幅减少，噪音小；缺点是需要专门的托盘，对托盘底缺点是需要专门的托盘，对托盘底部的要求较高。部的要求较高。 23二、移动式仓储设备二、移动式仓储设备1.1.水平回转仓库水平回转仓库 采用水平回转运动模式。用户可以直接输入物料采用水平回转运动模式。用户可以直接输入物料代码或输入物料所在的料斗列号。按照用户指令，用代码或输入物料所在的料斗列号。按照用户指令，用户需要的料斗转至存取口停下。户需要的料斗转至存取口停下。 这种产品特别适合安装在矮小但狭长的空间内。这种产品特别适合安装在矮小但狭长的空间内。 l水平回转仓库水平回转仓库l垂直回转仓库垂直回转仓库l垂直升降式仓

29、库垂直升降式仓库l密集型仓库密集型仓库242.2.垂直回转仓库垂直回转仓库 垂直回转式仓库采用垂直回转垂直回转式仓库采用垂直回转运动模式。用户可以直接输入物料运动模式。用户可以直接输入物料代码或输入物料所在的料斗层号。代码或输入物料所在的料斗层号。按照用户指令，用户需要的料斗转按照用户指令，用户需要的料斗转至存取口停下。适用于小型物料的至存取口停下。适用于小型物料的存放。存放。仓库中的小型零件存放。仓库中的小型零件存放。实验室中，化学试剂的存放。实验室中，化学试剂的存放。银行中，客户档案的存放。银行中，客户档案的存放。生产车间中，通用零件的存放。生产车间中，通用零件的存放。办公室中的文件存放。

30、办公室中的文件存放。垂直回转仓库垂直回转仓库的案例的案例253.3.垂直升降式仓库垂直升降式仓库 垂直升降式仓垂直升降式仓库纵向分为三部分，库纵向分为三部分，前后两部分为物料前后两部分为物料区，中间为提取器，区，中间为提取器，提取器可在中间巷提取器可在中间巷道内做垂直升降运道内做垂直升降运动，用户可直接输动，用户可直接输入物料代码或输入入物料代码或输入物料所在的托盘号，物料所在的托盘号，按照用户的指令，按照用户的指令，提取器将所需托盘提取器将所需托盘放在存取口或由存放在存取口或由存取口送回柜内。取口送回柜内。 适用于各种物适用于各种物料的存放。料的存放。自动化生产线中的应用自动化生产线中的应用

31、电器制造厂中的应用电器制造厂中的应用汽车制造厂物料控制中的应用汽车制造厂物料控制中的应用3个个 货货柜占地柜占地只有只有17m2，却提供却提供了了325m2的的仓储面仓储面积。积。 在工厂在工厂 的一个的一个 角落里，角落里， 一台一台 9m高高 的垂直的垂直 升降式升降式 货柜存货柜存 放了工放了工 厂所有厂所有 不同规不同规 格的不格的不 锈钢件锈钢件 和配件和配件。 264.4.密集型仓库密集型仓库 密集型货架是在货架的底部安装有运密集型货架是在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库。因库存品种多，出入库

32、频率较低的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率（节省空间面积的利用率（节省空间6060以上）。广以上）。广泛适用于图书馆、档案馆、资料室各图书、泛适用于图书馆、档案馆、资料室各图书、文件档案资料、物品的存放。产品根据库文件档案资料、物品的存放。产品根据库房特征进行合理布局，充分利用空间，房特征进行合理布局，充分利用空间， 采采用多节多列安放在因定的轨道上形成整体，用多节多列安放在因定的轨道上形成整体，使用的驱动方法有手推式、手摇式或电动使用的驱动方法有手推式、手摇式或电动等方式。等方式。 闭合后可以锁闭，具有防尘、防闭合后可以锁闭，具有防

33、尘、防光、防火、防鼠、防盗等功能。光、防火、防鼠、防盗等功能。手摇式手摇式电动式电动式手手推推式式27三、物料整理工具及设备三、物料整理工具及设备l运输装备的连接设施运输装备的连接设施( (转向、转身、速度调整、分、合转向、转身、速度调整、分、合) )l工具柜工具柜l工具车工具车l刀具车刀具车l工作台工作台l零件盒零件盒l整理架整理架281.1.工具柜工具柜 Tool CabinetTool Cabinet 车间、仓库内存放各种刀具、刃具、作业工具等。车间、仓库内存放各种刀具、刃具、作业工具等。 主要参数：主要参数：外形尺寸长外形尺寸长宽宽高高mmmm抽屉配置数量抽屉配置数量高高 nmmnmm

34、承重承重 KgKg内部组合结构要求等内部组合结构要求等 292.2.工具车工具车 Tool WagonTool Wagonl可移动的工具柜，能便利地随操作人员变换工作可移动的工具柜，能便利地随操作人员变换工作位置。位置。l主要参数：主要参数：外形尺寸长外形尺寸长宽宽高高mmmm抽屉配置数量抽屉配置数量高高 nmmnmm箱柜、抽屉结构要求等箱柜、抽屉结构要求等303.3.刀具车刀具车314.4.工作台工作台 Work BenchWork Benchl车间内进行零部件检验、测试、钳修、装配和办车间内进行零部件检验、测试、钳修、装配和办公作业的工作台。公作业的工作台。l主要参数：外形尺寸长主要参数：

35、外形尺寸长X X宽宽X X高高mmmm台面材质、承重、结构要求台面材质、承重、结构要求工作台（桌）结构、用途要求，如：一头沉、二工作台（桌）结构、用途要求，如：一头沉、二头沉等。头沉等。326.6.零件盒零件盒Working Accessories Working Accessories l零件盒又称工位器具，广泛应用于加工、零件盒又称工位器具，广泛应用于加工、装配、检测、维修等工位，存放轻、小装配、检测、维修等工位，存放轻、小型零部件；也适用于保管多品种、轻小型零部件；也适用于保管多品种、轻小型物料的仓库。型物料的仓库。 外形尺寸：长外形尺寸：长宽宽高高mmmm载载 重重 量：量：3 3、8

36、 8、1515、3030、50 50 kg kg 等等l结构形式：背挂式、组立式、储存式等结构形式：背挂式、组立式、储存式等337.整理架整理架Hanger Rack l物料整理架由挂板、背挂零件盒、物料整理架由挂板、背挂零件盒、各类挂钩和底座等组成，广泛应用各类挂钩和底座等组成，广泛应用于车间的生产、装配、维修工位，于车间的生产、装配、维修工位，也广泛应用于仓库，存放多品种少也广泛应用于仓库，存放多品种少量的小型物料和工具。量的小型物料和工具。l主要参数：外形尺寸长主要参数：外形尺寸长宽宽mmmm 背挂零件盒、各类挂钩的形式和规背挂零件盒、各类挂钩的形式和规格等格等l挂板形式：方孔型挂板形式

37、：方孔型/ /百叶型；独立百叶型；独立型型/ /连接型；单面型连接型；单面型/ /双面型双面型344 3 自动化仓库的设计自动化仓库的设计l固定式储存设备固定式储存设备储存物料的设备处于固定的状态储存物料的设备处于固定的状态l移动式储存设备移动式储存设备储存物料的设备可以处于移动的状态储存物料的设备可以处于移动的状态35(1) (1) 调查货物的名称、特征、外形调查货物的名称、特征、外形尺寸、平均库存量、最大库存量、尺寸、平均库存量、最大库存量、每日出库数量、出入库频率等。每日出库数量、出入库频率等。(2) (2) 了解建库现场的地形、地质条了解建库现场的地形、地质条件及其他环境条件。件及其他

38、环境条件。(3) (3) 调查仓库的物流情况，如入库调查仓库的物流情况，如入库货物的来源、包装形式、搬运方式、货物的来源、包装形式、搬运方式、出入库货物的去向、及运输工具等。出入库货物的去向、及运输工具等。多数情况下采用单元货格式仓库，多数情况下采用单元货格式仓库，对大批量少品种的仓库可采用重力对大批量少品种的仓库可采用重力式货架仓库或其他形式的贯通式仓式货架仓库或其他形式的贯通式仓库。根据出库作业要求决定是否采库。根据出库作业要求决定是否采用拣选作业及拣选方式。用拣选作业及拣选方式。确定货物单元的形式、尺寸和质量。确定货物单元的形式、尺寸和质量。需要对所有入库品种进行需要对所有入库品种进行A

39、BCABC分析，分析，选择最经济合理的方案，根据单元选择最经济合理的方案，根据单元的参数进一步确定货格的尺寸和仓的参数进一步确定货格的尺寸和仓库的总体容量。库的总体容量。根据库存量、品种、货物的特征确根据库存量、品种、货物的特征确定货架。定货架。根据货物单元特点、仓库规模、出根据货物单元特点、仓库规模、出入库频率等要求选择合适的设备，入库频率等要求选择合适的设备，并确定其主要参数。同时还要计算并确定其主要参数。同时还要计算机械设备的效率和需求量。机械设备的效率和需求量。在自动化仓库中，货位管理与自动在自动化仓库中，货位管理与自动认址是实现自动存取的关键，可采认址是实现自动存取的关键，可采用红外

40、光电开关。用红外光电开关。在仓库的每一个环节都要配备位出在仓库的每一个环节都要配备位出入库运输工具和物流提供服务的机入库运输工具和物流提供服务的机械，如：仓库用的装卸机、自动打械，如：仓库用的装卸机、自动打捆机、自动包装机等。捆机、自动包装机等。仓库系统的仿真包括物流系统规划仓库系统的仿真包括物流系统规划与设计、物料控制、物料运输调度与设计、物料控制、物料运输调度和物流成本估算。通过仿真，对不和物流成本估算。通过仿真，对不合理的设计进行修正。合理的设计进行修正。一、自动化立体仓库的设计步骤一、自动化立体仓库的设计步骤36二、自动化立体仓库设计的技术经济原则二、自动化立体仓库设计的技术经济原则3

41、7三、立体仓库布置方案三、立体仓库布置方案 物品储存位置是依据物物品储存位置是依据物品的流动性高低及仓库出入品的流动性高低及仓库出入口位置来决定的：口位置来决定的：l 物品是从相同的地点进入物品是从相同的地点进入和移出储存部门或仓库时，和移出储存部门或仓库时，流动性高的物品尽可能接近流动性高的物品尽可能接近入口处。入口处。l 物品进出仓库的出入口位物品进出仓库的出入口位置不同时，则依该项物品接置不同时，则依该项物品接收次数及连送次数的比值大收次数及连送次数的比值大小来决定储存位置。小来决定储存位置。 根据物品流动性决定物料储存位置 1.1.储存位置的决定储存位置的决定382.2.物料接收次数及

42、接送次数的比值与储存位置物料接收次数及接送次数的比值与储存位置 l接收与运送次数相同接收与运送次数相同( (1.0)1.0)，最常用的物品应最常用的物品应沿着连接入口与出口的直线上加以储存，但搬运沿着连接入口与出口的直线上加以储存，但搬运次数愈高者，应愈接近通道。次数愈高者，应愈接近通道。l接收与运送的比值小于接收与运送的比值小于1.01.0者，应储存在连接入口者，应储存在连接入口与出口的直线但靠近出口处。与出口的直线但靠近出口处。l接收接收/ /运送的比值大于运送的比值大于l.0l.0者，应储存在连接入口者，应储存在连接入口与出口的直线但靠近入口之处。与出口的直线但靠近入口之处。 393.3

43、.储存位置的决定的举例说明储存位置的决定的举例说明物物品品每次接收每次接收数量数量接收的接收的运动次数运动次数平均每次顾平均每次顾客订购数量客订购数量运送的运送的运动次数运动次数接收接收/ /运送运送次数的比值次数的比值A AB BC CD DE EF FG GH H4040纸箱纸箱100100纸箱纸箱800800纸箱纸箱3030纸箱纸箱1010纸箱纸箱200200纸箱纸箱10001000纸箱纸箱10001000纸箱纸箱40401001002002003030101067672502502502501.01.0托板托板0.40.4托板托板2.02.0托板托板0.70.7托板托板0.10.1托板

44、托板3.03.0托板托板8.08.0托板托板4.04.0托板托板4040250250400400434310010067671251252502501.01.00.40.40.50.50.70.70.10.11.01.02.02.01.01.0自大到小：自大到小：G G、H H、F F、A A、D D、C C、B B、E E运送量作为次要排序运送量作为次要排序404.4.仓库平面图与储存位置配置方式的示例仓库平面图与储存位置配置方式的示例 仓库平面图仓库平面图 储存位置配置方式储存位置配置方式 415.5.自动化立体仓库的布置图自动化立体仓库的布置图 42四、自动化立体库容的估算四、自动化立体

45、库容的估算1.仓库面积估算仓库面积估算面积面积：式中：式中：A立体仓库所需总面积（立体仓库所需总面积（m）；）；k立体仓库面积利用率，即存货面积与总面积之比；立体仓库面积利用率，即存货面积与总面积之比；立体仓库货物的库存量（立体仓库货物的库存量（t）；）；q立体仓库单位面积上的库存量（立体仓库单位面积上的库存量（t/m）；）；或者：或者：A=A1+A2+A3+A4式中：式中：A1货物有效存放面积（货物有效存放面积（m），），A2入库验货场地面积（入库验货场地面积（m）；）；A3出库发货场地面积（出库发货场地面积（m）；）；A4通道面积（通道面积（m）。）。432.仓库库存量和通过能力估算仓库库

46、存量和通过能力估算库存量：库存量：其中：其中：E立体仓库的月最大货物存取量（立体仓库的月最大货物存取量（t）；）；K设计最大入库百分数；设计最大入库百分数；t货物在仓库中平均库存期（天）。货物在仓库中平均库存期（天）。单位面积库存量：单位面积库存量：qrm通过能力：通过能力：其中：其中：b货物的不平衡系数。货物的不平衡系数。443.货架设计货架设计1)1)最佳货架高度分析最佳货架高度分析高架立体仓库的主要参高架立体仓库的主要参数是货架的高度，其他参数数是货架的高度，其他参数如占地面积、长度、宽度、如占地面积、长度、宽度、起重运输机械的装卸效率及起重运输机械的装卸效率及其他技术经济指标都要依高其

47、他技术经济指标都要依高度而定。度而定。影响货架的高度选择的影响货架的高度选择的因素有：因素有：1）货物的储存量）货物的储存量2）货物的周转率）货物的周转率3）订货发送时的配套方式）订货发送时的配套方式45货架高度货架高度H：货架最佳高度取决于容量，通常在货架最佳高度取决于容量，通常在1520m之间，当之间，当容量为容量为10001500t时，高度时，高度H为为12.6m，当当容量为容量为6000t或以上时，高度或以上时，高度H为为16.2m。货架长度货架长度L：若仓库作业由堆垛机上、下货，则货架的若仓库作业由堆垛机上、下货，则货架的最佳通道长度最佳通道长度L在在80120m之间。为保证之间。为

48、保证堆垛机的托架垂直和水平移动操作并行不堆垛机的托架垂直和水平移动操作并行不悖，则悖，则H/L应保持均衡，一般推荐采用下应保持均衡，一般推荐采用下列比值：列比值：462)2)确定货格尺寸确定货格尺寸货格尺寸单元货物的尺寸间隙尺寸（托盘尺寸）货格尺寸单元货物的尺寸间隙尺寸（托盘尺寸）各间隙尺寸的选取原则如下：各间隙尺寸的选取原则如下：1.侧面间隙：侧面间隙：测向间隙测向间隙a3一般取一般取50100mm，对横对横梁式货架，一般梁式货架，一般a5a3，对牛腿式货架，要求，对牛腿式货架，要求a4a32.垂直间隙：垂直间隙：上部间隙上部间隙h3应保证货叉叉取货物过程中应保证货叉叉取货物过程中微起升时不

49、与上部构件发生干涉。一般微起升时不与上部构件发生干涉。一般h2（货叉厚度货叉下浮动行程各种误差）（货叉厚度货叉下浮动行程各种误差）3.宽度方向间隙：宽度方向间隙：货物单元前面间隙的选择应根据实货物单元前面间隙的选择应根据实际情况确定，对牛腿式货架，应使其尽量小，对横梁式际情况确定，对牛腿式货架，应使其尽量小，对横梁式货架，则应使货物不致因各种误差儿掉下横梁，后面间货架，则应使货物不致因各种误差儿掉下横梁，后面间隙的误差应以货叉作业时不与后面拉杆发生干涉。隙的误差应以货叉作业时不与后面拉杆发生干涉。473)3)确定货架尺寸确定货架尺寸1.静态货架尺寸：静态货架尺寸：根据仓库最大规划储存量确定货架

50、尺寸。以由以下根据仓库最大规划储存量确定货架尺寸。以由以下4个参数中的个参数中的3个来确定货架尺寸。个来确定货架尺寸。仓库长度（或货架列数）仓库长度（或货架列数）仓库宽度（或巷道数）仓库宽度（或巷道数）仓库高度（或货架层数）仓库高度（或货架层数）仓库容量（或总货位数）仓库容量（或总货位数）货架尺寸的计算是根据以上约束即货格尺寸、库顶货架尺寸的计算是根据以上约束即货格尺寸、库顶间隙、库内设施与墙体的安全距离以及前区尺寸确定的。间隙、库内设施与墙体的安全距离以及前区尺寸确定的。一般分离式货架顶面至屋顶下弦的距离应满足要求，但一般分离式货架顶面至屋顶下弦的距离应满足要求，但不得小于不得小于200mm

51、。482.动态货架尺寸：动态货架尺寸：根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速度参数根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速度参数确定货架尺寸。确定货架尺寸。例：已知库容量例：已知库容量Q，出入库频率出入库频率P0，货架最大高度货架最大高度H，货格尺寸和堆垛机速度参数（货格尺寸和堆垛机速度参数（V运运、V起起、V叉叉），确定货），确定货架尺寸。架尺寸。试算法步骤：试算法步骤：1）假定巷道数）假定巷道数NB1，则货架列数则货架列数NLQ/NBNH；2)根据层数根据层数NH列数列数NL以及堆垛机的速度参数，计算以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机的平均作业周期；每台堆垛机的平均作业周期；3）计算整个仓

52、库的出入库能力，）计算整个仓库的出入库能力，P=3600NB/TS;4）比较）比较P和和P0。若若PP0，则所设计货架达不到出入，则所设计货架达不到出入库频率的要求，试算库频率的要求，试算NB2的情况，重复以上步骤，直到的情况，重复以上步骤，直到PP0为止，此时的巷道数为最佳巷道数。为止，此时的巷道数为最佳巷道数。494.作业时间与出入库能力计算作业时间与出入库能力计算1)1)堆垛机作业循环时间堆垛机作业循环时间1.平均单一作业循环时间：堆垛机从某一出入库站平均单一作业循环时间：堆垛机从某一出入库站开始向所有货格进行入库作业循环（或出库作业循环）开始向所有货格进行入库作业循环（或出库作业循环）

53、的平均时间。的平均时间。对于单货叉、单伸长式的堆垛机，当货架为对于单货叉、单伸长式的堆垛机，当货架为m列，列，n行时，作业时间为：行时，作业时间为：式中：式中：T TS S平均单一循环作业时间（平均单一循环作业时间（s s）；）； t tjkjk从入库开始到从入库开始到j j列列k k层单程移动时间（层单程移动时间（s s）；）； t tf f 叉货时间，在出入库站或货格处货物移动时间（叉货时间，在出入库站或货格处货物移动时间（s s）；）； t ti i 停机时间，控制延迟时间等（停机时间，控制延迟时间等（s s）；）；501.平均复合作业循环时间：入库作业后进行出库作平均复合作业循环时间：

54、入库作业后进行出库作业时的循环的时间。业时的循环的时间。计算方法：随机确定入库和出库货格，计算适当计算方法：随机确定入库和出库货格，计算适当次数的货格间移动时间，把起平均值加在平均单一作次数的货格间移动时间，把起平均值加在平均单一作业循环时间里，在入库站和出库站的位置不同时，还业循环时间里，在入库站和出库站的位置不同时，还应加上他们之间的移动时间。单货叉、单伸长式的堆应加上他们之间的移动时间。单货叉、单伸长式的堆垛机，当货架为垛机，当货架为m列，列，n行时，作业时间为：行时，作业时间为：式中：式中：TD平均复合循环作业时间（平均复合循环作业时间（s）；）；tjk从入库开始到从入库开始到j列列k

55、层单程移动时间（层单程移动时间（s）；）；tf叉货时间，在出入库站或货格处，货物移动时间（叉货时间，在出入库站或货格处，货物移动时间（s）；）；ti停机时间，控制延迟时间等（停机时间，控制延迟时间等（s）；）；tt平均货格移动时间，随机确定入库货格和出库货格，平均货格移动时间，随机确定入库货格和出库货格，作适当次数货格移动求得所需时间的平均值（作适当次数货格移动求得所需时间的平均值（s）；）；ts出入库站间移动时间（出入库站间移动时间（s）；）；512)2)堆垛机基准出入库能力堆垛机基准出入库能力 堆垛机基准出入库能力用每小时内入库或出库的堆垛机基准出入库能力用每小时内入库或出库的存储单元数表

56、示。存储单元数表示。平均单一作业循环时间平均单一作业循环时间基准出入库能力基准出入库能力 N NS S=3600/T=3600/TS S 平均复合作业循环时间平均复合作业循环时间基准出入库能力基准出入库能力 N ND D=3600/T=3600/TD D其中：其中： N NS S 、N ND D为每小时的入库或出库的存储单元数为每小时的入库或出库的存储单元数524 4 堆堆垛垛设备设备一、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）一、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机） Stacker CraneStacker Crane二、入出库输送机系统二、入出库输送机系统 O/R Conveying SystemsO/R

57、 Conveying Systems三、高架叉车（无轨堆垛机）三、高架叉车（无轨堆垛机）Rack ForkRack Fork四、自动搬运车系统四、自动搬运车系统( (AGV)AGV) Automatic Guided VehicleAutomatic Guided Vehicle五、码垛机器人五、码垛机器人Robot PalletizerRobot Palletizer53 是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。库的主要设备，又称有轨堆垛机。

58、按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单按照用途的不同可分：单元型、拣选型、单元元- -拣选型三种。拣选型三种。 按照控制方式的不同可分：手动、半自动和按照控制方式的不同可分：手动、半自动和全自动三种。全自动三种。 按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转按照转移巷道方法的不同可分：固定式、转移式和转移车式三种。移式和转移车式三种。 按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。两种。仓库高度：仓库高度：6-246-24M Max 40MM Max 40M运行速度：运行速度：max80m/min(max80m/min(标准性标准性)200)200m/min(m/

59、min(高速型高速型) )起升高度：起升高度：max20m/min(max20m/min(标准性标准性)50)50m/min(m/min(高速型高速型) )货叉伸缩速度：货叉伸缩速度：max12m/min(max12m/min(标准性标准性)50)50m/min(m/min(高高速型速型) ) 一、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）一、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机） Stacker Crane Stacker Crane 54 入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，高层货架、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根高层货架

60、、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设和设计是自动化仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。动化控制、检测方法等都有密切的关系。 虽然每个用户的入出库输送机系统

61、虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的，但还是由下列几种型式是各不相同的，但还是由下列几种型式的输送机及其基础模块组成：的输送机及其基础模块组成：1 1、链式输送机。、链式输送机。2 2、辊道输送机。、辊道输送机。3 3、链式、链式辊道复合型输送机辊道复合型输送机4 4、链式、链式带辊道输送功能的升降台的带辊道输送功能的升降台的复合型输送机复合型输送机5 5、带链式输送机或带辊道输送机的单、带链式输送机或带辊道输送机的单轨车输送系统轨车输送系统6 6、自动搬运车及其系统等、自动搬运车及其系统等 二、入出库输送机系统二、入出库输送机系统 O/R Conveying SystemsO/R Co

62、nveying Systems55 高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在在6 6M M左右，最高可达左右，最高可达1313M M，提高了空间利用率。提高了空间利用率。 托盘单元型：由货叉进行托盘单元型：由货叉进行托盘货

63、物的堆垛作业托盘货物的堆垛作业 1 1、司机室地面固定型，起、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；升高度较低，因而视线较差； 2 2、司机室随作业货叉升降、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。型，起升高度较高、视线好。 3 3、拣选型：无货车作业机、拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。的物料进行拣选作业。 三、高架叉车（无轨堆垛机）三、高架叉车（无轨堆垛机）Rack Fork Rack Fork 56 AGVAGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体是指

64、装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统能的搬运车辆。自动搬运车系统( (AGV)AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。在物流系统、生产系统中。AGVSAGVS广泛应用于柔性生产系统（广泛应用于柔性生产系统（FMSFMS）、）、柔性搬运系统和自动化仓库中。柔性搬运系统和自动化仓库中。 根

65、据导引方式的不同分为：根据导引方式的不同分为： 1 1、固定路径导引，包括电、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。磁气）导引。 2 2、自由路径导引，包括激、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。光导引、惯性导引等。 根据根据AGVAGV装卸物料方式的不装卸物料方式的不同，可分：同，可分：料斗式，辊道输送式，链条输料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。送式，垂直升降式，叉车式。 四、自动搬运车系统四、自动搬运车系统( (AGV)AGV) Automatic Guided VehicleAutomatic Guided Vehicle

66、57 托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码盘上的机器人。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。排列设定器。 根据码垛机构的不同，可以分为：根据码垛机构的不同，可以分为：1 1、多关节型。、多关节型。2 2、直角坐标型。、直角坐标型。 根据抓具形式的不同可以分为：根据抓具形式的不同可以分为：侧夹型，底拖型，真空吸盘型。侧夹型，底拖型，真空吸盘型。此外，机器人还分固定型和移动型

67、。此外，机器人还分固定型和移动型。 五五. .码垛机器人码垛机器人Robot PalletizerRobot Palletizer584 5 物料集装单元化器具物料集装单元化器具 随随着着全全球球化化产产业业时时代代的的到到来来，船船舶舶、铁铁路路、公公路路、航航空空等等各各具具特特色色的的交交通通网网也也得得到到了了发发展展。各各自自在在市市场场经经济济的的领领域域中中为为生生产产提提供供着着良良好好的的运运输输环环境境，而而生生产产的的产产品品又又要要向向各各方方向向运运送送，生生产产也也需需要要汇汇集集各各地地的的原原材材料料。也也就就是是说说，输输送送是是生生产产的的支支柱柱。市市场场

68、扩扩大大的的结结果果，各各种种形形式式运运输输工工具具相相互互协协调调的的重重要要性性就就愈愈来来愈愈明明显。显。问题：问题：1 1）如何高效率、低成本、快速地为客户服务？）如何高效率、低成本、快速地为客户服务？ 2 2）如何发挥各种运输工具的特点来协同作业？）如何发挥各种运输工具的特点来协同作业？减少不必要的物流操作环节。减少不必要的物流操作环节。物料适用于各种运输工具的需要。物料适用于各种运输工具的需要。l有人称集装单元化是物料搬运、物流作业的革命性有人称集装单元化是物料搬运、物流作业的革命性改革。改革。l集装单元化器具不能单纯地看作一个容器，它是物集装单元化器具不能单纯地看作一个容器，它

69、是物料的载体，是物流机械化、自动化作业的基础。料的载体，是物流机械化、自动化作业的基础。l标准化后的单元化容器也是物流设备、物流设施、标准化后的单元化容器也是物流设备、物流设施、物流系统设计的基础，是高效联运、多式联运的必物流系统设计的基础，是高效联运、多式联运的必要条件。要条件。 59一、物流集装单元化的定义与作用一、物流集装单元化的定义与作用1.1.集装单元的定义集装单元的定义 所谓集装单元是指一些零部件或散装物料，可按所谓集装单元是指一些零部件或散装物料，可按照一定的规律安排聚集在一起，当成一次搬运移动标照一定的规律安排聚集在一起，当成一次搬运移动标的物的最大负荷，这一负荷量则是的物的最

70、大负荷，这一负荷量则是集装单元集装单元。依据物。依据物料搬运原则中的集装单元原则强调：尽可能增加每一料搬运原则中的集装单元原则强调：尽可能增加每一次搬运的数量、尺寸或重量，而次搬运的数量、尺寸或重量，而搬运设备所适合的最搬运设备所适合的最大搬运尺寸大搬运尺寸又是又是搬运量最大的极限搬运量最大的极限。因此适当的集装。因此适当的集装单元就是依据物料分类和上述准则平衡产生的。单元就是依据物料分类和上述准则平衡产生的。2.2.集装单元化的定义集装单元化的定义 集装单元化就是将搬运所涉及的物料组成集装单集装单元化就是将搬运所涉及的物料组成集装单元的过程元的过程。60(1)(1)形成最少次数的搬运。形成最

71、少次数的搬运。(2)(2)降低搬运成本。降低搬运成本。(3)(3)节省装货、卸货的时间。节省装货、卸货的时间。(4)(4)快速的物料运送。快速的物料运送。(5)(5)就集装单元重新设计包装就集装单元重新设计包装 或排列，可减少搬运中物或排列，可减少搬运中物 料的损坏。料的损坏。(6)(6)搬运空间的最大利用。搬运空间的最大利用。(7)(7)由于时刻保持适合集装单由于时刻保持适合集装单 元的包装形式，故可节省元的包装形式，故可节省 包装费用。包装费用。(8)(8)减少物品存储的时间和成本。减少物品存储的时间和成本。(9)(9)为交货、传递提供良好沟通为交货、传递提供良好沟通 单位。单位。(10)

72、(10)提供安全搬运方法。提供安全搬运方法。(11)(11)零件项目虽变化繁多但搬零件项目虽变化繁多但搬 运的承载物则是单一化的。运的承载物则是单一化的。(12)(12)不规则形状的物品能变成不规则形状的物品能变成 安定的负载形态。安定的负载形态。(13)(13)为厂内的搬运系统提供一为厂内的搬运系统提供一 个设计基准。个设计基准。(14)(14)为整体物料流程循环提供为整体物料流程循环提供 一个分析的基准。一个分析的基准。3.3.集装单元化系统的作用集装单元化系统的作用61(1)(1)单一化与不单一化的成本。单一化与不单一化的成本。(2)(2)集装单元的承载物，如托盘、容器等，所需集装单元的

73、承载物，如托盘、容器等，所需 设备的费用和存放空间。设备的费用和存放空间。(3)(3)承载容器的自重增加了搬运负荷。承载容器的自重增加了搬运负荷。(4)(4)取回空托盘或空容器的问题。取回空托盘或空容器的问题。(5)(5)在移动点两端的运载设备对承载容器不适用在移动点两端的运载设备对承载容器不适用 的问题。的问题。4.4.集装单元化的不足之处集装单元化的不足之处62二、物流集成化单元的种类二、物流集成化单元的种类l托盘托盘l集装箱集装箱l集装袋集装袋l料箱、容器料箱、容器l包装包装 631.1.托盘托盘( (Pallet)Pallet)l定义：（定义：（ISO/R455ISO/R455定义）在

74、承载面和支撑面间夹定义）在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。等进行作业的货盘。l种类（按材料）：种类（按材料）：木制木制塑制塑制钢制钢制竹制竹制塑木复合塑木复合纸质纸质 64l种类（按结构形式）：种类（按结构形式）：平托盘平托盘箱式托盘箱式托盘网箱托盘网箱托盘柱式托盘柱式托盘轮式托盘轮式托盘651) 1) 平托盘平托盘( (Flat Pallets)Flat Pallets) l定义：（定义：（ISO/R455ISO/R455定义）在承载面和支撑面间夹定义）在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉

75、车或搬运车以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。等进行作业的货盘。l种类：种类： 双向进叉式双向进叉式四向进叉式四向进叉式单面托盘单面托盘双面托盘双面托盘66平托盘的国标尺寸的国标尺寸( (GB 2934-1996GB 2934-1996 ) )代代号号公称尺寸公称尺寸长长 度度宽宽 度度叉孔高度叉孔高度尺寸尺寸公公差差尺寸尺寸公公差差尺寸尺寸公公差差TP1TP1 8001000800100080080010001000331000100080080033使用托盘使用托盘搬运车搬运车100100使用叉车使用叉车或其它机或其它机具具70 70 +5+50 0TPTP2 28

76、00120080012008008001200120012001200800800TPTP3 3100012010001200 010001000120012001200120010001000672) 2) 箱式托盘箱式托盘 ( (Box Pallet)Box Pallet) 箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，多用于散箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码集装热料。一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码垛（堆码高度一般为四层）。垛（堆码高度一

77、般为四层）。尺寸标注为：长尺寸标注为：长宽宽高高尺寸值参考平托盘。尺寸值参考平托盘。683) 3) 网箱托盘网箱托盘( (Grille Box Pallets) Grille Box Pallets) l存放形状不规则的物料。可使用托盘搬运车、叉车、存放形状不规则的物料。可使用托盘搬运车、叉车、起重机等作业；可相互堆叠四层；空箱可折叠。起重机等作业；可相互堆叠四层；空箱可折叠。 l外形尺寸：长外形尺寸：长宽宽高高线径线径/ /网间隔：网间隔： 3-63-630-5030-10030-5030-100动载重动载重/ /静承重：静承重： 500-2000 500-20004(500-2000)4(

78、500-2000)kg kg 694) 4) 轮式托盘轮式托盘( (Roll Pallets) Roll Pallets) 轮式托盘是在平托盘、柱式轮式托盘是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部装上脚托盘、或网箱托盘的底部装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人力移动。适用于宜于短距离的人力移动。适用于企业工序间的物流搬运；也可在企业工序间的物流搬运；也可在工厂或配送中心装上货物运到商工厂或配送中心装上货物运到商店，直接作为商品货架的一部分。店，直接作为商品货架的一部分。 705) 5) 柱式托盘柱式托盘( (Post Pallets)Post Pallet

79、s) l柱式托盘是在平托盘基础上柱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，其特点是在不发展起来的，其特点是在不压货物的情况下可进行码垛压货物的情况下可进行码垛（一般为四层）。多用于包（一般为四层）。多用于包装物料、棒料管材等的集装。装物料、棒料管材等的集装。 柱式托盘还可以作为可柱式托盘还可以作为可移动的货架、货位；不用时，移动的货架、货位；不用时，还可叠套存放，节约空间。还可叠套存放，节约空间。近年来，在国外推广迅速。近年来，在国外推广迅速。 712.2.集装箱集装箱( (Containers )Containers ) 根据国际标准化组织根据国际标准化组织（ISOISO）TC/04TC/04委员

80、会的定委员会的定义，凡具备下列条件的运义，凡具备下列条件的运输容器，可称为集装箱。输容器，可称为集装箱。1.1.具有足够的强度，能长具有足够的强度，能长 期反复使用；期反复使用；2.2.中途转运时，不用搬动中途转运时，不用搬动 箱内的货物，可整体转载；箱内的货物，可整体转载；3.3.备有便于装卸的装点，能备有便于装卸的装点，能 进行快速装卸；进行快速装卸；4.4.便于货物的装入和卸出；便于货物的装入和卸出；5.5.具有具有1 1立方米以上的内部立方米以上的内部 容积。容积。 1)1)定义定义722)2)集装箱的分类集装箱的分类( (按箱体结构形式分类按箱体结构形式分类) )内柱式内柱式外柱式外

81、柱式折叠式折叠式73( ( ( (按功能分类按功能分类按功能分类按功能分类) ) ) )l通用干货集装箱通用干货集装箱( (杂货集杂货集装箱装箱) )l罐式集装箱罐式集装箱l保温集装箱保温集装箱l汽车集装箱汽车集装箱 l牲畜集装箱牲畜集装箱l散料集装箱散料集装箱l台架式集装箱台架式集装箱l平台集装箱平台集装箱 l敞顶集装箱敞顶集装箱l服装集装箱服装集装箱 冷藏集装箱冷藏集装箱 隔热集装箱隔热集装箱 通风集装箱通风集装箱 通用干货集装箱（通用干货集装箱（Dry Cargo Dry Cargo Container) Container) 这种集装箱也称为杂货这种集装箱也称为杂货集装箱，用来运输无需

82、控制温度的件集装箱，用来运输无需控制温度的件杂货。其使用范围极广，杂货集装箱杂货。其使用范围极广，杂货集装箱占了占了8585。这种集装箱通常为封闭式，。这种集装箱通常为封闭式，在一端或侧面设有箱门。在一端或侧面设有箱门。 这种集装这种集装箱通常用来装运文化用品、化工用品、箱通常用来装运文化用品、化工用品、电子机械、工艺品、医药、日用品、电子机械、工艺品、医药、日用品、纺织品及仪器零件等。这是平时最常纺织品及仪器零件等。这是平时最常用的集装箱。不受温度变化影响的各用的集装箱。不受温度变化影响的各类固体散货、颗粒或粉未状的货物都类固体散货、颗粒或粉未状的货物都可以由这种集装箱装运。可以由这种集装箱

83、装运。 罐式集装箱（罐式集装箱（Tank ContainerTank Container） 是是专用以装运酒类、油类（如动植物油）专用以装运酒类、油类（如动植物油）、液体食品以及化学品等液体货物的、液体食品以及化学品等液体货物的集装箱。它还可以装运其他液体的危集装箱。它还可以装运其他液体的危险货物。这种集装箱有单罐和多罐数险货物。这种集装箱有单罐和多罐数种，罐体四角由支柱、撑杆构成整体种，罐体四角由支柱、撑杆构成整体框架。由于侧壁强度较大，故一般也框架。由于侧壁强度较大，故一般也可以装载麦芽、谷物和化学品等相对可以装载麦芽、谷物和化学品等相对密度较大的散货。散货集装箱顶部的密度较大的散货。散货

84、集装箱顶部的装货口应设水密性良好的盖，以防雨装货口应设水密性良好的盖，以防雨水侵入箱内。水侵入箱内。 保温集装箱（保温集装箱（Keep Constant Temperature Keep Constant Temperature Container) Container) 它们是为了运输需要冷藏或保它们是为了运输需要冷藏或保温的货物。所有箱壁都采用导热率低的材料温的货物。所有箱壁都采用导热率低的材料隔热而制成的集装箱可分为以下三种：隔热而制成的集装箱可分为以下三种：冷藏集装箱冷藏集装箱 它是以运输冷冻食品为主，它是以运输冷冻食品为主，能保持所定温度的保温集装箱。它专为运输能保持所定温度的保温集

85、装箱。它专为运输如鱼、肉、新鲜水果、蔬菜等食品。如鱼、肉、新鲜水果、蔬菜等食品。 目前目前国际上采用的冷藏集装箱基本上分两种：一国际上采用的冷藏集装箱基本上分两种：一种是集装箱内带有冷冻机的叫机械式冷藏集种是集装箱内带有冷冻机的叫机械式冷藏集装箱；另一种箱内没有冷冻机而只有隔热结装箱；另一种箱内没有冷冻机而只有隔热结构，即在集装箱端壁上设有进气孔和出气孔，构，即在集装箱端壁上设有进气孔和出气孔，箱子装在舱中，由船舶的冷冻装置供应冷气，箱子装在舱中，由船舶的冷冻装置供应冷气，这种叫做离合式冷藏集装箱（又称外置式或这种叫做离合式冷藏集装箱（又称外置式或夹箍式冷藏集装箱）。夹箍式冷藏集装箱）。 隔热

86、集装箱隔热集装箱 它是为载运水果、蔬菜等货它是为载运水果、蔬菜等货物，防止温度上升过大，以保持货物鲜度而物，防止温度上升过大，以保持货物鲜度而具有充分隔热结构的集装箱。通常用于冰作具有充分隔热结构的集装箱。通常用于冰作制冷剂，保温时间为制冷剂，保温时间为7272小时左右。小时左右。 通风集装箱（通风集装箱（Ventilated ContainerVentilated Container） 它是为装运水果、蔬菜等不需要冷冻而具有它是为装运水果、蔬菜等不需要冷冻而具有呼吸作用的货物，在端壁和侧壁上设有通风呼吸作用的货物，在端壁和侧壁上设有通风孔的集装箱，如将通风口关闭，同样可以作孔的集装箱，如将通

87、风口关闭，同样可以作为杂货集装箱使用。为杂货集装箱使用。 743)3)集装箱的国家标准集装箱的国家标准lGB1413GB1413集装箱外部尺寸、极限偏差和额定重量集装箱外部尺寸、极限偏差和额定重量lGB1834GB1834通用集装箱最小内部尺寸通用集装箱最小内部尺寸lGB1835GB1835集装箱角件的技术要求集装箱角件的技术要求lGB1836GB1836集装箱的标记代号集装箱的标记代号lGB1992GB1992集装箱名词术语集装箱名词术语lGB3220GB3220集装箱吊具的尺寸和起重量系列集装箱吊具的尺寸和起重量系列7520 20 集装箱集装箱箱高箱高(ft)自自重重(kg/lbs)负荷容

88、负荷容量量(kg/lbs)箱门尺寸箱门尺寸箱箱内内尺尺寸寸箱内容箱内容积积(m3/ft3)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)长长度度(mm/ft)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)861,6303,59418,69041,2042,343782,303775,9331962,336782,39971033.21,172862,3005,07121,70047,8402,340782,280765,9051942,350792,39271033.21,172Dry ContainerDry Container（二十尺干货集装箱）二十尺干货集装箱）Flat Rack Conta

89、inerFlat Rack Container（二十尺床式、平台两用货柜）二十尺床式、平台两用货柜）箱高箱高(ft)自自重重(kg/lbs)负荷容负荷容量量(kg/lbs)箱门尺寸箱门尺寸箱箱内内尺尺寸寸箱内容箱内容积积(m3/ft3)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)长长度度(mm/ft)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)862,6005,73221,40047,179-5,9541962,374792,2557531.91,12676高高度度自自重重(kg/lbs)负荷容负荷容量量(kg/lbs)箱门尺寸箱门尺寸箱内尺寸箱内尺寸箱内容箱内容积积(m3/ft3)宽宽度度(

90、mm/ft)高高度度(mm/ft)长长度度(mm/ft)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)802,4505,40121,55047,5102,338782,234745,8901942,350792,3307832.21,137Refrigerated Container（二十尺冷冻货柜）二十尺冷冻货柜） 高高度度自自重重(kg/lbs)负荷容负荷容量量(kg/lbs)箱门尺寸箱门尺寸箱内尺寸箱内尺寸箱内容箱内容积积(m3/ft3)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)长长度度(mm/ft)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)862,8206,21721,18046,6

91、942,252752,212735,5451822,252752,2597528.2995Open Top ContainerOpen Top Container（二十尺开顶货柜）二十尺开顶货柜）二十尺开顶货柜）二十尺开顶货柜）774040集装箱集装箱高高度度自自重重(kg/lbs)负荷容负荷容量量(kg/lbs)箱门尺寸箱门尺寸箱内尺寸箱内尺寸箱内容积箱内容积(m3/ft3)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)长长度度(mm/ft)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)862,6405,82027,84061,3772,343782,2837612,0583972,343782

92、,38371067.32,376863,8608,51026,62058,6872,340782,2807612,0393962,350792,39271067.72,390Dry ContainerDry Container（四十尺干货货柜）四十尺干货货柜） Flat Rack ContainerFlat Rack Container（四十尺床式、平台两用货柜）四十尺床式、平台两用货柜） 高高度度自自重重(kg/lbs)负荷容负荷容量量(kg/lbs)箱门尺寸箱门尺寸箱内尺寸箱内尺寸箱内容积箱内容积(m3/ft3)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)长长度度(mm/ft)宽宽度度(m

93、m/ft)高高度度(mm/ft)865,10011,24425,38055,953-12,0723972,374791,9956757.12,01678高度高度自自重重(kg/lbs)负荷容负荷容量量(kg/lbs)箱门尺寸箱门尺寸箱内尺寸箱内尺寸箱内容积箱内容积(m3/ft3)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)长长度度(mm/ft)宽度宽度(mm/ft)高度高度(mm/ft)864,1009,03926,38058,1582,28676”2,16971”11,6793842,286762,2117359.02,083高高度度自自重重(kg/lbs)负荷容负荷容量量(kg/lbs)箱

94、门尺寸箱门尺寸箱内尺寸箱内尺寸项内容积项内容积(m3/ft3)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)长长度度(mm/ft)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)-6,16013,58050,000110,231-12,1924002,43880-Refrigerated ContainerRefrigerated Container（四十尺冷冻货柜）四十尺冷冻货柜） Platform ContainerPlatform ContainerPlatform ContainerPlatform Container（四十尺平台式货柜）四十尺平台式货柜）四十尺平台式货柜）四十尺平台式货柜）

95、79高高度度自重自重(kg/lbs)负荷容负荷容量量(kg/lbs)箱门尺寸箱门尺寸箱内尺寸箱内尺寸箱内容箱内容积积(m3/ft3)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)长长度度(mm/ft)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)963,0106,63627,47060,5612,343782,5898612,0603972,340782,6798975.62,669963,9908,79626,49058,4002,340782,5858612,0353962,350792,69681076.32,69340 40 High Cube Refrigerated Container

96、High Cube Refrigerated Container（四十尺超高冷冻货柜）四十尺超高冷冻货柜）高高度度自自重重(kg/lbs)负荷容负荷容量量(kg/lbs)箱门尺寸箱门尺寸箱内尺寸箱内尺寸箱内容箱内容积积(m3/ft3)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)长长度度(mm/ft)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)964,55010,03125,93057,1662,286762,4438011,6723842,286762,5058366.82,35840 40 40 40 High Cube ContainerHigh Cube ContainerHigh Cu

97、be ContainerHigh Cube Container（四十尺超高货柜）四十尺超高货柜）四十尺超高货柜）四十尺超高货柜）80特殊集装箱特殊集装箱45 45 High Cube Dry ContainerHigh Cube Dry Container（四十五尺超高干货货柜）四十五尺超高干货货柜）高高度度自自重重(kg/lbs)负荷容负荷容量量(kg/lbs)箱门尺寸箱门尺寸箱内尺寸箱内尺寸箱内容箱内容积积(m3/ft3)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)长长度度(mm/ft)宽宽度度(mm/ft)高高度度(mm/ft)963,9308,66429,09064,1322,3407

98、82,5918613,5824472,345782,68781085.63,022813.3.集装袋集装袋 ( (Flexible Freight Bags)Flexible Freight Bags)l定义：集装袋又称柔性集定义：集装袋又称柔性集装箱，是集装单元器具的装箱，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运就可以实现集装单元化运输。它适用于装运大宗散输。它适用于装运大宗散状粉粒状物料。状粉粒状物料。 l特点：结构简单、自重轻、特点：结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间可以折叠、回空所占空间小、价格低廉。小、价格低廉。l适用型式：重复使用

99、型适用型式：重复使用型/ /一一次使用型次使用型l形状：圆桶型形状：圆桶型/ /方型方型/ /圆锥型圆锥型/ /折叠型折叠型82集装袋n 提升方式：顶面提升方式：顶面/ /底面底面/ /侧面侧面n 排排 料料 口：有口：有/ /无无n 材料：橡胶材料：橡胶/ /塑料塑料/ /帆布帆布n 充填重量：充填重量： 0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3 0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3吨吨n 容容 积：积： 500/640/840/1000 /1250 500/640/840/1000 /1250 /1500/1750/2000 /1500/1750/2000 立方米立方米 834.料

100、箱、容器料箱、容器l定义：是在一定范围或行业中，为了便于物料的定义：是在一定范围或行业中，为了便于物料的储存或运输所规划设计的存物容器。如：面包的储存或运输所规划设计的存物容器。如：面包的周转箱、供应商提供物料的周转箱（架）。周转箱、供应商提供物料的周转箱（架）。l要求：要求：1 1）对物料的保护；）对物料的保护； 2 2）物流环节的方便连接；）物流环节的方便连接； 3 3）经济；）经济；4 4）便于搬运；）便于搬运； 5 5）便于堆码。）便于堆码。l材料：木质、钢质、塑料、纸质等。材料：木质、钢质、塑料、纸质等。l用途：用途：1 1）生产工位上物料的暂存；）生产工位上物料的暂存； 2 2）托

101、盘上物料的存放；）托盘上物料的存放； 3 3）作为运输的承载器。）作为运输的承载器。845.包装包装l包装的作用包装的作用无论是产品或是材料，在搬运输送以前都要加以无论是产品或是材料，在搬运输送以前都要加以某种程度的包装捆扎或装入适当容器，以保证产某种程度的包装捆扎或装入适当容器，以保证产品完好地运送到消费者手中，所以包装被称为生品完好地运送到消费者手中，所以包装被称为生产的终点，同时也是社会物流的起点。产的终点，同时也是社会物流的起点。包装的作用是保护物品，使物品的形状、性能、包装的作用是保护物品，使物品的形状、性能、品质在物流过程中不受损坏。通过包装还使物品品质在物流过程中不受损坏。通过包

102、装还使物品形成一定的单位，作业时便于处置。此外，由于形成一定的单位，作业时便于处置。此外，由于包装使物品醒目、美观，可以促进销售。包装使物品醒目、美观，可以促进销售。 85l包装的种类有单个包装、内包装、外包装三种。包装的种类有单个包装、内包装、外包装三种。单个包装，也称为小包装，是物品运送的最小单个包装，也称为小包装，是物品运送的最小单位。用袋或其他容器对物体的一部分或全部包单位。用袋或其他容器对物体的一部分或全部包裹的状态，并且印有作为商品的标记或说明等信裹的状态，并且印有作为商品的标记或说明等信息资料。这种包装一般属于商业包装，应注意美息资料。这种包装一般属于商业包装，应注意美观，能起到

103、促进销售的作用。观，能起到促进销售的作用。内包装，是将物品或单个包装，或一至数个归内包装，是将物品或单个包装，或一至数个归整包装，或置于中间容器中，为了对物品及单个整包装，或置于中间容器中，为了对物品及单个包装起保护作用，中间容器内有时采用一定措施。包装起保护作用，中间容器内有时采用一定措施。外包装，基于物品输送的目的，起到保护作用外包装，基于物品输送的目的，起到保护作用并且考虑输送搬运作业方便，一般置入箱、袋中，并且考虑输送搬运作业方便，一般置入箱、袋中，根据需要对容器有缓冲防震、固定、防温、防水根据需要对容器有缓冲防震、固定、防温、防水的技术措施要求。一般外包装有密封、增强功能，的技术措施

104、要求。一般外包装有密封、增强功能，并且有相应的标识说明。并且有相应的标识说明。 内包装和外包装属于工业包装，更着重于对物品内包装和外包装属于工业包装，更着重于对物品的保护，其包装作业过程是物流领域中的活动。而的保护，其包装作业过程是物流领域中的活动。而单个包装作业一般属于生产领域活动。单个包装作业一般属于生产领域活动。 86l包装材料包装材料 纸和纸板品纸和纸板品塑料制品塑料制品木制容器木制容器金属容器金属容器包装用辅助材料包装用辅助材料 运输用大型纸袋可用运输用大型纸袋可用3 36 6层牛皮纸多层叠层牛皮纸多层叠合而成，也可用牛皮纸和塑料薄膜做成复合而成，也可用牛皮纸和塑料薄膜做成复合多层构

105、造。纸箱的原料是各种规格的白合多层构造。纸箱的原料是各种规格的白纸板和瓦楞纸板，但要求其强度和耐压能纸板和瓦楞纸板，但要求其强度和耐压能力必须达到一定指标，在选材和尺寸设计力必须达到一定指标，在选材和尺寸设计时应加以注意。时应加以注意。塑料包装制品的应用日益广泛，塑料袋及塑料包装制品的应用日益广泛，塑料袋及塑料交织袋已成为牛皮纸袋的代用品。塑塑料交织袋已成为牛皮纸袋的代用品。塑料制品还用于酒、食油等液体运输容器的料制品还用于酒、食油等液体运输容器的革新，开发了纸袋结合包装，其方法是将革新，开发了纸袋结合包装，其方法是将折叠塑料袋容器放入瓦楞纸箱中，以代替折叠塑料袋容器放入瓦楞纸箱中，以代替传统

106、的玻璃瓶、金属罐、木桶等。塑料成传统的玻璃瓶、金属罐、木桶等。塑料成型容器也得到广泛的应用，如聚乙烯容器，型容器也得到广泛的应用，如聚乙烯容器，特别是颜料和食品业等塑料通用箱发展很特别是颜料和食品业等塑料通用箱发展很快。快。木制容器包括木箱、胶合板箱及木捅，为木制容器包括木箱、胶合板箱及木捅，为了节省木材，常使用框架箱、栅栏箱或木了节省木材，常使用框架箱、栅栏箱或木条胶合板箱，为了增加强度也有加铁箍的。条胶合板箱，为了增加强度也有加铁箍的。对于重物包装，常在底部加木制垫货板。对于重物包装，常在底部加木制垫货板。输送用的金属容器有罐和箱，材料有镀锌输送用的金属容器有罐和箱，材料有镀锌铁板等。罐用

107、于食品、化学药品、牛奶、铁板等。罐用于食品、化学药品、牛奶、油质类物品，而桶则主要用于以石油为主油质类物品，而桶则主要用于以石油为主的非腐蚀性的半流体及粉体、固体的包装。的非腐蚀性的半流体及粉体、固体的包装。粘合剂。用于材料的制造、制袋、制箱粘合剂。用于材料的制造、制袋、制箱及封口作业，粘结剂有水型、溶液型、热及封口作业，粘结剂有水型、溶液型、热融型和压敏型的区分。融型和压敏型的区分。粘合带。它有橡胶带、热敏带、粘结带粘合带。它有橡胶带、热敏带、粘结带三种。橡胶带遇水可直接溶解，结合力强，三种。橡胶带遇水可直接溶解，结合力强，粘结后完全固化，封口很结实；热敏带一粘结后完全固化，封口很结实；热敏

108、带一经加热活化便产生粘结力，一旦结合，不经加热活化便产生粘结力，一旦结合，不好揭开且不易老化；粘结带是在带的一面好揭开且不易老化；粘结带是在带的一面涂上压敏性结合剂，用手压便可结合，十涂上压敏性结合剂，用手压便可结合，十分方便。分方便。捆扎材料。捆扎的作用是打捆、压缩、捆扎材料。捆扎的作用是打捆、压缩、缠绕、保持形状、提高强度、封口防盗、缠绕、保持形状、提高强度、封口防盗、便于处置和防止破损等。便于处置和防止破损等。87l包装合理化包装合理化 1.1.包装的轻薄化包装的轻薄化。由于包装只是起保护作用，对产。由于包装只是起保护作用，对产品使用价值没有任何意义，因此在强度、寿命、品使用价值没有任何

109、意义，因此在强度、寿命、成本相同的条件下，更轻、更薄、更短、更小的成本相同的条件下，更轻、更薄、更短、更小的包装，可以提高装卸搬运的效率。而且轻薄短小包装，可以提高装卸搬运的效率。而且轻薄短小的包装一般价格比较便宜，如果是一次性包装也的包装一般价格比较便宜，如果是一次性包装也可以减少废弃包装材料的数量。可以减少废弃包装材料的数量。2.2.包装的单纯化包装的单纯化。为了提高包装作业的效率，包装。为了提高包装作业的效率，包装材料及规格应力求单纯化，包装规格还应标难化，材料及规格应力求单纯化，包装规格还应标难化，包装形状和种类也应单纯化。包装形状和种类也应单纯化。3.3.符合集装单元化和标准化的要求

110、符合集装单元化和标准化的要求。包装的规格和。包装的规格和托盘、集装箱关系密切，也应考虑到和运输车辆、托盘、集装箱关系密切，也应考虑到和运输车辆、搬运机械的匹配，从系统的观点制定包装的尺寸搬运机械的匹配，从系统的观点制定包装的尺寸标准。标准。4.4.包装的机械化包装的机械化。为提高作业效率和包装现代化水。为提高作业效率和包装现代化水平，各种包装机械的开发和应用是很重要的。平，各种包装机械的开发和应用是很重要的。 88三、三、物流集成化单元的确定原则物流集成化单元的确定原则1.1.集装单元的设计准则集装单元的设计准则(1)(1)最小的空重。最小的空重。(2)(2)低成本。低成本。(3)(3)机械强

111、度。机械强度。(4)(4)变换性或可展开性。变换性或可展开性。(5)(5)在使用上的一体性。在使用上的一体性。(6)(6)最佳尺寸大小。最佳尺寸大小。(7)(7)低维护费用。低维护费用。(8)(8)容易辨别。容易辨别。(9)(9)多用途性。多用途性。(10)(10)(10)(10)以传统搬运设备容以传统搬运设备容以传统搬运设备容以传统搬运设备容 易载送。易载送。易载送。易载送。(11)(11)(11)(11)可互换性。可互换性。可互换性。可互换性。(12)(12)(12)(12)最佳的形状。最佳的形状。最佳的形状。最佳的形状。(13)(13)(13)(13)容易储存和堆积。容易储存和堆积。容易

112、储存和堆积。容易储存和堆积。(14)(14)(14)(14)符合客户需求。符合客户需求。符合客户需求。符合客户需求。(15)(15)(15)(15)一致性的成本。一致性的成本。一致性的成本。一致性的成本。892.2.集装单元的设计步骤集装单元的设计步骤(1)(1)依依据据所所需需搬搬运运物物料料的的特特性性和和目目的的，决决定定集集装装单单元元的的实实用用方式。方式。(2)(2)依依据据搬搬运运系系统统的的能能力力和和约约束束、设设备备条条件件和和承承载载容容器器的的特特性，选择集装单元的形式。性，选择集装单元的形式。(3)(3)确定承载容量的储存区域和配置区域的特性。确定承载容量的储存区域和

113、配置区域的特性。(4)(4)收集同类承载容器的资料和来源。收集同类承载容器的资料和来源。(5)(5)决定集装单元的尺寸大小与负载能力。决定集装单元的尺寸大小与负载能力。(6)(6)建建立立集集装装单单元元的的外外形形与与特特性性。形形成成与与各各种种搬搬运运设设备备相相适适应的尺寸链。应的尺寸链。(7)(7)决定制成集装单元的方法。决定制成集装单元的方法。集装单元应满足的基本集装单元应满足的基本要求：要求： 便于装卸、搬运；便于装卸、搬运； 集装单元之间的尺寸应集装单元之间的尺寸应成模数关系，便于叠放；成模数关系，便于叠放； 集装单元所储存的物料集装单元所储存的物料数量应当符合生产工艺数量应当符合生产工艺节拍；节拍； 便于清点和统计；便于清点和统计； 便于对物料的保护。便于对物料的保护。90