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1、第一章第一章 绪绪 论论11 机器在国民经济建设中的作用机器在国民经济建设中的作用12 机器的基本组成要素机器的基本组成要素13 本课程的内容、性质与任务本课程的内容、性质与任务14 典型机械简介典型机械简介15 机械设计的基本要求和一般过程机械设计的基本要求和一般过程Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 11 机器在国民经济建设中的作用机器在国民经济建设中的作用 机械工业
2、的生产水平是一个国家现代化建设水平的重机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的重要标志。要标志。 机器是代替人们体力和部分脑力劳动的工具，机器机器是代替人们体力和部分脑力劳动的工具，机器既能承担人力所不能或不便进行的工作，又能较人工生既能承担人力所不能或不便进行的工作，又能较人工生产改进产品质量，特别是能够大大提高劳动生产率和改产改进产品质量，特别是能够大大提高劳动生产率和改善劳动条件。善劳动条件。 只有使用机器，才能便于实现产品的标准化、系列化只有使用机器，才能便于实现产品的标准化、系列化和通用化，尤其是便于实现高度的机械化、电气化和自和通用化，尤其是便于实现高度的机械化、电气化和自动化
3、。动化。 机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促进机械工业肩负着为国民经济各个部门提供装备和促进技术改造的重任。技术改造的重任。 大量地设计制造和广泛采用各种先进的机器，可大大大量地设计制造和广泛采用各种先进的机器，可大大加强促进国民经济发展的力度加速我国的现代化建设。加强促进国民经济发展的力度加速我国的现代化建设。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 本课程学习对象
4、本课程学习对象12 机器的基本组成要素机器的基本组成要素 机械系统机械系统=机械结构机械结构 + 驱动动力驱动动力 + 检测与控制检测与控制 一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每个机一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每个机构又是由若干零件组成的。有些零件是在各种机器中常构又是由若干零件组成的。有些零件是在各种机器中常用的，称之为用的，称之为通用零件通用零件；有些零件只有在特定的机器中；有些零件只有在特定的机器中才用到，称之为才用到，称之为专用零件专用零件。 通用零件包括：通用零件包括：齿轮齿轮、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动；、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动； 轴、联轴器、
5、离合器；滚动轴承、滑动轴承；轴、联轴器、离合器；滚动轴承、滑动轴承； 螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶结构件；螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶结构件；弹簧、机架、箱体等。弹簧、机架、箱体等。 专用零件例如：叶片、犁铧、枪栓等。专用零件例如：叶片、犁铧、枪栓等。通用零件是本课程的主要学习对象，而专用零件的设计方法应在有关专业课中学习。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 本课程的
6、主要内容：本课程的主要内容：本课程中本课程中“设计设计”的含义是指的含义是指: :13 本课程的内容、性质与任务本课程的内容、性质与任务学习机械系统设计的基础知识；学习机械系统设计的基础知识；学习一般尺寸和参数的通用零件设计方法。学习一般尺寸和参数的通用零件设计方法。机械装置的实体设计机械装置的实体设计; ;涉及零件的应力、强度的分析计算涉及零件的应力、强度的分析计算; ;材料的选择材料的选择; ;结构设计结构设计; ;考虑加工工艺性考虑加工工艺性; ;标准化以及经济性标准化以及经济性; ;环境保护等环境保护等。Evaluation only.Created with Aspose.Slide
7、s for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 机械机械设计结果的表现形式为：设计结果的表现形式为： 机械工程图、说明书和计算机程序机械工程图、说明书和计算机程序。本课程所涉及的先修课程有：本课程所涉及的先修课程有：工程材料：工程材料：非金属材料，金属材料及热处理。非金属材料，金属材料及热处理。工程制图：工程制图：设计的图形表达。设计的图形表达。机械制造基础：机械制造基础：冷加工工艺，热加工工艺。冷加工工艺，热加工工艺。公差配合与技术测量：公差配合与技术测量：解决
8、精度设计问题。解决精度设计问题。理论力学：理论力学：解决力分析与动力计算。解决力分析与动力计算。材料力学：材料力学：解决强度分析问题。解决强度分析问题。机械原理：机械原理：解决机械的方案设计。解决机械的方案设计。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 本课程的几个特点本课程的几个特点: : 涉及面广涉及面广 体现为5多 实践性强实践性强只有理论知识不行，要多联系实际，要注只有
9、理论知识不行，要多联系实际，要注 重实践性环节。重实践性环节。 设计结果不唯一设计结果不唯一强调个性化，没有最好，只有更好。强调个性化，没有最好，只有更好。关系多关系多因与诸多先修课关系密切。因与诸多先修课关系密切。要求多要求多强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、 经济性。经济性。 门类多门类多各类零件，各有特点，设计方法各异。各类零件，各有特点，设计方法各异。公式多公式多计算多，有解析式、半解析式、经验的、计算多，有解析式、半解析式、经验的、 半经验的及定义式。半经验的及定义式。 图表多图表多结构图、分析图、原理图、示意图、曲线结构图、分析图、原理图、示意
10、图、曲线 图、标准、经验数表。图、标准、经验数表。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 注意处理好几个关系注意处理好几个关系 零件的设计与选用零件的设计与选用零件设计的两个主要途径。零件设计的两个主要途径。 设计计算与结构设计设计计算与结构设计设计决非只是计算，更应重视结构设计的学习。设计决非只是计算，更应重视结构设计的学习。 性能要求与经济性性能要求与经济性永远是一对矛盾
11、，应学会合理地解决这一对矛盾。永远是一对矛盾，应学会合理地解决这一对矛盾。 经验设计与现代设计经验设计与现代设计二者均重要，前者是后者的基础。二者均重要，前者是后者的基础。 具体的设计方法与一般的设计能力具体的设计方法与一般的设计能力前者是学习的形式，后者是学习的目的。前者是学习的形式，后者是学习的目的。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 在学习机械设计课程之初，有必要对
12、机械的组成，机械的基本要素有一个感性的了解。下面先看几个例子。典型机械实例：典型机械实例：机械控制式机械控制式电气控制式电气控制式模糊控制式模糊控制式除了控制方式以外，上述三种洗衣机的主要传动系统除了控制方式以外，上述三种洗衣机的主要传动系统没有很大的差别。没有很大的差别。全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人14 典型机械简介典型机械简介潘存云教授研制Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Lt
13、d.中南大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制自动洗衣机的组成：自动洗衣机的组成：上盖上盖控制面板控制面板进水口进水口排水管排水管外箱体外箱体盛水桶盛水桶支撑拉杆支撑拉杆脱水桶脱水桶电动机电动机带传动带传动减速器减速器波轮波轮Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制洗涤：洗涤：A A制动，制动，B B放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、放开，运动经电机、带
14、传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮行星轮、行星架、波轮脱水：脱水：A A放开，放开，B B制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。AB洗衣机系统简图洗衣机系统简图带传动带传动脱水桶脱水桶波轮波轮自动洗衣机的工作原理：自动洗衣机的工作原理：Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南
15、大学专用 作者： 潘存云教授 典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人潘存云教授研制Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Clien
16、t Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人潘存云教授研
17、制Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人潘存云教授研制Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学
18、专用 作者： 潘存云教授 典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人潘存云教授研制Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人潘存云教授研制Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5
19、Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制 示教盒用于输示教盒用于输入控制命令或入控制命令或控制程序。控制程序。控制系统用于控制控制系统用于控制操作机各关节内伺操作机各关节内伺服电机的运动。服电机的运动。工业机器人的组成工业机器人的组成: 操作手在控制系操作手在控制系统的指挥下，完统的指挥下，完成各种复杂作业。成各种复杂作业。示教盒（编程器）示教盒（编程器）控制系统控制系统 操作手操作手 Evaluation only.Created with Aspose.
20、Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 典型机械实例：典型机械实例：全自动洗衣机全自动洗衣机 减速器减速器工业机器人工业机器人由以上实例，可归纳得以下几点：由以上实例，可归纳得以下几点： 1. 一个机械系统包含着机械结构系统、驱动动力系统、一个机械系统包含着机械结构系统、驱动动力系统、检测与控制系统检测与控制系统；2. 现代机器不仅可以代替人类的体力劳动，还可以部现代机器不仅可以代替人类的体力劳动，还可以部分的脑力劳动。分的脑力劳动。3. 一台机
21、器的机械结构总是由一些机构组成的，每一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每个机构又是由若干零件组成的。有些零件是在各种个机构又是由若干零件组成的。有些零件是在各种机器中常用的，称之为通用零件，如：螺钉、齿轮、机器中常用的，称之为通用零件，如：螺钉、齿轮、轴承等；有些零件只有在特定的机器中才用到，称轴承等；有些零件只有在特定的机器中才用到，称之为专用零件，如：洗衣机中的波轮、工业机器人之为专用零件，如：洗衣机中的波轮、工业机器人的末端执行器、军械中的枪栓等。的末端执行器、军械中的枪栓等。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3
22、.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 机械设计机械设计-规划和设计实现预期功能的新机械或改规划和设计实现预期功能的新机械或改 进原有机械的性能。进原有机械的性能。基本要求：基本要求：在满足预期功能的前提下，在满足预期功能的前提下，性能好、效性能好、效率高、成本低、安全可靠、操作方便、维修简单和率高、成本低、安全可靠、操作方便、维修简单和造型美观。造型美观。机械设计的内容：机械设计的内容：1.1.确定确定机械的工作原理，选择合宜的机构；机械的工作原理，选择合宜的机构；2. 拟定设
23、计方案；拟定设计方案；3. 进行运动分析和动力分析，计算各构件上的载荷；进行运动分析和动力分析，计算各构件上的载荷；4. 进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计。进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计。15 机械设计的基本要求和一般过程机械设计的基本要求和一般过程Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授 为了实现我国的国防现代化，必然要有大量的机械化、自动化的武器装备于
24、部队，这些武器从何来？恐怕大多数只能靠我国自力更生解决，这是一项十分艰巨的任务，设计、制造、使用、维护现代化的武器装备，需要大批的机械方面专业人才。在座的各位都是未来的工程师和部队的主要技术骨干，掌握好本课程的有关知识，将为你们未来的工作打下一个良好的基础。最后希望我们共同努力，把这门课程教好学好。 3）仔细观察实物和模型，欢迎到实验室参观，并动手）仔细观察实物和模型，欢迎到实验室参观，并动手 组装各种机构。组装各种机构。 课程安排：课程安排：共共60学时，其中讲授学时，其中讲授54学时，实验学时，实验6学时。学时。要求：要求： 1）作业必须按时完成，绘图准确，字迹工整，作业）作业必须按时完成，绘图准确，字迹工整，作业 量未达到规定者不能参加考试。量未达到规定者不能参加考试。 2）上课认真听讲，及时消化，不主张占用较多的课）上课认真听讲，及时消化，不主张占用较多的课 外时间。外时间。 Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.中南大学专用 作者： 潘存云教授
