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1、1 1、钻床夹具、钻床夹具( (钻模）钻模）1）钻模类型）钻模类型n固定式钻模固定式钻模n回转式钻模回转式钻模n翻转式钻模翻转式钻模n盖板式钻模盖板式钻模n滑柱式钻模滑柱式钻模第二章第二章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）
2、类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法1加工中钻模相对于工件的位置保持不变加工中钻模相对于工件的位置保持不变固定式钻模固定式钻模: :加工连杆上锁紧孔加工连杆上锁紧孔2回转式钻模回转式钻模：具有分度装置具有分度装置3翻转式钻模翻转式钻模 可翻转，在多个方向上可翻转，在多个方向上钻孔钻孔, ,适用重量比较轻适用重量比较轻的中小件。的中小件。45盖板式钻模盖板式钻模：没有夹具体。结构简单，多用于加工大：没有夹具体。结构简单，多用于加工大型工件上的小孔。型工件上的小孔。6滑柱式钻模滑柱式钻模是一种具有升降模板的
3、通用是一种具有升降模板的通用可调整钻模可调整钻模, ,适用孔垂直度适用孔垂直度和孔心距要求不高的中小型和孔心距要求不高的中小型工件。工件。7手动滑柱式钻模结构手动滑柱式钻模结构: : 由钻模由钻模板、滑柱、夹具体、传动和板、滑柱、夹具体、传动和锁锁紧紧机构组成，这些结构已标准机构组成，这些结构已标准化并形成系列。化并形成系列。82）钻模设计要点）钻模设计要点F钻套钻套1分类分类1设计尺寸设计尺寸F钻模板钻模板1钻模板的分类钻模板的分类F夹具体夹具体第二章第二章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具
4、上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法9（1 1）钻套）钻套 钻套是引导刀具的元件，用以钻套是引导刀具的元件，用以保证孔的加工位置，并防止加工过保证孔的加工位置，并防止加工过程中刀具的偏斜。程中刀具的偏斜。钻套钻套第二章第二章 机床夹
5、具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法固定钻套：直接压入，位置精度高固定钻套：直接压入，位置精度高可换钻套
6、：可换（大批量）可换钻套：可换（大批量）快换钻套：可换（多工步）快换钻套：可换（多工步）特殊钻套：斜面特殊钻套：斜面（2）钻套分类）钻套分类（中、小批量）（中、小批量）10钻套孔基本尺寸：刀具最大极限尺寸钻套孔基本尺寸：刀具最大极限尺寸钻套孔与刀具配合：基轴制钻套孔与刀具配合：基轴制钻套孔与刀具为间隙配合钻套孔与刀具为间隙配合钻、扩钻、扩粗铰粗铰精铰精铰11钻套高度：较大较大-导向性好，摩擦较大导向性好，摩擦较大过小过小-导向性能差导向性能差一般：12钻套与工件距离：钻套与工件距离：13钻模板与夹具体的联接方式钻模板与夹具体的联接方式: :钻模板钻模板（用于安装钻套）用于安装钻套）第二章第二章
7、 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法固定式固定式铰链式铰链式分离式分离式悬挂式悬挂式14固定式钻
8、模板固定式钻模板: :钻模板直接固定在夹具体上，结构简单，精度钻模板直接固定在夹具体上，结构简单，精度较高。较高。15铰链式钻模板铰链式钻模板: : 钻模板通过铰链与夹具体相联接。铰链处钻模板通过铰链与夹具体相联接。铰链处存在间隙，因而精度不高。工件装卸方便。存在间隙，因而精度不高。工件装卸方便。1617分离式钻模板分离式钻模板 钻模板可拆卸，方便工件装卸钻模板可拆卸，方便工件装卸. .18悬挂式钻模板悬挂式钻模板 悬挂在主轴上，随主悬挂在主轴上，随主轴一起靠近或离开工轴一起靠近或离开工件。它与夹具体的相件。它与夹具体的相对位置由滑柱来保证。对位置由滑柱来保证。多与组合机床的多轴多与组合机床的
9、多轴头联用。头联用。19（3 3）夹具体）夹具体 一一般般不不设设定定位位或或导导向向装装置置，可可直直接接利利用用钻钻套套找找正正并并用用压压板板压压紧紧（或或在在夹夹具具体体上上设设置置耳耳座座用用螺螺栓栓压紧）。压紧）。第二章第二章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）类型2 2）设
10、计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法20单面后导向单面后导向通孔通孔(60mm)、盲孔、盲孔说明说明:镗杆与主轴刚性连接镗杆与主轴刚性连接L/D11.2522装卸方便，大批量生产中装卸方便，大批量生产中说明:镗杆与主轴浮动连接242 2、铣床夹具、铣床夹具n铣床夹具的类型铣床夹具的类型n直线进给式直线进给式n圆周进给式圆周进给式n仿形进给式仿形进给式n铣床夹具设计要点铣床夹具设计要点n夹具总体结构夹具总体结构 n对刀装置对刀装置 n夹具体夹具体第二章第二
11、章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法29直线进给式铣床夹具直线进给式铣床夹具30工件工件靠模靠
12、模转盘转盘312 2）铣床设计要点）铣床设计要点n夹具总体结构夹具总体结构 n对刀装置对刀装置 n夹具体夹具体第二章第二章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹
13、具组合夹具 随行夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法32（1 1）夹具总体结构）夹具总体结构n夹具的受力元件要有足够的强度和刚度；夹具的受力元件要有足够的强度和刚度；n夹紧力应足够大；夹紧力应足够大；n要求有较好的自锁性能要求有较好的自锁性能; ;n多件加工，联动夹紧。多件加工，联动夹紧。 第二章第二章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2
14、2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法铣削加工的切削力较大，又是断续切削，铣削加工的切削力较大，又是断续切削，加工中易引起振动。加工中易引起振动。33 （2 2）对刀装置）对刀装置 主要由主要由对刀块对刀块和和塞尺塞尺构成构成, ,用以确定夹具用以确定夹具与刀具的相对位置。常用的对刀块有：与刀具的相对位置。常用的对刀块有：n高度对刀块：加工平面时对刀高度对刀块：加工平面时对刀n直角
15、对刀块：加工键槽或台阶面时对直角对刀块：加工键槽或台阶面时对刀刀n成形对刀块：加工成形表面时对刀成形对刀块：加工成形表面时对刀塞尺用于检查刀具与对刀块之间的间隙，塞尺用于检查刀具与对刀块之间的间隙，以避免刀具与对刀块直接接触。以避免刀具与对刀块直接接触。第二章第二章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具
16、1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法34（3 3）夹具体）夹具体铣床夹具的夹具体要承受较大的切削铣床夹具的夹具体要承受较大的切削力，因此要有足够的强度、刚度和稳力，因此要有足够的强度、刚度和稳定性。定性。铣床夹具通常通过铣床夹具通常通过定位键与铣床工作定位键与铣床工作台台T T形槽的配合形槽的配合来实现夹具在机床上来实现夹具在机床上的定位。的定位。第二章第二章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二
17、 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法夹紧：夹紧：T T形螺栓形螺栓35H7/h6363 3、车床夹具、车床夹具车床夹具主要用于加工零件的内车床夹具主要用于加工零件的
18、内外圆柱面、圆锥面、回转成形面、外圆柱面、圆锥面、回转成形面、螺纹及端平面等。螺纹及端平面等。第二章第二章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行
19、夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法3738（1）车床夹具的类型）车床夹具的类型第二章第二章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行夹具
20、随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法花盘式车床夹具花盘式车床夹具心轴类车床夹具心轴类车床夹具卡盘类车床夹具卡盘类车床夹具角铁式车床夹具角铁式车床夹具（外圆定位）（外圆定位）（孔定位）（孔定位）（加工壳体、支座类零件）（加工壳体、支座类零件）39404142花盘式车床夹具示例花盘式车床夹具示例43加工孔和端面加工孔和端面442 2）车床夹具设计要点）车床夹具设计要点q车床夹具总体结构车床夹具总体结构q夹具与机床主轴的联接夹具与机床主轴的联接第二章第二章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上
21、的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法45 （1 1）车床夹具总体结构）车床夹具总体结构n结构要紧凑，尺寸小、轻，重心结构要紧凑，尺寸小、轻，重心 通过轴通过轴线线;n夹紧力足够夹紧力足够,自锁；自锁；n应有平衡措施，消除回转引起的振动；
22、应有平衡措施，消除回转引起的振动；n避免尖角、突出，加防护罩；避免尖角、突出，加防护罩；n与主轴联接要可靠。与主轴联接要可靠。 第二章第二章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹
23、具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法46（2 2）夹具与机床主轴的联接）夹具与机床主轴的联接主轴轴端结构；主轴轴端结构；夹具精度；夹具精度；夹具体积；夹具体积；常见的联接方式有：常见的联接方式有：第二章第二章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理一一 机床夹具概述机床夹具概述二二 工件在夹具上工件在夹具上 的定位的定位三三 工件在夹具上工件在夹具上 的夹紧的夹紧四四 各类机床夹具类型各类机床夹具类型 特点、设计要点特点、设计要点 典型结构典型结构1 1、钻床夹具、钻床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点2 2、铣床夹具、铣床夹具1 1）类型）
24、类型2 2）设计要点）设计要点3 3、车床夹具、车床夹具1 1）类型）类型2 2）设计要点）设计要点五五 成组夹具成组夹具 组合夹具组合夹具 随行夹具随行夹具六六 设计步骤和方法设计步骤和方法47长锥柄长锥柄+主轴锥孔主轴锥孔定位精度高，但刚性定位精度高，但刚性较差，用于小型车床较差，用于小型车床和悬伸长度较短夹具。和悬伸长度较短夹具。148端面和圆孔端面和圆孔+主轴轴颈主轴轴颈定位精度不很高定位精度不很高49短锥面短锥面+端面，定心精度高，刚端面，定心精度高，刚性较好。性较好。50夹具通过过渡盘和主轴联接，优点：夹具通过过渡盘和主轴联接，优点： (1) (1)有利于提高联接精度有利于提高联接精度( (过渡转盘与夹具配合表面可在机床过渡转盘与夹具配合表面可在机床主轴上精加工主轴上精加工) ) (2) (2)改善了夹具的制造工艺性改善了夹具的制造工艺性 (3) (3)有利于夹具标准化有利于夹具标准化51找正环52
